CN205667717U - 一种气球飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气球飞行器，包括气球主体、承载装置、推进装置以及控制器，其中，气球主体包括至少一个气球，气球主体安装在承载装置上；推进装置包括至少一垂直涵道风扇和至少一水平涵道风扇，垂直涵道风扇和水平涵道风扇的转轴分别水平和垂直放置；控制器固定安装在承载装置内，并控制推进装置中的垂直涵道风扇和水平涵道风扇顺时针或者逆时针转动。通过采用气球作为主体，实现了拍摄装置在玩具中的应用，使其可观赏性价值大，并且借助气球自身的浮力，进而使其能耗低、续航能力强，飞行平稳；同时，通过设置垂直涵道风扇和水平涵道风扇取代以往的螺旋桨，进而有效的降低了噪音，提高了安全性能以及平稳性。

Description

一种气球飞行器

技术领域

本实用新型涉及气球领域，尤其涉及一种气球飞行器。

背景技术

随着社会发展的进步，空中拍摄装置已经越来越受到人们的喜爱。目前，常见的空中拍摄装置一般采用无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，拍摄领域广，制造成本高，然而在一些拍摄要求不太高的室内场景中，无人机作为一种空中拍摄装置因其高昂的成本限制了其推广应用。

为了改善这一现象，中国专利文献CN203634823U公开了一种气球飞行器，其包括气球主体1′和推进装置2′，其中，推进装置2′安装于气球主体1′上；推进装置2′包括连接装置21′、水平推进装置22′、垂直推进装置23′和转舵推进装置24′，水平推进装置22′和垂直推进装置23′安装于连接装置21′上，转舵推进装置24′安装于气球主体1′上，水平推进装置22′、垂直推进装置23′和转舵推进装置24′分别通过马达和螺旋桨为气球主体1′在水平、垂直方向提供动力以及转向。由于该气球飞行器以作为玩具的气球为主体，因此在满足一定高度下的拍摄要求的基础上，制造成本低，更有利于推广。

但是上述气球飞行器的水平推进装置22′、垂直推进装置23′和转舵推进装置24′分别由马达和螺旋桨提供驱动力，螺旋桨由于自身桨叶之间具有噪声脉冲，进而噪声大；并且，螺旋桨产生的反向扭转力矩容易造成拍摄气球的偏航，同时在飞行的过程中容易与外界干扰物接触，由此带来平稳性降低的后果。因此如何提高气球飞行器的平稳性成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的拍摄气球平稳性差的技术缺陷，而提供一种平稳性好的气球飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种气球飞行器，包括：

气球主体，包括至少一个气球；

承载装置，气球主体安装在承载装置上；

推进装置，包括至少一垂直涵道风扇和至少一水平涵道风扇，垂直涵道风扇和水平涵道风扇的转轴分别水平和垂直放置；

控制器，固定安装在承载装置内，并控制推进装置中的垂直涵道风扇和水平涵道风扇顺时针或者逆时针转动。

作为优选，推进装置包括两个垂直涵道风扇和一个水平涵道风扇，两个垂直涵道风扇分别设置在承载装置的左右两侧，水平涵道风扇设置在承载装置的前部或者后部，并且两个垂直涵道风扇与水平涵道风扇呈T型排布。

