CN209351181U - 半轴传动机构及货物转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半轴传动机构及货物转运小车，属于货物管理设备技术领域。该半轴传动机构及货物转运小车包括：第一半轴；第二半轴，与第一半轴滑动连接；第一转动件，设置在第一半轴的一端；第二转动件，设置在第二半轴的一端且第二转动件的转动轴与第一转动件的转动轴在同一轴线上。货物转运小车中的半轴传动机构，两端可转动地分别设置在第一机架和第二机架上，第一转动件通过传动连接件与第一方向车轮组连接，第二转动件通过传动连接件与第二方向车轮组连接。本实用新型中在两个半轴发生相对滑动时，两个转动件也随着发生相对位移，但两个转动件依然可以同步转动，实现了简化传动机构和节省空间的目的。

Description

半轴传动机构及货物转运小车

技术领域

本实用新型涉及货物管理设备技术领域，特别涉及一种半轴传动机构及货物转运小车。

背景技术

目前，传统传动(如联轴器传动、齿轮传动、链轮传动、同步带传动、滚珠丝杆传动等)的传动部件多，传动机构占用空间较大。在需要达到转动的效果时，通常利用电机驱动齿轮等传动机构转动，而在需要在转动的基础上增加一个升降的效果，通常需要利用多个驱动机构来实现。因此，若有一种机构在转动的同时可以兼顾升降，那必将简化设备的结构和节省设备的制造成本。在需要小型化的场合(如货物转运小车)中，如果使用传统传动机构来设计设备，就会使得设备内部结构更加复杂，不仅增加了设计及制造成本，而且在日常维护中也会增加维护成本和维护难度，从而在一定程度上阻碍了企业的发展。为此，有必要提供一种新型传动机构来简化设计和降低制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种半轴传动机构及货物转运小车，解决了现有技术中传动机构部件繁杂和占用空间大的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种半轴传动机构及货物转运小车，包括：第一半轴；第二半轴，与第一半轴滑动连接；第一转动件，设置在第一半轴的一端；第二转动件，设置在第二半轴的一端且第二转动件的转动轴与第一转动件的转动轴在同一轴线上。

进一步地，第一半轴的一侧设有半轴导轨，第二半轴的一侧设有与半轴导轨相匹配的导槽；或第二半轴的一侧设有半轴导轨，第一半轴的一侧设有与半轴导轨相匹配的导槽；或在第一半轴和第二半轴接触处，第一半轴或第二半轴上设有滑槽，设在第二半轴或第一半轴中与滑槽相匹配的滑块。

进一步地，第一半轴与第一转动件的连接处设有第一键槽，并用与第一键槽相匹配的第一键来使得第一转动件固定在第一半轴上；第二半轴与第二转动件的连接处设有第二键槽，并用与第二键槽相匹配的第二键来使得第二转动件固定在第二半轴上。

进一步地，第一半轴和第二半轴为柱状结构。

进一步地，第一半轴与第一转动件连接的一端为圆柱结构，第一半轴与第二半轴连接的一端为半圆柱结构；第二半轴与第二转动件连接的一端为圆柱结构，第二半轴与第一半轴连接的一端为半圆柱结构。

进一步地，第一转动件和第二转动件为链轮、齿轮或带轮。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种货物转运小车，包括：第一机架，第一机架上设置有至少一个导轨；第二机架，可升降地设置在第一机架上方；至少一个竖向限位组件，可伸缩地设置在第一机架和第二机架上，用于保持第二机架的运动方向为竖直方向；至少一个导向板，厚度方向设有S形导向槽，可往复滑动地设置在第一机架的导轨上；导向凸块，可在S形导向槽中移动且设置在第二机架上；顶升驱动机构，驱动导向板沿导轨往复移动，使得导向凸块在S形导向槽中往复移动，使得第二机架可竖向往复移动；第一方向车轮组，可转动地设置在第一机架的外侧且设有至少一个与半轴传动机构连接的传动连接件，使得货物转运小车可在第一方向上往复运动；第二方向车轮组，可转动地设置在第二机架的外侧且设有至少一个与半轴传动机构连接的传动连接件，使得货物转运小车可在第二方向上往复运动，第一方向和第二方向不在同一运动轴线上；转动驱动机构，输出端设有至少一个与半轴传动机构连接的传动连接件，用于驱动半轴传动机构转动；半轴传动机构，两端可转动地分别设置在第一机架和第二机架上，第一转动件通过至少一个传动连接件与第一方向车轮组连接，第二转动件通过至少一个传动连接件与第二方向车轮组连接，使第一方向车轮组与第二方向车轮组在第二机架上升或下降时保持同步转动。

