CN219004242U - 一种精冲机自动换模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精冲机技术领域，具体为一种精冲机自动换模装置，该设备包括，该装置包括行走轨道、换模台车、搭桥机构，搭桥机构包括搭桥气缸和搭桥支架；搭桥气缸的缸体与精冲机模具平台固定连接，搭桥气缸的活塞端设置滑块，述滑块与精冲机模具平台滑动连接；搭桥支架的两侧设置两条第一支撑导轨，搭桥支架的上端面设置一条第一链轮导轨，第一支撑导轨的一端与精冲机模具平台铰接，第一支撑导轨上铰接支臂，支臂的另一端与滑块铰接，第一支撑导轨内设置多个模具支撑滚轮。本实用新型中的搭桥机构为单套布置，具有降低投入成本、提升换模效率的优点。

Description

一种精冲机自动换模装置

技术领域

本实用新型涉及精冲机技术领域，具体为一种精冲机自动换模装置。

背景技术

模具广泛应用在机械领域的方方面面，目前生产车间在对大型模具进行换模时，一般采用叉车换模，动作幅度大，占用空间大；小型模具则一般人工进行更换。在生产过程中，由于模具生产的零件种类较多，导致使用到的模具种类非常多，利用现有的换模方法，换模效率低下，占用空间大，操作人员劳动强度大，换模时间长。

授权公开号为CN108421908A的发明专利公开了一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置，该装置中翻转桥架为两套，台车主体框架移动至位置一，将精冲机上的模具拉出，台车主体框架移动至位置二，将台车主体框架上的替换模具推入精冲机，该过程中，两套翻转桥架交替工作才能完成模具替换作业，换模作业效率不高。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精冲机自动换模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精冲机自动换模装置，包括行走轨道和换模台车，还包括设置在精冲机模具支撑平台一侧的搭桥机构，所述搭桥机构包括搭桥气缸和搭桥支架；

所述搭桥气缸的缸体与精冲机模具平台固定连接，所述搭桥气缸的活塞端设置滑块，所述滑块与精冲机模具平台滑动连接；

所述搭桥支架的两侧设置两条第一支撑导轨，所述搭桥支架的上端面设置一条第一链轮导轨，所述第一支撑导轨的一端与精冲机模具平台铰接，所述第一支撑导轨上铰接支臂，所述支臂的另一端与滑块铰接，所述第一支撑导轨内设置多个模具支撑滚轮。

进一步地，所述第一支撑导轨远离搭桥支架的一侧设置限位板，所述限位板与第一支撑导轨平行设置，所述限位板的内侧设置导向槽。

进一步地，所述换模台车的上端设置两个模具摆放区域、两套模具推拉机构和两个模具限位油缸；每套所述模具摆放区域内设置两排模具限位滚轮，两组模具限位滚轮之间设置两条第二支撑导轨和一条第二链条导轨，第二支撑导轨和第二链条导轨的位置分别与第一支撑导轨和第一链轮导轨相对应，所述第二支撑导轨内设置多个模具支撑滚轮；所述模具推拉机构位于第二链条导轨的一侧，包括推拉支架、驱动组件和挂钩组件；所述推拉支架与换模台车固定连接，所述推拉支架上端设置C型槽，所述推拉支架的下端设置链条盒，所述驱动组件包括传动连接的驱动电机和链轮，所述驱动电机与推拉支架装配连接，所述链轮上啮合链条，所述链轮和链条均位于C型槽内，所述链条的下端位于链条盒内；所述挂钩组件包括挂钩支架、顶板和挂钩本体，所述挂钩支架与链条的上端固定连接，所述链条和挂钩支架的下端在第二链条导轨内移动，所述顶板的一端与挂钩支架固定连接，所述顶板的另一端延伸至挂钩本体上挂槽的下方，所述挂钩本体与挂钩支架铰接；所述模具限位油缸位于模具摆放区域的另一侧。

进一步地，所述换模台车的两个模具摆放区域内设置集油槽板，所述换模台车的一侧设置集油盒，同一模具摆放区域内的模具限位滚轮、第二支撑导轨和第二链条导轨均位于集油槽板的油槽内。

进一步地，所述第一链轮导轨的两端分别设置第一弧面，所述第二链条导轨靠近第一链轮导轨的一端设置第二弧面，设置在精冲机模具平台上的第三链轮导轨靠近第一链轮导轨的一端设置第二弧面，第一弧面和第二弧面无缝对接。

