CN215100983U - 一种钢带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢带输送技术领域，具体涉及一种钢带纠偏装置，包括底座、纠偏辊和驱动装置，底座的两侧均一体成型有侧耳，纠偏辊包括固定轴、安装辊和若干调节杆，固定轴的两端分别固定安装两块侧耳上，安装辊套设于固定轴上，安装辊上开设有若干轴向的安装槽，若干调节杆均滑动卡设于安装槽内，纠偏辊的两端均设有调节块，调节块转动连接于固定轴上，驱动装置包括驱动块，驱动块包括上驱动头、下驱动头和两根滑块，上驱动头和下驱动头通过两根滑块固定连接，上驱动头和下驱动头均设有斜面，调节块的上下两端分别与上驱动头和下驱动头的斜面相接。本实用新型用于解决现有技术中的纠偏辊复位较为麻烦，而且复位时容易损坏钢带的问题。

Description

一种钢带纠偏装置

技术领域

本实用新型属于钢带输送技术领域，尤其涉及一种钢带纠偏装置。

背景技术

在连续钢带生产中，工艺设备多，钢带运行线路长，由于钢带板型、钢带张力、机组速度、设备制造及安装精度等方面的原因，常常会出现高速运行的钢带跑偏现象，从而造成钢带表面出现划伤，影响产品的质量，甚至会严重损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。因此便需要在钢带生产线上安装对钢带进行纠偏的装置。

目前，钢带纠偏通常是采用纠偏辊对钢带进行纠偏，钢带绕过纠偏辊，当钢带跑偏时，纠偏辊通过气缸控制向钢带跑偏相反的方向移动，对钢带进行纠偏。但当纠偏辊左右移动至最大位置时，需要对纠偏辊进行复位，使纠偏辊回到中间位置，以便后续纠偏工作，较为麻烦。而且复位时，需要支撑杆将钢带支撑柱，使钢带脱离纠偏辊，以便纠偏辊复位，此过程中容易损坏钢带。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种钢带纠偏装置，解决现有技术中的纠偏辊复位较为麻烦，而且复位时容易损坏钢带的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种钢带纠偏装置，包括底座、纠偏辊和驱动装置，所述底座的两侧均一体成型有侧耳，所述纠偏辊转动安装于两块侧耳之间，所述纠偏辊包括固定轴、安装辊和若干调节杆，所述调节杆长度大于安装辊长度，所述固定轴的两端分别固定安装两块侧耳上，所述安装辊套设于固定轴上，且所述安装辊与固定轴转动连接，所述安装辊上开设有若干轴向的安装槽，若干所述安装槽沿安装辊的外表面均匀分布，若干所述调节杆均滑动卡设于安装槽内，所述纠偏辊的两端均设有调节块，所述调节块转动连接于固定轴上，所述若干调节杆的两端分别与两端调节块的侧面相接，所述驱动装置包括驱动块，所述驱动块位于侧耳与调节块之间，所述驱动块包括上驱动头、下驱动头和两根滑块，所述上驱动头和下驱动头通过两根滑块固定连接，所述上驱动头和下驱动头均设有斜面，所述调节块的上下两端分别与上驱动头和下驱动头的斜面相接，所述侧耳于滑块的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内。

进一步，所述驱动装置还包括伺服电机，所述底座一端的侧耳上开设有驱动槽，所述伺服电机固定安装于驱动槽的内底面，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端与驱动槽的顶面转动连接，所述滑槽内开设有通槽，两根所述滑块上均设有固定柱，所述固定柱插设于通槽内，所述固定柱于驱动槽内的一端固定连接有连接块，所述连接块上一体成型有连接凸起，所述连接凸起内开设有螺纹槽，所述丝杆螺纹连接于螺纹槽。

进一步，所述底座上安装有检测装置，所述检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，两块所述侧耳之间设有两根连接条，所述红外线发射器和红外线接收器分别安装于两根连接条上，所述驱动槽内于伺服电机的一侧安装有控制器，所述红外线发射器、红外线接收器和伺服电机均与控制器电连接。

进一步，所述固定轴的两端均设有连接键，所述侧耳上开设有键槽，所述连接键的末端固定连接于键槽内，所述调节块上开设有转动槽，所述连接键插设于转动槽内，所述调节块上开设有轴孔，所述轴孔贯穿调节块和连接键，所述轴孔内穿设有转动轴。

进一步，所述调节杆包括限位部分和纠偏部分，所述限位部分和纠偏部分一体成型，所述限位部分卡设于安装槽内，所述纠偏部分包覆于安装辊的表面，所述调节杆的两端均设有限位球，所述限位球与调节杆固定连接。

进一步，所述上驱动头和下驱动头上均开设有冗余槽。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的一种钢带纠偏装置，通过若干设置在安装辊上的调节杆，以及调节杆两侧的调节块，将检测装置检测到钢带跑偏时，通过使调节块倾斜，钢带带动纠偏辊转动，若干调节杆将对钢带进行纠正。且调节杆经过调节块的最高点后，在左右两块调节块的限位下，进行复位，以便后续与钢带接触后，继续对跑偏的钢带进行纠偏。无需额外设置结构，使钢带与纠偏辊脱离，避免了钢带损坏的情况出现。