进一步地，传动连接件为锥齿轮、圆柱齿轮、链条或链轮。

本实用新型的技术效果：本实用新型中设置有两个滑动连接的半轴和在半轴一端固定设置的转动件，把第二转动件的转动轴与第一转动件的转动轴设置在同一轴线上，使得两个转动件可以同步转动。并且在两个半轴发生相对滑动时，两个转动件也随着发生相对滑动，但两个转动件依然可以同步转动，这样相对传统传动方式实现了简化传动机构和节省空间。

附图说明

图1是本实用新型半轴传动机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型半轴传动机构的结构示意图之二；

图3a是本实用新型货物转运小车的俯视图；

图3b是本实用新型货物转运小车的正视图；

图3c是本实用新型货物转运小车的侧视图；

图4是本实用新型货物转运小车的俯视图；

图5a是本实用新型货物转运小车的放大示意布局图之一；

图5b是本实用新型货物转运小车的放大示意布局图之二；

图6是本实用新型货物转运小车的导向板的结构示意图；

图7是本实用新型货物转运小车的竖向限位组件的结构示意图；

图8是本实用新型货物转运小车的半轴传动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-半轴传动机构；2-第一机架；3-第二机架；11-第一半轴；12-第二半轴；13-第一转动件；14-第二转动件；15-第一键槽；21-导轨；22-导向板；23-竖向限位组件；24-第一方向车轮组；221-S形导向槽；31-导向凸块；32-第二方向车轮组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为了解决现有技术中传动机构部件繁杂和占用空间大的问题，本申请提出一种半轴传动机构及货物转运小车。

实施例一

如图1、图2所示，在本实施例中，一种半轴传动机构1及货物转运小车包括：第一半轴11；第二半轴12，与第一半轴11滑动连接；第一转动件13，设置在第一半轴11的一端；第二转动件14，设置在第二半轴12的一端且第二转动件14的转动轴与第一转动件13的转动轴在同一轴线上。在第一半轴11和第二半轴12发生相对的轴向滑动时，第一半轴11和第二半轴12依然可以同步转动，即，第一转动件13和第二转动件14依然可以同步转动。

如图1、图2所示，在本实施例中，第一半轴11和第二半轴12通过第一半轴11和第二半轴12接触的平面滑动连接，不设置其他连接件，降低生产制造成本。

如图1、图2所示，在本实施例中，第一半轴11与第一转动件13的连接处设有第一键槽15，并用与第一键槽15相匹配的第一键来使得第一转动件13固定在第一半轴11上；第二半轴12与第二转动件14的连接处设有第二键槽，并用与第二键槽相匹配的第二键来使得第二转动件14固定在第二半轴12上。这样设置使得第一半轴11与第一转动件13不发生相对转动；第二半轴12与第二转动件14不发生相对转动。第一半轴11和第二半轴12为柱状结构。

如图1、图2所示，在本实施例中，第一半轴11与第一转动件13连接的一端为圆柱结构，第一半轴11与第二半轴12连接的一端为半圆柱结构；第二半轴12与第二转动件14连接的一端为圆柱结构，第二半轴12与第一半轴11连接的一端为半圆柱结构。第一半轴11一端的半圆柱结构和第二半轴12一端的半圆柱结构相适应，两个半圆柱结构的圆心在同一轴线上，并且这个轴线与第一转动件13和第二转动件14的转动轴重合。

