CN215098269U - 一种四旋翼电力巡航无人机 - Google Patents

Abstract

一种四旋翼电力巡航无人机，包括：机体，机体内部中空设计；摄像组件，摄像组件安装于机体的底部；鼓吹组件，鼓吹组件可转动地安装于机体上，且鼓吹组件设置于摄像组件的前方，并设有朝向相反的第一鼓吹部和第二鼓吹部，第一鼓吹部和第二鼓吹部均可产生鼓吹风，且第一鼓吹部和第二鼓吹部分别朝向摄像组件的前方和摄像组件；驱动组件，驱动组件安装于机体内部，且驱动组件与鼓吹组件驱动连接；通过鼓吹组件可分别吹散摄像组件前方的雾气及烘干摄像组件上由雾气形成的水珠，进而提高摄像组件巡航拍摄的清晰度，降低雾气对巡航拍摄的影响。

Description

一种四旋翼电力巡航无人机

技术领域

本实用新型涉及电力巡航技术领域，具体为一种四旋翼电力巡航无人机。

背景技术

随着电力工业的持续快速发展，对供电线路的可靠性要求越来越高，为了保证供电线路的安全可靠，电力工人通常会定期对供电线路进行巡航检查，即通过摄像技术观察供电线路的情况。

近年来，无人机技术的快速发展，使得无人机在电力工业中的应用范围越来越广；其中，电力巡航无人机的应用可有效提高电力巡航的效率。

现有的电力巡航无人机，在使用过程中存在不足之处，例如，供电线路多铺设于野外山地之处，并且野外山地之处易产生雾气，导致能见度降低，受此影响，电力巡航无人机在巡航拍摄过程中，将使得拍摄画面的清晰度降低，导致巡航效果不理想，无法清楚获知供电线路的情况。

因此，有必要提出一种改进，以此来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种四旋翼电力巡航无人机，可提高巡航拍摄的清晰度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四旋翼电力巡航无人机，包括：机体，所述机体内部中空设计；摄像组件，所述摄像组件安装于所述机体的底部；鼓吹组件，所述鼓吹组件可转动地安装于所述机体上，且所述鼓吹组件设置于所述摄像组件的前方，并设有朝向相反的第一鼓吹部和第二鼓吹部，所述第一鼓吹部和第二鼓吹部均可产生鼓吹风，且所述第一鼓吹部和第二鼓吹部分别朝向摄像组件的前方和摄像组件；驱动组件，所述驱动组件安装于所述机体内部，且所述驱动组件与所述鼓吹组件驱动连接。

优选地，所述摄像组件包括连接架、摄像头和第一电机；所述连接架可转动地安装于所述机体的底部；所述摄像头可转动地安装于所述连接架上；所述第一电机安装于所述连接架上，且所述第一电机与所述摄像头驱动连接。

优选地，还包括配重组件，所述配重组件可转动地安装于所述机体上，且所述配重组件与所述鼓吹组件对称设置，并与所述驱动组件驱动连接。

优选地，所述鼓吹组件还包括支架和伸缩部，所述机体上还设有连接部；所述支架可转动地安装于所述连接部，且所述支架可伸缩设计并设有伸缩腔，所述支架设置于所述摄像组件的前方，所述支架设有倾斜设置的通槽，且所述支架为弧形设置；所述伸缩部安装于所述伸缩腔内，且所述伸缩部的两端分别与所述伸缩腔的顶部和底部连接；所述第一鼓吹部安装于所述支架上，且所述第一鼓吹部的方向为支架的前方；所述第二鼓吹部安装于所述通槽内，且所述第二鼓吹部的方向为支架的后方。

优选地，所述伸缩部包括弹簧、铁块和电磁铁；所述弹簧的两端分别与所述伸缩腔的顶部和底部连接；所述铁块设置于所述弹簧中部空隙，且所述铁块与弹簧的顶部连接；所述电磁铁设置于所述弹簧中部空隙，且所述电磁铁与弹簧的底部连接，所述电磁铁与所述铁块可相互排斥设置。

