CN214978747U - 一种多工位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，提供了一种多工位焊接装置，包括多个工位，多个工位通过变位机构进行连接，每个工位上均设有夹具；工位上设有焊接机器人；本实用新型以三工位为例，在工位一处对工件进行装卸；变位机构启动转动工件进入工位二，工位二的焊接机器人开始动作，同时在工位一上继续进行工件的装夹，待工位二焊接完成，变位机构再次启动进入工位三，工位三焊接机器人启动焊接，同时工位二也进行工作；当第一个工作循环结束，人工对焊接完毕的工件进行拆卸，然后装夹新的需要进焊接的工件，开始进入下一个循环；本实用新型通过多个工位、旋转机构、焊接机器人的配合，具有结构设计新颖，能够有效地提高焊接工作效率。

Description

一种多工位焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种多工位焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；焊接作为一种机械加工方式，被广泛地应用于产品加工过程中。

需要指出的是，传统的焊接方式为人工焊接方式，即通过人手操控焊枪并沿着焊缝位置实现焊接加工，随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中，且现有技术中也存在形式各样的自动化焊接装置；其中，对于现有的自动化焊接装置而言，在实际的焊接加工过程中，其普遍存在当焊接单次进行，只有当一个工件的焊接完成之后，将完成焊接的工件拆卸下来之后，才可以进行下一个工件的焊接，自动化程度低、工作效率低的缺陷。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多工位焊接装置，包括多个工位，所述多个工位通过变位机构进行连接，所述每个工位上均设有夹具；其中，工位上设有焊接机器人。

所述工位包括工位一、工位二、工位三，所述工位一、工位二、工位三通过变位机构进行连接，所述工位一、工位二、工位三上均设有夹具；所述工位二、工位三上均设有焊接机器人。

所述变位机构包括横梁，所述横梁分别与支架一、支架二、支架三连接，所述支架一、支架二、支架三上均固定有夹具，所述夹具的下方设有工作站；所述横梁的下部通过过度法兰连接有滚盘，所述滚盘的底部设有滚盘定位板，所述滚盘定位板与回转机安装板连接，所述回转机安装板的下部连接有回转机变位机架，所述回转机安装板上设有滑板；所述滑板上设有与所述滚盘啮合的齿轮，齿轮与减速机连接，所述减速机与电机连接。

所述回转机安装板的上方在所述齿轮的外侧设有齿轮防护罩。

所述横梁上设有挡板。

所述多工位焊接装置的外侧设有防护网。

所述焊接机器人的上方设有排烟罩。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的一种多工位焊接装置，具体以三工位为例，配备两台机器人来完成不同的焊接要求，员工在工位一处对工件进行装卸，启动设备，变位机构启动转动工件进入工位二，工位二的焊接机器人开始动作，同时人工在工位一上继续进行工件的装夹，待工位二焊接完成，变位机构再次启动进入工位三，工位三机器人启动焊接，同时工位二也进行工作，人工在工位一上继续进行工件的装夹；当第一个工作循环结束，人工对焊接完毕的工件进行拆卸，然后装夹新的需要进行焊接的工件，开始进入下一个循环；本实用新型通过多个工位、旋转机构、焊接机器人的配合，使本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地提高焊接工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的部分结构示意图；

图2是本实用新型的缺少排烟罩的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的变位机构的结构示意图；

图5是本实用新型的部分变位机构的角度一的结构示意图；

图6是本实用新型的部分变位机构的角度二的结构示意图；

图7是本实用新型的横梁结构的结构示意图；

图8是图4的俯视图；

图9是图8的A—A方向的剖视图；

1、工位一 2、工位二 3、工位三 4、焊接机器人

5、横梁 6、支架一 7、支架二 8、支架三

9、工作站 10、过度法兰 11、滚盘 12、滚盘定位板

13、回转机安装板 14、回转机变位机架 15、滑板

16、滑板导向上压盖 17、顶紧条 18、齿轮 19、滑板定位条

20、减速机 21、电机 22、齿轮过度轴 23、减速机固定法兰

24、齿轮防护罩 25、档板 26、防护网 27、排烟罩 28、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，本实用新型中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方***理解。