2、通过驱动装置中的驱动块，将驱动调节块的旋转，转换为上下移动驱动块，使得纠偏的精度更加准确。

附图说明

图1是本实用新型一种钢带纠偏装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种钢带纠偏装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种钢带纠偏装置剖面的拆分结构示意图；

图4是本实用新型一种钢带纠偏装置中底座和驱动结构的结构示意图。

其中，底座1，侧耳11，键槽111，滑槽112，驱动槽113，通槽114，连接条12，纠偏辊2，固定轴21，连接键211，安装辊22，安装槽221，调节杆23，限位部分231，纠偏部分232，限位球233，调节块3，转动槽31，轴孔32，钢带4，驱动块5，上驱动头51，下驱动头52，滑块53，固定柱531，斜面54，冗余槽55，连接块56，连接凸起561，伺服电机6，丝杆61，红外线发射器71，红外线接收器72，控制器8。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图4所示，本实用新型的一种钢带纠偏装置，包括底座1、纠偏辊2和驱动装置，底座1的两侧均一体成型有侧耳11，纠偏辊2转动安装于两块侧耳11之间，纠偏辊2包括固定轴21、安装辊22和若干调节杆23，固定轴21的两端分别固定安装两块侧耳11上，安装辊22套设于固定轴21上，且安装辊22与固定轴21转动连接，安装辊22上开设有若干轴向的安装槽221，若干安装槽221沿安装辊22的外表面均匀分布，若干调节杆23均滑动卡设于安装槽221内。调节杆23包括限位部分231和纠偏部分232，限位部分231和纠偏部分232一体成型，限位部分231卡设于安装槽221内，避免纠偏辊2转动时，调节杆23从安装辊22上脱落。纠偏部分232包覆于安装辊22的表面，用于与钢带4接触。

纠偏辊2的两端均设有调节块3，调节块3转动连接于固定轴21上。若干调节杆23的两端分别与两端调节块3的侧面相接，固定轴21的两端均设有连接键211，侧耳11上开设有键槽111，连接键211的末端固定连接于键槽111内，调节块3上开设有转动槽31，连接键211插设于转动槽31内，调节块3上开设有轴孔32，轴孔32贯穿调节块3和连接键211，轴孔32内穿设有转动轴。当调节块3转动时，调节块3对安装辊22上的调节杆23进行挤压，使若干调节杆23移动。调节杆23的两端均设有限位球233，限位球233与调节杆23固定连接，通过限位球233限制调节杆23左右移动的最大位置。调节杆23长度大于安装辊22长度，当调节块3倾斜时，避免调节块3与安装辊22相抵，导致出现调节块3无法倾斜的情况出现。

使用时，钢带4绕过纠偏辊2，且钢带4与调节杆23的纠偏部分232接触，输送钢带4时，通过钢带4与纠偏部分232的摩擦，带动调节杆23移动，从而带动纠偏辊2转动。当钢带4跑偏时，通过使调节块3向钢带4跑偏相反的方向倾斜一定角度，来改变若干调节杆23的位置，调节杆23将推动钢带4进行纠正，且当钢带4带动纠偏辊2转动时，后续的调节杆23将跟随前一调节杆23向一侧移动，继续对钢带4进行纠正。此过程中，当调节杆23经过调节块3的最高点时，调节杆23此时未与钢带4相接，调节杆23在左右两块调节块3的限位下，将向相反的方向移动，直至旋转至调节块3的最低点，再次改变移动方向，以便后续与钢带4接触后，对跑偏的钢带4进行纠偏。当钢带4纠正后，使调节块3处于竖直的状态即可。本实施例的纠偏方式，纠偏辊2上的调节杆23可自动复位，无需额外设置结构，使钢带4与纠偏辊2脱离，避免了钢带4损坏的情况出现。

驱动装置包括驱动块5，驱动块5位于侧耳11与调节块3之间，驱动块5包括上驱动头51、下驱动头52和两根滑块53，上驱动头51和下驱动头52通过两根滑块53固定连接，上驱动头51和下驱动头52均设有斜面54，调节块3的上下两端分别与上驱动头51和下驱动头52的斜面54相接，侧耳11于滑块53的一侧开设有滑槽112，滑块53滑动设置于滑槽112内，上驱动头51和下驱动头52上均开设有冗余槽55。通过上驱动头51和下驱动头52，在上下两个方向上对调节块3进行限位，避免调节块3随意转动。且将驱动调节块3的旋转，转换为上下移动驱动块5，使得纠偏的精度更加准确。通过设置冗余槽55，避免驱动块5上下移动的过程中，与固定轴21的连接键211相抵。

驱动装置还包括伺服电机6，底座1一端的侧耳11上开设有驱动槽113，伺服电机6固定安装于驱动槽113的内底面，伺服电机6的输出轴上固定连接有丝杆61，丝杆61的顶端与驱动槽113的顶面转动连接，滑槽112内开设有通槽114，两根滑块53上均设有固定柱531，固定柱531插设于通槽114内，固定柱531于驱动槽113内的一端固定连接有连接块56，连接块56上一体成型有连接凸起561，连接凸起561内开设有螺纹槽，丝杆61螺纹连接于螺纹槽。当伺服电机6转动时，带动丝杆61转动，进而使连接凸起561和驱动块5移动，从而对调节块3的倾斜角度进行调节。

