CN114625092A - 一种多段流水线的同步控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多段流水线的同步控制方法及***，每段流水线设置一流线控制设备，同步控制方法包括：每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作；等待异常恢复后，从暂停中恢复当前动作。实现了流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。

Description

一种多段流水线的同步控制方法及***

技术领域

本发明实施例涉及流水线技术领域，尤其涉及一种多段流水线的同步控制方法及***。

背景技术

工业自动化流水线作为一种自动化机械运作的生产模式，相当多的产品都在使用自动化流水线组装制造出来，工业自动化流水浅生产模式在制造业中发挥重要的作用。

目前，在自动化行业流线设备同进同出时逻辑实现较为繁琐，现自动化流线设备基本上未使用同进同出功能导致设备效率无法得到进一步提升。流线交互使用SMEMA(Surface Mount Equtpment Manufacturers Association，表面组装设备制造商协会)接口协议为国际SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)行业通用协议，该协议接口定义较少导致流线控制功能不够完善，设备异常报警或停止需要逐一处理、人为干预较多，无法做到一停全停、恢复简便的功能。因此如何使流线在同进同出的使用上更加简洁稳定，提升流水线进出载具效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种多段流水线的同步控制方法及***，以实现流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种多段流水线的同步控制方法，每段所述流水线设置一流线控制设备，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；多段流水线的同步控制方法包括：

每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；

若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

可选的，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；

若所述报警触发站为一所述工作站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备同时发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制设备继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至上料站和下料站。

可选的，若所述报警触发站为所述上料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向第一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序方向，依次向各自的下一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至下料站。

可选的，若所述报警触发站为所述下料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向最后一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序的反方向，依次向各自的上一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至上料站。

可选的，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；并且所述下料站的流线控制设备还与上料站的流线控制设备连接，所述下料站为所述上料站的上一站；

所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至最后接收到报警同步信息的两个流线控制设备为相连接的两个流线控制设备。

可选的，所述流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，包括：

所述流线控制设备在流水作业过程中实时监测自身是否异常，以及监测所对应的流水线设备是否异常；若二者至少一项发生异常，则确定所在站的工作状态为异常状态；若二者均正常，则确定所在站的工作状态为正常状态。

可选的，每个流线控制设备的连接端口包括用于获取上一站流线控制设备发送报警信号的第一报警信号端和/或用于获取下一站流线控制设备发送报警信号的第二报警信号端；所述每一流线控制设备在流水作业过程中实时通过连接的流线控制设备进行数字IO交互以获取前一站和/或后一站的工作状态，包括：

实时扫描所述第一报警信号端的第一数字IO信号，判断所述第一数字IO信号是否为绑定的报警信号，若是，则确定上一站发生异常；

实时扫描所述第二报警信号端的第二数字IO信号，判断所述第二数字IO信号是否为绑定的报警IO信号，若是，则确定下一站发生异常。

可选的，若所述报警触发站恢复正常成为恢复触发站后，还包括：

恢复触发站的流线控制设备控制恢复所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送恢复同步信息，以控制全部的流水线恢复工作。

第二方面，本发明实施例提供了一种多段流水线的同步控制***，包括：

多个流线控制设备，每一流线控制设备对应一段流水线，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；每一流线控制设备在流水作业过程中用于实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；

若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备还用于控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

可选的，每个流线控制设备的连接端口包括：

第一报警信号端和第二报警信号端，所述第一报警信号端用于获取上一站流线控制设备发送报警信号和/或向上一站流线控制设备发送报警信号；

所述第二报警信号端用于获取下一站流线控制设备发送报警信号和/或向下一站流线控制设备发送报警信号；

所述第一报警信号端和第二报警信号端均为SMEMA数字IO接口。

本发明实施例提供了一种多段流水线的同步控制方法及***，每段流水线设置一流线控制设备，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；多段流水线的同步控制方法包括：每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。流线控制设备实时监控时增加对报警及停止数字IO的扫描、绑定前后站设备状态，在状态发生变化时停止当前设备同时通过接口通知前后站设备本站设备异常，前后站流线动作立即进行暂停处理，等待异常恢复后，本站恢复正常模式同时前后站从暂停中恢复当前动作。通过此交互逻辑即可实现一台设备异常时，所有流线同步停止，异常恢复时，前后站设备可继续运行，实现了流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多段流水线的同步控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种多段流水线的流线控制设备的结构框图；

图3是本发明实施例提供的另一种多段流水线的同步控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种多段流水线的流线控制设备的结构框图；

