CN211196661U - 一种无人机摄像用避震云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机摄像用避震云台，涉及无人机云台技术领域，包括云台本体，所述云台本体的两侧固定有固定架，所述固定架的两侧安装有副旋钮，所述云台本体的外表面安装有保护头，所述保护头的两侧固定有固定块，所述保护头的内部两侧安装有风叶，所述保护头的内部分别安装有加热丝和风孔，该种无人机摄像用避震云台，设置有避震座、软条、缓冲底座在使用过程中，由摄像机受到的震动，通过软条传动至避震座，由避震座内部的缓冲杆和缓冲气囊变形消化，在无人机降落时，缓冲底座给云台本体底部意外碰撞起到缓冲的作用，调节块的片状结构，可以给云台本体和无人机起到的缓冲支撑作用，达到了云台避震防止摄像机抖动的效果。

Description

一种无人机摄像用避震云台

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种无人机摄像用避震云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，云台适用于监视范围不大的情况，在云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。

现有的无人机云台，在高空飞行的过程中，由于无人机的行驶，很容易造成镜头的不稳定，导致视线的晃动，而一般无人机云台为摄像头与无人机的连接，避震效果不理想，使无人机在摄取图像时，图像质量不佳影响工作，同时，无人机在较高的空中飞行，较高的天空温度相比较低，摄像机镜头遇冷空气凝结，内部容易引发水雾，导致拍摄效果模糊，后期也较难处理，影响镜头的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像用避震云台，以解决上述背景技术中提出避震效果不理想，镜头容易起水雾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄像用避震云台，包括云台本体，所述云台本体的两侧固定有固定架，所述固定架的两侧安装有副旋钮，所述云台本体的外表面安装有保护头，所述保护头的两侧固定有固定块，所述保护头的内部两侧安装有风叶，所述保护头的内部分别安装有加热丝和风孔，所述保护头的底部固定有缓冲底座，所述保护头的顶部固定有软条，所述软条的顶部一侧固定有避震座，所述避震座的顶部通过避震球固定有安装架，所述避震座的内部固定有缓冲气囊，所述缓冲气囊的内部分别固定有缓冲架和缓冲杆，所述缓冲气囊的底部固定有主旋钮，所述主旋钮的底端连接有调节块。

优选地，所述调节块通过主旋钮与避震座转动连接。

优选地，所述保护头通过固定块与云台本体拆卸设置。

优选地，所述云台本体通过副旋钮与固定架转动连接。

优选地，所述避震球设置有四个，每两个为一组，共分为两组。

优选地，所述缓冲杆设置有两个，两个所述缓冲杆以避震座的中轴线为中心镜像分布。

优选地，所述缓冲底座通过强力胶与固定架紧密贴合，且所述缓冲底座为硅胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机摄像用避震云台，设置有避震座、软条、缓冲底座在使用过程中，由摄像机受到的震动，通过软条传动至避震座，由避震座内部的缓冲杆和缓冲气囊变形消化，在无人机降落时，缓冲底座给云台本体底部意外碰撞起到缓冲的作用，调节块的片状结构，可以给云台本体和无人机起到的缓冲支撑作用，达到了云台避震防止摄像机抖动的效果，解决了避震效果不理想的问题，同时设置有风孔、加热丝、保护头，将保护头安装至摄像机前，用固定块固定，在摄像机使用时，风叶转动将加热丝升温吹出，从风孔吹出的热风避免了摄像头和空气的接触，使摄像头内部保持干燥，达到了摄像头拍摄清晰的效果，解决了摄像头高空遇冷气容易引发水雾的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型保护头内部结构示意图；