优选地，所述所述鼓吹组件还包括发热丝，所述发热丝安装于所述通槽内，且所述发热丝设置于所述第二鼓吹部的后方抽风处。

优选地，所述配重组件包括安装架和配重块；所述安装架可转动地安装于所述机体上，并与所述驱动组件驱动连接；所述配重块可拆卸地安装于所述安装架上，并用于平衡所述机体。

优选地，所述驱动组件包括驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二电机；所述驱动杆可转动地安装于所述机体内；所述第一传动杆和第二传动杆均可转动地安装于所述机体内，且所述第一传动杆和第二传动杆的第一端均与所述驱动杆驱动连接，所述第一传动杆和第二传动杆的第二端分别与所述支架和安装架驱动连接；所述第二电机安装于所述机体内，并与所述驱动杆驱动连接。

优选地，还包括雾灯，所述雾灯安装于所述机体的底部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种四旋翼电力巡航无人机，包括：机体，机体内部中空设计；摄像组件，摄像组件安装于机体的底部；鼓吹组件，鼓吹组件可转动地安装于机体上，且鼓吹组件设置于摄像组件的前方，并设有朝向相反的第一鼓吹部和第二鼓吹部，第一鼓吹部和第二鼓吹部均可产生鼓吹风，且第一鼓吹部和第二鼓吹部分别朝向摄像组件的前方和摄像组件；驱动组件，驱动组件安装于机体内部，且驱动组件与鼓吹组件驱动连接；相对于现有技术，该四旋翼电力巡航无人机通过鼓吹组件可分别吹散摄像组件前方的雾气及烘干摄像组件上由雾气形成的水珠，进而提高摄像组件巡航拍摄的清晰度，降低雾气对巡航拍摄的影响。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图一；

图2示出了本实用新型的整体结构示意图二；

图3示出了本实用新型的整体结构示意图三；

图4示出了本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图5示出了本实用新型的摄像组件和配重组件的结构示意图；

图6示出了本实用新型的伸缩部的结构示意图；

图7示出了本实用新型的鼓吹组件的结构示意图一；

图8示出了本实用新型的鼓吹组件的结构示意图二。

图中：1机体、10连接部、2摄像组件、20连接架、21摄像头、22第一电机、3鼓吹组件、30第一鼓吹部、31第二鼓吹部、32支架、320伸缩腔、 321通槽、33伸缩部、330弹簧、331铁块、332电磁铁、34发热丝、4驱动组件、40驱动杆、41第一传动杆、42第二传动杆、43第二电机、5配重组件、 50安装架、51配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图8，一种四旋翼电力巡航无人机，包括：机体1，机体1 内部中空设计；摄像组件2，摄像组件2安装于机体1的底部；鼓吹组件3，鼓吹组件3安装于机体1上，且鼓吹组件3设置于摄像组件2的前方，并设有第一鼓吹部30和第二鼓吹部31，第一鼓吹部30和第二鼓吹部31均可产生鼓吹风，且第一鼓吹部30和第二鼓吹部31的鼓吹风方向相反；驱动组件4，驱动组件4安装于机体1内部，且驱动组件4与鼓吹组件3驱动连接；无线传输组件，无线传输组件安装于机体1上，并分别于摄像组件2、鼓吹组件3 和驱动组件4电性连接，且无线传输组件可与外部无线控制设备信号连接。

具体的，该四旋翼电力巡航无人机还包括旋翼、支撑架、蓄电池和无线传输组件等基本运行组件，无线传输组件安装于机体1上，并分别与摄像组件2、鼓吹组件3、驱动组件4和蓄电池电性连接，且无线传输组件可与外部无线控制设备信号连接；当使用者使用该四旋翼电力巡航无人机对野外山地路段的供电线路进行巡航检查时，由于野外山地易产生雾气，因此，其使用过程如下：首先，通过外部无线控制设备及无线传输组件启动机体1运行，并控制机体1沿供电线路进行飞行；然后，启动摄像组件2对供电线路的杆塔、电缆支架32和电缆线等部件进行近距离观察检查；最后，由于雾气导致摄像组件2画面模糊及摄像组件2前方能见度低时，启动鼓吹组件3分别对摄像组件2及摄像组件2前方进行鼓吹风的喷吹即可。

