CN214732364U - 胶带包装盒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了胶带包装盒输送装置包括：运输组件，安装在所述运输组件上的变位机构，以及与所述变位机构固定连接的旋转夹具；所述旋转夹具包括与所述变位机构固定连接的旋转电机，插接于所述旋转电机的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的夹具架，以及安装在所述夹具架上且结构相同的两组夹具单元。本实用新型公开了胶带包装盒输送装置，本实用新型设计旋转夹具，进行完成对输送的包装盒进行调整朝向工作，进而取代人工调整，进而减少了劳动成本投入，同时也增加了运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置，具体是胶带包装盒输送装置。
背景技术
胶带是由基材和胶黏剂两部分组成,通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。其表面上涂有一层粘着剂。最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成分；而现代则广泛应用各种聚合物。
粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起。粘着剂的成分，依不同厂牌、不同种类，有各种不同的聚合物。
然而现有的胶带包装盒输送装置，在进行对包装盒输送过程中，无法进行调整包装盒的朝向，进而在传送过程中需要人为的进行调整包装盒朝向，进而增加了劳动成本，降低了输送效率。
实用新型内容
实用新型目的：提供胶带包装盒输送装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：胶带包装盒输送装置，包括：
运输组件，安装在所述运输组件上的变位机构，以及与所述变位机构固定连接的旋转夹具；
所述旋转夹具包括与所述变位机构固定连接的旋转电机，插接于所述旋转电机的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的夹具架，以及安装在所述夹具架上且结构相同的两组夹具单元；
每组夹具单元包括固定安装在所述夹具架上的夹具电机，插接于所述夹具电机的夹具轴，套接于所述夹具轴的夹具前转轮，与所述夹具前转轮传动连接的夹具后转轮，固定安装在所述夹具架上的前夹具和夹具滑轨，以及与所述夹具滑轨适配的后夹具。
在进一步实施例中，所述夹具后转轮插于所述夹具架；所述夹具前转轮与所述夹具后转轮之间设有夹具带；所述夹具架下方固定安装有视觉传感器；
设计视觉传感器，主要为了给予旋转夹具视觉支撑，进而通过旋转夹具进行完成对包装盒的转向工作。
在进一步实施例中，所述前夹具与所述后夹具为两组结构相同的夹取单元，每组夹取单元包括夹取固定块，安装在所述夹取固定块上的夹取滑轨，与所述夹取滑轨适配的左夹具和右夹具，以及设置在所述左夹具和右夹具之间的夹取伸缩杆；
所述后夹具的底部固定安装有与所述夹具滑轨适配的夹具滑块；
设计前夹具和后夹具进行夹取包装盒的边部，进而完成对包装盒的夹取工作。
在进一步实施例中，所述运输组件包括运输架，与所述运输架固定连接的运输电机，插接于所述运输电机的运输输入轴，与所述运输输入轴同轴转动的运输后滚轴，与所述运输后滚轴传动连接的运输前滚轴；
所述运输后滚轴和运输前滚轴上套设有运输带；
所述运输架上固定安装有运输支架；
设计运输组件，主要为了进行完成对转向后包装盒的继续运输工作。
在进一步实施例中，所述变位机构包括固定安装在运输支架上的滑动架，与所述滑动架固定连接的滑动电机，插接于所述滑动电机的滑动输入轴，与所述滑动输入轴同轴转动的滑动丝杆，套接于所述滑动丝杆的升降架，与所述升降架固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降丝杆，以及套接于所述升降丝杆的升降滑板；
设计变位机构，主要为了对放置在传送带上不同位置的包装盒进行转向工作。
在进一步实施例中，所述升降滑板与所述旋转电机固定连接；
所述滑动架上固定安装有滑动滑轨；