如图1、图2所示，第一转动件13和第二转动件14为链轮、齿轮或带轮。在本实施例中，货物转运小车中的半轴传动机构1的第一转动件13和第二转动件14均为锥齿轮。根据半轴传动机构1及货物转运小车的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本实用新型，和/或不同方面对本实用新型进行改进。

这样，上述设置通过两个滑动连接的半轴和在半轴一端固定设置的转动件，把第二转动件14的转动轴与第一转动件13的转动轴设置在同一轴线上，使得两个转动件可以同步转动。并且在两个半轴发生相对滑动时，两个转动件也随着发生相对滑动，但两个转动件依然可以同步转动，这样相对传统传动方式实现了简化传动机构和节省空间。

实施例二

实施例二的半轴传动机构1与实施例一的区别在于：第一半轴11和第二半轴12之间设有连接件。

在一实施方式中，第一半轴11和第二半轴12之间设有半轴导轨和导槽，使得第一半轴11和第二半轴12只在半轴导轨上产生相对位移。在另一实施方式中，第一半轴11和第二半轴12之间设有滑槽和滑块，使得第一半轴11和第二半轴12只在滑槽上产生相对位移。根据半轴传动机构1及货物转运小车的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本实用新型，和/或不同方面对本实用新型进行改进。这样，上述设置避免了半轴传动机构1发生除轴向运动和转动以外运动，提高了半轴传动机构1的稳定性。

实施例三

如图4、图6、图7、图8所示，在本实施例中，提供一种应用了半轴传动机构1的货物转运小车，货物转运小车包括：第一机架2，第一机架2上设置有至少一个导轨21；第二机架3，可升降地设置在第一机架2上方；至少一个竖向限位组件23，可伸缩地设置在第一机架2和第二机架3上，用于保持第二机架3的运动方向为竖直方向；至少一个导向板22，厚度方向设有S形导向槽221，可往复滑动地设置在第一机架2的导轨21上；在本实施例中，第一机架2上设置有两个导轨21，四个竖向限位组件23，两个导向板22分别在第一机架2的两个导轨21上往复运动。

如图4、图6、图7、图8所示，每个导向板22都配设一个导向凸块31，可在S形导向槽221中移动且设置在第二机架3上，导向凸块31上配有轴承，可以在S形导向槽221中滚动；顶升驱动机构，驱动导向板22沿导轨21往复移动，使得导向凸块31在S形导向槽221中往复移动，使得第二机架3可竖向往复移动；这里的顶升驱动机构为气缸，顶升驱动机构的输出端与导向板22传动连接，驱动导向板22在导轨21上运动；第一方向车轮组24，可转动地设置在第一机架2的外侧且通过传动连接件与半轴传动机构1连接，使得货物转运小车可在第一方向上往复运动；第二方向车轮组32，可转动地设置在第二机架3的外侧且通过传动连接件与半轴传动机构1连接，使得货物转运小车可在第二方向上往复运动，第一方向和第二方向不在同一运动轴线上；转动驱动机构，输出端通过传动连接件与半轴传动机构1连接，用于驱动半轴传动机构1转动和/或同时驱动半轴传动机构1和车轮组转动；这里的转动驱动机构为电机。

如图4、图8所示，半轴传动机构1，两端可转动地分别设置在第一机架2和第二机架3上，第一转动件13通过传动连接件与第一方向车轮组24连接，第二转动件14通过传动连接件与第二方向车轮组32连接，使第一方向车轮组24与第二方向车轮组32在第二机架3上升或下降时保持同步转动。

其中，上述的传动连接件的类型可以为锥齿轮、圆柱齿轮、链条或链轮，上述的传动连接件的数量可以为一个或多个。根据半轴传动机构1及货物转运小车的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本实用新型，和/或不同方面对本实用新型进行改进。

