CN215046407U - 一种快速分流*** - Google Patents

一种快速分流*** Download PDF

Info

Publication number
CN215046407U
CN215046407U CN202023225715.7U CN202023225715U CN215046407U CN 215046407 U CN215046407 U CN 215046407U CN 202023225715 U CN202023225715 U CN 202023225715U CN 215046407 U CN215046407 U CN 215046407U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
processing module
conveying device
information processing
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023225715.7U
Other languages
English (en)
Inventor
齐小华
程晋昱
李毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jutong Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Jutong Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jutong Intelligent Technology Co ltd filed Critical Suzhou Jutong Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202023225715.7U priority Critical patent/CN215046407U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215046407U publication Critical patent/CN215046407U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型的一种快速分流***,包括:干流输送装置、多个分流装置、轮胎信息感应器、暂停输入感应器、输出启动感应器、输出感应器、信息处理模块和信息对比中控模块,干流输送装置包括依次头尾相连的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,每个分流装置包括分拣装置、分流输送装置、比对感应器、分流后感应器、送料感应器,信息处理模块用于在接收各个感应器的信号和信息对比中控模块反馈的轮胎目的地信息后,判断每个轮胎何时分流并联动控制干流输送装置和多个分流装置进行分流。本实用新型的快速分流***,可实现输送线上多个轮胎同时进行分流,加快了轮胎的分流速度,降低了轮胎分流错误的概率,实现了轮胎多工序之间更好地对接。

Description

一种快速分流***
技术领域
本实用新型属于轮胎输送设备技术领域,特别是一种快速分流***。
背景技术
轮胎的生产通常需要经过如下工序:密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试,有时需要分开同时进行多种工序,提高生产效率,因此需要采用分流***。
现有技术中轮胎分流***的输送线上,每次只能稳定地进行一个轮胎的分流,效率较低,难以快速稳定地实现多个轮胎同时在输送线上进行分流。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供一种分流***,用于解决难以快速稳定地实现多个轮胎同时在输送线上进行分流的问题。
一种快速分流***,包括:干流输送装置、多个分流装置、轮胎信息感应器、暂停输入感应器、输出启动感应器、输出感应器、信息处理模块和信息对比中控模块,干流输送装置包括依次头尾相连设置的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,用于沿第一方向输送轮胎,轮胎信息感应器设置在第一输送装置的侧部,用于将轮胎信息发送给信息处理模块,暂停输入感应器设置在第二输送装置的侧部且位于第二输送装置靠近第一输送装置的一端,用于在感应到有轮胎经过时向信息处理模块发送暂停第一输送装置的信号,多个分流装置均设置在第二输送装置的侧部,每个分流装置包括分拣装置、分流输送装置、比对感应器、分流后感应器、送料感应器,分流输送装置连接在第二输送装置的一侧,用于输送分拣后的轮胎,分拣装置设置在第二输送装置上,用于将轮胎分拣至分流输送装置,比对感应器设置在