CN213034487U - 安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，包括：机架及底座平台，机架上设有两根活动杆及一对第一平移机构，每根活动杆通过一个第一平移机构能在机架上左右移动；每根活动杆上设有一对活动板和一对第二平移机构，每个活动板通过一个第二平移机构能沿着活动杆前后移动；每个活动板与底座平台之间设有一个能带动活动板、活动杆及机架一起上下移动的升降机构；每个活动板上设有一个夹紧机构，每个夹紧机构的结构为：活动板上设有连接块、活动夹块及固定夹块，连接块上螺纹连接有一根螺纹推杆，活动夹块能在活动板上左右滑动。使用时，上述的工装能在安装曲柄式升降移载机时将装有偏心轮的传动轴固定住。

Description

安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装

技术领域

本实用新型涉及一种安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装。

背景技术

升降移载机是自动化立体仓库中不同输送线之间实现转向的重要设备之一,如中国专利CN106144551A公开了一种目前应用较为广泛的曲柄式升降移载机,其结构包括：移载机构和顶升机构，移载机构位于顶升机构的上方，顶升机构的结构包括：驱动机构，在移载机构的底部的两侧分别设置有一根由驱动机构驱动的传动轴，每根传动轴的两端分别固定设置有至少一个偏心轮，移载机构支承于所有的偏心轮上，当偏心轮随传动轴转动的时候，移载机构能够随着偏心轮的转动而上下往复运动；在移载机构与偏心轮的接触处垫设有用于使得移载机构保持水平的摩擦板；驱动机构的结构包括：驱动电机，在驱动电机的输出轴上设置有两个驱动链轮，在两根传动轴上分别设置有一个从动链轮，一个驱动链轮与一个对应的从动链轮之间设置有一根传动链条；在移载机构和顶升机构之间设置有用于确保移载机构竖直上下运动的定向机构。

上述的曲柄式升降移载机在工作的过程中,为了让移载机构在升降的过程中不会出现晃动,需要保证所有的偏心轮在工作时能同时到达最高点或者最低点；因此，在安装上述的曲柄式升降移载机的过程中，需要在所有的偏心轮保持同一初始状态时先将两个传动轴牢固地固定住, 然后再在驱动链轮和从动链轮之间安装传动链条,使得两根传动轴在安装传动链条的时候不会出现丝毫的转动，进而保证各个偏心轮的初始状态保持一致；目前传动轴的固定和传动链条的安装均由人力完成，为了能直接方便的让所有的偏心轮处于同一初始状态，一般需要先让所有的偏心轮自然下降至最低点后再人工固定住传动轴，接着继续安装传动链条；但是，人工很难保证在安装传动链条时两根传动轴不会出现丝毫的转动，当安装过程中两根传动轴发生转动时，就会导致各个偏心轮的初始状态不一致，从而使得各个偏心轮在工作时无法同时到达最高点或者最低点，这样在工作时移载机构及移载机构上所堆垛的货物会因此出现晃动，货物因为晃动会极易发生散垛,进而造成较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装。

为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，包括：机架及底座平台，在机架上设置有两根前后走向的活动杆以及一对第一平移机构，每根活动杆通过一个第一平移机构能在机架上左右移动；在每根活动杆上均设置有一对活动板和一对第二平移机构，每个活动板通过一个第二平移机构能沿着活动杆前后移动；在每个活动板与底座平台之间均设置有一个升降机构，升降机构能够带动活动板、活动杆及机架一起上下移动；在每个活动板上设置有一个夹紧机构，每个夹紧机构的结构包括：在活动板上固定设置有一个连接块，在连接块上螺纹连接有一根螺纹推杆，在活动板上还设置有一个活动夹块和一个固定夹块，活动夹块能够在活动板上左右滑动，使用时，旋拧螺纹推杆，螺纹推杆的一端能够抵住活动夹块并能带动活动夹块朝着固定夹块移动，使得活动夹块与固定夹块靠近合拢后能够将曲柄式升降移载机中的传动轴牢固地夹持住。

进一步地，前述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其中，每个第一平移机构的结构包括：在机架的前后两侧分别设置有一个第一短导轨，每个第一短导轨上设置有一个能沿着该第一短导轨左右移动的第一滑块，活动杆的前后两端分别固定于一个第一滑块上，每个第一滑块与第一短导轨之间的连接结构为：在第一短导轨的前、后两侧分别开设有一个第一凹槽，在第一滑块上开设有一个第一滑槽，沿着第一滑槽的前、后侧面分别设置有一个向第一滑槽内部延伸的第一凸边，第一滑槽中的两个第一凸边分别对应地卡入一个第一凹槽内。

进一步地，前述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其中，每个第二平移机构的结构包括：在活动杆上设置有一个第二短导轨，在第二短导轨上设置有一个能沿着第二短导轨前后移动的第二滑块，活动板固定于第二滑块上，第二滑块与第二短导轨之间的连接结构为：在第二短导轨的左、右两侧分别开设有一个第二凹槽，在第二滑块上开设有一个第二滑槽，沿着第二滑槽的左、右侧面分别设置有一个向第二滑槽内部延伸的第二凸边，第二滑槽中的两个第二凸边分别对应地卡入一个第二凹槽内。