这样，上述设置通过两个滑动连接的半轴和在半轴一端固定设置的转动件，把第二转动件14的转动轴与第一转动件13的转动轴设置在同一轴线上，使得两个转动件可以同步转动。并且在两个半轴发生相对滑动时，两个转动件也随着发生相对滑动，但两个转动件依然可以同步转动。货物转运小车中只设置一个驱动车轮组转动的驱动组件，在第二机架3和第一机架2产生竖直方向的相对位移时，由半轴传动机构1连接的车轮组依然可以同步转动，从而避免了增加多余的驱动组件而使得货物转运小车内部结构复杂，进而降低了维护成本。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种半轴传动机构，其特征在于，包括：

第一半轴；

第二半轴，与所述第一半轴滑动连接；

第一转动件，设置在所述第一半轴的一端；

第二转动件，设置在所述第二半轴的一端且所述第二转动件的转动轴与所述第一转动件的转动轴在同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的半轴传动机构，其特征在于，所述第一半轴的一侧设有半轴导轨，所述第二半轴的一侧设有与所述半轴导轨相匹配的导槽；或

所述第二半轴的一侧设有半轴导轨，所述第一半轴的一侧设有与所述半轴导轨相匹配的导槽；或

在所述第一半轴和所述第二半轴接触处，所述第一半轴或所述第二半轴上设有滑槽，设在所述第二半轴或所述第一半轴中与所述滑槽相匹配的滑块。

3.根据权利要求1或2所述的半轴传动机构，其特征在于，所述第一半轴与所述第一转动件的连接处设有第一键槽，并用与所述第一键槽相匹配的第一键来使得所述第一转动件固定在所述第一半轴上；

所述第二半轴与所述第二转动件的连接处设有第二键槽，并用与所述第二键槽相匹配的第二键来使得所述第二转动件固定在所述第二半轴上。

4.根据权利要求3所述的半轴传动机构，其特征在于，所述第一半轴和所述第二半轴为柱状结构。

5.根据权利要求4所述的半轴传动机构，其特征在于，所述第一半轴与所述第一转动件连接的一端为圆柱结构，所述第一半轴与所述第二半轴连接的一端为半圆柱结构；

所述第二半轴与所述第二转动件连接的一端为圆柱结构，所述第二半轴与所述第一半轴连接的一端为半圆柱结构。

6.根据权利要求5所述的半轴传动机构，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件为链轮、齿轮或带轮。

7.一种货物转运小车，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的半轴传动机构，所述货物转运小车包括：

第一机架，所述第一机架上设置有至少一个导轨；

第二机架，可升降地设置在所述第一机架上方；

至少一个竖向限位组件，可伸缩地设置在所述第一机架和所述第二机架上，用于保持所述第二机架的运动方向为竖直方向；

至少一个导向板，厚度方向设有S形导向槽，可往复滑动地设置在所述第一机架的所述导轨上；

导向凸块，可在所述S形导向槽中移动且设置在所述第二机架上；

顶升驱动机构，驱动所述导向板沿所述导轨往复移动，使得所述导向凸块在所述S形导向槽中往复移动，使得所述第二机架可竖向往复移动；

第一方向车轮组，可转动地设置在所述第一机架的外侧且设有至少一个与所述半轴传动机构连接的传动连接件，使得所述货物转运小车可在第一方向上往复运动；

第二方向车轮组，可转动地设置在所述第二机架的外侧且设有至少一个与所述半轴传动机构连接的所述传动连接件，使得所述货物转运小车可在第二方向上往复运动，所述第一方向和所述第二方向不在同一运动轴线上；

转动驱动机构，输出端设有至少一个与所述半轴传动机构连接的传动连接件，用于驱动所述半轴传动机构转动；

所述半轴传动机构，两端可转动地分别设置在所述第一机架和所述第二机架上，所述第一转动件通过至少一个传动连接件与所述第一方向车轮组连接，所述第二转动件通过至少一个传动连接件与所述第二方向车轮组连接，使所述第一方向车轮组与所述第二方向车轮组在所述第二机架上升或下降时保持同步转动。

8.根据权利要求7所述的货物转运小车，其特征在于，所述传动连接件为锥齿轮、圆柱齿轮、链条或链轮。