实施例一：

本实用新型提供了一种多工位焊接装置，包括多个工位，所述多个工位通过变位机构进行连接，所述每个工位上均设有夹具；其中，工位上设有焊接机器人；夹具用于装夹工件，变位机构带动多个进行旋转，其中一个工位用于对工件进行装夹和拆卸，其余工位用于对工件的不同部位进行焊接；本实用新型使一个工件通过变位机构的旋转，可以完成所有的焊接步骤，并且可以多个工件同时进行，十分的方便，提高工作效率；焊接机器人的控制均为现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述。

实施例二：

本实施例与实施例1不同的地方在于，本实施例对多个工位进行具体化，具体为包括三个工位，所述工位包括工位一1、工位二2、工位三3，所述工位一1、工位二2、工位三3通过变位机构进行连接，所述工位一1、工位二2、工位三3上均设有夹具；所述工位二2、工位三3上均设有焊接机器人4；夹具用于装夹工件，变位机构带动工位一1、工位二2、工位三3进行旋转，人工在工位一1上对工件进行装夹和拆卸，工位二2和工位三3用于对工件的不同部位进行焊接；本实用新型使一个工件通过变位机构的旋转，可以完成所有的焊接步骤，并且可以多个工件同时进行，十分的方便，提高工作效率；焊接机器人4的控制方式均为现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述。

具体地，所述变位机构包括横梁5，所述横梁5为三角形状，横梁5优选一体成型，所述横梁5分别与支架一6、支架二7、支架三8连接，所述支架一6、支架二7、支架三8优选为工字横梁，所述支架一6、支架二7、支架三8通过螺钉、焊接等众所周知的连接方式与横梁5连接；所述支架一6、支架二7、支架三8上均固定有夹具，夹具用于装夹工件，所述夹具的下方设有工作站9，工作站9用于焊接机器人4进行工作支撑，工作站9的具体形状和大小本实用新型不做具体的限定，技术人员根据工件及焊接机器人4进行相应的设计即可；作为一种优选方案，所述夹具上设有旋转电机(图中未示意，但是本领域技术人员可以明了，任何满足旋转功能的电机均可完成本发明的要求)，对工件装夹完成之后，可带动工件进行旋转，更方便的对工件进行焊接操作，提高工作效率；优选地，所述夹具可以采用圆盘的形式，在圆盘上设置螺栓等部件，实现对工件的夹紧，对工件进行装夹之后，旋转电机带动圆盘进行旋转，从而带动工件进行旋转，但是不仅仅限于上述结构，也可以采用其他的可以实现装夹和旋转的夹具；所述横梁5的下部通过过度法兰10连接有滚盘11，所述滚盘11的底部设有滚盘定位板12，滚盘定位板12与回转机安装板13连接，滚盘定位板12与回转机安装板13优选通过螺钉进行连接；所述回转机安装板13的下部连接有回转机变位机架14，所述回转机安装板13上设有滑板15，滑板15通过滑板定位条19、滑板导向上压盖16实现与回转机安装板13的固定，其中，所述滑板导向上压盖16设置在滑板定位条19的上方；优选地，滑板15背向滚盘11的一侧还设有顶紧条17，更好的实现滑板15的固定；所述滑板15上设有与所述滚盘11啮合的齿轮18，齿轮18与减速机20连接，所述减速机20与电机21连接；所述齿轮18通过齿轮过度轴22与减速机21连接，所述减速机21的外侧设有减速机固定法兰23，通过减速机固定法兰23与滑板15连接，优选地，所述减速机固定法兰23与滑板15之间通过螺钉连接；所述回转机安装板13的上方在所述齿轮18的外侧设有齿轮防护罩24；电机21转动，带动齿轮18进行旋转，齿轮18带动滚盘11进行旋转，带动横梁5进行旋转，从而实现多个工位，如工位一2、工位二3、工位三4的交替旋转，对工件进行焊接、拆卸工作。