第二输送装置的侧部,且位于分拣装置的上游处,用于在感应到有轮胎时向信息处理模块发送轮胎分流比对信号,分流后感应器设置在分流输送装置的侧部,用于在感应到有轮胎经过时向信息处理模块发送轮胎已分流信号,送料感应器设置在第二输送装置的侧部,且位于分拣装置的下游处,用于在感应到有轮胎经过时向信息处理模块发送可继续分流下个轮胎的信号,输出启动感应器设置在第二输送装置的侧部且位于第二输送装置靠近第三输送装置的一端,用于在感应到有轮胎时向信息处理模块发送启动干流输出的信号,输出感应器设置在第三输送装置的侧部,用于在感应到有轮胎通过时向信息处理模块发送轮胎已从干流输送装置输出的信号,信息对比中控模块用于在接收到信息处理模块发送的轮胎信息时,比对得到轮胎目的地信息并反馈给信息处理模块,信息处理模块和第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置的电机控制器连接,信息处理模块与每个分拣装置的动作控制器连接,信息处理模块分别与每个分流输送装置的电机控制器连接,信息处理模块分别与每个比对感应器、每个分流感应器、每个送料感应器电性连接,信息处理模块分别与轮胎信息感应器、暂停输入感应器、输出启动感应器和输出感应器电性连接,信息处理模块与信息对比中控模块通信连接,信息处理模块用于在收到轮胎信息感应器发送的轮胎信息时,将轮胎信息发送给信息对比中控模块,并接收信息对比中控模块比对后反馈的轮胎目的地信息;信息处理模块还用于在接收到暂停输入感应器发送的暂停第一输送装置的信号时,联动控制第一输送装置暂停,信息处理模块还用于在接收到其中一个比对感应器发送的轮胎分流比对信号时,判断比对感应器对应的分流装置此时是否需要分流,若信息处理模块判断需要分流,信息处理模块联动控制分拣装置将轮胎分拣至分流输送装置,并在信息处理模块收到分流后感应器发送的轮胎已分流信号时,联动控制第一输送装置继续输送;若信息处理模块判断无需分流,第二输送装置继续输送轮胎,信息处理模块在收到送料感应器发送的可继续分流下个轮胎的信号时,联动控制第一输送装置继续输送,信息处理模块还用于在接收到输出启动感应器发送的启动干流输出的信号时联动控制第三输送装置开始输送,并在信息处理模块接收到输出感应器发送的轮胎已从干流输送装置输出的信号时,联动控制第一输送装置继续输送并暂停第三输送装置。
较佳的,信息处理模块包括分别与多个分流装置一一对应的多个分流信息寄存模块,多个分流信息寄存模块具有先后调用顺序,多个分流信息寄存模块包括位于第一顺序的第一分流信息寄存模块,信息处理模块收到轮胎目的地信息时总是依次存入第一分流信息寄存模块,当信息处理模块收到其中一个比对感应器发送的轮胎分流比对信号时,信息处理模块取出比对感应器对应的分流信息寄存模块的剩余存储中最早一个轮胎目的地信息指令进行比对,若信息处理模块比对后判断暂不分流,则信息处理模块将此时取出的轮胎目的地信息指令传入下一顺序的分流信息寄存模块,若信息处理模块比对后判断需要分流,则信息处理模块在比对后丢弃此时取出的轮胎目的地信息指令。
较佳的,当信息处理模块调用并比对的是最后顺序的分流信息寄存模块中取出的轮胎目的地信息指令时,信息处理模块在比对后丢弃此时取出的轮胎目的地信息指令。
较佳的,每个比对感应器、每个分流后感应器和每个送料感应器均为镜面反射式光电,暂停输入感应器、输出启动感应器、输出感应器也均为镜面反射式光电。
较佳的,多个分流装置包括第一分流装置、第二分流装置、第三分流装置和第四分流装置,按先后顺序等间距地设置在第二输送装置上。
较佳的,第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置均采用皮带输送。
较佳的,多个分流装置均位于第二输送装置的同侧。
较佳的,多个分流装置的输送面和第二输送装置的输送面处于同一水平面。
较佳的,每个分流输送装置的输出端各自设有一个暂停运行感应器,用于在感应到有轮胎离开时暂停分流输送装置的运行。
较佳的,分拣装置包括拍打器,设置在第二输送装置上与分流输送装置相对一侧的位置,用于将轮胎拍打至分流输送装置。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种快速分流***,可实现输送线上多个轮胎同时进行分流,加快了轮胎的分流速度,降低了轮胎分流错误的概率,实现了轮胎多工序之间更好地对接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的快速分流***的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的快速分流***的电气连接结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请结合参照图1和图2,一种快速分流***100,包括:干流输送装置、多个分流装置、轮胎信息感应器151、暂停输入感应器161、输出启动感应器162、输出感应器171、信息处理模块180和信息对比中控模块188。