底座1上安装有检测装置，检测装置包括红外线发射器71和红外线接收器72，两块侧耳11之间设有两根连接条12，红外线发射器71和红外线接收器72分别安装于两根连接条12上，通过红外线接收器72和红外线发射器71自动对钢带4的位置进行检测。驱动槽113内于伺服电机6的一侧安装有控制器8，红外线发射器71、红外线接收器72和伺服电机6均与控制器8电连接。当检测装置检测到钢带4跑偏时，通过控制器8控制伺服电机6工作，从而控制纠偏辊2对跑偏的钢带4进行纠偏。

本实用新型的一种钢带纠偏装置使用时，钢带4绕过纠偏辊2，且钢带4与调节杆23的纠偏部分232接触，输送钢带4时，通过钢带4与纠偏部分232的摩擦，带动调节杆23移动，从而带动纠偏辊2转动。

当检测装置检测到钢带4跑偏时，通过控制器8控制伺服电机6工作，伺服电机6转动，带动丝杆61转动，进而使连接凸起561和驱动块5移动，从而对调节块3的倾斜角度进行调节，使调节块3向钢带4跑偏相反的方向倾斜一定角度，改变若干调节杆23的位置，调节杆23将推动钢带4进行纠正。当钢带4带动纠偏辊2转动时，后续的调节杆23将跟随前一调节杆23向一侧移动，继续对钢带4进行纠正。且当调节杆23经过调节块3的最高点时，调节杆23此时未与钢带4相接，调节杆23在左右两块调节块3的限位下，将向相反的方向移动，直至旋转至调节块3的最低点，再次改变移动方向，以便后续与钢带4接触后，对跑偏的钢带4进行纠偏。

当检测装置检测到钢带4复位后，通过控制器8控制伺服电机6翻转，使调节块3恢复成竖直的状态即可。本实施例的纠偏方式，纠偏辊2上的调节杆23可自动复位，无需额外设置结构，使钢带4与纠偏辊2脱离，避免了钢带4损坏的情况出现。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种钢带纠偏装置，其特征在于：包括底座、纠偏辊和驱动装置，所述底座的两侧均一体成型有侧耳，所述纠偏辊转动安装于两块侧耳之间，所述纠偏辊包括固定轴、安装辊和若干调节杆，所述调节杆长度大于安装辊长度，所述固定轴的两端分别固定安装两块侧耳上，所述安装辊套设于固定轴上，且所述安装辊与固定轴转动连接，所述安装辊上开设有若干轴向的安装槽，若干所述安装槽沿安装辊的外表面均匀分布，若干所述调节杆均滑动卡设于安装槽内，所述纠偏辊的两端均设有调节块，所述调节块转动连接于固定轴上，所述若干调节杆的两端分别与两端调节块的侧面相接，所述驱动装置包括驱动块，所述驱动块位于侧耳与调节块之间，所述驱动块包括上驱动头、下驱动头和两根滑块，所述上驱动头和下驱动头通过两根滑块固定连接，所述上驱动头和下驱动头均设有斜面，所述调节块的上下两端分别与上驱动头和下驱动头的斜面相接，所述侧耳于滑块的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种钢带纠偏装置，其特征在于：所述驱动装置还包括伺服电机，所述底座一端的侧耳上开设有驱动槽，所述伺服电机固定安装于驱动槽的内底面，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端与驱动槽的顶面转动连接，所述滑槽内开设有通槽，两根所述滑块上均设有固定柱，所述固定柱插设于通槽内，所述固定柱于驱动槽内的一端固定连接有连接块，所述连接块上一体成型有连接凸起，所述连接凸起内开设有螺纹槽，所述丝杆螺纹连接于螺纹槽。

3.根据权利要求2所述的一种钢带纠偏装置，其特征在于：所述底座上安装有检测装置，所述检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，两块所述侧耳之间设有两根连接条，所述红外线发射器和红外线接收器分别安装于两根连接条上，所述驱动槽内于伺服电机的一侧安装有控制器，所述红外线发射器、红外线接收器和伺服电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢带纠偏装置，其特征在于：所述固定轴的两端均设有连接键，所述侧耳上开设有键槽，所述连接键的末端固定连接于键槽内，所述调节块上开设有转动槽，所述连接键插设于转动槽内，所述调节块上开设有轴孔，所述轴孔贯穿调节块和连接键，所述轴孔内穿设有转动轴。

5.根据权利要求4所述的一种钢带纠偏装置，其特征在于：所述调节杆包括限位部分和纠偏部分，所述限位部分和纠偏部分一体成型，所述限位部分卡设于安装槽内，所述纠偏部分包覆于安装辊的表面，所述调节杆的两端均设有限位球，所述限位球与调节杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢带纠偏装置，其特征在于：所述上驱动头和下驱动头上均开设有冗余槽。

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