为了进一步保障工作的顺利进行，所述横梁5上设有档板25；挡板25用于隔离工位一2、工位二3、工位三4，防止三个工位之间产生的废弃物的飞溅；所述档板25与横梁5可以通过螺钉、粘结、焊接等方式进行固定。

为了进一步保障安全性，所述多工位焊接装置的外侧设有防护网26，防止对过往的工作人员造成伤害，提高安全性能。

为了对焊接工位进行实时的排烟，所述焊接机器人4的上方设有排烟罩27，排烟罩27通过支架28等与地面或者其他固定的结构进行固定。

值得注意的是，本实用新型中以三个位为例，也可以根据不同的情况包括四个、五个等多个工位，技术人员根据具体的情况进行选择即可。

本使实用新型的工作原理：本实用新型配备多个工位和多个焊接机器人来完成不同的焊接要求，在其中一处工位工件进行装卸，启动设备，变位机构启动转动工件依次进入各个工位，当其中一个工位焊接完成后，再次旋转进入到下一个工位，依次旋转；当焊接完成之后，在进行装卸的工位上进行拆卸，然后安装新的需要进行焊接的工件，本实用新型多个工件可以进行同时焊接，节省了工作时间，提高了工作效率；具体以三工位为例，配备两台机器人来完成不同的焊接要求，员工在工位一处对工件进行装卸，启动设备，变位机构启动转动工件进入工位二，工位二的焊接机器人开始动作，同时人工在工位一上继续进行工件的装夹，待工位二焊接完成，变位机构再次启动进入工位三，工位三机器人启动焊接，同时工位二也进行工作，人工在工位一上继续进行工件的装夹；当第一个工作循环结束，人工对焊接完毕的工件进行拆卸，然后装夹新的需要进行焊接的工件，开始进入下一个循环；本实用新型通过多个工位、旋转机构、焊接机器人的配合，使本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地提高焊接工作效率。

本实用新型中对变位机构、焊接机器人的控制可以采用手动，也可以采用全自动，具体技术人员根据不同的情况进行选择即可，本实用新型对此不做具体的限定。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多工位焊接装置，其特征在于，包括多个工位，所述多个工位通过变位机构进行连接，所述工位上均设有夹具；其中，所述工位上设有焊接机器人(4)，所述变位机构包括横梁(5)，所述横梁(5)分别与支架一(6)、支架二(7)、支架三(8)连接，所述支架一(6)、支架二(7)、支架三(8)上均固定有夹具，所述夹具的下方设有工作站(9)；所述横梁(5)的下部通过过度法兰(10)连接有滚盘(11)，所述滚盘(11)的底部设有滚盘定位板(12)，所述滚盘定位板(12)与回转机安装板(13)连接，所述回转机安装板(13)的下部连接有回转机变位机架(14)，所述回转机安装板(13)上设有滑板(15)；所述滑板(15)上设有与所述滚盘(11)啮合的齿轮(18)，齿轮(18)与减速机(20)连接，所述减速机(20)与电机(21)连接，所述工位包括工位一(1)、工位二(2)、工位三(3)，所述工位一(1)、工位二(2)、工位三(3)通过变位机构进行连接，所述工位一(1)、工位二(2)、工位三(3)上均设有夹具；所述工位二(2)、工位三(3)上均设有焊接机器人(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位焊接装置，其特征在于，所述回转机安装板(13)的上方在所述齿轮(18)的外侧设有齿轮防护罩(24)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位焊接装置，其特征在于，所述横梁(5)上设有挡板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位焊接装置，其特征在于，所述多工位焊接装置的外侧设有防护网(26)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人(4)的上方设有排烟罩(27)。

Images