图5是在图4所示流线控制设备的连接方式下多段流水线运行顺序的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种多段流水线的同步控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种多段流水线的同步控制方法，图1是本发明实施例提供的一种多段流水线的同步控制方法的流程图，参考图1，多段流水线的同步控制方法包括：

S110、每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态。

具体的，图2是本发明实施例提供的一种多段流水线的流线控制设备的结构框图，参考图2，每段流水线设置一流线控制设备100，各流线控制设备100之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连。例如图2中总共包括四段流水线，四段流水线的工作顺序先后为上料站、第一工作站、第二工作站、下料站。上料站的流线控制设备110与第一工作站的流线控制设备120连接，第一工作站的流线控制设备120还与第二工作站的流线控制设备130连接，第二工作站的流线控制设备130还与下料站的流线控制设备140连接。每一流线控制设备100在流水作业过程中实时监测以及控制所在站的工作状态。流线控制设备100在流水作业过程中可以实时监测自身是否出现异常，以及监测所对应的流水线是否出现异常。当出现例如会危险到工作人员安全等需要暂停流水线作业的故障时，流线控制设备100控制暂停所在站的流水线，例如暂停设备间接收载具与发送载具的动作。

而且，每一流线控制设备110在流水作业过程中还通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态。例如，第一工作站的流线控制设备120在实时监测第一工作站的工作状态的同时，还与上料站的流线控制设备110进行数字IO交互，以获取前一站的工作状态；与第二工作站的流线控制设备130进行数字IO交互，以获取后一站的工作状态。当第一工作站的流线控制设备120获取到上料站和第二工作站中的至少一站的工作常态为异常状态时，同样控制暂停本站(第一工作站)的流水线。

另外，每一流线控制设备100在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，当出现需要暂停流水线作业的异常状态时，流线控制设备100还可以通过SMEMA数字IO接口通知前后站设备本站设备异常，前后站流线动作立即进行暂停处理。通过数字IO交互实现多设备设间多段流水线同步控制，使流线在同进同出的使用上更加简洁稳定。

S120、若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

具体的，每一流线控制设备100在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互以获取前一站和/或后一站的工作状态。若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备100控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备100之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备100发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

例如总共包括四段流水线，四段流水线的工作顺序先后为上料站、第一工作站、第二工作站、下料站。其中第一工作站的流线控制设备120检测到第一工作站的工作状态为异常状态，成为报警触发站。第一工作站的流线控制设备120控制停止所在站的流水线的同时，通过SMEMA数字IO接口通知上料站的流线控制设备110本站设备异常，上料站的流线控制设备110立即进行暂停上料站的流水线；以及通过SMEMA数字IO接口通知第二工作站的流线控制设备130本站设备异常，第二工作站的流线控制设备130立即进行暂停第二工作站的流水线。第二工作站的流线控制设备130再通过SMEMA数字IO接口通知下料站的流线控制设备140，下料站的流线控制设备140立即进行暂停下料站的流水线。在设备同进同出时设备发生一些异常时可以暂停整条流线载具进出，减少人员干预动作。

本发明实施例提供的一种多段流水线的同步控制方法，每一流线控制设备在实时监控时增加对报警及停止数字IO的扫描、绑定前后站设备状态，在状态发生变化时停止当前设备同时通过接口通知前后站设备本站设备异常，前后站流线动作立即进行暂停处理。通过此交互逻辑即可实现一台设备异常时，所有流线同步停止，实现了流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。

需要说明的是，本发明实施例提供的多段流水线的同步控制方法在流线运行时单独开辟空间实时扫描，与当前作业的具体操作流程分开来控制。可以使得对报警及停止数字IO的扫描、前后站设备状态信号的扫描的周期缩短，提高异常处理的及时性，保证工作人员的安全。

图3是本发明实施例提供的另一种多段流水线的同步控制方法的流程图，参考图3，多段流水线的同步控制方法包括：

S210、每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态。

可选的，每个流线控制设备的连接端口包括用于获取上一站流线控制设备发送报警信号的第一报警信号端和/或用于获取下一站流线控制设备发送报警信号的第二报警信号端；每一流线控制设备在流水作业过程中实时通过连接的流线控制设备进行数字IO交互以获取前一站和/或后一站的工作状态，包括：

实时扫描第一报警信号端的第一数字IO信号，判断第一数字IO信号是否为绑定的报警信号，若是，则确定上一站发生异常；

实时扫描第二报警信号端的第二数字IO信号，判断第二数字IO信号是否为绑定的报警IO信号，若是，则确定下一站发生异常。

S220、在其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

S230、在报警触发站恢复正常成为恢复触发站后，恢复触发站的流线控制设备控制恢复所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送恢复同步信息，以控制全部的流水线恢复工作。