需要注意的是，由于摄像组件2属于近距离摄像观察，因此，通过鼓吹组件3对摄像组件2前方提供鼓吹风，可有效驱散摄像组件2前方的雾气，进而提高摄像组件2前方的能见度，从而提高摄像组件2巡航拍摄的清晰度，降低雾气对无人机电力巡航的影响，并可提高电力巡航无人机的使用效率，降低闲置率；还需注意的是，由于雾气的存在，易使摄像组件2的镜头被雾化，导致摄像组件2的拍摄画面模糊，因此，通过鼓吹组件3对摄像组件2 提供鼓吹风，可快速烘干摄像组件2的镜头，并减少雾气水珠附着于摄像组件2的镜头，进而提高摄像组件2巡航拍摄的清晰度，同时，当摄像组件2 的镜头沾染异物时，还可通过鼓吹组件3清除沾染的异物，避免异物阻挡摄像组件2的拍摄；此外，当鼓吹组件3未使用时，通过驱动组件4驱使鼓吹组件3转动可调节鼓吹组件3的位置，避免鼓吹组件3在无人机飞行过程中产生碰撞并导致损坏，同时，通过驱动组件4驱使鼓吹组件3转动还可调节鼓吹组件3的角度，进而调节鼓吹组件3对摄像组件2的对准精度。

进一步的，如附图1-附图5所示，本实用新型中，摄像组件2包括连接架20、摄像头21和第一电机22；连接架20可转动地安装于机体1的底部；摄像头21可转动地安装于连接架20上；第一电机22安装于连接架20上，且第一电机22与摄像头21驱动连接。

具体的，为了方便摄像组件2进行拍摄，摄像组件2采用可调节设计，即摄像组件2于竖直方向上可转动设计，当摄像组件2需要调节时，通过第一电机22驱使摄像头21于连接架20的竖直方向上转动即可；需要注意的是，为了提高摄像头21的稳定性，通过设置云台即连接架20的使用，可减少摄像头21的晃动并提高摄像头21的稳定性，进而提高摄像头21巡航拍摄的清晰度。

进一步的，如附图1-附图5所示，本实用新型中，还包括配重组件5，配重组件5可转动地安装于机体1上，且配重组件5与鼓吹组件3对称设置，并与驱动组件4驱动连接。

具体的，考虑到鼓吹组件3设置于摄像组件2的前方时，将导致无人机两侧重量不等，进而使得无人机为了保持平衡，将加重无人机旋翼电机的负担，因此，通过配重组件5可使得无人机两侧重量一致，减少无人机旋翼电机的负担，同时，有利于保持无人机的平衡；需要注意的是，通过鼓吹组件3 和配重组件5的对称设置及配重组件5与驱动组件4的驱动连接，可进一步使得鼓吹组件3与配重组件5同步运动，即鼓吹组件3和配重组件5可同步转动，使得鼓吹组件3转动任何角度，均可通过配重组件5保持无人机整体的平衡性，有利于无人机的巡航拍摄。

进一步的，如附图7-附图8所示，本实用新型中，鼓吹组件3还包括支架32和伸缩部33，机体1上还设有连接部10；支架32可转动地安装于连接部10，且支架32可伸缩设计并设有伸缩腔320，支架32设置于摄像组件2 的前方，支架32设有倾斜设置的通槽321，且支架32为弧形设置；伸缩部 33安装于伸缩腔320内，且伸缩部33的两端分别与伸缩腔320的顶部和底部连接；第一鼓吹部30安装于支架32上，且第一鼓吹部30的方向为支架32 的前方；第二鼓吹部31安装于通槽321内，且第二鼓吹部31的方向为支架 32的后方。

