CN216037141U - 印刷车间用托盘的自动传输设备和托盘数字化控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷车间用托盘的自动传输设备和托盘数字化控制***。其中，自动传输设备包括用于托盘和垫纸上料及上传的上输装置、用于传送托盘的传送装置和用于托盘下料的下输装置，所述传送装置的两端分别连接上输装置和下输装置。在托盘传输时，通过上输装置将托盘和垫纸分别上传，并将垫纸放置于托盘上，再使托盘上输至传送装置上，通过传送装置将托盘输送至下输装置处，并由下输装置将托盘输送至指定位置，如：印刷设备的出纸部，以实现托盘的自动传输操作。其中，所述下输装置可为多个，使其对应印刷设备的多个出纸口，通过一个自动传输设备即可完成印刷设备所需托盘传输操作，大大简化了设备结构、增加车间空间的利用率。

Description

印刷车间用托盘的自动传输设备和托盘数字化控制***

技术领域

本实用新型涉及印刷车间技术领域，特别涉及一种印刷车间用托盘的自动传输设备和托盘数字化控制***。

背景技术

胶印机在生产过程中，通常需要以托盘作为承接纸张的载体，完成印刷的上料(输纸)和下料(接纸)的工作。在频繁上下料过程中，在印刷设备的输纸部，工人往往需要等待输纸完成后将托盘取下码放到一旁；在接纸部，工人也需要等待托盘接完纸后用叉车将装载着印品的托盘拉走，然后从旁边的托盘与垫纸码放处拿取托盘和垫纸，依次放入接纸部。而且还有一些空托盘散布在车间的各个位置。以上这些情况容易造成托盘管理混乱无序且托盘的整体利用率不高，占用生产场地的同时也增大了工人的工作量，而且堆放在一起的托盘被长时间闲置也无法得到有效的利用，造成资源浪费。

随着数字化和智能化在印刷行业中的发展，要实现自动化生产、信息追溯等目的，规范化管理就变得尤为重要。托盘的堆放与闲置既不利于数字化生产流程管理，同时托盘的堆放也是对生产空间的无效占用。

在现有的技术中，有两种常用方案用于托盘的传输。方案一是将轨道铺设在印刷机旁边过道，保持印刷机现状的同时以最小的成本输送托盘，但该方案中轨道的路线占据了大量的空间，轨道本身容易阻碍AGV小车的运行，也不利于印刷机维护、保养等工作的展开。方案二是将印刷机台升高，轨道铺设在印刷机台下面，实现隐藏式的托盘输送功能，但该方案需要将现有的机器停机再加高，既耽误生产也产生巨大的成本，而且加高后的机器在加墨、换版、维护保养等方面存在不便，同时车间部分胶印机由于其自身高度较高的原因也没有加高的空间，所以空托盘在胶印机之间的传输还是需要借助传输机于空中传输。

中国实用新型专利公开号CN112824261A中公开了一种双组托盘自动上下料装置，包括上输机构、升降机构和下输机构，能实现托盘批量上料与空托盘批量回收堆叠。但是其存在的问题为无法实现托盘的远距离输送且无法在托盘上放置需要的物品，无法完成自动化、智能化的托盘传输与整理工作。