所述升降架上固定安装有与所述滑动滑轨适配的滑动滑块；
所述升降架上固定安装有升降滑轨；
所述升降滑板上固定安装有与所述升降滑轨适配的升降滑块。
有益效果：本实用新型公开了胶带包装盒输送装置，本实用新型设计旋转夹具，进行完成对输送的包装盒进行调整朝向工作，进而取代人工调整，进而减少了劳动成本投入，同时也增加了运输效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是实用新型的变位机构示意图。
图3是实用新型的旋转夹具示意图。
附图标记为：运输架1、运输电机2、运输输入轴3、运输后滚轴4、运输前滚轴5、运输带6、运输支架7、变位机构8、滑动架81、滑动电机82、滑动丝杆83、滑动滑轨84、滑动滑块85、升降架86、升降电机87、升降丝杆88、升降滑轨89、升降滑块90、升降滑板91、旋转电机92、旋转轴93、夹具架94、夹具电机95、夹具前转轮96、夹具后转轮97、前夹具98、夹具滑轨99、后夹具100、旋转夹具9。
具体实施方式
经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有包装盒运输装置效率较低）的原因在于，然而现有的胶带包装盒输送装置，在进行对包装盒输送过程中，无法进行调整包装盒的朝向，进而在传送过程中需要人为的进行调整包装盒朝向，进而增加了劳动成本，降低了输送效率；
本实用新型公开了胶带包装盒输送装置，本实用新型设计旋转夹具，进行完成对输送的包装盒进行调整朝向工作，进而取代人工调整，进而减少了劳动成本投入，同时也增加了运输效率。
胶带包装盒输送装置包括：运输架1、运输电机2、运输输入轴3、运输后滚轴4、运输前滚轴5、运输带6、运输支架7、变位机构8、滑动架81、滑动电机82、滑动丝杆83、滑动滑轨84、滑动滑块85、升降架86、升降电机87、升降丝杆88、升降滑轨89、升降滑块90、升降滑板91、旋转电机92、旋转轴93、夹具架94、夹具电机95、夹具前转轮96、夹具后转轮97、前夹具98、夹具滑轨99、后夹具100、旋转夹具9。
胶带包装盒输送装置包括：运输组件，安装在所述运输组件上的变位机构8，以及与所述变位机构8固定连接的旋转夹具9；
所述旋转夹具9包括与所述变位机构8固定连接的旋转电机92，插接于所述旋转电机92的旋转轴93，与所述旋转轴93固定连接的夹具架94，以及安装在所述夹具架94上且结构相同的两组夹具单元；
每组夹具单元包括固定安装在所述夹具架94上的夹具电机95，插接于所述夹具电机95的夹具轴，套接于所述夹具轴的夹具前转轮96，与所述夹具前转轮96传动连接的夹具后转轮97，固定安装在所述夹具架94上的前夹具98和夹具滑轨99，以及与所述夹具滑轨99适配的后夹具100。
所述夹具后转轮97插于所述夹具架94；所述夹具前转轮96与所述夹具后转轮97之间设有夹具带；所述夹具架94下方固定安装有视觉传感器；
设计视觉传感器，主要为了给予旋转夹具9视觉支撑，进而通过旋转夹具9进行完成对包装盒的转向工作。
所述前夹具98与所述后夹具100为两组结构相同的夹取单元，每组夹取单元包括夹取固定块，安装在所述夹取固定块上的夹取滑轨，与所述夹取滑轨适配的左夹具和右夹具，以及设置在所述左夹具和右夹具之间的夹取伸缩杆；
所述后夹具100的底部固定安装有与所述夹具滑轨99适配的夹具滑块；
设计前夹具98和后夹具100进行夹取包装盒的边部，进而完成对包装盒的夹取工作。
所述运输组件包括运输架1，与所述运输架1固定连接的运输电机2，插接于所述运输电机2的运输输入轴3，与所述运输输入轴3同轴转动的运输后滚轴4，与所述运输后滚轴4传动连接的运输前滚轴5；
所述运输后滚轴4和运输前滚轴5上套设有运输带6；
所述运输架1上固定安装有运输支架7；
设计运输组件，主要为了进行完成对转向后包装盒的继续运输工作。
所述变位机构8包括固定安装在运输支架7上的滑动架81，与所述滑动架81固定连接的滑动电机82，插接于所述滑动电机82的滑动输入轴，与所述滑动输入轴同轴转动的滑动丝杆83，套接于所述滑动丝杆83的升降架86，与所述升降架86固定连接的升降电机87，与所述升降电机87同轴转动的升降丝杆88，以及套接于所述升降丝杆88的升降滑板91；