具体的，由于摄像组件2为可转动设计，当摄像组件2转动至不同角度时，将导致鼓吹组件3位置偏离摄像组件2的前方，因此，当摄像组件2进行角度调节后，鼓吹组件3也需调节，其调节过程如下：首先，通过驱动组件4驱使支架32以连接部10为轴心进行转动，并使得支架32与摄像头21 平行设置；然后，通过伸缩部33驱使支架32进行伸缩，进而使得第一鼓吹部30朝向摄像头21前方设置，第二鼓吹部31朝向摄像头21设置即可；需要注意的是，第二鼓吹部31安装于倾斜设置的通槽321，可使得第二鼓吹部 31的鼓吹风吹向摄像头21，同时，避免第二鼓吹部31对摄像头21前方的画面造成阻挡；还需注意的是，第一鼓吹部30设有两个，并且通过弧形设计的支架32，可使摄像头21位于弧形支架32中心设置，两个第一鼓吹部30分别设置于弧形支架32的两侧，并通过第一鼓吹部30的鼓吹风的锥形覆盖范围使得鼓吹风可有效覆盖摄像头21前方，同时，避免第一鼓吹部30对摄像头 21前方的画面造成阻挡。

进一步的，如附图6所示，本实用新型中，伸缩部33包括弹簧330、铁块331和电磁铁332；弹簧330的两端分别与伸缩腔320的顶部和底部连接；铁块331设置于弹簧330中部空隙，且铁块331与弹簧330的顶部连接；电磁铁332设置于弹簧330中部空隙，且电磁铁332与弹簧330的底部连接，电磁铁332与铁块331可相互排斥设置。

具体的，伸缩部33的伸缩过程如下：当伸缩部33需要伸长时，向电磁铁332通电，使得通电后的电磁铁332产生与铁块331相互排斥的电磁力，进而驱使弹簧330发生弹性拉伸形变，从而使得伸缩部33伸长即可；当伸缩部33需要缩短时，由于弹簧330发生弹性拉伸形变，因此，弹簧330拉伸蓄能，向电磁铁332断电，进而使得弹簧330失去拉伸作用力，从而使得弹簧 330释放蓄能，并驱使弹簧330恢复原形即可；需要注意的是，通过改变电磁铁332的通电电流大小可改变电磁力的大小，进而驱使伸缩部33伸缩不同的长度；还需注意的是，由于支架32、第一鼓吹部30和第二鼓吹部31的重量较轻，因此，通过弹簧330设计的伸缩支架32，常态下，弹簧330不会由于支架32、第一鼓吹部30和第二鼓吹部31的支架32导致过度形变，即弹簧 330的悬挂力大于三者的重力之和，同时，伸缩部33设有两个，即通过两个对称设置的弹簧330可有效提高弹簧330的总悬挂力。

进一步的，如附图7所示，本实用新型中，鼓吹组件3还包括发热丝34，发热丝34安装于通槽321内，且发热丝34设置于第二鼓吹部31的后方抽风处。

具体的，由于第二鼓吹部31用于烘干摄像头21，因此，通过发热丝34 的加热作用可使第二鼓吹部31产生鼓吹热风，进而提高第二鼓吹部31对摄像头21的烘干效率。

进一步的，如附图2-附图5所示，本实用新型中，配重组件5包括安装架50和配重块51；安装架50可转动地安装于机体1上，并与驱动组件4驱动连接；配重块51可拆卸地安装于安装架50上，并用于平衡机体1；通过配重块51的可拆卸连接方便使用者更换使用不同的配重块51。

进一步的，如附图4所示，本实用新型中，驱动组件4包括驱动杆40、第一传动杆41、第二传动杆42和第二电机43；驱动杆40可转动地安装于机体1内；第一传动杆41和第二传动杆42均可转动地安装于机体1内，且第一传动杆41和第二传动杆42的第一端均与驱动杆40驱动连接，第一传动杆 41和第二传动杆42的第二端分别与支架32和安装架50驱动连接；第二电机 43安装于机体1内，并与驱动杆40驱动连接。

具体的，当驱动组件4需要运行时，其运行过程如下：先通过第二电机 43驱使驱动杆40转动，然后通过驱动杆40驱使第一传动杆41和第二传动杆 42同时转动，进而分别驱动支架32和安装架50转动即可。