干流输送装置包括依次头尾相连设置的第一输送装置215、第二输送装置216和第三输送装置217,用于沿第一方向X输送轮胎。
轮胎信息感应器151设置在第一输送装置215的侧部,用于将轮胎信息发送给信息处理模块180。
暂停输入感应器161设置在第二输送装置216的侧部且位于第二输送装置216靠近第一输送装置215的一端,用于在感应到有轮胎经过时向信息处理模块180发送暂停第一输送装置215的信号。
多个分流装置均设置在第二输送装置216的侧部,可选的,如图1所示的,多个分流装置包括第一分流装置11、第二分流装置12、第三分流装置13和第四分流装置14,按先后顺序等间距地设置在第二输送装置216上。这样可以方便合理地进行四种分流目的操作,且方便设置。但本实用新型的多个分流装置的数量并不以四个为限。每个分流装置包括分拣装置、分流输送装置、比对感应器、分流后感应器、送料感应器,以图1所示的第一分流装置11为例,第一分流装置11包括第一分拣装置112、第一分流输送装置211、第一比对感应器111、第一分流后感应器110、第一送料感应器113。第二分流装置12包括第二分拣装置122、第二分流输送装置212、第二比对感应器121、第二分流后感应器120、第二送料感应器123。第三分流装置13包括第三分拣装置132、第三分流输送装置213、第三比对感应器131、第三分流后感应器130、第三送料感应器133。第四分流装置14包括第四分拣装置142、第四分流输送装置214、第四比对感应器141、第四分流后感应器140、第四送料感应器143。分流输送装置连接在第二输送装置216的一侧,用于输送分拣后的轮胎,分拣装置设置在第二输送装置216上,用于将轮胎分拣至分流输送装置,比对感应器设置在第二输送装置216的侧部,且位于分拣装置的上游处,用于在感应到有轮胎时向信息处理模块180发送轮胎分流比对信号,分流后感应器设置在分流输送装置的侧部,用于在感应到有轮胎经过时向信息处理模块180发送轮胎已分流信号,送料感应器设置在第二输送装置216的侧部,且位于分拣装置的下游处,用于在感应到有轮胎经过时向信息处理模块180发送可继续分流下个轮胎的信号。
输出启动感应器162设置在第二输送装置216的侧部且位于第二输送装置216靠近第三输送装置217的一端,用于在感应到有轮胎时向信息处理模块180发送启动干流输出的信号。
输出感应器171设置在第三输送装置217的侧部,用于在感应到有轮胎离开时向信息处理模块180发送轮胎已从干流输送装置输出的信号。
信息对比中控模块188用于在接收到信息处理模块180发送的轮胎信息时,比对得到轮胎目的地信息并反馈给信息处理模块180。
信息处理模块180和第一输送装置215、第二输送装置216和第三输送装置217的电机控制器连接,信息处理模块180与每个分拣装置的动作控制器连接,信息处理模块180分别与每个分流输送装置的电机控制器连接,信息处理模块180分别与每个比对感应器、每个分流感应器、每个送料感应器电性连接,信息处理模块180分别与轮胎信息感应器151、暂停输入感应器161、输出启动感应器162和输出感应器171电性连接,信息处理模块180与信息对比中控模块188通信连接。
信息处理模块180用于在收到轮胎信息感应器151发送的轮胎信息时,将轮胎信息发送给信息对比中控模块188,并接收信息对比中控模块188比对后反馈的轮胎目的地信息。信息处理模块180还用于在接收到暂停输入感应器161发送的暂停第一输送装置215的信号时,联动控制第一输送装置215暂停。
信息处理模块180还用于在接收到其中一个比对感应器发送的轮胎分流比对信号时,判断比对感应器对应的分流装置此时是否需要分流,若信息处理模块180判断需要分流,信息处理模块180联动控制分拣装置将轮胎分拣至分流输送装置,并在信息处理模块180收到分流后感应器发送的轮胎已分流信号时,联动控制第一输送装置215继续输送;若信息处理模块180判断无需分流,第二输送装置216继续输送轮胎,信息处理模块180在收到送料感应器发送的可继续分流下个轮胎的信号时,联动控制第一输送装置215继续输送。
信息处理模块180还用于在接收到输出启动感应器162发送的启动干流输出的信号时联动控制第三输送装置217开始输送,并在信息处理模块180接收到输出感应器171发送的轮胎已从干流输送装置输出的信号时,联动控制第一输送装置215继续输送,并控制第三输送装置217停止输送。
