CN214935355U - 一种用于实验室吊装***的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于实验室吊装***的抓取装置，本装置包括吊装设备和夹持组件，所述夹持组件位于吊装设备上；夹持组件，包括支撑框，对称安装在所述支撑框上的一组驱动部，位于所述驱动部上的推动板，对称安装在所述支撑框上的一组定位滑块，与所述定位滑块滑动连接的滑动连杆，以及设置在所述滑动连杆另一端的至少两组定滑轮；所述推动板与滑动连杆连接，至少在工作状态时，所述定滑轮与工件抵接。本装置在进行夹持工作之前，能够对工件的位置进行调整和定位，进而保证夹持工作的顺利进行，同时在搬运的过程中定位轮依旧能够对仪器起到限位的工作，进而能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全。

Description

一种用于实验室吊装***的抓取装置

技术领域

本实用新型属于实验室抓取装置的技术领域，具体涉及一种用于实验室吊装***的抓取装置。

背景技术

在对实验室的一些器材进行安装时需要用到吊装装置，进而吊装装置的使用相对于人工搬运而言更加方便进行器材的安装。

但是现有的吊装装置在进行搬运时会存在一些问题，由于实验室使用的器械相对于传统的器械来说容易损坏，因此在对其搬运的过程中需要格外的小心，为了避免工件在搬运过程中跌落，进而在实际的搬运过程中，大都采用绳子将工件捆绑起来，进而避免工件在搬运过程中发生位移，但是这种做法不仅需要花费大量的时间进行捆绑工作，而且在完成搬运工作后，仍然需要时间去进行解绑的工作，进而会花费大量的人力物力。

因此，如何完成对工件的夹持工作，避免在吊装过程中工件的掉落，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于实验室吊装***的抓取装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于实验室吊装***的抓取装置，包括：

吊装设备和夹持组件，所述夹持组件位于吊装设备上；

夹持组件，包括支撑框，对称安装在所述支撑框上的一组驱动部，位于所述驱动部上的推动板，对称安装在所述支撑框上的一组定位滑块，与所述定位滑块滑动连接的滑动连杆，以及设置在所述滑动连杆另一端的至少两组定滑轮；所述推动板与滑动连杆连接，至少在工作状态时，所述定滑轮与工件抵接。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括固定安装在所述支撑框上的动力部，对称安装在所述动力部两侧的一组调节滑轨，位于所述调节滑轨上的至少一组调节滑块，以及用于连接调节滑块的至少一组夹持臂，所述动力部与夹持臂连接；至少在工作状态时，动力部可带动夹持臂在调节滑轨上做往复运动，能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全。

在进一步的实施例中，所述夹持臂上还设有减震垫，避免工件发生形变，从而保证工件的完整。

在进一步的实施例中，所述吊装设备包括旋转装置，与所述旋转装置连接的限位座，设置在所述限位座上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的第一连接臂，所述第一连接臂与限位座可转动连接，能够完成对第一连接臂的驱动工作，进而能够将工件抬升至一定高度。

在进一步的实施例中，所述吊装设备还包括设置在所述限位座上的吊装电机，位于所述吊装电机输出端的传动架，设置在所述传动架上的第二连接臂，以及用于连接所述第一连接臂和第二连接臂的连接架；所述第一连接臂位于传动架上，所述第二连接臂与限位座可转动连接，所述连接架上的设有转动设备，所述夹持组件与转动设备连接，完成对仪器的升降工作，保证运输过程的顺利进行。

在进一步的实施例中，还包括支撑架，位于所述支撑架上的调节装置，所述旋转装置位于调节装置上。

在进一步的实施例中，所述调节装置包括对称安装在所述支撑架上的一组滑轨，位于所述滑轨上的滑块，用于连接所述滑块的滑动架，设置在所述滑动架上的驱动设备，以及位于其中一个滑轨上的驱动齿条；所述驱动设备与驱动齿条抵接，能够带动滑动架在滑块的配合下在滑轨上运动，进而能够调节仪器的位置。

有益效果：本实用新型涉及一种用于实验室吊装***的抓取装置，为了避免工件在搬运过程中滑落，进而设有夹持组件，当需要对工件进行夹持工作时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动推动板开始工作，进而运动的推动板能够带动滑动连杆开始运动，进而运动的滑动连杆能够带动定滑轮开始运动，直至定滑轮能够与工件表面抵接，随着驱动部的工作，进而能够完成对工件的限位工作，进而动力部开始工作，进而运动的动力部带动夹持臂开始工作，进而夹持臂在调节滑块的配合下在调节滑轨上做往复运动，进而与定滑轮的配合使用，在进行夹持工作之前，能够对工件的位置进行调整和定位，保证夹持工作的顺利进行，同时在搬运的过程中定位轮依旧能够对仪器起到限位的工作，进而能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中夹持组件示意图。