作为优选，承载装置包括一承载本体，承载本体的左右两侧分别连接设置有支撑架，两个垂直涵道风扇分别通过支撑架安装在承载装置的左右两侧。

作为优选，每一支撑架分别为一垂直状的斜台，支撑架的斜面为与垂直涵道风扇的涵道外壳相适配的曲面，垂直涵道风扇固定安装在支撑架的斜面上。

作为优选，承载本体的上部设置有一电池安装壳，电池安装壳内安装有电池以对该气球飞行器提供电能。

作为优选，推进装置还包括三个驱动电机，驱动电机的输出轴分别与垂直涵道风扇和水平涵道风扇的转抽固定连接，以传递扭矩。

作为优选，承载装置的顶部固定安装有一安装杆，安装杆的顶部连接有一杆托，气球本体固定安装在杆托上并对承载装置提供浮力。

作为优选，水平涵道风扇的涵道外壳上固定设置有一连接杆，水平涵道风扇通过连接杆与承载装置固定连接。

作为优选，承载本体的底部固定安装有拍摄装置、投影装置以及信号接收器，拍摄装置将拍摄的画面通过信号接收器传递给外接设备，投影装置将外接设备的指定画面进行投影，外接设备通过信号接收器将信号传递给控制器以控制垂直涵道风扇和水平涵道风扇的顺时针或者逆时针转动。

本实用新型提供的一种气球飞行器具有如下优点：

1.本实用新型的气球飞行器，通过采用气球作为主体，实现了拍摄装置在玩具中的应用，使其可观赏性价值大，并且借助气球自身的浮力，进而使其能耗低、续航能力强，飞行平稳；同时，通过在承载装置上安装至少一垂直涵道风扇和至少一水平涵道风扇的推进装置，通过设置垂直涵道风扇和水平涵道风扇取代以往的螺旋桨，进而有效的降低了噪音，提高了安全性能以及平稳性。除此之外，垂直涵道风扇和水平涵道风扇的转轴分别水平和垂直放置，并且控制器控制推进装置中的垂直涵道风扇和水平涵道风扇顺时针或者逆时针转动，进而可通过对垂直涵道风扇的旋转方向的设定来控制气球飞行器沿水平方线前进或者后退，通过对水平涵道风扇的旋转方向的设定来控制气球飞行器沿垂直方线上升或者下降。

2.本实用新型的气球飞行器，由于推进装置包括两个垂直涵道风扇和一个水平涵道风扇，两个垂直涵道风扇分别设置在承载装置的左右两侧，水平涵道风扇设置在承载装置的前部或者后部，并且两个垂直涵道风扇与水平涵道风扇呈T型排布，进而通过设置两个间隔设置的垂直涵道风扇提高了飞行的平稳性，同时还可以通过将两个垂直涵道风扇的旋转方向设定相反，以实现气球飞行器的转弯功能。

3.本实用新型的气球飞行器，由于承载装置包括一承载本体，承载本体的左右两侧分别连接设置有支撑架，两个垂直涵道风扇分别通过支撑架安装在承载装置的左右两侧，进而实现了两个垂直涵道风扇再承载装置上的安装。

4.本实用新型的气球飞行器，由于每一支撑架分别为一垂直状的斜台，支撑架的斜面为与垂直涵道风扇的涵道外壳相适配的曲面，垂直涵道风扇固定安装在支撑架的斜面上，进而使垂直涵道风扇与承载装置的承载本体之间结构更为紧凑，提高了空间利用率以及安装的稳定性。

5.本实用新型的气球飞行器，由于承载装置的顶部固定安装有一安装杆，安装杆的顶部连接有一杆托，气球本体固定安装在杆托上并对承载装置提供浮力，进而实现了气球本体与承载装置之间的安装固定，同时利用杆托使气球本体可以安装多个气球，并使气球本体安装更为稳定。

6.本实用新型的气球飞行器，通过在承载本体的底部固定安装有拍摄装置、投影装置以及信号接收器，拍摄装置将拍摄的画面通过信号接收器传递给外接设备，投影装置将外接设备的指定画面进行投影，外接设备通过信号接收器将信号传递给控制器以控制垂直涵道风扇和水平涵道风扇的顺时针或者逆时针转动，进而在实现该气球飞行器飞行功能的同时，还有实现了拍摄、投影的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为现有技术的气球飞行器的立体图。

