CN214918770U - 一种具有表面清理功能的柔轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有表面清理功能的柔轮，包括一个底座，所述底座上端固定连接有一个支撑机构，所述支撑机构靠近下端位置的内部传动连接有一个传送机构，所述传送机构内部滑动连接有一个夹持机构，本实用新型的有益效果是：通过拉动若干块拉板方便在第二滑槽和转动孔的作用下带动拉杆移动，便于移动若干块夹板移动，方便对柔轮进行限位，同时便于稳定夹持不同规格的柔轮，避免在传送时偏移位置，通过设置步进电机和双向螺纹杆可以在第三滑槽和滑杆的作用下带动螺纹套移动，便于调节气动管的位置，便于对不同规格的柔轮进行清理，同时通过电动伸缩杆、第一滑槽和滑块便于稳定调节气动管的高度，便于准确清理死角灰尘，清理速度快。

Description

一种具有表面清理功能的柔轮

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种具有表面清理功能的柔轮。

背景技术

柔性齿轮即柔轮，有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈，它随波发生器的转动而变形，筒底部分与输出轴联接，一般齿轮传动均采用刚性机构，旋转零件也都是刚性的，而谐波齿轮传动，则是利用柔性工作构件的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动。

柔轮在组装在谐波减速器上面时需要先对柔轮表面灰尘进行清理，方便后续的安装使用，但是现在的柔轮灰尘清理都是通过人工进行清理，这样清理速度慢，增加工人劳动强度，通机器清理虽然速度快，但是柔轮在传送过程中容易偏移，同时在清理过程中一些死角灰尘无法清理，导致后续需要进行二次清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有表面清理功能的柔轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有表面清理功能的柔轮，包括一个底座，所述底座上端固定连接有一个支撑机构，所述支撑机构靠近下端位置的内部传动连接有一个传送机构，所述传送机构内部滑动连接有一个夹持机构，所述支撑机构顶部内端固定连接有一个伸缩机构，所述伸缩机构下端固定连接有一个清理机构；

所述支撑机构包括一个支撑架，所述支撑架固定连接在底座上表面，所述支撑架靠近上端位置的两侧内侧壁均开设有一个第一滑槽；

所述传送机构包括一个传送带，所述传送带传动连接在支撑架靠近下端位置的内侧壁，所述传送带上固定连接有若干个呈对称设置的放置槽，若干个所述放置槽槽底两侧均开设有两个呈对称设置的第二滑槽，且若干个所述放置槽两侧均贯穿开设有一个转动孔；

所述夹持机构包括若干块夹板，若干块所述夹板分别滑动连接在若干个第二滑槽内，每两块所述夹板相对一侧和若干根放置槽两侧内侧壁均固定连接有一个弹簧，且若干块所述夹板相对一侧中部均固定连接有一根拉杆，若干根所述拉杆相对一侧穿过若干个弹簧和若干个转动孔并延伸至若干个放置槽外，且若干根所述拉杆远离若干个放置槽的一侧均固定连接有一块拉板；

所述伸缩机构包括两根电动伸缩杆，两根所述电动伸缩杆呈对称设置固定连接在支撑架顶部内端两侧，两根所述电动伸缩杆下端共同固定连接有一块U形板，所述U形板两侧外侧壁均固定连接有一个滑块，两个所述滑块相对一侧延伸至两个第一滑槽内并滑动连接在两个第一滑槽内，所述U形板顶部内端开设有一个第三滑槽；

所述清理机构包括一个步进电机，所述步进电机固定连接在U形板其中一侧内侧壁，所述步进电机输出端固定连接有一根双向螺纹杆，所述双向螺纹杆通过轴承转动连接在U形板另一侧，所述双向螺纹杆两侧杆壁均螺纹连接有一个螺纹套，两个所述螺纹套上端均固定连接有一根滑杆，两根所述滑杆上端延伸至两个第三滑槽内并滑动连接在两个第三滑槽内，且两个所述螺纹套下端均固定连接有一根气动管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过拉动若干块拉板方便在第二滑槽和转动孔的作用下带动拉杆移动，便于移动若干块夹板移动，方便对柔轮进行限位，同时便于稳定夹持不同规格的柔轮，避免在传送时偏移位置，通过设置步进电机和双向螺纹杆可以在第三滑槽和滑杆的作用下带动螺纹套移动，便于调节气动管的位置，便于对不同规格的柔轮进行清理，同时通过电动伸缩杆、第一滑槽和滑块便于稳定调节气动管的高度，便于准确清理死角灰尘，清理速度快。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图2为本实用新型传送机构和夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中沿A-A方向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中C部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中沿B-B方向的剖视结构示意图。