因此，为了提高生产效率，降低托盘的闲置率，减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，便于规范化管理与实际生产，亟需提供一种能实现托盘在上料、下料位置自动传输的装置。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种印刷车间用托盘的自动传输设备和托盘数字化控制***，可自动传输托盘及垫纸，实现自动化操作。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种印刷车间用托盘的自动传输设备，包括用于托盘和垫纸上料及上传的上输装置、用于传送托盘的传送装置和用于托盘下料的下输装置，所述传送装置的两端分别连接上输装置和下输装置。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备中，所述上输装置包括用于托盘上料的托盘上料机构、用于垫纸上料的垫纸上料机构和用于将垫纸输送至托盘上的递纸机构，所述垫纸上料机构设置于托盘上料机构的一侧，所述递纸机构位于垫纸上料机构的上方。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备中，所述托盘上料机构包括用于输送及定位托盘的第一滚筒传送带和用于上传托盘的第一托盘传送带，所述第一托盘传送带设置于第一滚筒传送带的两侧。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备中，所述垫纸上料机构包括用于控制垫纸堆升降的升降组件和用于上传垫纸的垫纸传送带，所述垫纸传送带设置于升降组件的两侧。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备中，所述递纸机构包括递纸杆、伸缩组件和若干吸盘，所述吸盘设置于递纸杆上、与外部的负压设备连接，所述递纸杆与伸缩组件的伸缩端连接。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备中，所述上输装置还包括用于使托盘转向的第一传送轮组和用于使第一托盘传送带上的托盘移至第一传送轮组上的推杆机构，所述第一传送轮组与传送装置的一端连接，所述推杆机构位于第一托盘传送带的上方。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备中，所述下输装置包括用于使托盘转向的第二传送轮组、用于承接托盘的第二滚筒传送带、用于控制第二滚筒传送带升降的升降机构、用于承接托盘并向下传送的第二托盘传送带和用于托盘下料的第三滚筒传送带，所述第二传送轮组设置于传送装置的另一端，所述第二滚筒传送带位于第二传送轮组件的出料端，所述升降机构与第二滚筒传送带连接，所述第二托盘传送带设置于第二传送轮组出料端的两侧，所述第三滚筒传送带设置于第二托盘传送带的底部。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，还包括托盘库及向所述上输装置输送托盘的第四滚筒传送带，所述第四滚筒传送带的一端与托盘库连接，第四滚筒传送带的另一端与第一滚筒传送带连接。

所述的印刷车间用托盘的自动传输设备中，所述第一托盘传送带和第二托盘传送带上均设置有用于承托托盘的第一隔板，所述第一隔板均布于第一托盘传送带和第二托盘传送带上。

本实用新型还提供一种印刷车间的托盘数字化控制***，其包括用于提供空托盘的托盘库、印刷设备、切纸设备、用于输送空托盘的传送线、用于搬运空托盘或载纸托盘的AGV小车和自动传输设备；所述印刷设备具有输纸部和接纸部，所述自动传输设备架设于印刷设备上，所述传送线的一端与托盘库连接，传送线的另一端延伸至切纸设备和或印刷设备的接纸部处。

相较于现有技术，本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备，在托盘传输时，通过上输装置将托盘和垫纸分别上传，并将垫纸放置于托盘上，再使托盘上传至传送装置上，通过传送装置将托盘输送至下输装置处，再通过下输装置将托盘输送至指定位置，如：印刷设备的出纸部，以实现托盘的自动传输操作。进一步地，所述下输装置可为多个，使其对应印刷设备的多个出纸口，通过一个自动传输设备即可完成印刷设备的托盘自动传输操作，大大简化了设备结构、增加车间空间的利用率，以满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备的结构示意图。

图2为本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备的内部结构示意图。

图3为本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备的上输装置的结构示意图。

图4为本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备的垫纸上料机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备的下输装置的结构示意图。

图6为本实用新型提供的印刷车间的托盘数字化控制***的结构框图。

图7为本实用新型提供的印刷车间的托盘数字化控制***的输送示意图。

附图标注说明：

上输装置10 托盘上料机构1 第一滚筒传送带11 定位部111

第一托盘传送带12 第一隔板121 垫纸上料机构2 升降组件21

垫纸传送带22 第二隔板221 递纸机构3 递纸杆31

伸缩组件32 吸盘33 第一传送轮组4 推杆机构5

传送装置20 下输装置30 第二传送轮组301 第二滚筒传送带6

升降机构7 第二托盘传送带8 第三滚筒传送带9 机箱40

第四滚筒传送带50 托盘100 垫纸200

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当机构被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个机构上，它可以直接在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。当一个机构被称为是“连接于”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备包括用于托盘100和垫纸200上料及上传的上输装置10、用于传送托盘100的传送装置20和用于托盘100下料的下输装置30，所述传送装置20的两端分别连接上输装置10和下输装置30。具体地，所述自动传输设备设置于印刷设备的上方，在减小其占用空间、不改变现有车间的布局的前提下，形成托盘100自动传输通道，以减轻操作者的劳动强度、保证安全生产，便于规范管理与实际生产。