图2为本实用新型气球飞行器的立体图。

图3为图2所示气球飞行器去掉气球主体的主视图。

图4为图2所示气球飞行器去掉气球主体的左视图。

图5为图2所示气球飞行器去掉气球主体的俯视图。

图6为图2所示气球飞行器去掉气球主体的仰视图。

图中各附图标记说明如下。

1′-气球主体；2′-推进装置；21′-连接装置；22′-水平推进装置；23′-垂直推进装置；24′-转舵推进装置；1-气球主体；2-承载装置；21-承载本体；211-电池安装壳；22-支撑架；221-斜面；23-连接杆；31-垂直涵道风扇；32-水平涵道风扇；33-驱动电机；4-安装杆；41-杆托；5-拍摄装置；6-开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图2和图3所示，本实施例提供的一种气球飞行器，包括：。

气球主体1，包括至少一个气球；

承载装置2，气球主体1安装在承载装置2上；

推进装置(图中未标示)，包括至少一垂直涵道风扇31和至少一水平涵道风扇32，垂直涵道风扇31和水平涵道风扇32的转轴分别水平和垂直放置；

控制器(图未示)，固定安装在承载装置2内，并控制推进装置中的垂直涵道风扇31和水平涵道风扇32顺时针或者逆时针转动。

上述气球飞行器，通过采用气球作为主体，实现了拍摄装置在玩具中的应用，使其可观赏性价值大，并且借助气球自身的浮力，进而使其能耗低、续航能力强，飞行平稳；同时，通过在承载装置2上安装至少一垂直涵道风扇31和至少一水平涵道风扇32的推进装置，通过设置垂直涵道风扇31和水平涵道风扇32取代以往的螺旋桨，进而有效的降低了噪音，提高了安全性能以及平稳性。除此之外，垂直涵道风扇31和水平涵道风扇32的转轴分别水平和垂直放置，并且控制器控制推进装置中的垂直涵道风扇31和水平涵道风扇32顺时针或者逆时针转动，进而可通过对垂直涵道风扇31的旋转方向的设定来控制气球飞行器沿水平方线前进或者后退，通过对水平涵道风扇32的旋转方向的设定来控制气球飞行器沿垂直方线上升或者下降。

作为优选的实施方式，如图2和图5所示，推进装置包括两个垂直涵道风扇31和一个水平涵道风扇32，两个垂直涵道风扇31分别设置在承载装置2的左右两侧，水平涵道风扇32设置在承载装置2的前部或者后部，并且两个垂直涵道风扇31与水平涵道风扇32呈T型排布。进而通过设置两个间隔设置的垂直涵道风扇31提高了飞行的平稳性，同时还可以通过将两个垂直涵道风扇31的旋转方向设定相反，以实现气球飞行器的转弯功能。

作为优选的实施方式，如图2所示，承载装置2包括一承载本体21，承载本体21的左右两侧分别连接设置有支撑架22，两个垂直涵道风扇31分别通过支撑架22安装在承载装置2的左右两侧。进而实现了两个垂直涵道风扇31再承载装置2上的安装。

作为优选的实施方式，如图2至图4所示，每一支撑架22分别为一垂直状的斜台，支撑架22的斜面221为与垂直涵道风扇31的涵道外壳相适配的曲面，垂直涵道风扇31固定安装在支撑架22的斜面221上。进而使垂直涵道风扇31与承载装置2的承载本体21之间结构更为紧凑，提高了空间利用率以及安装的稳定性。

作为优选的实施方式，如图2所示，承载本体21的上部设置有一电池安装壳211，电池安装壳211内安装有电池以对该气球飞行器提供电能。

作为优选的实施方式，推进装置还包括三个驱动电机33，驱动电机33的输出轴分别与垂直涵道风扇31和水平涵道风扇32的转抽固定连接，以传递扭矩。

作为优选的实施方式，如图1所示，承载装置2的顶部固定安装有一安装杆4，安装杆4的顶部连接有一杆托41，气球主体1固定安装在杆托41上并对承载装置2提供浮力。进而实现了气球主体1与承载装置2之间的安装固定，同时利用杆托41使气球主体1可以安装多个气球，并使气球主体1安装更为稳定。