进一步的，如附图1-附图2所示，本实用新型中，还包括雾灯，雾灯安装于机体1的底部。

具体的，考虑到使用者操作无人机巡航时，由于雾气的存在，易导致使用者对无人机位置的观察有误，因此，通过雾灯的设置，可使的使用者通过观察雾灯的位置判断无人机的位置，避免无人机与周围物体碰撞并导致损坏。

还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)内部中空设计；

摄像组件(2)，所述摄像组件(2)安装于所述机体(1)的底部；

鼓吹组件(3)，所述鼓吹组件(3)可转动地安装于所述机体(1)上，且所述鼓吹组件(3)设置于所述摄像组件(2)的前方，并设有朝向相反的第一鼓吹部(30)和第二鼓吹部(31)，所述第一鼓吹部(30)和第二鼓吹部(31)均可产生鼓吹风，且所述第一鼓吹部(30)和第二鼓吹部(31)分别朝向摄像组件(2)的前方和摄像组件(2)；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)安装于所述机体(1)内部，且所述驱动组件(4)与所述鼓吹组件(3)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，所述摄像组件(2)包括连接架(20)、摄像头(21)和第一电机(22)；

所述连接架(20)可转动地安装于所述机体(1)的底部；

所述摄像头(21)可转动地安装于所述连接架(20)上；

所述第一电机(22)安装于所述连接架(20)上，且所述第一电机(22)与所述摄像头(21)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，还包括配重组件(5)，所述配重组件(5)可转动地安装于所述机体(1)上，且所述配重组件(5)与所述鼓吹组件(3)对称设置，并与所述驱动组件(4)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，所述鼓吹组件(3)还包括支架(32)和伸缩部(33)，所述机体(1)上还设有连接部(10)；

所述支架(32)可转动地安装于所述连接部(10)，且所述支架(32)可伸缩设计并设有伸缩腔(320)，所述支架(32)设置于所述摄像组件(2)的前方，所述支架(32)设有倾斜设置的通槽(321)，且所述支架(32)为弧形设置；

所述伸缩部(33)安装于所述伸缩腔(320)内，且所述伸缩部(33)的两端分别与所述伸缩腔(320)的顶部和底部连接；

所述第一鼓吹部(30)安装于所述支架(32)上，且所述第一鼓吹部(30)的方向为支架(32)的前方；

所述第二鼓吹部(31)安装于所述通槽(321)内，且所述第二鼓吹部(31)的方向为支架(32)的后方。

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，所述伸缩部(33)包括弹簧(330)、铁块(331)和电磁铁(332)；

所述弹簧(330)的两端分别与所述伸缩腔(320)的顶部和底部连接；

所述铁块(331)设置于所述弹簧(330)中部空隙，且所述铁块(331)与弹簧(330)的顶部连接；

所述电磁铁(332)设置于所述弹簧(330)中部空隙，且所述电磁铁(332)与弹簧(330)的底部连接，所述电磁铁(332)与所述铁块(331)可相互排斥设置。

6.根据权利要求5所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，所述鼓吹组件(3)还包括发热丝(34)，所述发热丝(34)安装于所述通槽(321)内，且所述发热丝(34)设置于所述第二鼓吹部(31)的后方抽风处。

7.根据权利要求3所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，所述配重组件(5)包括安装架(50)和配重块(51)；

所述安装架(50)可转动地安装于所述机体(1)上，并与所述驱动组件(4)驱动连接；

所述配重块(51)可拆卸地安装于所述安装架(50)上，并用于平衡所述机体(1)。

8.根据权利要求4所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动杆(40)、第一传动杆(41)、第二传动杆(42)和第二电机(43)；

所述驱动杆(40)可转动地安装于所述机体(1)内；

所述第一传动杆(41)和第二传动杆(42)均可转动地安装于所述机体(1)内，且所述第一传动杆(41)和第二传动杆(42)的第一端均与所述驱动杆(40)驱动连接，所述第一传动杆(41)和第二传动杆(42)的第二端分别与所述支架(32)和安装架(50)驱动连接；

所述第二电机(43)安装于所述机体(1)内，并与所述驱动杆(40)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种四旋翼电力巡航无人机，其特征在于，还包括雾灯，所述雾灯安装于所述机体(1)的底部。

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