进一步地，所述挂钩本体的上端设置提手和L型连接板，所述L型连接板的一侧设置脱钩轮，精冲机模具平台上设置脱钩气缸，所述脱钩气缸的活塞杆与脱钩轮的位置相对应。

进一步地，所述换模台车的侧面设置行程开关和防撞梁，所述行程开关位于换模台车和防撞梁之间，所述防撞梁通过插杆与换模台车插接配合，所述插杆上设置复位弹簧，复位弹簧位于换模台车和防撞梁之间。

进一步地，所述行走轨道的下端固定连接调平板，地基内设置锚固板，所述调平板上螺纹连接多个调平螺杆，所述调平螺杆上螺纹连接限位螺母，所述调平螺杆的下端与锚固板接触连接，所述锚固板通过膨胀螺丝与地基固定连接。

进一步地，所述行走轨道的一侧设置定位板，所述定位板与地基固定连接，所述定位板上设置定位孔，所述换模台车内设置与定位孔相匹配的换模台车定位油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的精冲机自动换模装置，搭桥机构为设置在精冲机模具平台一侧的单套，单套搭桥机构对应换模台车上的两个模具摆放区域，实现模具的替换作业的同时，相对现有技术中在换模台车上设置两套搭桥机构的设计，有效降低前期投入成本和后期维护成本，同时换模效率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型导轨的截面图；

图3为图1在A-A方向上的截面图；

图4为图3中标号B处的放大图；

图5为本实用新型挂钩组件与脱钩机构的结构示意图；

图6为本实用新型的立体图；

图7为图6中标号C处的放大图。

主要元件符号说明：

1-行走轨道，2-换模台车，3-调平板，4-锚固板，5-调平螺杆，6-限位螺母，7-定位板，8-定位孔，9-行走滚轮，10-换模台车定位油缸，11-防撞梁，12-模具限位油缸，13-集油槽板，14-模具限位滚轮，15-第二支撑导轨，16-第二链条导轨，17-模具支撑滚轮，18-集油盒，19-推拉支架，20-链条盒，21-C型槽，22-链轮，23-链条，24-挂钩支架，25-顶板，26-挂钩本体，27-提手，28-L型连接板，29-脱钩轮，30-脱钩气缸，31-精冲机模具支撑平台，32-搭桥气缸，33-搭桥支架，34-滑块，35-第一支撑导轨，36-第一链轮导轨，37-支臂，38-限位板，39-导向槽,40-第三链轮导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种精冲机自动换模装置，包括行走轨道1、换模台车2、脱钩机构和搭桥机构。

行走轨道1的下端固定连接调平板3，地基内设置锚固板4，调平板3上螺纹连接多个调平螺杆5，调平螺杆5上螺纹连接限位螺母6，调平螺杆5的下端与锚固板4接触连接，锚固板4通过膨胀螺丝与地基固定连接。行走轨道1的一侧设置三个定位板7(图中示出两个)，三个定位板分别对应换模台车2的初始位置和两个换模位置，定位板7与地基固定连接，定位板7上设置定位孔8。

换模台车2底部设置与行走轨道1相配合的行走滚轮9，换模台车2内设置与定位孔8相匹配的换模台车定位油缸10，换模台车的前后两个侧面设置行程开关和防撞梁11，行程开关位于换模台车2和防撞梁11之间，防撞梁11通过插杆与换模台车2插接配合，插杆上设置复位弹簧，复位弹簧位于换模台车2和防撞梁11之间。换模台车内的动力组件采用现有技术，此未赘述。

换模台车2的上端设置两个模具摆放区域、两套模具推拉机构和两个模具限位油缸12；模具摆放区域内设置集油槽板13、两排模具限位滚轮14，两组模具限位滚轮14之间设置两条第二支撑导轨15和一条第二链条导轨16，第二支撑导轨15内设置多个模具支撑滚轮17。同一模具摆放区域内的模具限位滚轮14、第二支撑导轨15和第二链条导轨16均位于集油槽板13的油槽内，换模台车2的一侧设置集油盒18，模具上的油滴落在集油槽板13内后，从集油槽板13的油口流入集油盒18内进行集中处理。

