CN220971305U - 一种转台机器人焊接*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转台机器人焊接***，涉及焊接设备技术领域。该转台机器人焊接***，包括焊接机构和焊接台，所述焊接台的表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有转台机构，所述转台机构包括：电机、转台、十字型滑槽和十字型挡板，所述电机的底部固定安装在凹槽的底部内壁上，所述电机的输出轴与转台的底部固定连接，所述转台贯穿焊接台且转动安装在焊接台内，所述转台的表面开设有十字型滑槽，所述十字型滑槽内滑动插接有十字型挡板。该申请内转台机构里设置的电机、转台和滑块的相互配合，能够有效的保证对不同大小的工件进行限位，同时通过电机带动转台进行旋转，实现调节工件角度的功能，使整个焊接过程更加流畅。

Description

一种转台机器人焊接***

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种转台机器人焊接***。

背景技术

随着机械加工技术的不断发展，在金属管材进行焊接时，为了提高工作效率，通常会使用焊接机器人。

根据公开的一种机器人焊接***(CN113770618B)，包括焊接支架，焊接支架上设有装夹机构、固定架构和焊接机构以及角度调节机构，装夹机构包括设置于焊接支架上的一侧的基杆、夹杆与蜗杆；固定机构包括设置于焊接支架上的固定杆，抵板远离焊接支架的一侧端面上设置有延伸板；焊接机构包括横跨焊接支架上方的焊接导轨，以及水平滑动设置于焊接导轨上的导块，以及上下滑动设置于导块上的焊接头；角度调节组件包括对称设置于焊接支架的两侧的滑块，角度调节组件还包括螺纹连接于焊接导轨底部的锁紧螺栓，该机器人焊接***无法在对工件进夹紧焊接后，需要通过将工件的夹紧取消后，调整工件角度从而进行焊接，从而影响焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转台机器人焊接***，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种转台机器人焊接***，包括焊接机构和焊接台，所述焊接台的表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有转台机构，所述转台机构包括：电机、转台、十字型滑槽和十字型挡板，所述电机的底部固定安装在凹槽的底部内壁上，所述电机的输出轴与转台的底部固定连接，所述转台贯穿焊接台且转动安装在焊接台内，所述转台的表面开设有十字型滑槽，所述十字型滑槽内滑动插接有十字型挡板。

优选的，所述十字型滑槽的底部内壁上从左至右依次开设有矩形槽和柱形槽，所述十字型挡板的底部内壁上从左至右依次固定安装有矩形块和柱形块。通过在十字形挡板的底部固定与矩形槽和柱形槽平行的矩形块和柱形块，在将矩形块和柱形块***矩形槽和柱形槽内后，能够使整个焊接台平整，使焊接台能够对小型工件进行夹紧，同时能够调节工件的角度。

优选的，所述十字型滑槽内开设有内槽，所述内槽的内壁分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆贯穿滑块且与滑块滑动连接。

优选的，所述滑块上贯穿有滑动柱且与滑动柱滑动连接，所述滑动柱的顶部固定安装有夹板，所述滑动柱和滑块的底部分别与弹簧A的两端固定连接。通过滑块和夹板的相互配合，使整个转台能够对小型工件进行限位，方便对工件进行焊接。

优选的，所述滑块上开设有滑槽，所述滑槽内滑动插接有夹板。通过在滑块上开设滑槽，能够保证在十字型挡板***十字型滑槽内时，夹板自动向下收缩，不会影响十字型挡板的嵌入。

优选的，所述滑块的表面固定安装有固定块，所述固定块内贯穿有插杆且插杆滑动连接，所述插杆的表面套接有弹簧B，所述十字型滑槽的表面呈线性阵列状开设有卡槽，所述卡槽内滑动插接有插杆，通过插杆和卡槽的相互配合，能够有效的保证对滑块的移动进行限位，针对不同大小的工件均能够进行夹紧。

本实用新型提供了一种转台机器人焊接***。具备以下有益效果：

(1)、根据申请内转台机构里设置的电机、转台和滑块的相互配合，能够有效的保证对不同大小的工件进行限位，同时通过电机带动转台进行旋转，实现调节工件角度的功能，使整个焊接过程更加流畅。

(2)、根据申请里设置的十字型挡板和十字型滑槽的相互配合，能够有效的保证在对较长的工件进行焊接时，将十字型挡板***十字型滑槽内，保证焊接台的平整，不影响其他工件的焊接。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分结构放大示意图；