在托盘100传输时，通过所述上输装置10将托盘100和垫纸200分别上传，并将垫纸200放置于托盘100上，再使托盘100上传至传送装置20上，通过传送装置20将托盘100输送至下输装置30处，再通过下输装置30将托盘100输送至指定位置，如：印刷设备的出纸部，以实现托盘100的自动传输操作。具体地，所述上输装置10和下输装置30上均罩设有机箱40，起到防尘、保护、美观的作用。

本实施例中，所述上输装置10可为一个，所述下输装置30可为多个，设置于传送装置20的两侧或末端，使其对应印刷设备的多个出纸口(如：切纸部、印刷出纸部等)，通过一个自动传输设备即可完成印刷设备的托盘100自动传输操作，大大简化了设备结构、增加车间空间的利用率，以满足生产需求。

其中，所述上输装置10包括用于托盘100上料的托盘上料机构1、用于垫纸200上料的垫纸上料机构2和用于将垫纸200输送至托盘100上的递纸机构3，所述垫纸上料机构2设置于托盘上料机构1的一侧，所述递纸机构3位于垫纸上料机构2的上方，通过所述托盘上料机构1将托盘100上传，同时通过垫纸上料机构2将垫纸200上传到指定位置后，通过所述递纸机构3吸取垫纸200，并将垫纸200放置于托盘100上后，再通过所述托盘上料机构1将载有垫纸200的托盘100继续上传。

具体地，所述托盘上料机构1包括用于输送及定位托盘100的第一滚筒传送带11和用于上传托盘100的第一托盘传送带12，所述第一托盘传送带12设置于第一滚筒传送带11的两侧，当托盘100置于第一滚筒传送带11上后，通过第一滚筒传送带11滚动，使托盘100前移至第一托盘传送带12处，由第一托盘传送带12托起托盘100，并向上传输。其中，所述第一滚筒传送带11的前侧还设置有定位部111，起到定位托盘100的作用，使第一托盘传送带12能顺利托起托盘100。

进一步地，所述第一托盘传送带12上设置有用于承托托盘100的第一隔板121，所述第一隔板121均布于第一托盘传送带12上，且相邻的第一隔板121之间的间距与托盘100的厚度适配，使第一隔板121能顺利托起托盘100，不会产生晃动而导致托盘100位移或掉落。其中，所述第一滚筒传送带11的宽度小于托盘100的宽度，使托盘100的两侧伸出第一滚筒传送带11外，从而使第一托盘传送带12在移动过程中，第一隔板121能顺利托起托盘100。

请一并参阅图4，所述垫纸上料机构2包括用于控制垫纸堆升降的升降组件21和用于上传垫纸200的垫纸传送带22，所述垫纸传送带22设置于升降组件21的两侧，所述垫纸传送带22上设置于用于承托垫纸200的第二隔板221，所述第二隔板221均布于垫纸传送带22上，通过所述升降组件21根据垫纸传送带22的传送速度控制垫纸堆升起，使垫纸传送带22上的第二隔板221能顺利***最上层的垫纸200的底部，从而使第二隔板221托起垫纸200并随垫纸传送带22上传，从而实现垫纸200自动上传操作。其中两相邻第二隔板221之间的间距与垫纸200的厚度适配，使第二隔板221能顺利托起垫纸200并上传。

