CN218109857U - 一种高效焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高效焊接装置,包括:两个并列布置的机器人;工装,用于装夹管路;固定架,设有对称布置的双工位,每个工位安装一个工装;第一旋转组件,安装于固定架上,用于驱动工装旋转;第二旋转组件,用于驱动固定架旋转,用于切换工位。机器人设置成两个,不仅可以同时进行两个部位的焊接,而且机器人不用进行水平移动,省去了机器人水平移动的时间;双工位的设置,可以使焊接和拆装管路同时进行;上述设置,大大减少了无效时间,从而提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体是一种高效焊接装置。
背景技术
管路一般由多段管子连接成整体。根据工况、设备功能,管子之间还需要焊接管件、异形件,管身上需要焊接管接头或接座。
以上焊接一般通过人工进行操作,不仅效率低、劳动强度高,而且焊接质量比较差。因此出现了焊接机器人,取代人工。先将管路各焊件固定在工装上,然后机器人进行自动焊接,如果管路过长,则机器人需要具有水平移动功能。如果需要环缝焊,则工装需要具有旋转功能。当焊接完成后,工人将管路取下,并将下一批焊接固定在工装上,如此循环操作。
尽管焊接机器人取代人工,提高了效率和质量,但是在批量焊接过程中,人工拆装管路、机器人水平移动均需要花费时间,而且这些时间内都是停机操作,因此这些时间无法产生效益,还是会影响效率。
因此如何克服上述缺陷,提高焊接效率,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为解决背景技术中的技术问题,本实用新型公开了一种高效焊接装置。
本实用新型提供一种高效焊接装置,包括:
两个并列布置的机器人;
工装,用于装夹管路;
固定架,设有对称布置的双工位,每个工位安装一个工装;
第一旋转组件,安装于固定架上,用于驱动工装旋转;
第二旋转组件,用于驱动固定架旋转,用于切换工位。
机器人设置成两个,不仅可以同时进行两个部位的焊接,而且机器人不用进行水平移动,省去了机器人水平移动的时间;双工位的设置,可以使焊接和拆装管路同时进行;上述设置,大大减少了无效时间,从而提高了焊接效率。
固定架的具体结构为:固定架包括纵梁,纵梁一端设有两根对称布置的第一横梁,另一端设有两根对称布置的第二横梁;
工装连接第一横梁和第二横梁的端部。
第一旋转组件的具体结构为:第一横梁的外端均设有活动连接的转盘;第二横梁的外端也安装有转盘,还安装有驱动转盘的第一电机;转盘和第一电机构成第一旋转组件。
第二旋转组件的具体结构为:第二旋转组件包括两个对称布置的转轴,与纵梁的中部固定连接;其中一根转轴通过第二电机驱动。
当机器人进行焊接时,会有焊渣飞溅,容易对另一个工位的工人和管路造成损伤,而且焊接时产生的强光会对人眼造成伤害,所以进一步地改进解决这一问题,具体的,纵梁上还设有两块对称布置的挡板,挡板与第一横梁垂直。
传统的工装与转盘通过多个螺栓紧固的方式连接,拆装比较困难,所以进一步地改进解决这一问题,具体的,工装与转盘通过卡接的方式连接,实现快速拆装。具体为:转盘上设有第一卡块,其两端均铰接有螺栓,螺栓上设有螺母;工装两端均设有第二卡块,第二卡块两端均设有卡槽,通过螺栓卡接卡槽,螺母锁紧的方式实现工装与转盘固定连接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型另一个视角的结构示意图;
图3是本实用新型隐藏部分零件的结构示意图;
图4是图3中A处的放大图;
图5是第一卡块与第二卡块的***图;
图6是第一卡块与第二卡块的连接示意图;
图中:1、机器人;2、工装;3、固定架;4、转轴;5、第二电机;21、第二卡块;22、卡槽;31、第一横梁;32、第二横梁;33、纵梁;34、转盘;35、第一电机;36、挡板;37、第一卡块;38、螺栓;39、螺母。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一:
如图1和图2所示,本实用新型是一种高效焊接装置,包括底板。底板的一侧安装有两个并列布置的机器人1,另一侧安装有固定架3、第一旋转组件和第二旋转组件。
固定架3呈H形,包括纵梁33,纵梁33一端设有两根对称布置的第一横梁31,另一端设有两根对称布置的第二横梁32。第一横梁31和第二横梁32的外端均设有转盘34,同侧的转盘34呈相对布置。转盘34通过轴承实现转动连接。第二横梁32的外端安装有驱动转盘34的第一电机35;转盘34和第一电机35构成第一旋转组件。
管子及其它焊件固定在工装2上,工装2的两端卡接在转盘34上,实现快速拆装,其具体结构为:如图3-6所示,转盘34上设有第一卡块37,其两端均铰接有螺栓38,螺栓38上设有螺母39;工装2两端均设有第二卡块21,第二卡块21两端均设有卡槽22,通过螺栓38卡接卡槽22,螺母39锁紧的方式实现工装2与转盘34固定连接。
第二旋转组件包括两个对称布置的支座,每个支座上端均设有转轴4,通过轴承实现转动连接。转轴4与纵梁33的中部固定连接。其中一个支座上还安装有第二电机5,用于驱动转轴4旋转。
机器人1设置成两个,不仅可以同时进行两个部位的焊接,而且机器人1不用进行水平移动,省去了机器人1水平移动的时间。固定架3的结构设置,构成双工位,通过第二电机5驱动固定架3转动,实现工位切换,可以使焊接和拆装管路同时进行;上述设置,大大减少了无效时间,从而提高了焊接效率。
实施例二:
与实施例一相比,区别之处为:纵梁33上还设有两块对称布置的挡板36,挡板36与第一横梁31垂直。挡板36起到阻挡作用,不仅可以避免机器人1进行焊接时,焊渣飞溅,对另一个工位的工人和管路造成损伤,还可以避免焊接时产生的强光会对人眼造成伤害。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种高效焊接装置,其特征在于,包括:
两个并列布置的机器人(1);
工装(2),用于装夹管路;
固定架(3),设有对称布置的双工位,每个工位安装一个所述工装(2);
第一旋转组件,安装于所述固定架(3)上,用于驱动所述工装(2)旋转;
第二旋转组件,用于驱动所述固定架(3)旋转,用于切换工位。
2.根据权利要求1所述的一种高效焊接装置,其特征在于:所述固定架(3)包括纵梁(33),所述纵梁(33)一端设有两根对称布置的第一横梁(31),另一端设有两根对称布置的第二横梁(32);
所述工装(2)连接所述第一横梁(31)和第二横梁(32)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种高效焊接装置,其特征在于:所述第一横梁(31)的外端均设有活动连接的转盘(34);所述第二横梁(32)的外端也安装有所述转盘(34),还安装有驱动所述转盘(34)的第一电机(35);所述转盘(34)和第一电机(35)构成所述第一旋转组件。
4.根据权利要求2所述的一种高效焊接装置,其特征在于:所述第二旋转组件包括两个对称布置的转轴(4),与所述纵梁(33)的中部固定连接;
其中一根所述转轴(4)通过第二电机(5)驱动。
5.根据权利要求2所述的一种高效焊接装置,其特征在于:所述纵梁(33)上还设有两块对称布置的挡板(36),所述挡板(36)与第一横梁(31)垂直。
6.根据权利要求3所述的一种高效焊接装置,其特征在于:所述工装(2)与转盘(34)通过卡接的方式连接,实现快速拆装。
7.根据权利要求6所述的一种高效焊接装置,其特征在于:所述转盘(34)上设有第一卡块(37),其两端均铰接有螺栓(38),所述螺栓(38)上设有螺母(39);
所述工装(2)两端均设有第二卡块(21),所述第二卡块(21)两端均设有卡槽(22),通过所述螺栓(38)卡接所述卡槽(22),所述螺母(39)锁紧的方式实现所述工装(2)与转盘(34)固定连接。
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