具体的，流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态可以包括：流线控制设备在流水作业过程中实时监测自身是否异常，以及监测所对应的流水线设备是否异常；若二者至少一项发生异常，则确定所在站的工作状态为异常状态；若二者均正常，则确定所在站的工作状态为正常状态。基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送恢复同步信息以控制全部的流水线恢复工作，与向其余的流线控制设备发送报警同步信息以控制全部的流水线暂停工作的方式相同。

示例性的，参考图2，总共包括四段流水线，四段流水线的工作顺序先后为上料站、第一工作站、第二工作站、下料站。其中第一工作站的流线控制设备120检测到第一工作站的工作状态为异常状态，成为报警触发站。在第一工作站恢复正常成为恢复触发站后，第一工作站的流线控制设备120控制恢复所在站的流水线的同时，通过SMEMA数字IO接口通知上料站的流线控制设备110本站设备恢复正常，上料站的流线控制设备110立即进行恢复上料站的流水线；以及通过SMEMA数字IO接口通知第二工作站的流线控制设备130本站设备恢复正常，第二工作站的流线控制设备130立即恢复第二工作站的流水线。第二工作站的流线控制设备130再通过与下料站流线控制设备140之间的SMEMA数字IO接口通知下料站的流线控制设备140，下料站的流线控制设备140立即恢复下料站的流水线。

本发明实施例提供的一种多段流水线的同步控制方法，每一流线控制设备在实时监控时增加对报警及停止数字IO的扫描、绑定前后站设备状态，在状态发生变化时停止当前设备同时通过接口通知前后站设备本站设备异常，前后站流线动作立即进行暂停处理，等待异常恢复后，本站恢复正常模式同时前后站从暂停中恢复当前动作。通过此交互逻辑即可实现一台设备异常时，所有流线同步停止，异常恢复时，前后站设备可继续运行，实现了流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。

可选的，若报警触发站为一工作站，基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备同时发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制设备继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至上料站和下料站。

可以理解为，报警触发站为多段流水线中位于中间某一流水线的所在站。报警触发站具有工作顺序在其之前至少一站，以及具有工作顺序在其之后的至少一站。报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备同时发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制设备继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至上料站和下料站。在位于中间某一流水线的所在站从异常状态恢复正常时，前后站设备可继续运行，控制两侧的流线控制设备继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送恢复同步信息，直至上料站和下料站。

可选的，若报警触发站为上料站，基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

报警触发站的流线控制设备向第一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序方向，依次向各自的下一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至下料站。

可以理解为，报警触发站为多段流水线中第一个工作的流水线的所在站。此时，报警触发站的流线控制设备向第一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序方向，依次向各自的下一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至下料站。

可选的，若报警触发站为下料站，基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

报警触发站的流线控制设备向最后一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序的反方向，依次向各自的上一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至上料站。

可以理解为，报警触发站为多段流水线中最后一个工作的流水线的所在站。此时，报警触发站的流线控制设备向最后一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序的反方向，依次向各自的上一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至上料站。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；并且下料站的流线控制设备还与上料站的流线控制设备连接，下料站为上料站的上一站。图4是本发明实施例提供的另一种多段流水线的流线控制设备的结构框图，图5是在图4所示流线控制设备的连接方式下多段流水线运行顺序的流程图，参考图4～图5；多段流水线包括上料站1、第一工作站2、第二工作站3以及下料站4；按照所对应的流水线的工作顺序，上料站1的流线控制设备110、第一工作站2的流线控制设备120、第二工作站3的流线控制设备130、以及下料站4的流线控制设备140依次相连；并且下料站4的流线控制设备140还与上料站1的流线控制设备110连接。

因此，基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至最后接收到报警同步信息的两个流线控制设备为相连接的两个流线控制设备。

其中，每个流线控制设备的连接端口包括用于获取上一站流线控制设备发送报警信号的第一报警信号端和用于获取下一站流线控制设备发送报警信号的第二报警信号端；每一流线控制设备在流水作业过程中实时通过连接的流线控制设备进行数字IO交互以获取前一站和后一站的工作状态。

