CN215037463U - 一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，包括：单梁支撑架、第一竖向伺服模组、第二竖向伺服模组和第二横向伺服模组；单梁支撑架具有横梁，横梁的一端水平设置有第一横向伺服模组；第一竖向伺服模组竖直固定在横梁上，第一竖向伺服模组的下端设置有第一横竖转换卡盘；第二竖向伺服模组竖直设置在第一横向伺服模组上，第二竖向伺服模组的下端设置有第二横竖转换卡盘；第二横向伺服模组水平设置在第一竖向伺服模组和第二竖向伺服模组的正下方，第二横向伺服模组上水平滑动装配有托盘。本实用新型的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置操作简单，调试方便，重复定位精度高，可减少柔性生产线的动作步骤，缩短了生产线的节拍。

Description

一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械加工领域，具体涉及一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置。

背景技术

轴向定位的盘类零件内孔尺寸较多且相近，通常其两面都需要进行加工、清洗和检测，这就需要对该盘类零件进行翻面，现有的多轴机器人将盘类零件从轴向定位夹具上取下后，需要机器人通过自身的多轴机构将该盘类零件翻面后再固定到轴向定位夹具上，在翻转过程中，由于动作步骤过多，导致生产线的节拍变慢，而且盘类零件翻面后重复定位精度下降较大，同时还会影响加工设备的布局。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型提出一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，用于对轴向定位夹具上的盘类零件进行翻面，包括：

单梁支撑架，所述单梁支撑架具有横梁，所述横梁的一端水平设置有第一横向伺服模组；

第一竖向伺服模组，所述第一竖向伺服模组竖直固定在所述横梁上，所述第一竖向伺服模组的下端设置有第一横竖转换卡盘，所述第一横竖转换卡盘用于将盘类零件抓取后将其从水平面翻转至竖直面；

第二竖向伺服模组，所述第二竖向伺服模组竖直设置在所述第一横向伺服模组上，所述第二竖向伺服模组的下端设置有第二横竖转换卡盘，所述第二横竖转换卡盘用于将盘类零件抓取后将其从竖直面翻转至水平面；

第二横向伺服模组，所述第二横向伺服模组水平设置在所述第一竖向伺服模组和所述第二竖向伺服模组的正下方，所述第二横向伺服模组上水平滑动装配有托盘，用于带动所述轴向定位夹具水平移动。

本实用新型还具有以下可选特征。

可选地，所述第一横向伺服模组包括：

横向槽，所述横向槽侧向开口固定在所述横梁上；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在所述横向槽的一端；

水平丝杠，所述水平丝杠转动设置在所述横向槽内，所述水平丝杠的一端与所述第一伺服电机的主轴相连接；

丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述水平丝杠相配合；

滑座，所述滑座滑动装配在所述横向槽内，所述滑座与所述丝杠螺母固定连接。

可选地，所述第一竖向伺服模组包括：

竖直架，所述竖直架内竖向设置有丝杠副；

水平架，所述水平架设置在所述竖直架的上端，所述水平架中横向设置有齿轮副，所述齿轮副与所述竖向丝杠副的一端传动连接；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述水平架上，所述第二伺服电机的主轴与所述齿轮副的一端传动连接；

竖向板，所述竖向板滑动装配在所述竖直架上，所述竖向板与所述丝杠副的另一端相连接。

可选地，所述第二竖向伺服模组与所述第一纵向模组结构相同，所述第二竖向伺服模组与所述滑座固定连接。

可选地，所述第一横竖转换卡盘包括：

三角箱，所述三角箱的下部设置有倾斜面，所述倾斜面的倾斜度为45度；

转动电机，所述转动电机装配在所述三角箱内，所述转动电机的主轴从所述倾斜面上垂直伸出；

卡盘座，所述卡盘座的一端与所述转动电机的主轴相连接，所述卡盘座上设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘的轴心线与所述倾斜面呈45度角。

可选地，所述三爪卡盘的数量是两个，两个所述三爪卡盘在所述卡盘座上相垂直。

可选地，所述第二横竖转换卡盘与所述第一横竖转换卡盘的结构相同，所述第二横向转换卡盘上的倾斜面与所述第一横竖转换卡盘上的倾斜面相垂直。

可选地，所述第二横向伺服模组7包括：

水平台，所述水平台内横向设置有丝杠副，所述水平台上设置有一对水平槽；

第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述水平台的一侧，所述第三伺服电机与所述丝杠副传动连接；