进一步地，前述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其中，每个升降机构的结构包括：在活动板的尾端固定设置有一根竖直的丝杆套管，丝杆套管中活动设置有一根升降丝杆，升降丝杆能与丝杆套管螺纹配合而在丝杆套管中上下移动，在升降丝杆的底部固定设置有一个支承座，支承座能够通过紧固件固定于底座平台上。

进一步地，前述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其中，每个活动夹块与活动板之间的连接结构包括：在活动板的底部设置有一个“T”形滑轨，在活动夹块的上部设置有一个左右贯穿的“T”形槽，活动夹块通过其上部的“T”形槽配合连接在“T”形滑轨上。

本实用新型的有益效果是：上述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装在使用时,能够在曲柄式升降移载机中的所有偏心轮处于同一初始状态时将装有偏心轮的传动轴牢固地固定住，使得后续在驱动链轮和从动链轮之间安装传动链条的过程中传动轴不会出现丝毫的转动，进而让偏心轮在运行时能够同时到达最高点或是最低点，使得曲柄式升降移载机中的移载机构在上下移动的过程中不会出现晃动, 保证了货物不会发生散垛,提高了货物在运输过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1中A-A剖视的结构示意图。

图4是图1中B部分的放大结构示意图。

图5是图4中除去第二短导轨的结构示意图。

图6是图4中除去第二滑块的结构示意图。

图7是图3中C部分的放大结构示意图。

图8是图7中除去第一短导轨的结构示意图。

图9是图7中除去第一滑块的结构示意图。

图10是图3中D部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

如图1、图2及图3所示，所述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，包括：机架1及底座平台8，在机架1上设置有两根前后走向的活动杆2以及一对第一平移机构，每根活动杆2通过一个第一平移机构能在机架1上左右移动；在每根活动杆2上均设置有一对活动板3和一对第二平移机构，每个活动板3通过一个第二平移机构能沿着活动杆2前后移动；在每个活动板3与底座平台8之间均设置有一个升降机构，升降机构能够带动活动板3、活动杆2及机架1一起上下移动，在本实施例中，每个升降机构的结构包括：在活动板3的尾端固定设置有一根竖直的丝杆套管19，丝杆套管19中活动设置有一根升降丝杆20，升降丝杆20能与丝杆套管19螺纹配合而在丝杆套管19中上下移动，在升降丝杆20的底部固定设置有一个支承座21，支承座21能够通过紧固件固定于底座平台8上，紧固件可采用螺栓，方便拆卸和安装；在每个活动板3上设置有一个夹紧机构，每个夹紧机构的结构包括：在活动板3上固定设置有一个连接块4，在连接块4上螺纹连接有一根螺纹推杆5，在活动板3上还设置有一个活动夹块6和一个固定夹块7，活动夹块6能够在活动板3上左右滑动，使用时，旋拧螺纹推杆5，螺纹推杆5的一端能够抵住活动夹块6并能带动活动夹块6朝着固定夹块7移动，使得活动夹块6与固定夹块7靠近合拢后能够将曲柄式升降移载机中的传动轴牢固地夹持住。

如图1、图3、图7、图8及图9所示，在本实施例中，每个第一平移机构的结构包括：在机架1的前后两侧分别设置有一个第一短导轨9，每个第一短导轨9上设置有一个能沿着该第一短导轨9左右移动的第一滑块11，活动杆2的前后两端分别固定于一个第一滑块11上，每个第一滑块11与第一短导轨9之间的连接结构为：在第一短导轨9的前、后两侧分别开设有一个第一凹槽10，在第一滑块11上开设有一个第一滑槽12，沿着第一滑槽12的前、后侧面分别设置有一个向第一滑槽12内部延伸的第一凸边13，第一滑槽12中的两个第一凸边13分别对应地卡入一个第一凹槽10内，从而保证第一滑块11能沿着第一短导轨9的滑动但不能相对第一短导轨9上下移动而脱离第一短导轨9。

如图1、图4、图5及图6所示，在本实施例中，每个第二平移机构的结构包括：在活动杆2上设置有一个第二短导轨14，在第二短导轨14上设置有一个能沿着第二短导轨14前后移动的第二滑块15，活动板3固定于第二滑块15上，第二滑块15与第二短导轨14之间的连接结构为：在第二短导轨14的左、右两侧分别开设有一个第二凹槽16，在第二滑块15上开设有一个第二滑槽17，沿着第二滑槽17的左、右侧面分别设置有一个向第二滑槽17内部延伸的第二凸边18，第二滑槽17中的两个第二凸边18分别对应地卡入一个第二凹槽16内，从而保证第二滑块15能沿着第二短导轨14滑动但不能相对第二短导轨14上下移动而脱离第二短导轨14。

如图1、图3及图10所示，在本实施例中，每个活动夹块6与活动板3之间的连接结构包括：在活动板3的底部设置有一个“T”形滑轨22，在活动夹块6的上部设置有一个左右贯穿的“T”形槽23，活动夹块6通过其上部的“T”形槽23配合连接在“T”形滑轨22上，从而保证活动夹块6不会相对活动板3上下移动而脱离活动板3。