示例性的，若报警触发站为上料站1，上料站1可以向第一工作站2发送报警同步信息并获取第一工作站的工作状态外，上料站1还可以向下站站4发送报警同步信息并获取下料站4的工作状态。同样的，若报警触发站为下料站4，下料站4可以向第二工作站3发送报警同步信息并获取第二工作站3的工作状态外，下料站4还可以向上料站1发送报警同步信息并获取上料站1的工作状态。也就是说，上述实施例中，各流线控制设备100之间的连接方式为按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连，而本发明实施例在此基础上，下料站4的流线控制设备140还与上料站1的流线控制设备110连接，形成一种闭环式的交互控制，下料站4的载具可以回到上料站1中。

在本发明的另一个实施例中，每两段流水线的流线控制设备之间可以进行同步信息(同步报警信息或同步恢复信息)的交互。当其中一个流线控制设备发生异常时，可同步向其它任意的流线控制设备同步报警信息。当该流线控制设备由异常状态恢复至正常状态时，可同步向其它任意的流线控制设备同步恢复信息。优选的，多段流水线按照所对应的流水线的工作顺序依次相连；并且下料站的流线控制设备还与上料站的流线控制设备连接。可以使流线在同进同出的使用上更加简洁稳定的同时，简化连接关系，减少成本。

图6是本发明实施例提供的另一种多段流水线的同步控制方法的流程图，参考图6，多段流水线的同步控制方法包括：

S310、绑定报警及停止数字IO信号。

具体的，其中停止数字IO信号可以理解为流线控制设备在监测自身所在站流水线发生异常使而产生的停止信号。报警数字IO信号可以理解为其它流线控制设备在监测其所在站时，流水线发生异常后发出的报警同步信号。

S320、流水线运行时开启监控。

S330、判断是否扫描到停止数字IO信号，或者其它流线控制设备的报警数字IO信号；若没有，则执行步骤340；若扫描到停止信号和报警信号中的至少一项，则执行步骤350。

S340、正常运行当前的流线控制设备以对流水线进行控制。

S350、暂停当前的流线控制设备对流水线的控制。

S360、向前站和后站中未暂停的流线控制设备发送报警同步信号。

S370、前站和后站中接收到报警同步信号的流线控制设备暂停对流水线的控制。

S380、前站和后站的流线控制判断是否所有流水线的流线控制设备接收到报警同步信号，若没有完成，则返回执行步骤S360；若完成则执行步骤S390。

具体的，前站的流线控制判断其上一站是否已接收到报警同步信号并暂停，若没有，则可以确定未完成所有流线控制设备对报警同步信号的接收；后站的流线控制判断其下一站是否已接收到报警同步信号并暂停，若没有，则可以确定未完成所有流线控制设备对报警同步信号的接收。

S390、停止本次同步暂停的控制。

参考图2，本发明实施例还提供了一种多段流水线的同步控制***，包括：

多个流线控制设备100，每一流线控制设备100对应一段流水线，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；每一流线控制设备100在流水作业过程中用于实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；

若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备还用于控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

可选的，参考图4和图5，多段流水线包括上料站1、至少一个工作站(例如第一工作站2与第二工作站3)以及下料站4；按照所对应的流水线的工作顺序，上料站1的流线控制设备110、工作站的流线控制设备(例如第一工作站2的流线控制设备120与第二工作站3的流线控制设备130)以及下料站4的流线控制设备140依次相连；并且下料站4的流线控制设备140还与上料站1的流线控制设备110连接，下料站3为上料站4的上一站，下料站4的载具可以回到上料站1中，形成了一种闭环式的交互控制。

可选的，每个流线控制设备的连接端口包括：

第一报警信号端和第二报警信号端，第一报警信号端用于获取上一站流线控制设备发送报警信号和/或向上一站流线控制设备发送报警信号；

第二报警信号端用于获取下一站流线控制设备发送报警信号和/或向下一站流线控制设备发送报警信号；

第一报警信号端和第二报警信号端均为SMEMA数字IO接口。

可选的，每个流线控制设备还可以设置有其它功能的SMEMA数字IO接口，例如用于接收前站给料信号的SMEMA数字IO接口、用于接收前站处理成功信号的SMEMA数字IO接口、用于接收前站处理失败信号的SMEMA数字IO接口、用于检测本站要料信号的SMEMA数字IO接口、用于检测本站给料信号的SMEMA数字IO接口、用于检测本站处理成功信号的SMEMA数字IO接口、用于检测本站处理失败信号的SMEMA数字IO接口、用于检测本站准备完成信号的SMEMA数字IO接口、用于检测下站要料信号的SMEMA数字IO接口、用于检测下站准备完成信号的SMEMA数字IO接口等。