托盘，所述托盘的下侧设置有一对滑块，所述滑块与所述水平槽滑动配合，所述滑块与所述丝杠副的一端相连接。

可选地，还包括工作台，所述单梁支撑架和所述第二横向伺服模组固定在所述工作台上。

本实用新型的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置通过第一竖向伺服模组和第一横竖转换卡盘从轴向定位夹具上抓取水平状态下的盘类零件，并将其翻转至竖直状态，再通过第二竖向伺服模组从第一竖向伺服模组上接收抓取竖直状态下的盘类零件，并将其翻转至水平状态，再将其放置到轴向定位夹具上。本实用新型的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置操作简单，调试方便，重复定位精度高，可减少柔性生产线在加工、清洗和检测中机器人的动作步骤，缩短了生产线的节拍。

附图说明

图1是本实用新型的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置的一种实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的部分结构的立体视图。

在以上图中：1 单梁支撑架；101 横梁；2 第一横向伺服模组；201 横向槽；202 第一伺服电机；203 水平丝杠；204 丝杠螺母；205 滑座；3 第一竖向伺服模组；301 竖直架；302 水平架；303 第二伺服电机；304 竖向板；4 第一横竖转换卡盘；401 三角箱；402 卡盘座；403 三爪卡盘；5 第二竖向伺服模组；6 第二横竖转换卡盘；7 第二横向伺服模组；702水平台；703 水平槽；701 托盘；8 工作台；9 盘类零件；10 轴向定位夹具。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1、图2、图3和图4，本实用新型的实施例提出一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，用于对轴向定位夹具10上的盘类零件9进行翻面，包括：单梁支撑架1、第一竖向伺服模组3、第二竖向伺服模组5和第二横向伺服模组7；所述单梁支撑架1具有横梁101，所述横梁101的一端水平设置有第一横向伺服模组2；所述第一竖向伺服模组3竖直固定在所述横梁101上，所述第一竖向伺服模组3的下端设置有第一横竖转换卡盘4，所述第一横竖转换卡盘4用于将盘类零件9抓取后将其从水平面翻转至竖直面；所述第二竖向伺服模组5竖直设置在所述第一横向伺服模组2上，所述第二竖向伺服模组5的下端设置有第二横竖转换卡盘6，所述第二横竖转换卡盘6用于将盘类零件9抓取后将其从竖直面翻转至水平面；所述第二横向伺服模组7水平设置在所述第一竖向伺服模组3和所述第二竖向伺服模组5的正下方，所述第二横向伺服模组7上水平滑动装配有托盘701，用于带动所述轴向定位夹具10水平移动。

在起始状态下，盘类零件9通过中心定位孔安装在轴向定位夹具10上，现将带有盘类零件9的轴向定位夹具1竖直放置在托盘701上，通过第二横向伺服模组7移动托盘701至第一竖向伺服模组3上的第一横竖转换卡盘4的正下方，第一横竖转换卡盘4在第一竖向伺服模组3的带动下向下运动并抓取盘类零件9后向上运动，并将其从水平状态翻转至竖直状态，使盘类零件9的翻面正对第二竖向伺服模组5和第二横竖转换卡盘6；

第一横向伺服模组2带动第二竖向伺服模组5沿着横梁101移动至盘类零件9跟前，第二竖向伺服模组5使第二横竖转换卡盘6与盘类零件9对齐，并抓取盘类零件9，此时第一横竖转换卡盘4释放盘类零件9，第二横竖转换卡盘6抓取盘类零件9后在第一横向伺服模组2的带动下回到原先位置，并将盘类零件9从竖直状态翻转至水平状态，此时盘类零件9的表面已经完全翻转；第二横向伺服模组7通过托盘701带动轴向定位夹具10移动至第二横竖转换卡盘6的正下方，第二竖向伺服模组5使第二横竖转换卡盘6向下移动，第二横竖转换卡盘6将盘类零件9安装到轴向定位夹具10后，第二竖向伺服模组5带动第二横竖转换卡盘6向上移动离开轴向定位夹具10，此时盘类零件9在轴向定位夹具10上完成翻面。

实施例2

参考图1和图4，在实施例1的基础上，所述第一横向伺服模组2包括：横向槽201、第一伺服电机202、水平丝杠203、丝杠螺母204和滑座205；所述横向槽201侧向开口固定在所述横梁101上；所述第一伺服电机202设置在所述横向槽201的一端；所述水平丝杠203转动设置在所述横向槽201内，所述水平丝杠203的一端与所述第一伺服电机202的主轴相连接；所述丝杠螺母与所述水平丝杠203相配合；所述滑座205滑动装配在所述横向槽201内，所述滑座205与所述丝杠螺母204固定连接。

第一伺服电机202带动水平丝杠203转动时，丝杠螺母204带动滑座205沿着横向槽201横向移动，实现滑动座205在横梁101上横向移动，将第二竖向伺服模组5固定在滑动座205上，即可实现第二竖向伺服模组5的横向移动。