本实用新型的使用方法是：首先将曲柄式升降移载机中的顶升机构平稳地放置于底座平台8上；然后旋拧各个升降丝杆20以及推动两根活动杆2，进而调整各个夹紧机构与曲柄式升降移载机中两根传动轴之间的位置关系，使得每根传动轴的轴身置于一根活动杆2上两个夹紧机构中的活动夹块6和固定夹块7之间；接着转动传动轴让各个偏心轮自然下垂至最低点，而后旋拧所有的螺纹推杆5，使得螺纹推杆5抵住活动夹块6并带动活动夹块6向固定夹块7移动，直至活动夹块6和固定夹块7靠近合拢后将转动轴牢固地夹持住；之后使用紧固件将各个支承座21固定于底座平台8上；接下来再在驱动链轮和从动链轮之间安装传动链条以及进行其他的安装步骤。

本实用新型的优点是：上述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装在使用时,能够在曲柄式升降移载机中的所有偏心轮处于同一初始状态时将装有偏心轮的传动轴牢固地固定住，使得后续在驱动链轮和从动链轮之间安装传动链条的过程中传动轴不会出现丝毫的转动，进而让偏心轮在运行时能够同时到达最高点或是最低点，保证了曲柄式升降移载机中的移载机构在上下移动的过程中不会出现晃动, 保证了货物不会发生散垛,提高了货物在运输过程中的稳定性。

Claims (5)

1.安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，包括：机架（1）及底座平台（8），其特征在于：在机架（1）上设置有两根前后走向的活动杆（2）以及一对第一平移机构，每根活动杆（2）通过一个第一平移机构能在机架（1）上左右移动；在每根活动杆（2）上均设置有一对活动板（3）和一对第二平移机构，每个活动板（3）通过一个第二平移机构能沿着活动杆（2）前后移动；在每个活动板（3）与底座平台（8）之间均设置有一个升降机构，升降机构能够带动活动板（3）、活动杆（2）及机架（1）一起上下移动；在每个活动板（3）上设置有一个夹紧机构，每个夹紧机构的结构包括：在活动板（3）上固定设置有一个连接块（4），在连接块（4）上螺纹连接有一根螺纹推杆（5），在活动板（3）上还设置有一个活动夹块（6）和一个固定夹块（7），活动夹块（6）能够在活动板（3）上左右滑动，使用时，旋拧螺纹推杆（5），螺纹推杆（5）的一端能够抵住活动夹块（6）并能带动活动夹块（6）朝着固定夹块（7）移动，使得活动夹块（6）与固定夹块（7）靠近合拢后能够将曲柄式升降移载机中的传动轴牢固地夹持住。

2.根据权利要求1所述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其特征在于：每个第一平移机构的结构包括：在机架（1）的前后两侧分别设置有一个第一短导轨（9），每个第一短导轨（9）上设置有一个能沿着该第一短导轨（9）左右移动的第一滑块（11），活动杆（2）的前后两端分别固定于一个第一滑块（11）上，每个第一滑块（11）与第一短导轨（9）之间的连接结构为：在第一短导轨（9）的前、后两侧分别开设有一个第一凹槽（10），在第一滑块（11）上开设有一个第一滑槽（12），沿着第一滑槽（12）的前、后侧面分别设置有一个向第一滑槽（12）内部延伸的第一凸边（13），第一滑槽（12）中的两个第一凸边（13）分别对应地卡入一个第一凹槽（10）内。

3.根据权利要求1或2所述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其特征在于：每个第二平移机构的结构包括：在活动杆（2）上设置有一个第二短导轨（14），在第二短导轨（14）上设置有一个能沿着第二短导轨（14）前后移动的第二滑块（15），活动板（3）固定于第二滑块（15）上，第二滑块（15）与第二短导轨（14）之间的连接结构为：在第二短导轨（14）的左、右两侧分别开设有一个第二凹槽（16），在第二滑块（15）上开设有一个第二滑槽（17），沿着第二滑槽（17）的左、右侧面分别设置有一个向第二滑槽（17）内部延伸的第二凸边（18），第二滑槽（17）中的两个第二凸边（18）分别对应地卡入一个第二凹槽（16）内。

4.根据权利要求1或2所述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其特征在于：每个升降机构的结构包括：在活动板（3）的尾端固定设置有一根竖直的丝杆套管（19），丝杆套管（19）中活动设置有一根升降丝杆（20），升降丝杆（20）能与丝杆套管（19）螺纹配合而在丝杆套管（19）中上下移动，在升降丝杆（20）的底部固定设置有一个支承座（21），支承座（21）能够通过紧固件固定于底座平台（8）上。

5.根据权利要求1或2所述的安装曲柄式升降移载机时用以夹紧传动轴的工装，其特征在于：每个活动夹块（6）与活动板（3）之间的连接结构包括：在活动板（3）的底部设置有一个“T”形滑轨（22），在活动夹块（6）的上部设置有一个左右贯穿的“T”形槽（23），活动夹块（6）通过其上部的“T”形槽（23）配合连接在“T”形滑轨（22）上。

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