可选的,信息处理模块180包括分别与多个分流装置一一对应的多个分流信息寄存模块,如图2所示的,四个分流信息寄存模块中,第一分流信息寄存模块181与第一分流装置11对应、第二分流信息寄存模块182与第二分流装置12对应、第三分流信息寄存模块183与第三分流装置13对应、第四分流信息寄存模块184与第四分流装置14对应。多个分流信息寄存模块具有先后调用顺序,多个分流信息寄存模块包括位于第一顺序的第一分流信息寄存模块181,信息处理模块180收到轮胎目的地信息时总是依次存入第一分流信息寄存模块181,当信息处理模块180收到其中一个比对感应器发送的轮胎分流比对信号时,信息处理模块180取出比对感应器对应的分流信息寄存模块的剩余存储中最早一个轮胎目的地信息指令进行比对,若信息处理模块180比对后判断暂不分流,则信息处理模块180将此时取出的轮胎目的地信息指令传入下一顺序的分流信息寄存模块,若信息处理模块180比对后判断需要分流,则信息处理模块180在比对后丢弃此时取出的轮胎目的地信息指令。通过在180中设置这样的多个分流信息寄存模块,可以保障输送线上同时有多个轮胎分流时不会分错。
可选的,当信息处理模块180调用并比对的是最后顺序的分流信息寄存模块中取出的轮胎目的地信息指令时,信息处理模块180在比对后丢弃此时取出的轮胎目的地信息指令。这样设置便于快速分流***100合理运行,减少误操作。
可选的,每个比对感应器、每个分流后感应器和每个送料感应器均为镜面反射式光电,暂停输入感应器161、输出启动感应器162、输出感应器171也均为镜面反射式光电。采用镜反射式光电传感器安装方便,感应灵敏、故障率低。
可选的,第一输送装置215、第二输送装置216、第三输送装置217均采用皮带输送。采用皮带输送输送平稳,且成本低。
可选的,多个分流装置均位于第二输送装置216的同侧。同侧设置,便于巡检,还可节约空间。
可选的,多个分流装置的输送面和第二输送装置216的输送面处于同一水平面。这样设置可以使轮胎分流时对接比较平稳。
可选的,每个分流输送装置的输出端各自设有一个暂停运行感应器,如图1所示设有第一暂停运行感应器114、第一暂停运行感应器124、第一暂停运行感应器134和第一暂停运行感应器144,用于在感应到有轮胎离开时暂停分流输送装置的运行。这样设置便于实现整个***的合理化运行。
可选的,分拣装置包括拍打器,设置在第二输送装置216上与分流输送装置相对一侧的位置,用于将轮胎拍打至分流输送装置。采用拍打器分流,节奏快,可减少对后续轮胎的影响。
本实用新型一实施例的工作流程如下:
快速分流***100开始启动后,第一输送装置215和第二输送装置216开始沿第一方向X输送运行,当轮胎从第一输送装置215传输至轮胎信息感应器151位置时,轮胎信息感应器151将轮胎信息发送给信息处理模块180,信息处理模块180在收到轮胎信息后,将轮胎信息发送给信息对比中控模块188,信息对比中控模块188将比对后得到的轮胎目的地信息反馈给信息处理模块180,信息处理模块180在收到轮胎目的地信息后储存在第一分流信息寄存模块181,期间当轮胎输送至离开暂停输入感应器161时,暂停输入感应器161将暂停第一输送装置215的信号发送给信息处理模块180,信息处理模块180在接收到暂停输入感应器161发送的暂停第一输送装置215的信号时,联动控制第一输送装置215暂停输入轮胎。
接着当轮胎输送至第一比对感应器111时,第一比对感应器111向信息处理模块180发送轮胎分流比对信号,信息处理模块180接收到第一比对感应器111发送的轮胎分流比对信号时,信息处理模块180从第一分流信息寄存模块181中按照先进先取的原则调取轮胎目的地信息并判断第一分流装置11此时是否需要分流,若信息处理模块180判断需要分流,信息处理模块180联动控制第一分拣装置112的拍打器将轮胎分拣至第一分流输送装置211,并在信息处理模块180收到第一分流后感应器110发送的轮胎已分流信号时,联动控制第一输送装置215继续输送;若信息处理模块180判断无需分流,则信息处理模块180将此时取出的轮胎目的地信息指令传入第二分流信息寄存模块182,同时第二输送装置216继续输送轮胎,当轮胎运行至第一送料感应器113时向信息处理模块180发送可继续分流下个轮胎的信号,信息处理模块180在收到第一送料感应器113发送的可继续分流下个轮胎的信号时,联动控制第一输送装置215继续输送,当第一暂停运行感应器114在感应到有轮胎离开时向信息处理模块180发送轮胎已从第一分流输送装置211输出的信号,信息处理模块180接收到第一暂停运行感应器114发送的轮胎已从第一分流输送装置211输出的信号时,暂停第一分流输送装置211运行。