所述递纸机构3包括递纸杆31、伸缩组件32和若干吸盘33，所述吸盘33设置于递纸杆31上、与外部负压设备连接，所述递纸杆31与伸缩组件32的伸缩端连接，当托盘100到达指定位置后，所述第一托盘传送带12停止运行，所述负压设备控制吸盘33吸取垫纸传送带22上的垫纸200，再由所述伸缩组件32控制递纸杆31伸出，使垫纸200平移出垫纸传送带22，并置于托盘100上方，最后负压设备关闭，使垫纸200置于托盘100上，以完成递纸操作。具体地，所述递纸杆31为至少两个，其间距小于垫纸200的宽度，更利于吸取垫纸200，并且递纸杆31也可升降，当吸盘33位于托盘上方时，递纸杆31下降将垫纸置于托盘上。

请继续参阅图3和图4，所述上输装置10还包括用于使托盘100转向的第一传送轮组4和用于使第一托盘传送带12上的托盘100移至第一传送轮组4上的推杆机构5，所述第一传送轮组4与传送装置20的一端连接，所述推杆机构5位于第一托盘传送带12的上方。当所述第一托盘传送带12将托盘100移到最顶部后，由推杆机构5将托盘100推至第一传送轮组4上，再通过第一传送轮组4将托盘100转送至传送装置20上，完成托盘100上输操作。此处的第一传送轮组4起到转向作用，如在现场操作过程中，无需转向，则可以减少第一传送轮组4这个部件，只需通过推杆机构5将托盘100推送至传送装置20上即可。其中，所述推杆机构5可为电机或气缸控制，此为现有技术，此处不再赘述。

请参阅图5，所述下输装置30包括用于使托盘100转向的第二传送轮组301、用于承接托盘100的第二滚筒传送带6、用于控制第二滚筒传送带6升降的升降机构7、用于承接托盘100并向下传送的第二托盘传送带8和用于托盘100下料的第三滚筒传送带9，所述第二传送轮组301设置于传送装置20的另一端，所述第二滚筒传送带6位于第二传送轮组301件的出料端，所述升降机构7与第二滚筒传送带6连接，所述第二托盘传送带8设置于第二传送轮组301出料端的两侧，所述第三滚筒传送带9设置于第二托盘传送带8的底部，在托盘100下料过程中，通过所述第二传送轮组301起到使托盘100转向的作用，再通过升降机构7控制第二滚筒传送带6升至第二传送轮组301处，使托盘100移到第二传送轮组301上，再由升降机构7控制第二滚筒传送带6下降，使托盘100移至第二托盘传送带8上，通过第二托盘传送带8向下输送，使托盘100置于第三滚筒传送带9上输出，以完成托盘100下料操作。

其中，所述第二托盘传送带8上也设置有用于承托托盘100的第一隔板121，所述第一隔板121均布于第二托盘传送带8上，且相邻的第一隔板121之间的间距与托盘100的厚度适配，使第一隔板121能顺利托起托盘100，不会产生晃动而导致托盘100位移或掉落。其中，所述第二滚筒传送带6的宽度小于托盘100的宽度，使托盘100的两侧伸出第二滚筒传送带6外，从而使升降机构7控制第二滚筒传送带6下降时，第一隔板121能顺利托起托盘100。

与第一传送轮组4相同，此处的第二传送轮组301起到转向作用，如在现场操作过程中，无需转向，则可以减少第二传送轮组301这个部件，只需通过第二滚筒传送带6将托盘100移送至第二托盘传送带8上即可。

较佳地，所述的印刷车间设置有托盘库(图中未示出)及向所述上输装置10输送托盘100的第四滚筒传送带50，所述第四滚筒传送带50的一端与托盘库连接，第四滚筒传送带50的另一端与第一滚筒传送带11连接，通过所述第四滚筒传送带50将托盘库中的托盘100依次输送至第一滚筒传送带11上，再经第一滚筒传送带11输送。通过所述托盘库更利于托盘100管理，托盘库中还可设置除尘、贴标等操作，以满足生产需要。