图3为本实用新型中吊装设备示意图。

图中各附图标记为：支撑架1、滑轨2、驱动设备3、滑块4、滑动架5、旋转装置6、吊装设备7、连接架8、夹持组件9、转动设备10、限位座71、驱动电机72、吊装电机73、传动架74、第一连接臂75、第二连接臂76、支撑框91、驱动部92、推动板93、定位滑块94、滑动连杆95、定滑轮96、动力部97、调节滑轨98、调节滑块99、夹持臂910。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（工件在搬运过程中跌落）的原因在于，现有的吊装装置在进行搬运时会存在一些问题，由于实验室使用的器械相对于传统的器械来说容易损坏，因此在对其搬运的过程中需要格外的小心，为了避免工件在搬运过程中跌落，进而在实际的搬运过程中，大都采用绳子将工件捆绑起来，进而避免工件在搬运过程中发生位移，但是这种做法不仅需要花费大量的时间进行捆绑工作，而且在完成搬运工作后，仍然需要时间去进行解绑的工作，进而会花费大量的人力物力，本装置为了避免工件在搬运过程中滑落，进而设有夹持组件，当需要对工件进行夹持工作时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动推动板开始工作，进而运动的推动板能够带动滑动连杆开始运动，进而运动的滑动连杆能够带动定滑轮开始运动，直至定滑轮能够与工件表面抵接，随着驱动部的工作，进而能够完成对工件的限位工作，进而动力部开始工作，进而运动的动力部带动夹持臂开始工作，进而夹持臂在调节滑块的配合下在调节滑轨上做往复运动，进而与定滑轮的配合使用，从而完成对工件的定位和夹持工作，进而能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全。

一种用于实验室吊装***的抓取装置，包括：支撑架1、滑轨2、驱动设备3、滑块4、滑动架5、旋转装置6、吊装设备7、连接架8、夹持组件9、转动设备10、限位座71、驱动电机72、吊装电机73、传动架74、第一连接臂75、第二连接臂76、支撑框91、驱动部92、推动板93、定位滑块94、滑动连杆95、定滑轮96、动力部97、调节滑轨98、调节滑块99、夹持臂910。

吊装设备7和夹持组件9，所述夹持组件9位于吊装设备7上；夹持组件9，包括支撑框91，对称安装在所述支撑框91上的一组驱动部92，位于所述驱动部92上的推动板93，对称安装在所述支撑框91上的一组定位滑块94，与所述定位滑块94滑动连接的滑动连杆95，以及设置在所述滑动连杆95另一端的至少两组定滑轮96；所述推动板93与滑动连杆95连接，至少在工作状态时，所述定滑轮96与工件抵接，当需要对工件进行夹持工作时，此时驱动部92开始工作，进而运动的驱动部92能够带动推动板93开始工作，进而运动的推动板93能够带动滑动连杆95开始运动，进而运动的滑动连杆95能够带动定滑轮96开始运动，直至定滑轮96能够与工件表面抵接，随着驱动部92的工作，进而能够完成对工件的限位工作。

所述夹持组件9包括固定安装在所述支撑框91上的动力部97，对称安装在所述动力部97两侧的一组调节滑轨98，位于所述调节滑轨98上的至少一组调节滑块99，以及用于连接调节滑块99的至少一组夹持臂910，所述动力部97与夹持臂910连接；至少在工作状态时，动力部97可带动夹持臂910在调节滑轨98上做往复运动，当完成工件的限位工作后，此时动力部97开始工作，进而运动的动力部97带动夹持臂910开始工作，进而夹持臂910在调节滑块99的配合下在调节滑轨98上做往复运动，进而与定滑轮96的配合使用，从而完成对工件的定位和夹持工作，进而能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全。

所述夹持臂910上还设有减震垫，通过设置的减震垫，进而能够增加夹持臂910对工件表面的接触面积，进而避免工件发生形变，从而保证工件的完整。

所述吊装设备7包括旋转装置6，与所述旋转装置6连接的限位座71，设置在所述限位座71上的驱动电机72，位于所述驱动电机72输出端的第一连接臂75，所述第一连接臂75与限位座71可转动连接，通过设置的驱动电机72，进而当驱动电机72开始运动，进而能够完成对第一连接臂75的驱动工作，进而能够将工件抬升至一定高度。