同理,当有轮胎输送至第二比对感应器121时,第二比对感应器121向信息处理模块180发送轮胎分流比对信号,信息处理模块180接收到第二比对感应器121发送的轮胎分流比对信号时,信息处理模块180从第二分流信息寄存模块182中按照先进先取的原则调取轮胎目的地信息并判断第二分流装置12此时是否需要分流,若信息处理模块180判断需要分流,信息处理模块180联动控制第二分拣装置122的拍打器将轮胎分拣至第二分流输送装置212,并在信息处理模块180收到第二分流后感应器120发送的轮胎已分流信号时,联动控制第一输送装置215继续输送;若信息处理模块180判断无需分流,则信息处理模块180将此时取出的轮胎目的地信息指令传入第三分流信息寄存模块183,同时第二输送装置216继续输送轮胎,当轮胎运行至第二送料感应器123时向信息处理模块180发送可继续分流下个轮胎的信号,信息处理模块180在收到第二送料感应器123发送的可继续分流下个轮胎的信号时,联动控制第一输送装置215继续输送,当第二暂停运行感应器124在感应到有轮胎离开时向信息处理模块180发送轮胎已从第二分流输送装置212输出的信号,信息处理模块180接收到第二暂停运行感应器124发送的轮胎已从第二分流输送装置212输出的信号时,暂停第二分流输送装置212运行。
同理,当有轮胎输送至第三比对感应器131时,第三比对感应器131向信息处理模块180发送轮胎分流比对信号,信息处理模块180接收到第三比对感应器131发送的轮胎分流比对信号时,信息处理模块180从第三分流信息寄存模块183中按照先进先取的原则调取轮胎目的地信息并判断第三分流装置13此时是否需要分流,若信息处理模块180判断需要分流,信息处理模块180联动控制第三分拣装置132的拍打器将轮胎分拣至第三分流输送装置213,并在信息处理模块180收到第三分流后感应器130发送的轮胎已分流信号时,联动控制第一输送装置215继续输送;若信息处理模块180判断无需分流,则信息处理模块180将此时取出的轮胎目的地信息指令传入第四分流信息寄存模块184,同时第二输送装置216继续输送轮胎,当轮胎运行至第三送料感应器133时向信息处理模块180发送可继续分流下个轮胎的信号,信息处理模块180在收到第三送料感应器133发送的可继续分流下个轮胎的信号时,联动控制第一输送装置215继续输送,当第三暂停运行感应器134在感应到有轮胎离开时向信息处理模块180发送轮胎已从第三分流输送装置213输出的信号,信息处理模块180接收到第三暂停运行感应器134发送的轮胎已从第三分流输送装置213输出的信号时,暂停第三分流输送装置213运行。
同理,当有轮胎输送至第四比对感应器141时,第四比对感应器141向信息处理模块180发送轮胎分流比对信号,信息处理模块180接收到第四比对感应器141发送的轮胎分流比对信号时,信息处理模块180从第四分流信息寄存模块184中按照先进先取的原则调取轮胎目的地信息并判断第四分流装置14此时是否需要分流,若信息处理模块180判断需要分流,信息处理模块180联动控制第四分拣装置142的拍打器将轮胎分拣至第四分流输送装置214,并在信息处理模块180收到第四分流后感应器140发送的轮胎已分流信号时,联动控制第一输送装置215继续输送;若信息处理模块180判断无需分流,则信息处理模块180将此时取出的轮胎目的地信息指令丢弃,同时第二输送装置216继续输送轮胎,当轮胎运行至第四送料感应器143时向信息处理模块180发送可继续分流下个轮胎的信号,信息处理模块180在收到第四送料感应器143发送的可继续分流下个轮胎的信号时,联动控制第一输送装置215继续输送,当第四暂停运行感应器134在感应到有轮胎离开时向信息处理模块180发送轮胎已从第四分流输送装置214输出的信号,信息处理模块180接收到第四暂停运行感应器133发送的轮胎已从第四分流输送装置214输出的信号时,暂停第四分流输送装置214运行。
最后当输出启动感应器162感应到有轮胎时向信息处理模块180发送启动干流输出的信号,信息处理模块180在接收到输出启动感应器162发送的启动干流输出的信号时联动控制第三输送装置217开始输送,当输出感应器171在感应到有轮胎离开时向信息处理模块180发送轮胎已从干流输送装置输出的信号,信息处理模块180接收到输出感应器171发送的轮胎已从干流输送装置输出的信号时,联动控制第一输送装置215继续输送,并控制第三输送装置217暂停。
本实用新型提供的一种分流***,可实现输送线上多个轮胎同时进行分流,加快了轮胎的分流速度,降低了轮胎分流错误的概率,实现了轮胎多工序之间更好地对接。
本实用新型已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是,已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地,在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰,均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种快速分流***,其特征在于,包括:干流输送装置、多个分流装置、轮胎信息感应器、暂停输入感应器、输出启动感应器、输出感应器、信息处理模块和信息对比中控模块;