图中：1、底座；

2、支撑机构；21、支撑架；22、第一滑槽；

3、传送机构；31、传送带；32、放置槽；33、第二滑槽；34、转动孔；

4、夹持机构；41、夹板；42、弹簧；43、拉杆；44、拉板；

5、伸缩机构；51、电动伸缩杆；52、U形板；53、滑块；54、第三滑槽；

6、清理机构；61、步进电机；62、双向螺纹杆；63、螺纹套；64、滑杆； 65、气动管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有表面清理功能的柔轮，包括一个底座1，底座1上端固定连接有一个支撑机构2，支撑机构2 靠近下端位置的内部传动连接有一个传送机构3，传送机构3内部滑动连接有一个夹持机构4，支撑机构2顶部内端固定连接有一个伸缩机构5，伸缩机构5下端固定连接有一个清理机构6；

支撑机构2包括一个支撑架21，支撑架21固定连接在底座1上表面，支撑架21靠近上端位置的两侧内侧壁均开设有一个第一滑槽22，有利于通过支撑架21方便固定连接传送机构3、伸缩机构5和清理机构6，通过两个第一滑槽22方便滑动连接两块滑块53；

传送机构3包括一个传送带31，传送带31传动连接在支撑架21靠近下端位置的内侧壁，传送带31上固定连接有若干个呈对称设置的放置槽32，若干个放置槽32槽底两侧均开设有两个呈对称设置的第二滑槽33，且若干个放置槽32两侧均贯穿开设有一个转动孔34，有利于通过传送带31方便带动若干个放置槽32移动，便于运输，通过若干个放置槽32方便放置柔轮，通过若干个第二滑槽33方便滑动连接若干块夹板41，通过若干个转动孔34方便带动若干根拉杆43；

夹持机构4包括若干块夹板41，若干块夹板41分别滑动连接在若干个第二滑槽33内，每两块夹板41相对一侧和若干根放置槽32两侧内侧壁均固定连接有一个弹簧42，且若干块夹板41相对一侧中部均固定连接有一根拉杆 43，若干根拉杆43相对一侧穿过若干个弹簧42和若干个转动孔34并延伸至若干个放置槽32外，且若干根拉杆43远离若干个放置槽32的一侧均固定连接有一块拉板44，有利于通过若干块拉板44方便拉动若干根拉杆43，从而可以若干个第二滑槽33的作用带动夹板41压缩若干个弹簧42，便于稳定夹持不同规格的柔轮；

伸缩机构5包括两根电动伸缩杆51，两根电动伸缩杆51呈对称设置固定连接在支撑架21顶部内端两侧，两根电动伸缩杆51下端共同固定连接有一块U形板52，U形板52两侧外侧壁均固定连接有一个滑块53，两个滑块53 相对一侧延伸至两个第一滑槽22内并滑动连接在两个第一滑槽22内，U形板 52顶部内端开设有一个第三滑槽54，有利于通过两根电动伸缩杆51方便在滑块53和第一滑槽22的作用下带动U形板52稳定下降，便于调节两根气动管65的高度，方便对不同高度的柔轮进行清理；

清理机构6包括一个步进电机61，步进电机61固定连接在U形板52其中一侧内侧壁，步进电机61输出端固定连接有一根双向螺纹杆62，双向螺纹杆62通过轴承转动连接在U形板52另一侧，双向螺纹杆62两侧杆壁均螺纹连接有一个螺纹套63，两个螺纹套63上端均固定连接有一根滑杆64，两根滑杆64上端延伸至两个第三滑槽54内并滑动连接在两个第三滑槽54内，且两个螺纹套63下端均固定连接有一根气动管65，有利于通过步进电机61方便带动双向螺纹杆62转动，双向螺纹杆62通过两个第三滑槽54和两根滑杆 64带动两个螺纹套63和两根气动管65移动，便于对不同规格的柔轮进行均匀清理，便于清理柔轮不同位置的灰尘。