图3为本实用新型整体的一种正视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B部分结构放大示意图。

图中：1、焊接机构；2、焊接台；3、凹槽；4、转台机构；41、电机；42、转台；43、十字型滑槽；44、十字型挡板；5、矩形槽；6、柱形槽；7、矩形块；8、柱形块；9、内槽；10、滑杆；11、滑块；12、滑动柱；13、夹板；14、弹簧A；15、滑槽；16、固定块；17、插杆；18、弹簧B；19、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1-4，一种转台机器人焊接***，包括焊接机构1和焊接台2，焊接台2的表面开设有凹槽3，凹槽3内设置有转台机构4，转台机构4包括：电机41、转台42、十字型滑槽43和十字型挡板44，电机41的底部固定安装在凹槽3的底部内壁上，电机41的输出轴与转台42的底部固定连接，转台42贯穿焊接台2且转动安装在焊接台2内，转台42的表面开设有十字型滑槽43，十字型滑槽43内滑动插接有十字型挡板44，十字型滑槽43的底部内壁上从左至右依次开设有矩形槽5和柱形槽6，十字型挡板44的底部内壁上从左至右依次固定安装有矩形块7和柱形块8，通过在十字型挡板44的底部固定与矩形槽5和柱形槽6平行的矩形块7和柱形块8，在将矩形块7和柱形块8***矩形槽5和柱形槽6内后，能够使整个焊接台2平整，使焊接台2能够对小型工件进行夹紧，同时能够调节工件的角度，十字型滑槽43内开设有内槽9，内槽9的内壁分别与滑杆10的两端固定连接，滑杆10贯穿滑块11且与滑块11滑动连接，滑块11上贯穿有滑动柱12且与滑动柱12滑动连接，滑动柱12的顶部固定安装有夹板13，滑动柱12和滑块11的底部分别与弹簧A14的两端固定连接，滑块11上开设有滑槽15，滑槽15内滑动插接有夹板13，通过在滑块11上开设滑槽15，能够保证在十字型挡板44***十字型滑槽43内时，夹板13自动向下收缩，不会影响十字型挡板44的嵌入，通过滑块11和夹板13的相互配合，使整个转台42能够对小型工件进行限位，方便对工件进行焊接，滑块11的表面固定安装有固定块16，固定块16内贯穿有插杆17且插杆17滑动连接，插杆17的表面套接有弹簧B18，十字型滑槽43的表面呈线性阵列状开设有卡槽19，卡槽19内滑动插接有插杆17，通过插杆17和卡槽19的相互配合，能够有效的保证对滑块11的移动进行限位，针对不同大小的工件均能够进行夹紧。

使用时，当需要对工件进行焊接时，将十字型挡板44从十字型滑槽43内拉出后，滑动柱12通过弹簧A14将夹板13从十字型滑槽43内弹出后，将工件放置在转台42的中心位置，将插杆17从卡槽19内拉出，移动滑块11，滑块11会在滑杆10上滑动，将夹板13对工件进行夹紧，在需要调节工件的角度时，通过启动电机41，带动转台42进行旋转即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转台机器人焊接***，包括焊接机构(1)和焊接台(2)，其特征在于：所述焊接台(2)的表面开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设置有转台机构(4)，所述转台机构(4)包括：电机(41)、转台(42)、十字型滑槽(43)和十字型挡板(44)，所述电机(41)的底部固定安装在凹槽(3)的底部内壁上，所述电机(41)的输出轴与转台(42)的底部固定连接，所述转台(42)贯穿焊接台(2)且转动安装在焊接台(2)内，所述转台(42)的表面开设有十字型滑槽(43)，所述十字型滑槽(43)内滑动插接有十字型挡板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种转台机器人焊接***，其特征在于：所述十字型滑槽(43)的底部内壁上从左至右依次开设有矩形槽(5)和柱形槽(6)，所述十字型挡板(44)的底部内壁上从左至右依次固定安装有矩形块(7)和柱形块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种转台机器人焊接***，其特征在于：所述十字型滑槽(43)内开设有内槽(9)，所述内槽(9)的内壁分别与滑杆(10)的两端固定连接，所述滑杆(10)贯穿滑块(11)且与滑块(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种转台机器人焊接***，其特征在于：所述滑块(11)上贯穿有滑动柱(12)且与滑动柱(12)滑动连接，所述滑动柱(12)的顶部固定安装有夹板(13)，所述滑动柱(12)和滑块(11)的底部分别与弹簧A(14)的两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转台机器人焊接***，其特征在于：所述滑块(11)上开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑动插接有夹板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种转台机器人焊接***，其特征在于：所述滑块(11)的表面固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)内贯穿有插杆(17)且插杆(17)滑动连接，所述插杆(17)的表面套接有弹簧B(18)，所述十字型滑槽(43)的表面呈线性阵列状开设有卡槽(19)，所述卡槽(19)内滑动插接有插杆(17)。