本发明实施例提供的一种多段流水线的同步控制***，包括：多个流线控制设备，每一流线控制设备对应一段流水线。各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；各流线控制设备用于实时监控时增加对报警及停止数字IO的扫描、绑定前后站设备状态，在状态发生变化时停止当前设备同时通过接口通知前后站设备本站设备异常，前后站流线动作立即进行暂停处理，等待异常恢复后，本站恢复正常模式同时前后站从暂停中恢复当前动作。通过此交互逻辑即可实现一台设备异常时，所有流线同步停止，异常恢复时，前后站设备可继续运行，实现了流水线简洁稳定的同进同出控制，提升流水线进出载具的效率，提高设备性能，降低异常处理难度、减少人力维护成本。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多段流水线的同步控制方法，其特征在于，每段所述流水线设置一流线控制设备，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；多段流水线的同步控制方法包括：

每一流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；

若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

2.根据权利要求1所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；

若所述报警触发站为一所述工作站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备同时发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制设备继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至上料站和下料站。

3.根据权利要求2所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，

若所述报警触发站为所述上料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向第一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序方向，依次向各自的下一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至下料站。

4.根据权利要求2所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，

若所述报警触发站为所述下料站，所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向最后一个工作站的控制设备发送报警同步信息，以控制其余站的控制设备继续沿着流水线的工作顺序的反方向，依次向各自的上一站的流线控制设备的发送报警同步信息，直至上料站。

5.根据权利要求1所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，多段流水线包括上料站、至少一个工作站以及下料站；按照所对应的流水线的工作顺序，所述上料站的流线控制设备、工作站的流线控制设备以及下料站的流线控制设备依次相连；并且所述下料站的流线控制设备还与上料站的流线控制设备连接，所述下料站为所述上料站的上一站；

所述基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，包括：

所述报警触发站的流线控制设备向上一站和下一站的控制设备发送报警同步信息，以控制两侧的流线控制继续依次向各自的上一站或下一站的控制设备发送报警同步信息，直至最后接收到报警同步信息的两个流线控制设备为相连接的两个流线控制设备。

6.根据权利要求1所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，所述流线控制设备在流水作业过程中实时监测所在站的工作状态，包括：

所述流线控制设备在流水作业过程中实时监测自身是否异常，以及监测所对应的流水线设备是否异常；若二者至少一项发生异常，则确定所在站的工作状态为异常状态；若二者均正常，则确定所在站的工作状态为正常状态。

7.根据权利要求1所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，每个流线控制设备的连接端口包括用于获取上一站流线控制设备发送报警信号的第一报警信号端和/或用于获取下一站流线控制设备发送报警信号的第二报警信号端；所述每一流线控制设备在流水作业过程中实时通过连接的流线控制设备进行数字IO交互以获取前一站和/或后一站的工作状态，包括：

实时扫描所述第一报警信号端的第一数字IO信号，判断所述第一数字IO信号是否为绑定的报警信号，若是，则确定上一站发生异常；

实时扫描所述第二报警信号端的第二数字IO信号，判断所述第二数字IO信号是否为绑定的报警IO信号，若是，则确定下一站发生异常。

8.根据权利要求1所述的多段流水线的同步控制方法，其特征在于，若所述报警触发站恢复正常成为恢复触发站后，还包括：

恢复触发站的流线控制设备控制恢复所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送恢复同步信息，以控制全部的流水线恢复工作。

9.一种多段流水线的同步控制***，其特征在于，包括：

多个流线控制设备，每一流线控制设备对应一段流水线，各流线控制设备之间的连接方式包括按照所对应的流水线的工作顺序依次首尾相连；每一流线控制设备在流水作业过程中用于实时监测所在站的工作状态，以及通过连接的流线控制设备进行数字IO交互，以获取前一站和/或后一站的工作状态；

若其中一站的工作状态发生异常成为报警触发站时，则报警触发站的流线控制设备还用于控制停止所在站的流水线，并基于流线控制设备之间的依次首尾相连，向其余的流线控制设备发送报警同步信息，以控制全部的流水线暂停工作。

10.根据权利要求9所述的多段流水线的同步控制***，其特征在于，每个流线控制设备的连接端口包括：

第一报警信号端和第二报警信号端，所述第一报警信号端用于获取上一站流线控制设备发送报警信号和/或向上一站流线控制设备发送报警信号；

所述第二报警信号端用于获取下一站流线控制设备发送报警信号和/或向下一站流线控制设备发送报警信号；

所述第一报警信号端和第二报警信号端均为SMEMA数字IO接口。

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