图3为本实用新型安装架剖面结构示意图。

图中：1、云台本体；2、固定架；3、副旋钮；4、固定块；5、保护头；6、缓冲底座；7、风孔；8、软条；9、调节块；10、主旋钮；11、避震座；12、缓冲气囊；13、避震球；14、安装架；15、风叶；16、加热丝；17、缓冲架；18、缓冲杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机摄像用避震云台，包括云台本体1、固定架2、副旋钮3、固定块4、保护头5、缓冲底座6、风孔7、软条8、调节块9、主旋钮10、避震座11、缓冲气囊12、避震球13、安装架14、风叶15、加热丝16、缓冲架17、缓冲杆18，所述云台本体1的两侧固定有固定架2，所述固定架2的两侧安装有副旋钮3，所述云台本体1的外表面安装有保护头5，所述保护头5的两侧固定有固定块4，所述保护头5的内部两侧安装有风叶15，所述保护头5的内部分别安装有加热丝16和风孔7，所述保护头5的底部固定有缓冲底座6，所述保护头5的顶部固定有软条8，所述软条8的顶部一侧固定有避震座11，所述避震座11的顶部通过避震球13固定有安装架14，所述避震座11的内部固定有缓冲气囊12，所述缓冲气囊12的内部分别固定有缓冲架17和缓冲杆18，所述缓冲气囊12的底部固定有主旋钮10，所述主旋钮10的底端连接有调节块9，方便摄像头角度的移动。

请参阅图1-3，所述调节块9通过主旋钮10与避震座11转动连接，使摄像机镜头上下调节，所述保护头5通过固定块4与云台本体1拆卸设置，方便摄像机的取用

请参阅图1-3，所述云台本体1通过副旋钮3与固定架2转动连接，使摄像机左右移动，所述避震球13设置有四个，每两个为一组，共分为两组，避免云台震动对无人机造成影响。

请参阅图1-3，所述缓冲杆18设置有两个，两个所述缓冲杆18以避震座11的中轴线为中心镜像分布，更好的使云台缓冲避震，缓冲底座6通过强力胶与固定架2紧密贴合，且所述缓冲底座6为硅胶材质，保护无人机降落不受损坏。

工作原理：首先将安装架14安装至无人机底部，将云台本体1固定在固定架2的中间，将副旋钮2旋转移动调整位置，拿起保护头5盖在云台本体1的镜头表面，使固定块4固定于云台本体1的两侧，确认安装完毕后，调整主旋钮10的位置，即可开始摄像，在无人机摄像时，调节块9连接固定在避震座11的底部，当云台本体1受到震动时，动力由软条8传输至避震座11，避震座11内部的缓冲气囊12，和缓冲杆18起到了变形缓冲的作用，部分震动由避震球13吸收，避免对无人机飞行带来影响，无人机使用时，风叶15转动将加热16丝升温吹出，从风孔7吹出的热风避免了摄像头和空气的接触，不影响高空飞行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机摄像用避震云台，包括云台本体（1），其特征在于：所述云台本体（1）的两侧固定有固定架（2），所述固定架（2）的两侧安装有副旋钮（3），所述云台本体（1）的外表面安装有保护头（5），所述保护头（5）的两侧固定有固定块（4），所述保护头（5）的内部两侧安装有风叶（15），所述保护头（5）的内部分别安装有加热丝（16）和风孔（7），所述保护头（5）的底部固定有缓冲底座（6），所述保护头（5）的顶部固定有软条（8），所述软条（8）的顶部一侧固定有避震座（11），所述避震座（11）的顶部通过避震球（13）固定有安装架（14），所述避震座（11）的内部固定有缓冲气囊（12），所述缓冲气囊（12）的内部分别固定有缓冲架（17）和缓冲杆（18），所述缓冲气囊（12）的底部固定有主旋钮（10），所述主旋钮（10）的底端连接有调节块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用避震云台，其特征在于：所述调节块（9）通过主旋钮（10）与避震座（11）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用避震云台，其特征在于：所述保护头（5）通过固定块（4）与云台本体（1）拆卸设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用避震云台，其特征在于：所述云台本体（1）通过副旋钮（3）与固定架（2）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用避震云台，其特征在于：所述避震球（13）设置有四个，每两个为一组，共分为两组。

6.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用避震云台，其特征在于：所述缓冲杆（18）设置有两个，两个所述缓冲杆（18）以避震座（11）的中轴线为中心镜像分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用避震云台，其特征在于：所述缓冲底座（6）通过强力胶与固定架（2）紧密贴合，且所述缓冲底座（6）为硅胶材质。

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