模具推拉机构位于第二链条导轨16的外侧，包括推拉支架19、驱动组件和挂钩组件；推拉支架19与换模台车2固定连接，推拉支架19上端设置C型槽，推拉支架19的下端设置链条盒20，驱动组件包括传动连接的驱动电机和链轮22，驱动电机与推拉支架19装配连接，链轮22上啮合链条23，链条23采用双侧滚子链条，链轮22和链条23均位于C型槽21内，链条23的下端位于链条盒20内。挂钩组件包括挂钩支架24、顶板25和挂钩本体26，挂钩支架24与链条23的上端固定连接，链条23和挂钩支架24的下端在第二链条导轨16内移动，顶板25的一端沿水平方向固定在挂钩支架24上的U型槽内，顶板25的另一端延伸至挂钩本体26上挂槽(方槽)的下方，挂钩本体26与挂钩支架24铰接。

模具限位油缸12位于模具摆放区域的内侧。挂钩本体26的上端设置提手27和L型连接板28，L型连接板28的一侧设置脱钩轮29。

脱钩机构为设置在精冲机模具平台上的脱钩气缸30，当挂钩组件移动至精冲机模具支撑平台31的预定位置后，脱钩气缸30的活塞杆与脱钩轮29的位置相对应。

搭桥机构位于精冲机模具支撑平台31的一侧，搭桥机构包括搭桥气缸32和搭桥支架33；搭桥气缸32的缸体与精冲机模具平台31固定连接，搭桥气缸32的活塞端设置滑块34，滑块34与精冲机模具平台31滑动连接；搭桥支架33的两侧设置两条第一支撑导轨35，搭桥支架33的上端面设置一条第一链轮导轨36，第一支撑导轨35和第一链轮导轨36的位置分别与第二支撑导轨15和第二链条导轨16相对应，第一支撑导轨35的一端与精冲机模具平台31铰接，第一支撑导轨35上铰接支臂37，支臂37的另一端与滑块34铰接，第一支撑导轨35内设置多个模具支撑滚轮17。第一支撑导轨35远离搭桥支架33的一侧设置限位板38，限位板38与第一支撑导轨35平行设置，限位板38的内侧设置导向槽39。

第一链轮导轨35的两端分别设置第一弧面，第二链条导轨16靠近第一链轮导轨35的一端设置第二弧面，设置在精冲机模具平台31上的第三链轮导轨40靠近第一链轮导轨35的一端设置第二弧面，第一弧面和第二弧面无缝对接。

本实用新型的工作原理为：

拉模过程：换模台车2由初始位置向拉模位置移动过程中，搭桥机构中的搭桥气缸32工作，搭桥支架33、第一支撑导轨35和第一链轮导轨36由竖直状态上翻，上翻角度大于90°，第一支撑导轨35和第一链轮导轨36与第二支撑导轨15和第二链条导轨16互不干涉，当换模台车移动至拉模位置后，换模台车定位油缸10***该位置定位板7的定位孔8内，此时搭桥气缸32的活塞杆收缩一部分长度，使第一支撑导轨35和第一链轮导轨36与第二支撑导轨15和第二链条导轨16对接；模具推拉机构中的驱动电机带动链轮22转动，链条23在C型槽和链轮22的限位下推动挂钩组件向前移动，挂钩支架依次经由第二链条导轨16、第一链轮导轨36后进入第三链条导轨40，挂钩本体26自动与精冲机模具平台31上的模具挂接，驱动电机反转将模具拉回；搭桥机构中的搭桥气缸32工作，搭桥支架33、第一支撑导轨35和第一链轮导轨36由水平状态上翻，上翻角度小于30°；

推模过程：换模台车2由拉模位置移动至推模位置，此过程中，搭桥机构与换模台车不干涉，换模台车定位油缸10***该位置定位板7的定位孔8内，搭桥气缸32的活塞杆收缩一部分长度，使第一支撑导轨35和第一链轮导轨36与另一套第二支撑导轨15和第二链条导轨16对接；模具推拉机构中的驱动电机带动链轮22转动，链条23在C型槽和链轮22的限位下推动挂钩组件和模具向前移动，此次需要说明的是，模具与挂钩组件中的顶板25相接触，挂钩支架依次经由第二链条导轨16、第一链轮导轨36后进入第三链条导轨40指定位置，脱钩气缸30的活塞杆向上顶起脱钩轮29，挂钩本体26自动与推入精冲机模具平台31内的模具脱离，驱动电机反转将推动挂钩组件拉回；搭桥机构中的搭桥气缸32工作，搭桥支架33、第一支撑导轨35和第一链轮导轨36由水平状态上翻，上翻角度小于30°。