实施例3

参考图1、图3和图4，在实施例2的基础上，所述第一竖向伺服模组3包括：竖直架301、水平架302、第二伺服电机303和竖向板304；所述竖直架301内竖向设置有丝杠副；所述水平架302设置在所述竖直架301的上端，所述水平架302中横向设置有齿轮副，所述齿轮副与所述竖向丝杠副的一端传动连接；所述第二伺服电机303设置在所述水平架302上，所述第二伺服电机303的主轴与所述齿轮副的一端传动连接；所述竖向板304滑动装配在所述竖直架301上，所述竖向板304与所述丝杠副的另一端相连接。

齿轮副包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，主动齿轮与第二伺服电机303的主轴传动连接，从动齿轮与丝杠传动连接，丝杠螺母与竖向板304固定连接；第二伺服电机303带动主动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杠原地转动，丝杠原地转动时，可带动丝杠螺母沿着丝杠上下移动，从而带动竖向板304沿着竖直架301上下移动，进而带动第一横竖转换卡盘4上下移动。

实施例4

参考图1和图4，在实施例3的基础上，所述第二竖向伺服模组5与所述第一纵向模组3结构相同，所述第二竖向伺服模组5与所述滑座205固定连接。

第二竖向伺服模组5与第一竖向伺服模组3结构相同，第二竖向伺服模组5中的竖直架与滑座205固定连接，由于滑座205可在第一横向伺服模组2带动下横向移动，进而使第二横竖转换卡盘6不但可以上下移动，还可以横向移动。

实施例5

参考图1，在实施例1的基础上，所述第一横竖转换卡盘4包括：三角箱401、转动电机和卡盘座402；所述三角箱401的下部设置有倾斜面，所述倾斜面的倾斜度为45度；所述转动电机装配在所述三角箱401内，所述转动电机的主轴从所述倾斜面上垂直伸出；所述卡盘座402的一端与所述转动电机的主轴相连接，所述卡盘座402上设置有三爪卡盘403，所述三爪卡盘403的轴心线与所述倾斜面呈45度角。

三角箱401的顶部为平面，下部为45度倾斜面，通过平面与第一竖向伺服模组3的下端相连接，通过45度倾斜面与卡盘座402转动连接，卡盘座402在三角箱401内的转动电机的带动下在45度倾斜面上转动时，三爪卡盘403的轴心可以从竖直方向翻转到水平方向，三爪卡盘403抓取水平状态下的盘类零件9后，即可将该盘类零件9从水平方向翻转到竖直方向。其中，三爪卡盘403为内卡盘，通过盘类零件9的中心孔对其进行抓取，三爪卡盘403采用自动化结构，其卡爪的伸缩可由2安装在三爪卡盘403内的电机带动。

实施例6

参考图1，在实施例5的基础上，所述三爪卡盘403的数量是两个，两个所述三爪卡盘403在所述卡盘座402上相垂直。

两个三爪卡盘403可以在卡盘座402上可以平衡重心，当两个三爪卡盘403随着卡盘座402在转动电机的带动下转动时，其重心变化幅度小，两个三爪卡盘403在卡盘座402上相互垂直，可以保证三爪卡盘403翻转后角度转换的精确性。

实施例7

参考图1，在实施例5的基础上，所述第二横竖转换卡盘6与所述第一横竖转换卡盘4的结构相同，所述第二横向转换卡盘6上的倾斜面与所述第一横竖转换卡盘4上的倾斜面相垂直。

第二横竖转换卡盘6的结构与第一横竖转换卡盘4的结构相同，且45度倾斜面的倾斜方向相对，可抓取第一横竖转换卡盘4上处于竖直状态下的盘类零件9，将该盘类零件9从竖直方向翻转到水平方向。

实施例8

参考图1、图3和图4，在实施例1的基础上，所述第二横向伺服模组7包括：水平台702、第三伺服电机704和托盘701；所述水平台702内横向设置有丝杠副，所述水平台702上设置有一对水平槽703；所述第三伺服电机704设置在所述水平台702的一侧，所述第三伺服电机704与所述丝杠副传动连接；所述托盘701的下侧设置有一对滑块，所述滑块与所述水平槽703滑动配合，所述滑块与所述丝杠副的一端相连接。

将轴向定位夹具1放置或固定在托盘701上，通过控制第三伺服电机704带动水平台702内的丝杠副转动，即可带动托盘701和轴向定位夹具10在水平台702上横向水平移动，使轴向定位夹具10可从第一竖向伺服模组3下方移动到第二竖向伺服模组5下方，方便接收翻面后的盘类零件9。