具体的，使用本实用新型时，先拉动若干块拉板44，若干块拉板44通过若干个转动孔34拉动若干根拉杆43，若干根拉杆43拉动若干块夹板41往若干个第二滑槽33的相对一侧移动，若干块夹板41和若干个放置槽32内槽壁会压缩若干个弹簧42，此时将柔轮放在若干个放置槽32内，然后松开若干个拉板44，通过若干个弹簧42的弹性作用会推动若干块夹板41复位稳定夹持柔轮，然后启动两根电动伸缩杆51，两根电动伸缩杆51推动U形板52下降，U形板52通过两个滑块53和两个第一滑槽22稳定带动U形板52下降，U形板52同步带动两根气动管65下降到合适的高度后，关闭两根电动伸缩杆51，然后启动步进电机61，步进电机61带动双向螺纹杆62，双向螺纹杆62通过第三滑槽54和两根滑杆64带动两个螺纹套63在往双向螺纹杆62两侧移动，当两个螺纹套63带动两根气动管65移动到合适的位置，关闭步进电机61，然后通过两根气动管65进行气动清理灰尘，使得本实用新型具有方便对不同柔轮进行夹持，同时便于快速清理灰尘的好处。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种具有表面清理功能的柔轮，其特征在于：包括一个底座(1)，所述底座(1)上端固定连接有一个支撑机构(2)，所述支撑机构(2)靠近下端位置的内部传动连接有一个传送机构(3)，所述传送机构(3)内部滑动连接有一个夹持机构(4)，所述支撑机构(2)顶部内端固定连接有一个伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)下端固定连接有一个清理机构(6)；

所述支撑机构(2)包括一个支撑架(21)，所述支撑架(21)固定连接在底座(1)上表面，所述支撑架(21)靠近上端位置的两侧内侧壁均开设有一个第一滑槽(22)；

所述传送机构(3)包括一个传送带(31)，所述传送带(31)传动连接在支撑架(21)靠近下端位置的内侧壁，所述传送带(31)上固定连接有若干个呈对称设置的放置槽(32)，若干个所述放置槽(32)槽底两侧均开设有两个呈对称设置的第二滑槽(33)，且若干个所述放置槽(32)两侧均贯穿开设有一个转动孔(34)；

所述夹持机构(4)包括若干块夹板(41)，若干块所述夹板(41)分别滑动连接在若干个第二滑槽(33)内，每两块所述夹板(41)相对一侧和若干根放置槽(32)两侧内侧壁均固定连接有一个弹簧(42)，且若干块所述夹板(41)相对一侧中部均固定连接有一根拉杆(43)，若干根所述拉杆(43)相对一侧穿过若干个弹簧(42)和若干个转动孔(34)并延伸至若干个放置槽(32)外，且若干根所述拉杆(43)远离若干个放置槽(32)的一侧均固定连接有一块拉板(44)；

所述伸缩机构(5)包括两根电动伸缩杆(51)，两根所述电动伸缩杆(51)呈对称设置固定连接在支撑架(21)顶部内端两侧，两根所述电动伸缩杆(51)下端共同固定连接有一块U形板(52)，所述U形板(52)两侧外侧壁均固定连接有一个滑块(53)，两个所述滑块(53)相对一侧延伸至两个第一滑槽(22)内并滑动连接在两个第一滑槽(22)内，所述U形板(52)顶部内端开设有一个第三滑槽(54)；

所述清理机构(6)包括一个步进电机(61)，所述步进电机(61)固定连接在U形板(52)其中一侧内侧壁，所述步进电机(61)输出端固定连接有一根双向螺纹杆(62)，所述双向螺纹杆(62)通过轴承转动连接在U形板(52)另一侧，所述双向螺纹杆(62)两侧杆壁均螺纹连接有一个螺纹套(63)，两个所述螺纹套(63)上端均固定连接有一根滑杆(64)，两根所述滑杆(64)上端延伸至两个第三滑槽(54)内并滑动连接在两个第三滑槽(54)内，且两个所述螺纹套(63)下端均固定连接有一根气动管(65)。

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