换模台车2移动至初始位置，完成一次换模作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种精冲机自动换模装置，包括行走轨道和换模台车，其特征在于：还包括设置在精冲机模具支撑平台一侧的搭桥机构，所述搭桥机构包括搭桥气缸和搭桥支架；

所述搭桥气缸的缸体与精冲机模具平台固定连接，所述搭桥气缸的活塞端设置滑块，所述滑块与精冲机模具平台滑动连接；

所述搭桥支架的两侧设置两条第一支撑导轨，所述搭桥支架的上端面设置一条第一链轮导轨，所述第一支撑导轨的一端与精冲机模具平台铰接，所述第一支撑导轨上铰接支臂，所述支臂的另一端与滑块铰接，所述第一支撑导轨内设置多个模具支撑滚轮；

所述换模台车的上端设置两个模具摆放区域、两套模具推拉机构和两个模具限位油缸；每套所述模具摆放区域内设置两排模具限位滚轮，两组模具限位滚轮之间设置两条第二支撑导轨和一条第二链条导轨，第二支撑导轨和第二链条导轨的位置分别与第一支撑导轨和第一链轮导轨相对应，所述第二支撑导轨内设置多个模具支撑滚轮；所述模具推拉机构位于第二链条导轨的一侧，包括推拉支架、驱动组件和挂钩组件；所述推拉支架与换模台车固定连接，所述推拉支架上端设置C型槽，所述推拉支架的下端设置链条盒，所述驱动组件包括传动连接的驱动电机和链轮，所述驱动电机与推拉支架装配连接，所述链轮上啮合链条，所述链轮和链条均位于C型槽内，所述链条的下端位于链条盒内；所述挂钩组件包括挂钩支架、顶板和挂钩本体，所述挂钩支架与链条的上端固定连接，所述链条和挂钩支架的下端在第二链条导轨内移动，所述顶板的一端与挂钩支架固定连接，所述顶板的另一端延伸至挂钩本体上挂槽的下方，所述挂钩本体与挂钩支架铰接；所述模具限位油缸位于模具摆放区域的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种精冲机自动换模装置，其特征在于：所述第一支撑导轨远离搭桥支架的一侧设置限位板，所述限位板与第一支撑导轨平行设置，所述限位板的内侧设置导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种精冲机自动换模装置，其特征在于：所述换模台车的两个模具摆放区域内设置集油槽板，所述换模台车的一侧设置集油盒，同一模具摆放区域内的模具限位滚轮、第二支撑导轨和第二链条导轨均位于集油槽板的油槽内。

4.根据权利要求1所述的一种精冲机自动换模装置，其特征在于：所述第一链轮导轨的两端分别设置第一弧面，所述第二链条导轨靠近第一链轮导轨的一端设置第二弧面，设置在精冲机模具平台上的第三链轮导轨靠近第一链轮导轨的一端设置第二弧面，第一弧面和第二弧面无缝对接。

5.根据权利要求1所述的一种精冲机自动换模装置，其特征在于：所述挂钩本体的上端设置提手和L型连接板，所述L型连接板的一侧设置脱钩轮，精冲机模具平台上设置脱钩气缸，所述脱钩气缸的活塞杆与脱钩轮的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种精冲机自动换模装置，其特征在于：所述换模台车的侧面设置行程开关和防撞梁，所述行程开关位于换模台车和防撞梁之间，所述防撞梁通过插杆与换模台车插接配合，所述插杆上设置复位弹簧，复位弹簧位于换模台车和防撞梁之间。

7.根据权利要求1所述的一种精冲机自动换模装置，其特征在于：所述行走轨道的下端固定连接调平板，地基内设置锚固板，所述调平板上螺纹连接多个调平螺杆，所述调平螺杆上螺纹连接限位螺母，所述调平螺杆的下端与锚固板接触连接，所述锚固板通过膨胀螺丝与地基固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种精冲机自动换模装置，其特征在于：所述行走轨道的一侧设置定位板，所述定位板与地基固定连接，所述定位板上设置定位孔，所述换模台车内设置与定位孔相匹配的换模台车定位油缸。

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