实施例9

参考图1至图4，在实施例701的基础上，还包括工作台8，所述单梁支撑架1和所述第二横向伺服模组7固定在所述工作台8上。

工作台8水平铺设，以工作台8的水平度为基准，单梁支撑架1的两个立柱垂直固定在工作台8上，第二横向伺服模组7的水平台702横向固定在工作台8上，进一步提高了整个装置的定位精度。

以上所述，仅为本实用新型 较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (9)

1.一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，用于对轴向定位夹具（10）上的盘类零件（9）进行翻面，其特征在于，包括：

单梁支撑架（1），所述单梁支撑架（1）具有横梁（101），所述横梁（101）的一端水平设置有第一横向伺服模组（2）；

第一竖向伺服模组（3），所述第一竖向伺服模组（3）竖直固定在所述横梁（101）上，所述第一竖向伺服模组（3）的下端设置有第一横竖转换卡盘（4），所述第一横竖转换卡盘（4）用于将盘类零件（9）抓取后将其从水平面翻转至竖直面；

第二竖向伺服模组（5），所述第二竖向伺服模组（5）竖直设置在所述第一横向伺服模组（2）上，所述第二竖向伺服模组（5）的下端设置有第二横竖转换卡盘（6），所述第二横竖转换卡盘（6）用于将盘类零件（9）抓取后将其从竖直面翻转至水平面；

第二横向伺服模组（7），所述第二横向伺服模组（7）水平设置在所述第一竖向伺服模组（3）和所述第二竖向伺服模组（5）的正下方，所述第二横向伺服模组（7）上水平滑动装配有托盘（701），用于带动所述轴向定位夹具（10）水平移动。

2.根据权利要求1所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，所述第一横向伺服模组（2）包括：

横向槽（201），所述横向槽（201）侧向开口固定在所述横梁（101）上；

第一伺服电机（202），所述第一伺服电机（202）设置在所述横向槽（201）的一端；

水平丝杠（203），所述水平丝杠（203）转动设置在所述横向槽（201）内，所述水平丝杠（203）的一端与所述第一伺服电机（202）的主轴相连接；

丝杠螺母（204），所述丝杠螺母（204）与所述水平丝杠（203）相配合；

滑座（205），所述滑座（205）滑动装配在所述横向槽（201）内，所述滑座（205）与所述丝杠螺母（204）固定连接。

3.根据权利要求1所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，所述第一竖向伺服模组（3）包括：

竖直架（301），所述竖直架（301）内竖向设置有丝杠副；

水平架（302），所述水平架（302）设置在所述竖直架（301）的上端，所述水平架（302）中横向设置有齿轮副，所述齿轮副与所述竖向丝杠副的一端传动连接；

第二伺服电机（303），所述第二伺服电机（303）设置在所述水平架（302）上，所述第二伺服电机（303）的主轴与所述齿轮副的一端传动连接；

竖向板（304），所述竖向板（304）滑动装配在所述竖直架（301）上，所述竖向板（304）与所述丝杠副的另一端相连接。

4.根据权利要求3所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，所述第二竖向伺服模组（5）与所述第一纵向模组（3）结构相同，所述第二竖向伺服模组（5）与所述滑座（205）固定连接。

5.根据权利要求1所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，所述第一横竖转换卡盘（4）包括：

三角箱（401），所述三角箱（401）的下部设置有倾斜面，所述倾斜面的倾斜度为45度；

转动电机，所述转动电机装配在所述三角箱（401）内，所述转动电机的主轴从所述倾斜面上垂直伸出；

卡盘座（402），所述卡盘座（402）的一端与所述转动电机的主轴相连接，所述卡盘座（402）上设置有三爪卡盘（403），所述三爪卡盘（403）的轴心线与所述倾斜面呈45度角。

6.根据权利要求5所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，所述三爪卡盘（403）的数量是两个，两个所述三爪卡盘（403）在所述卡盘座（402）上相垂直。

7.根据权利要求5所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，所述第二横竖转换卡盘（6）与所述第一横竖转换卡盘（4）的结构相同，所述第二横向转换卡盘（6）上的倾斜面与所述第一横竖转换卡盘（4）上的倾斜面相垂直。

8.根据权利要求1所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，所述第二横向伺服模组（7）包括：

水平台（702），所述水平台（702）内横向设置有丝杠副，所述水平台（702）上设置有一对水平槽（703）；

第三伺服电机（704），所述第三伺服电机（704）设置在所述水平台（702）的一侧，所述第三伺服电机（704）与所述丝杠副传动连接；

所述托盘（701），所述托盘（701）的下侧设置有一对滑块，所述滑块与所述水平槽（703）滑动配合，所述滑块与所述丝杠副的一端相连接。

9.根据权利要求8所述的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置，其特征在于，还包括工作台（8），所述单梁支撑架（1）和所述第二横向伺服模组（7）固定在所述工作台（8）上。

Images