该干流输送装置包括依次头尾相连设置的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置,用于沿第一方向输送轮胎;
该轮胎信息感应器设置在该第一输送装置的侧部,用于将轮胎信息发送给该信息处理模块;
该暂停输入感应器设置在该第二输送装置的侧部且位于该第二输送装置靠近该第一输送装置的一端,用于在感应到有轮胎经过时向该信息处理模块发送暂停该第一输送装置的信号;
该多个分流装置均设置在该第二输送装置的侧部,每个分流装置包括分拣装置、分流输送装置、比对感应器、分流后感应器、送料感应器,该分流输送装置连接在该第二输送装置的一侧,用于输送分拣后的轮胎,该分拣装置设置在该第二输送装置上,用于将轮胎分拣至该分流输送装置,该比对感应器设置在该第二输送装置的侧部,且位于该分拣装置的上游处,用于在感应到有轮胎时向该信息处理模块发送轮胎分流比对信号,该分流后感应器设置在该分流输送装置的侧部,用于在感应到有轮胎经过时向该信息处理模块发送轮胎已分流信号,该送料感应器设置在该第二输送装置的侧部,且位于该分拣装置的下游处,用于在感应到有轮胎经过时向该信息处理模块发送可继续分流下个轮胎的信号;
该输出启动感应器设置在该第二输送装置的侧部且位于该第二输送装置靠近该第三输送装置的一端,用于在感应到有轮胎时向该信息处理模块发送启动干流输出的信号;
该输出感应器设置在该第三输送装置的侧部,用于在感应到有轮胎通过时向该信息处理模块发送轮胎已从该干流输送装置输出的信号;
该信息对比中控模块用于在接收到该信息处理模块发送的该轮胎信息时,比对得到轮胎目的地信息并反馈给该信息处理模块;
该信息处理模块和该第一输送装置、该第二输送装置和该第三输送装置的电机控制器连接,该信息处理模块与每个分拣装置的动作控制器连接,该信息处理模块分别与每个分流输送装置的电机控制器连接,该信息处理模块分别与每个比对感应器、每个分流感应器、每个送料感应器电性连接,该信息处理模块分别与该轮胎信息感应器、该暂停输入感应器、该输出启动感应器和该输出感应器电性连接,该信息处理模块与该信息对比中控模块通信连接;
该信息处理模块用于在收到该轮胎信息感应器发送的该轮胎信息时,将该轮胎信息发送给该信息对比中控模块,并接收该信息对比中控模块比对后反馈的轮胎目的地信息;该信息处理模块还用于在接收到该暂停输入感应器发送的该暂停该第一输送装置的信号时,联动控制该第一输送装置暂停;
该信息处理模块还用于在接收到其中一个比对感应器发送的轮胎分流比对信号时,判断比对感应器对应的分流装置此时是否需要分流,若该信息处理模块判断需要分流,该信息处理模块联动控制分拣装置将轮胎分拣至分流输送装置,并在该信息处理模块收到该分流后感应器发送的轮胎已分流信号时,联动控制该第一输送装置继续输送;若该信息处理模块判断无需分流,该第二输送装置继续输送轮胎,该信息处理模块在收到该送料感应器发送的该可继续分流下个轮胎的信号时,联动控制该第一输送装置继续输送;
该信息处理模块还用于在接收到该输出启动感应器发送的启动干流输出的信号时联动控制该第三输送装置开始输送,并在该信息处理模块接收到该输出感应器发送的轮胎已从该干流输送装置输出的信号时,联动控制该第一输送装置继续输送并暂停该第三输送装置。
2.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,该信息处理模块包括分别与该多个分流装置一一对应的多个分流信息寄存模块,该多个分流信息寄存模块具有先后调用顺序,该多个分流信息寄存模块包括位于第一顺序的第一分流信息寄存模块,该信息处理模块收到该轮胎目的地信息时总是依次存入该第一分流信息寄存模块,当该信息处理模块收到其中一个比对感应器发送的轮胎分流比对信号时,该信息处理模块取出该比对感应器对应的分流信息寄存模块的剩余存储中最早一个轮胎目的地信息指令进行比对,若该信息处理模块比对后判断暂不分流,则信息处理模块将此时取出的轮胎目的地信息指令传入下一顺序的分流信息寄存模块,若该信息处理模块比对后判断需要分流,则该信息处理模块在比对后丢弃此时取出的轮胎目的地信息指令。
3.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,当该信息处理模块调用并比对的是最后顺序的分流信息寄存模块中取出的轮胎目的地信息指令时,该信息处理模块在比对后丢弃此时取出的轮胎目的地信息指令。
4.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,每个比对感应器、每个分流后感应器和每个送料感应器均为镜面反射式光电,该暂停输入感应器、该输出启动感应器、该输出感应器也均为镜面反射式光电。
5.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,该多个分流装置包括第一分流装置、第二分流装置、第三分流装置和第四分流装置,按先后顺序等间距地设置在该第二输送装置上。