本实施例中，所述传送装置20、第一滚筒传送带11、第二滚筒传送带6、第三滚筒传送带9和第四滚筒传送带50结构均为现有技术，此处不再赘述。

为使本实用新型的结构更加清楚，以下结合图1至图5对所述印刷车间用托盘的自动传输设备的操作步骤进行详细描述：

由第四滚筒传送带50将托盘库的托盘100输送至第一滚筒传送带11上；

通过第一滚筒传送带11定位托盘100，使其两侧的第一托盘传送带12上的第一隔板121托起托盘100，并上移；

在托盘100上传的同时，通过升降组件21控制垫纸堆上升，由垫纸传送带22上的第二隔板221***顶层的垫纸200下，并托起垫纸200；

当托盘100、垫纸200到达指定位置后，第一托盘传送带12及垫纸传送带22停止运行，由递纸机构3吸取垫纸200，使垫纸200置于托盘100上；

第一托盘传送带12再次运行，到达顶部后，由推杆机构5将托盘100推送至第一传送轮组4上；

由第一传送轮组4完成托盘100的第一次转向，将托盘100推送至传送装置20上；

由传送装置20将托盘100输送至第二传送轮组301；

由第二传送轮组301将托盘100第二次转向，同时通过升降机构7将第二滚筒传送带6上升至第二传送轮组301处，使托盘100移至第二滚筒传送带6上；

由升降机构7控制第二滚筒传送带6下移，使托盘100移至第二托盘传送带8上；

由第二托盘传送带8向下运行，使托盘100移送至第三滚筒传送带9上。

通过以上步骤，即可以自动完成托盘100传输操作。

基于上述的印刷车间用托盘的自动传输设备，本实用新型还相应提供其包括用于提供空托盘的托盘库、印刷设备、切纸设备、用于输送空托盘的传送线、用于搬运空托盘或载纸托盘的AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引车)和自动传输设备，所述自动传输设备架设于印刷设备上，所述传送线的一端与托盘库连接，传送线的另一端延伸至切纸设备和或印刷设备的接纸部处。

所述印刷设备具有输纸部和接纸部，当印刷机有生产需求时，所述托盘库提供的空托盘通过传送线输送至印刷设备的输纸部处，由自动传输设备在空托盘上放置垫纸后输送使印刷设备具有接纸部处，由AGV小车将载有纸张的托盘搬运至印刷车间的成品区，成品区的印刷纸张使用完后，由AGV小车将空托盘送至托盘库中回收，完成托盘的一使用循环，成品区的印刷纸张使用完后，空托盘也可由AGV小车搬运至自动传输设备的上输装置上完成一小循环。

或者，所述托盘库提供的空托盘通过传送线输送至切纸设备处，切纸设备模切的纸张置于托盘上并由AGV小车搬运至印刷车间的原材料暂存区，当印刷机有生产需求时，由AGV小车将载纸托盘输送至印刷机输纸部进行上料操作，当上料完成后，空托盘由自动传输设备将空托盘加上垫纸传输至印刷机接纸部进行接料操作，并由AGV小车将载有成品的托盘送至成品区储存，成品区的空托盘由AGV小车搬运至自动传输设备的上输装置上或送至托盘库中回收，进行托盘周转的又一循环。

其中，所述托盘库、切纸设备、印刷设备、原材料暂存区、成品区等可设置于印刷车间的不同位置处，所述自动传输设备架设于印刷设备上，以得节省空间及便于数字化车间管理。空托盘由传送线输送，而载有纸张的托盘则由AGV小车搬运至指定位置处。

