CN217227919U - 一种具有照明功能的巡航无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种具有照明功能的巡航无人机,包括壳体,壳体底面安装连接架,连接架四周安装螺旋桨,壳体顶面安装防护机构,连接架底面安装照明机构,防护机构包括连接杆、十字架、防护框与缓冲组件,照明机构包括第一电机、凵形架、转轴、照明灯、第二电机与电源线。该具有照明功能的巡航无人机,通过在壳体顶面连接防护机构,无人机飞行过程中,防护框围绕在四组螺旋桨的***,能够对螺旋桨起到防护作用,若无人机飞行过程中不慎撞击到其他物体时候,设置在防护框四周的弧度板首先接触到物体,碰撞时产生的对冲力通过支杆传递到弹簧,弹簧受力发生形变,配合套筒能够对碰撞起到缓冲作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种具有照明功能的巡航无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机,广义地看也包括临近空间飞行器,如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
目前由于高速公路没有路灯,因此若夜间发生交通事故,事故车辆跌落至照明车难道抵达的地方,交警就难以通过照明车来进行照明试试抢救,因此运用具有照明功能的无人机来提供照明是最合适的选择,然而目前的具有照明功能的无人机不便调节照明角度,防护能力差。有鉴于此,我们提出一种具有照明功能的巡航无人机用于解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有照明功能的巡航无人机,具备提供照明功能的同时便于调节照明角度,同时安装有防护结构能够保护无人机本体不受碰撞,解决了上述技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有照明功能的巡航无人机,包括壳体,所述壳体底面安装连接架,所述连接架四周安装螺旋桨,所述壳体顶面安装防护机构,所述连接架底面安装照明机构;
所述防护机构包括连接杆、十字架、防护框与缓冲组件,所述防护机构中心安装连接杆,所述连接杆顶面安装十字架,所述十字架的四个端固定连接防护框,所述防护框四周固定连接缓冲组件;
所述照明机构包括第一电机、凵形架、转轴、照明灯、第二电机与电源线,所述照明机构顶部安装第一电机,所述第一电机底部固定连接凵形架,所述凵形架内侧活动连接两组转轴,所述转轴之间连接照明灯,所述凵形架外表面安装第二电机,所述照明灯一端固定连接电源线。
优选的,所述连接架底面中心固定安装第一电机。
通过上述技术方案,第一电机为伺服电机,启动第一电机可带动凵形架转动,凵形架带动照明灯横向转动,从而调节照明灯横向角度。
优选的,所述第二电机的输出端固定连接转轴。
通过上述技术方案,第二电机与第一电机同为伺服电机,通过启动第二电机可带动转轴转动,转轴带动照明灯转动,从而调节照明灯在竖直方向的角度。
优选的,所述壳体顶面中心固定安装连接杆。
通过上述技术方案,连接杆顶面固定连接十字架,十字架四个端都与防护框相连,防护框围绕在四组螺旋桨的***,能够对螺旋桨起到防护作用,防止螺旋桨转动期间触碰到其他物体,并且十字架与防护框采用碳纤维材质制作,具有质量轻,弹性好韧性强等优点,在触碰到其他物体时候不易变形。
优选的,所述缓冲组件包括套筒、弹簧、支杆与弧度板,所述套筒安装于凵形架的四周,且套筒内安装弹簧,所述弹簧一端连接支杆,所述支杆一端安装弧度板。
通过上述技术方案,当无人机飞行过程中不慎撞击到其他物体时候,设置在防护框四周的弧度板首先接触到物体,碰撞时产生的对冲力通过支杆传递到弹簧,弹簧受力发生形变,能够对碰撞起到缓冲作用。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种具有照明功能的巡航无人机,具备以下有益效果:
1、该具有照明功能的巡航无人机,通过在壳体顶面连接防护机构,无人机飞行过程中,防护框围绕在四组螺旋桨的***,能够对螺旋桨起到防护作用,若无人机飞行过程中不慎撞击到其他物体时候,设置在防护框四周的弧度板首先接触到物体,碰撞时产生的对冲力通过支杆传递到弹簧,弹簧受力发生形变,配合套筒能够对碰撞起到缓冲作用。
2、该具有照明功能的巡航无人机,通过启动第一电机可带动凵形架转动,凵形架带动照明灯横向转动,从而调节照明灯横向角度,启动第二电机可带动转轴转动,转轴带动照明灯转动,从而调节照明灯在竖直方向的角度,整体结构可使得全方位的调节照明灯的照明角度。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图;
图2为本实用新型结构正面示意图;
图3为本实用新型结构局部立体示意图;
图4为本实用新型结构图3中A的局部放大示意图;
图5为本实用新型结构俯视示意图;
图6为本实用新型结构缓冲组件剖视示意图。