所述吊装设备7还包括设置在所述限位座71上的吊装电机73，位于所述吊装电机73输出端的传动架74，设置在所述传动架74上的第二连接臂76，以及用于连接所述第一连接臂75和第二连接臂76的连接架8；所述第一连接臂75位于传动架74上，所述第二连接臂76与限位座71可转动连接，所述连接架8上的设有转动设备10，所述夹持组件9与转动设备10连接，当吊装电机73开始运动，进而运动的吊装电机73能够带动第一连接臂75和第二连接臂76开始运动，进而与驱动电机72相互配合，完成对仪器的升降工作，保证运输过程的顺利进行。

还包括支撑架1，位于所述支撑架1上的调节装置，所述旋转装置6位于调节装置上。

所述调节装置包括对称安装在所述支撑架1上的一组滑轨2，位于所述滑轨2上的滑块4，用于连接所述滑块4的滑动架5，设置在所述滑动架5上的驱动设备3，以及位于其中一个滑轨2上的驱动齿条；所述驱动设备3与驱动齿条抵接，所述转动电机位于滑动架5上，当需要对仪器进行位置调整时，此时驱动设备3开始运动，进而运动的驱动设备3能够在齿条上开始运动，进而能够带动滑动架5在滑块4的配合下在滑轨2上运动，进而能够调节仪器的位置。

工作原理说明：当需要对仪器进行位置调整时，此时驱动设备3开始运动，进而运动的驱动设备3能够在齿条上开始运动，进而能够带动滑动架5在滑块4的配合下在滑轨2上运动，进而能够调节仪器的位置；通过设置的驱动电机72，进而当驱动电机72开始运动，进而能够完成对第一连接臂75的驱动工作，进而能够将工件抬升至一定高度；当吊装电机73开始运动，进而运动的吊装电机73能够带动第一连接臂75和第二连接臂76开始运动，进而与驱动电机72相互配合，完成对仪器的升降工作，保证运输过程的顺利进行；当需要对工件进行夹持工作时，此时驱动部92开始工作，进而运动的驱动部92能够带动推动板93开始工作，进而运动的推动板93能够带动滑动连杆95开始运动，进而运动的滑动连杆95能够带动定滑轮96开始运动，直至定滑轮96能够与工件表面抵接，随着驱动部92的工作，进而能够完成对工件的限位工作，进而动力部97开始工作，进而运动的动力部97带动夹持臂910开始工作，进而夹持臂910在调节滑块99的配合下在调节滑轨98上做往复运动，进而与定滑轮96的配合使用，从而完成对工件的定位和夹持工作，进而能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全，进而通过上述的调节装置、吊装设备7和夹持组件9，进而能够完成对仪器的搬运工作，同时保证了运输过程中仪器的安全。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于实验室吊装***的抓取装置，其特征是，包括：

吊装设备和夹持组件，所述夹持组件位于吊装设备上；

夹持组件，包括支撑框，对称安装在所述支撑框上的一组驱动部，位于所述驱动部上的推动板，对称安装在所述支撑框上的一组定位滑块，与所述定位滑块滑动连接的滑动连杆，以及设置在所述滑动连杆另一端的至少两组定滑轮；

所述推动板与滑动连杆连接，至少在工作状态时，所述定滑轮与工件抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于实验室吊装***的抓取装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在所述支撑框上的动力部，对称安装在所述动力部两侧的一组调节滑轨，位于所述调节滑轨上的至少一组调节滑块，以及用于连接调节滑块的至少一组夹持臂，所述动力部与夹持臂连接；

至少在工作状态时，动力部可带动夹持臂在调节滑轨上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于实验室吊装***的抓取装置，其特征在于：所述夹持臂上还设有减震垫。

4.根据权利要求3所述的一种用于实验室吊装***的抓取装置，其特征在于：所述吊装设备包括旋转装置，与所述旋转装置连接的限位座，设置在所述限位座上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的第一连接臂，所述第一连接臂与限位座可转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于实验室吊装***的抓取装置，其特征在于：所述吊装设备还包括设置在所述限位座上的吊装电机，位于所述吊装电机输出端的传动架，设置在所述传动架上的第二连接臂，以及用于连接所述第一连接臂和第二连接臂的连接架；

所述第一连接臂位于传动架上，所述第二连接臂与限位座可转动连接，所述连接架上设有转动设备，所述夹持组件与转动设备连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于实验室吊装***的抓取装置，其特征在于：还包括支撑架，位于所述支撑架上的调节装置，所述旋转装置位于调节装置上。

7.根据权利要求6所述的一种用于实验室吊装***的抓取装置，其特征在于：所述调节装置包括对称安装在所述支撑架上的一组滑轨，位于所述滑轨上的滑块，用于连接所述滑块的滑动架，设置在所述滑动架上的驱动设备，以及位于其中一个滑轨上的驱动齿条；所述驱动设备与驱动齿条抵接。

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