通过所述数字化车间结构，使托盘的循环利用更加规范、条理，匹配数字工厂项目的建设，有效降低托盘的闲置率、保证安全生产，便于规范化管理与实际生产。

综上所述，本实用新型提供的印刷车间用托盘的自动传输设备设置于印刷设备的上方，在减小其占用空间、不改变现有车间的布局的前提下，形成托盘自动传输通道，以减轻操作者的劳动强度、保证安全生产，便于规范管理与实际生产。

在托盘传输时，通过上输装置将托盘和垫纸分别上传，并将垫纸放置于托盘上，再使托盘上传至传送装置上，通过传送装置将托盘输送至下输装置处，再通过下输装置将托盘输送至指定位置，如：印刷设备的出纸部，以实现托盘的自动传输操作。

进一步地，本实用新型通过合理地使托盘的循环利用更加规范、条理，匹配数字工厂项目的建设，有效降低托盘的闲置率、保证安全生产，便于规范化管理与实际生产。

此外，本实用新型大大简化了设备结构、增加车间空间的利用率，以满足生产需求。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，包括用于托盘和垫纸上料及上传的上输装置、用于传送托盘的传送装置和用于托盘下料的下输装置，所述传送装置的两端分别连接上输装置和下输装置。

2.根据权利要求1所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，所述上输装置包括用于托盘上料的托盘上料机构、用于垫纸上料的垫纸上料机构和用于将垫纸输送至托盘上的递纸机构，所述垫纸上料机构设置于托盘上料机构的一侧，所述递纸机构位于垫纸上料机构的上方。

3.根据权利要求2所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，所述托盘上料机构包括用于输送及定位托盘的第一滚筒传送带和用于上传托盘的第一托盘传送带，所述第一托盘传送带设置于第一滚筒传送带的两侧。

4.根据权利要求2所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，所述垫纸上料机构包括用于控制垫纸堆升降的升降组件和用于上传垫纸的垫纸传送带，所述垫纸传送带设置于升降组件的两侧。

5.根据权利要求2所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，所述递纸机构包括递纸杆、伸缩组件和若干吸盘，所述吸盘设置于递纸杆上、与外部的负压设备连接，所述递纸杆与伸缩组件的伸缩端连接。

6.根据权利要求2所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，所述上输装置还包括用于使托盘转向的第一传送轮组和用于使第一托盘传送带上的托盘移至第一传送轮组上的推杆机构，所述第一传送轮组与传送装置的一端连接，所述推杆机构位于第一托盘传送带的上方。

7.根据权利要求1所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，所述下输装置包括用于使托盘转向的第二传送轮组、用于承接托盘的第二滚筒传送带、用于控制第二滚筒传送带升降的升降机构、用于承接托盘并向下传送的第二托盘传送带和用于托盘下料的第三滚筒传送带，所述第二传送轮组设置于传送装置的另一端，所述第二滚筒传送带位于第二传送轮组件的出料端，所述升降机构与第二滚筒传送带连接，所述第二托盘传送带设置于第二传送轮组出料端的两侧，所述第三滚筒传送带设置于第二托盘传送带的底部。

8.根据权利要求1所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，还包括托盘库及向所述上输装置输送托盘的第四滚筒传送带，所述第四滚筒传送带的一端与托盘库连接，第四滚筒传送带的另一端与第一滚筒传送带连接。

9.根据权利要求7所述的印刷车间用托盘的自动传输设备，其特征在于，所述第一托盘传送带和第二托盘传送带上均设置有用于承托托盘的第一隔板，所述第一隔板均布于第一托盘传送带和第二托盘传送带上。

10.一种印刷车间的托盘数字化控制***，其特征在于，包括用于提供空托盘的托盘库、印刷设备、切纸设备、用于输送空托盘的传送线、用于搬运空托盘或载纸托盘的AGV小车和如权利要求1-9任意一项所述的自动传输设备；所述印刷设备具有输纸部和接纸部，所述自动传输设备架设于印刷设备上，所述传送线的一端与托盘库连接，传送线的另一端延伸至切纸设备和或印刷设备的接纸部处。

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