其中:1、壳体;2、连接架;3、螺旋桨;4、防护机构;41、连接杆;42、十字架;43、防护框;44、缓冲组件;441、套筒;442、弹簧;443、支杆;444、弧度板;5、照明机构;51、第一电机;52、凵形架;53、转轴;54、照明灯;55、第二电机;56、电源线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
如图1-5所示,本实用新型提供的一种具有照明功能的巡航无人机,包括壳体1,壳体1底面安装连接架2,连接架2四周安装螺旋桨3,壳体1顶面安装防护机构4,连接架2底面安装照明机构5;
防护机构4包括连接杆41、十字架42、防护框43与缓冲组件44,防护机构4中心安装连接杆41,连接杆41顶面安装十字架42,十字架42的四个端固定连接防护框43,防护框43四周固定连接缓冲组件44;
照明机构5包括第一电机51、凵形架52、转轴53、照明灯54、第二电机55与电源线56,照明机构5顶部安装第一电机51,第一电机51底部固定连接凵形架52,凵形架52内侧活动连接两组转轴53,转轴53之间连接照明灯54,凵形架52外表面安装第二电机55,照明灯54一端固定连接电源线56。
具体的,连接架2底面中心固定安装第一电机51。优点是,第一电机51为伺服电机,启动第一电机51可带动凵形架52转动,凵形架52带动照明灯54横向转动,从而调节照明灯54横向角度。
具体的,第二电机55的输出端固定连接转轴53。优点是,第二电机55与第一电机51同为伺服电机,通过启动第二电机55可带动转轴53转动,转轴53带动照明灯54转动,从而调节照明灯54在竖直方向的角度。
具体的,壳体1顶面中心固定安装连接杆41。优点是,连接杆41顶面固定连接十字架,十字架四个端都与防护框43相连,防护框43围绕在四组螺旋桨3的***,能够对螺旋桨3起到防护作用,防止螺旋桨3转动期间触碰到其他物体,并且十字架42与防护框43采用碳纤维材质制作,具有质量轻,弹性好韧性强等优点,在触碰到其他物体时候不易变形。
实施例二:
如图6所示,作为对上一个实施例的改进,具体的,缓冲组件44包括套筒441、弹簧442、支杆443与弧度板444,套筒441安装于凵形架52的四周,且套筒441内安装弹簧442,弹簧442一端连接支杆443,支杆443一端安装弧度板444。优点是,当无人机飞行过程中不慎撞击到其他物体时候,设置在防护框43四周的弧度板444首先接触到物体,碰撞时产生的对冲力通过支杆443传递到弹簧442,弹簧442受力发生形变,能够对碰撞起到缓冲作用。
在使用时,首先通过电源线56连接地面上的移动电源,移动电源为照明灯54提供电力支持,然后启动无人机在高速公路发生事故的底面巡视,达到主要事故点后,无人机悬停在空中,启动第一电机51可带动凵形架52转动,凵形架52带动照明灯54横向转动,从而调节照明灯54横向角度,启动第二电机55可带动转轴53转动,转轴53带动照明灯54转动,从而调节照明灯54在竖直方向的角度,整体结构可使得全方位的调节照明灯54的照明角度;无人机飞行过程中,防护框43围绕在四组螺旋桨3的***,能够对螺旋桨3起到防护作用,若无人机飞行过程中不慎撞击到其他物体时候,设置在防护框43四周的弧度板444首先接触到物体,碰撞时产生的对冲力通过支杆443传递到弹簧442,弹簧442受力发生形变,配合套筒441能够对碰撞起到缓冲作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有照明功能的巡航无人机,包括壳体,所述壳体底面安装连接架,所述连接架四周安装螺旋桨,其特征在于:所述壳体顶面安装防护机构,所述连接架底面安装照明机构;
所述防护机构包括连接杆、十字架、防护框与缓冲组件,所述防护机构中心安装连接杆,所述连接杆顶面安装十字架,所述十字架的四个端固定连接防护框,所述防护框四周固定连接缓冲组件;
所述照明机构包括第一电机、凵形架、转轴、照明灯、第二电机与电源线,所述照明机构顶部安装第一电机,所述第一电机底部固定连接凵形架,所述凵形架内侧活动连接两组转轴,所述转轴之间连接照明灯,所述凵形架外表面安装第二电机,所述照明灯一端固定连接电源线。
2.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的巡航无人机,其特征在于:所述连接架底面中心固定安装第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的巡航无人机,其特征在于:所述第二电机的输出端固定连接转轴。
4.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的巡航无人机,其特征在于:所述壳体顶面中心固定安装连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的巡航无人机,其特征在于:所述缓冲组件包括套筒、弹簧、支杆与弧度板,所述套筒安装于凵形架的四周,且套筒内安装弹簧,所述弹簧一端连接支杆,所述支杆一端安装弧度板。
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