作为优选的实施方式，如图3和图5所示，水平涵道风扇32的涵道外壳上固定设置有一连接杆23，水平涵道风扇32通过连接杆23与承载装置2固定连接。

作为优选的实施方式，如图4和图6所示，承载本体21的底部固定安装有拍摄装置5、投影装置以及信号接收器，拍摄装置5将拍摄的画面通过信号接收器传递给外接设备，投影装置将外接设备的指定画面进行投影，外接设备通过信号接收器将信号传递给控制器以控制垂直涵道风扇31和水平涵道风扇32的顺时针或者逆时针转动。进而在实现该气球飞行器飞行功能的同时，还有实现了拍摄、投影的功能。

在本实施例中，所述信号接收器可以是蓝牙接收器、无线接收器等，进而使外接设备可以通过蓝牙、无线、智能手环等方式对该气球飞行器进行控制。

作为优选的实施方式，如图6所示，承载本体21的底部还固定安装有开关6，以控制该气球飞行器的开启和关闭。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种气球飞行器，其特征在于，包括：

气球主体(1)，包括至少一个气球；

承载装置(2)，所述气球主体(1)安装在所述承载装置(2)上；

推进装置，包括至少一垂直涵道风扇(31)和至少一水平涵道风扇(32)，所述垂直涵道风扇(31)和所述水平涵道风扇(32)的转轴分别水平和垂直放置；

控制器，固定安装在所述承载装置(2)内，并控制所述推进装置中的所述垂直涵道风扇(31)和所述水平涵道风扇(32)顺时针或者逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的气球飞行器，其特征在于：所述推进装置包括两个所述垂直涵道风扇(31)和一个所述水平涵道风扇(32)，两个所述垂直涵道风扇(31)分别设置在所述承载装置(2)的左右两侧，所述水平涵道风扇(32)设置在所述承载装置(2)的前部或者后部，并且两个所述垂直涵道风扇(31)与所述水平涵道风扇(32)呈T型排布。

3.根据权利要求2所述的气球飞行器，其特征在于：所述承载装置(2)包括一承载本体(21)，所述承载本体(21)的左右两侧分别连接设置有支撑架(22)，两个所述垂直涵道风扇(31)分别通过所述支撑架(22)安装在所述承载装置(2)的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的气球飞行器，其特征在于：每一所述支撑架(22)分别为一垂直状的斜台，所述支撑架(22)的斜面(221)为与所述垂直涵道风扇(31)的涵道外壳相适配的曲面，所述垂直涵道风扇(31)固定安装在所述支撑架(22)的所述斜面(221)上。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的气球飞行器，其特征在于：所述承载本体(21)的上部设置有一电池安装壳(211)，所述电池安装壳(211) 内安装有电池以对该气球飞行器提供电能。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的气球飞行器，其特征在于：所述推进装置还包括三个驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出轴分别与所述垂直涵道风扇(31)和所述水平涵道风扇(32)的所述转轴固定连接，以传递扭矩。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的气球飞行器，其特征在于：所述承载装置(2)的顶部固定安装有一安装杆(4)，所述安装杆(4)的顶部连接有一杆托(41)，所述气球本体(1)固定安装在所述杆托(41)上并对所述承载装置(2)提供浮力。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的气球飞行器，其特征在于：所述水平涵道风扇(32)的涵道外壳上固定设置有一连接杆(23)，所述水平涵道风扇(32)通过所述连接杆(23)与所述承载装置(2)固定连接。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的气球飞行器，其特征在于：所述承载本体(21)的底部固定安装有拍摄装置(5)、投影装置以及信号接收器，所述拍摄装置(5)将拍摄的画面通过信号接收器传递给外接设备，所述投影装置将所述外接设备的指定画面进行投影，所述外接设备通过信号接收器将信号传递给所述控制器以控制所述垂直涵道风扇(31)和所述水平涵道风扇(32)的顺时针或者逆时针转动。