设计变位机构8，主要为了对放置在传送带上不同位置的包装盒进行转向工作。
所述升降滑板91与所述旋转电机92固定连接；
所述滑动架81上固定安装有滑动滑轨84；
所述升降架86上固定安装有与所述滑动滑轨84适配的滑动滑块85；
所述升降架86上固定安装有升降滑轨89；
所述升降滑板91上固定安装有与所述升降滑轨89适配的升降滑块90。
工作原理说明：将包装盒乱序的放入传送带上，由运输电机2进行工作，进行带动运输输入轴3进行转动，进而带动运输后滚轴4进行转动，进而带动运输带6进行移动，进而完成对包装盒的运输工作；
当包装盒需要进行转向时，由视觉传感器进行感知包装盒位置；
再由滑动电机82进行工作，进而带动滑动输入轴进行转动，进而带动滑动丝杆83进行转动，进而带动旋转夹具9进行移动，进而移动至包装盒上方，进而再由升降电机87进行工作，进而带动升降丝杆88进行转动，进而带动升降滑板91进行升降，进而带动旋转夹具9进行升降，进而使得旋转夹具9调整适配位置；
再由夹具电机95进行带动夹具轴进行转动，进而带动夹具前转轮96进行转动，进而带动夹具带进行移动，进而带动后夹具100进行沿夹具滑轨99进行移动，进而调整后夹具100位置，再由夹取伸缩杆进行带动左夹具与右夹具进行靠近，进而完成夹具包装盒的两边，进而再由旋转电机92进行工作，进行带动旋转后进行转动，进而带动夹具架94进行转动，进而完成带动包装盒的朝向改变，进而完成工作。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.胶带包装盒输送装置，其特征是，包括：
运输组件，安装在所述运输组件上的变位机构，以及与所述变位机构固定连接的旋转夹具；
所述旋转夹具包括与所述变位机构固定连接的旋转电机，插接于所述旋转电机的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的夹具架，以及安装在所述夹具架上且结构相同的两组夹具单元；
每组夹具单元包括固定安装在所述夹具架上的夹具电机，插接于所述夹具电机的夹具轴，套接于所述夹具轴的夹具前转轮，与所述夹具前转轮传动连接的夹具后转轮，固定安装在所述夹具架上的前夹具和夹具滑轨，以及与所述夹具滑轨适配的后夹具。
2.根据权利要求1所述的胶带包装盒输送装置，其特征是：所述夹具后转轮插于所述夹具架；所述夹具前转轮与所述夹具后转轮之间设有夹具带；所述后夹具与所述夹具带固定连接；
所述夹具架下方固定安装有视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的胶带包装盒输送装置，其特征是：所述前夹具与所述后夹具为两组结构相同的夹取单元，每组夹取单元包括夹取固定块，安装在所述夹取固定块上的夹取滑轨，与所述夹取滑轨适配的左夹具和右夹具，以及设置在所述左夹具和右夹具之间的夹取伸缩杆；
所述后夹具的底部固定安装有与所述夹具滑轨适配的夹具滑块。
4.根据权利要求1所述的胶带包装盒输送装置，其特征是：所述运输组件包括运输架，与所述运输架固定连接的运输电机，插接于所述运输电机的运输输入轴，与所述运输输入轴同轴转动的运输后滚轴，与所述运输后滚轴传动连接的运输前滚轴；
所述运输后滚轴和运输前滚轴上套设有运输带；
所述运输架上固定安装有运输支架。
5.根据权利要求1所述的胶带包装盒输送装置，其特征是：所述变位机构包括固定安装在运输支架上的滑动架，与所述滑动架固定连接的滑动电机，插接于所述滑动电机的滑动输入轴，与所述滑动输入轴同轴转动的滑动丝杆，套接于所述滑动丝杆的升降架，与所述升降架固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降丝杆，以及套接于所述升降丝杆的升降滑板。
6.根据权利要求5所述的胶带包装盒输送装置，其特征是：所述升降滑板与所述旋转电机固定连接；
所述滑动架上固定安装有滑动滑轨；
所述升降架上固定安装有与所述滑动滑轨适配的滑动滑块；
所述升降架上固定安装有升降滑轨；
所述升降滑板上固定安装有与所述升降滑轨适配的升降滑块。
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