6.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,该第一输送装置、该第二输送装置、该第三输送装置均采用皮带输送。
7.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,该多个分流装置均位于该第二输送装置的同侧。
8.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,该多个分流装置的输送面和该第二输送装置的输送面处于同一水平面。
9.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,每个分流输送装置的输出端各自设有一个暂停运行感应器,用于在感应到有轮胎离开时暂停分流输送装置的运行。
10.如权利要求1所述的快速分流***,其特征在于,该分拣装置包括拍打器,设置在该第二输送装置上与该分流输送装置相对一侧的位置,用于将轮胎拍打至该分流输送装置。
CN202023225715.7U 2020-12-29 2020-12-29 一种快速分流*** Active CN215046407U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023225715.7U CN215046407U (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种快速分流***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023225715.7U CN215046407U (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种快速分流***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215046407U true CN215046407U (zh) 2021-12-07

Family

ID=79222704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023225715.7U Active CN215046407U (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种快速分流***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215046407U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20000057155A (ko) 장치 제어방법, 장치 제어기 및 운반 시스템
JPWO2003002436A1 (ja) ゾーンコントローラ
CN213706999U (zh) 显示模组检测设备
CN105607626B (zh) 一种输送机分布式控制***及控制方法
CN114572644B (zh) 一种电池包传输控制方法及***
CN215046407U (zh) 一种快速分流***
CN105499143A (zh) 物流分拣***
CN106865136A (zh) 交叉带环线分拣***的供包方法
CN217575779U (zh) 一种合道装置
CN211786745U (zh) 一种目标站自动物流***
KR101991841B1 (ko) 반송 경로 분산 제어형 컨베이어 장치
CN214242756U (zh) 一种用于轮胎移载的物料传送***
CN110841923A (zh) 防跟包动态称上包控制方法、***及防异形件误触发dws的交叉带上包线
CN214242744U (zh) 一种快速合流***
JP5418039B2 (ja) 仕分けシステム
CN114625092A (zh) 一种多段流水线的同步控制方法及***
CN211678805U (zh) 防异形件误触发dws的交叉带上包线
CN211594142U (zh) 烟箱提升***
CN220316451U (zh) 具有支路汇入的轮胎输送线装置
CN209577460U (zh) 一种基于视觉识别技术的动态分拣***
CN209582799U (zh) 进料***
KR101937687B1 (ko) 반송 경로 분산 제어형 컨베이어 장치 및 그에 사용되는 반송 경로 분산 제어 방법
CN111169965A (zh) 烟箱提升***及烟箱提升方法
CN221140285U (zh) 一种行李分拣装载***
CN109047021A (zh) 一种产品质量自动分选***

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant