CN111113877A - 一种自动贴膜设备 - Google Patents

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CN111113877A CN201911126804.5A CN201911126804A CN111113877A CN 111113877 A CN111113877 A CN 111113877A CN 201911126804 A CN201911126804 A CN 201911126804A CN 111113877 A CN111113877 A CN 111113877A
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Abstract

本发明涉及机械设备领域，本发明的技术方案为：一种自动贴膜设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有撕膜机构以及贴膜机构；所述撕膜机构包括薄膜输送机以及贴膜移栽机，所述薄膜输送机包括用于撕膜的撕膜平台以及若干个导向轴，所述薄膜由导向轴导向经过撕膜平台，所述撕膜移栽机设置于所述薄膜输送机上方，所述撕膜移栽机包括撕膜电机，所述撕膜电机连接撕膜丝杠，所述撕膜丝杠上连接撕膜丝杠座，所述撕膜丝杠座上连接有撕膜安装板，所述撕膜安装板上设置有撕膜垂直气缸，所述撕膜垂直气缸下方连接固定座，所述固定座下方连接撕膜吸盘，所述撕膜吸盘位于所述撕膜平台上方。

Description

一种自动贴膜设备
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种自动贴膜设备。
背景技术
贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。侧面类贴标机实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等，可配套圆瓶覆标设备，同时实现圆瓶贴标。目前，贴膜设备自动化程度不高，工作效率不高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动贴膜设备。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动贴膜设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有撕膜机构以及贴膜机构；
通过采用上述技术方案，实现自动化贴膜的目标。
所述撕膜机构包括薄膜输送机以及贴膜移栽机，所述薄膜输送机包括用于撕膜的撕膜平台以及若干个导向轴，所述薄膜由导向轴导向经过撕膜平台，所述撕膜移栽机设置于所述薄膜输送机上方，所述撕膜移栽机包括撕膜电机，所述撕膜电机连接撕膜丝杠，所述撕膜丝杠上连接撕膜丝杠座，所述撕膜丝杠座上连接有撕膜安装板，所述撕膜安装板上设置有撕膜垂直气缸，所述撕膜垂直气缸下方连接固定座，所述固定座下方连接撕膜吸盘，所述撕膜吸盘位于所述撕膜平台上方；
通过采用上述技术方案，撕膜移栽机设置有撕膜丝杠以及撕膜垂直气缸，使得撕膜吸盘可以在两个方向上进行移动，撕膜吸盘可以撕膜，也将运送膜片至贴膜机构处。
所述贴膜机构包括贴膜上料机，贴膜机，贴膜工装以及定位机构，所述贴膜上料机和所述贴膜机均固定在贴膜支撑架上端，所述贴膜工装滑动固定于所述机架上，所述贴膜工装包括工装固定座，所述工装固定座上设置有转动气缸，所述转动气缸延伸转动轴，所述转动轴上端连接有工装本体，所述工装本体与加工件相适应，所述工装固定座两侧对称设置有两个固定气缸，所述固定气缸连接固定块，所述固定气缸在工作状态时所述固定块与所述工装本体相接触；所述定位机构包括四个结构一致的定位机，四个所述定位机位于所述贴膜工装的四个角，所述定位机包括定位固定座，所述定位固定座上方设置有定位气缸，所述定位气缸延伸伸缩杆，伸缩杆另一端连接定位安装板，所述定位安装板上方设置有定位轨道，所述定位轨道上滑动连接定位块，所述定位块下方设置有与所述定位轨道相适应的定位滑块，所述定位块后侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端与所述定位安装板相接触。
通过采用上述技术方案，贴膜工装可以将加工件放置，两侧的固定块则可以使得在贴膜加工过程中对加工件进行固定，而下方的转动气缸则可以使得加工件进行旋转，使得可以对加工件进行全方位的贴膜工序；在加工件的四个角设置四个定位机，可以再次对加工件进行固定，使得加工过程中，加工件不会移动或者因为外力而掉落。
本发明的进一步设置为：所述薄膜输送机还包括有输送安装板，所述导向轴设置于所述输送安装板上，所述输送安装板上方设置有薄膜出料轴，所述薄膜出料轴下方设置有薄膜卷料轴，所述输送安装板上设置有输送电机，所述薄膜卷料轴侧面还设置有薄膜整理轴，所述输送电机的主轴通过传动皮带与所述薄膜整理轴连接，所述薄膜整理轴通过传动皮带与所述薄膜卷料轴相连接，薄膜从薄膜出料轴经过导向轴，撕膜平台，薄膜整理轴，然后由所述薄膜卷料轴收集。
通过采用上述技术方案，使得薄膜的上料以及回收变成自动化进行，整理轴的设置，可以使得薄膜在收集时，不会有褶皱而变得很难收集整理。
本发明的进一步设置为：所述薄膜整理轴上方设置有从动轴，所述从动轴与所述薄膜整理轴不接触，所述从动轴和所述薄膜整理轴之间有可供薄膜穿过的空隙。
通过采用上述技术方案，从动轴和薄膜整理轴互相配合将撕膜后的薄膜进行压平整理，便于在薄膜卷料轴上收集。
本发明的进一步设置为：所述撕膜吸盘与所述固定座之间设置有四根连接杆，四根所述连接杆套设有连接弹簧。
通过采用上述技术方案，连接杆以及连接弹簧的设置可以使得撕膜吸盘在撕膜平台上工作时，具有一定缓冲，保护设备各个部件不受损伤。
本发明的进一步设置为：所述撕膜安装板侧面还设置有贴膜滚轮，所述贴膜滚轮上方设置有滚轮固定座，所述滚轮固定座上端与贴膜气缸连接。
通过采用上述技术方案，撕膜安装板侧面设置的贴膜滚轮用于对加工件顶端的贴膜，在撕膜移栽机在将膜片放置到加工件上方后，贴膜滚轮可以进行贴膜。
本发明的进一步设置为：所述贴膜上料机包括设置于所述贴膜支撑架上方的横向上料轨道，横向上料轨道上滑动设置有横向上料滑板，所述横向上料滑板后侧设置有与所述横向上料轨道相适应的横向上料滑块，所述横向上料轨道侧面设置有横向上料气缸，所述横向上料气缸与所述横向上料滑板连接，所述横向上料滑板上安装有垂直上料气缸，所述垂直上料气缸下方连接连接板，所述连接板下方连接上料夹爪。
通过采用上述技术方案，贴膜上料机起到拿取上料加工件，同时完成对加工件四个角的贴膜工作。
本发明的进一步设置为：所述贴膜机包括垂直贴膜气缸，所述垂直贴膜气缸下方连接夹爪气缸，所述夹爪气缸向下延伸伸缩杆，所述伸缩杆连接伸缩块，伸缩块上设置有两个分叉滚轮，所述夹爪气缸侧面设置有贴膜夹爪，所述贴膜夹爪位于所述分叉滚轮两侧，所述贴膜夹爪中部还设置有连接弹簧；
所述贴膜夹爪下方还设置有滚轮固定座，所述滚轮固定座上设置有贴膜滚轮。
本发明的进一步设置为：所述贴膜工装下方设置有工装轨道，所述工装轨道上设置有工装丝杠，所述工装丝杠上设置有工装丝杠座，所述贴膜工装固定在所述工装丝杠座上，所述工装丝杠一端设置有工装电机。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1)撕膜移栽机设置有撕膜丝杠以及撕膜垂直气缸，使得撕膜吸盘可以在两个方向上进行移动，撕膜吸盘可以撕膜，也将运送膜片至贴膜机构处。
2)贴膜工装可以将加工件放置，两侧的固定块则可以使得在贴膜加工过程中对加工件进行固定，而下方的转动气缸则可以使得加工件进行旋转，使得可以对加工件进行全方位的贴膜工序。
3)在加工件的四个角设置四个定位机，可以再次对加工件进行固定，使得加工过程中，加工件不会移动或者因为外力而掉落。
4)薄膜的上料以及回收变成自动化进行，整理轴的设置，可以使得薄膜在收集时，不会有褶皱而变得很难收集整理。
5)连接杆以及连接弹簧的设置可以使得撕膜吸盘在撕膜平台上工作时，具有一定缓冲，保护设备各个部件不受损伤。
附图说明
图1是本发明提出的一种自动贴膜设备的结构示意图。
图2是本发明提出的撕膜机构的结构示意图。
图3是本发明提出的薄膜输送机的结构示意图。
图4是本发明提出的贴膜移栽机的结构示意图。
图5是本发明提出的贴膜机构的结构示意图。
图6是本发明提出的贴膜上料机的结构示意图。
图7是本发明提出的贴膜机的结构示意图。
图8是本发明提出的贴膜工装的结构示意图。
图9是本发明提出的定位机的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
2-撕膜机构；21-薄膜输送机；211-撕膜平台；212-输送电机；213-薄膜出料轴；214-薄膜卷料轴；215-薄膜整理轴；216-从动轴；22-贴膜移栽机；221-撕膜电机；222-撕膜丝杠；223-撕膜丝杠座；224-撕膜安装板；225-撕膜垂直气缸；226-固定座；227-撕膜吸盘；228-连接杆；229-连接弹簧；3-贴膜机构；31-贴膜上料机；311-横向上料滑板；312-垂直上料气缸；313-连接板；314-上料夹爪；32-贴膜机；321-垂直贴膜气缸；322-夹爪气缸；323-分叉滚轮；324-贴膜夹爪；325-连接弹簧；33-贴膜工装；331-工装固定座；332-转动气缸；333-工装本体；334-固定气缸；335-固定块；34-定位机构；341-定位机；3411-定位固定座；3412-定位气缸；3413-定位安装板；3414-定位块；35-贴膜支撑架；4-贴膜滚轮；41-滚轮固定座；42-贴膜气缸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明提出的一种自动贴膜设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有撕膜机构2以及贴膜机构3；
所述撕膜机构2包括薄膜输送机21以及贴膜移栽机22，所述薄膜输送机21包括用于撕膜的撕膜平台211以及若干个导向轴，所述薄膜由导向轴导向经过撕膜平台211，所述撕膜移栽机22设置于所述薄膜输送机21上方，所述撕膜移栽机22包括撕膜电机221，所述撕膜电机221连接撕膜丝杠222，所述撕膜丝杠222上连接撕膜丝杠座223，所述撕膜丝杠座223上连接有撕膜安装板224，所述撕膜安装板224上设置有撕膜垂直气缸225，所述撕膜垂直气缸225下方连接固定座226，所述固定座226下方连接撕膜吸盘227，所述撕膜吸盘227位于所述撕膜平台211上方；
所述贴膜机构3包括贴膜上料机31，贴膜机32，贴膜工装33以及定位机构34，所述贴膜上料机31和所述贴膜机32均固定在贴膜支撑架35上端，所述贴膜工装33滑动固定于所述机架上，所述贴膜工装33包括工装固定座331，所述工装固定座331上设置有转动气缸332，所述转动气缸332延伸转动轴，所述转动轴上端连接有工装本体333，所述工装本体333与加工件相适应，所述工装固定座331两侧对称设置有两个固定气缸334，所述固定气缸334连接固定块335，所述固定气缸334在工作状态时所述固定块335与所述工装本体333相接触；所述定位机构34包括四个结构一致的定位机341，四个所述定位机341位于所述贴膜工装33的四个角，所述定位机341包括定位固定座3411，所述定位固定座3411上方设置有定位气缸3412，所述定位气缸3412延伸伸缩杆，伸缩杆另一端连接定位安装板3413，所述定位安装板3413上方设置有定位轨道，所述定位轨道上滑动连接定位块3414，所述定位块3414下方设置有与所述定位轨道相适应的定位滑块，所述定位块3414后侧设置有缓冲弹簧3415，所述缓冲弹簧3415另一端与所述定位安装板3413相接触。
进一步的，所述薄膜输送机21还包括有输送安装板217，所述导向轴设置于所述输送安装板217上，所述输送安装板217上方设置有薄膜出料轴213，所述薄膜出料轴213下方设置有薄膜卷料轴214，所述输送安装板217上设置有输送电机212，所述薄膜卷料轴214侧面还设置有薄膜整理轴215，所述输送电机212的主轴通过传动皮带与所述薄膜整理轴215连接，所述薄膜整理轴215通过传动皮带与所述薄膜卷料轴214相连接，薄膜从薄膜出料轴213经过导向轴，撕膜平台211，薄膜整理轴215，然后由所述薄膜卷料轴214收集。
进一步的，所述薄膜整理轴215上方设置有从动轴216，所述从动轴216与所述薄膜整理轴215不接触，所述从动轴216和所述薄膜整理轴215之间有可供薄膜穿过的空隙。
进一步的，所述撕膜吸盘227与所述固定座226之间设置有四根连接杆228，四根所述连接杆228套设有连接弹簧229。
进一步的，所述撕膜安装板225侧面还设置有贴膜滚轮4，所述贴膜滚轮4上方设置有滚轮固定座41，所述滚轮固定座41上端与贴膜气缸42连接。
进一步的，所述贴膜上料机31包括设置于所述贴膜支撑架35上方的横向上料轨道，横向上料轨道上滑动设置有横向上料滑板311，所述横向上料滑板311后侧设置有与所述横向上料轨道相适应的横向上料滑块，所述横向上料轨道侧面设置有横向上料气缸，所述横向上料气缸与所述横向上料滑板311连接，所述横向上料滑板311上安装有垂直上料气缸312，所述垂直上料气缸312下方连接连接板313，所述连接板313下方连接上料夹爪314。
进一步的，所述贴膜机32包括垂直贴膜气缸321，所述垂直贴膜气缸321下方连接夹爪气缸322，所述夹爪气缸322向下延伸伸缩杆，所述伸缩杆连接伸缩块，伸缩块上设置有两个分叉滚轮323，所述夹爪气缸322侧面设置有贴膜夹爪324，所述贴膜夹爪324位于所述分叉滚轮323两侧，所述贴膜夹爪324中部还设置有连接弹簧325；
所述贴膜夹爪324下方还设置有滚轮固定座41，所述滚轮固定座41上设置有贴膜滚轮4。
进一步的，所述贴膜工装33下方设置有工装轨道，所述工装轨道上设置有工装丝杠，所述工装丝杠上设置有工装丝杠座，所述贴膜工装33固定在所述工装丝杠座上，所述工装丝杠一端设置有工装电机。
工作原理：
薄膜从薄膜输送机21上运送至撕膜平台211，撕膜吸盘227将膜片撕下，通过撕膜电机221的作用，将膜片运送至贴膜工装33上方，同时贴膜上料机31将加工件放置在贴膜工装33上，贴膜移栽机22将膜片放置于加工件上，贴膜移栽机22侧面的贴膜滚轮4将加工件上方的膜片进行贴紧，然后通过工装电机的工作，将工装转移至贴膜机32下方，定位机构34的四个定位机341对加工件进行固定定位，贴膜工装33上的固定气缸335将固定块334对加工件进行夹紧，贴膜机32向下运动，对加工件侧面进行膜片的贴紧，完成后转动气缸332转动九十度，贴膜机32再次运动对加工件侧面进行膜片的贴紧，完成自动贴膜工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种自动贴膜设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有撕膜机构(2)以及贴膜机构(3)；
所述撕膜机构(2)包括薄膜输送机(21)以及贴膜移栽机(22)，所述薄膜输送机(21)包括用于撕膜的撕膜平台(211)以及若干个导向轴，所述薄膜由导向轴导向经过撕膜平台(211)，所述撕膜移栽机(22)设置于所述薄膜输送机(21)上方，所述撕膜移栽机(22)包括撕膜电机(221)，所述撕膜电机(221)连接撕膜丝杠(222)，所述撕膜丝杠(222)上连接撕膜丝杠座(223)，所述撕膜丝杠座(223)上连接有撕膜安装板(224)，所述撕膜安装板(224)上设置有撕膜垂直气缸(225)，所述撕膜垂直气缸(225)下方连接固定座(226)，所述固定座(226)下方连接撕膜吸盘(227)，所述撕膜吸盘(227)位于所述撕膜平台(211)上方；
所述贴膜机构(3)包括贴膜上料机(31)，贴膜机(32)，贴膜工装(33)以及定位机构(34)，所述贴膜上料机(31)和所述贴膜机(32)均固定在贴膜支撑架(35)上端，所述贴膜工装(33)滑动固定于所述机架上，所述贴膜工装(33)包括工装固定座(331)，所述工装固定座(331)上设置有转动气缸(332)，所述转动气缸(332)延伸转动轴，所述转动轴上端连接有工装本体(333)，所述工装本体(333)与加工件相适应，所述工装固定座(331)两侧对称设置有两个固定气缸(334)，所述固定气缸(334)连接固定块(335)，所述固定气缸(334)在工作状态时所述固定块(335)与所述工装本体(333)相接触；所述定位机构(34)包括四个结构一致的定位机(341)，四个所述定位机(341)位于所述贴膜工装(33)的四个角，所述定位机(341)包括定位固定座(3411)，所述定位固定座(3411)上方设置有定位气缸(3412)，所述定位气缸(3412)延伸伸缩杆，伸缩杆另一端连接定位安装板(3413)，所述定位安装板(3413)上方设置有定位轨道，所述定位轨道上滑动连接定位块(3414)，所述定位块(3414)下方设置有与所述定位轨道相适应的定位滑块，所述定位块(3414)后侧设置有缓冲弹簧(3415)，所述缓冲弹簧(3415)另一端与所述定位安装板(3413)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述薄膜输送机(21)还包括有输送安装板(217)，所述导向轴设置于所述输送安装板(217)上，所述输送安装板(217)上方设置有薄膜出料轴(213)，所述薄膜出料轴(213)下方设置有薄膜卷料轴(214)，所述输送安装板(217)上设置有输送电机(212)，所述薄膜卷料轴(214)侧面还设置有薄膜整理轴(215)，所述输送电机(212)的主轴通过传动皮带与所述薄膜整理轴(215)连接，所述薄膜整理轴(215)通过传动皮带与所述薄膜卷料轴(214)相连接，薄膜从薄膜出料轴(213)经过导向轴，撕膜平台(211)，薄膜整理轴(215)，然后由所述薄膜卷料轴(214)收集。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述薄膜整理轴(215)上方设置有从动轴(216)，所述从动轴(216)与所述薄膜整理轴(215)不接触，所述从动轴(216)和所述薄膜整理轴(215)之间有可供薄膜穿过的空隙。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述撕膜吸盘(227)与所述固定座(226)之间设置有四根连接杆(228)，四根所述连接杆(228)套设有连接弹簧(229)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述撕膜安装板(225)侧面还设置有贴膜滚轮(4)，所述贴膜滚轮(4)上方设置有滚轮固定座(41)，所述滚轮固定座(41)上端与贴膜气缸(42)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜上料机(31)包括设置于所述贴膜支撑架(35)上方的横向上料轨道，横向上料轨道上滑动设置有横向上料滑板(311)，所述横向上料滑板(311)后侧设置有与所述横向上料轨道相适应的横向上料滑块，所述横向上料轨道侧面设置有横向上料气缸，所述横向上料气缸与所述横向上料滑板(311)连接，所述横向上料滑板(311)上安装有垂直上料气缸(312)，所述垂直上料气缸(312)下方连接连接板(313)，所述连接板(313)下方连接上料夹爪(314)。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机(32)包括垂直贴膜气缸(321)，所述垂直贴膜气缸(321)下方连接夹爪气缸(322)，所述夹爪气缸(322)向下延伸伸缩杆，所述伸缩杆连接伸缩块，伸缩块上设置有两个分叉滚轮(323)，所述夹爪气缸(322)侧面设置有贴膜夹爪(324)，所述贴膜夹爪(324)位于所述分叉滚轮(323)两侧，所述贴膜夹爪(324)中部还设置有连接弹簧(325)；
所述贴膜夹爪(324)下方还设置有滚轮固定座(41)，所述滚轮固定座(41)上设置有贴膜滚轮(4)。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜工装(33)下方设置有工装轨道，所述工装轨道上设置有工装丝杠，所述工装丝杠上设置有工装丝杠座，所述贴膜工装(33)固定在所述工装丝杠座上，所述工装丝杠一端设置有工装电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923390A (zh) * 2020-08-10 2020-11-13 苏州郎旭志远科技有限公司 一种全自动高精度裁切***及裁切方法
CN113524649A (zh) * 2021-07-16 2021-10-22 深圳市汇创达科技股份有限公司 一种全自动玻璃压印覆膜机

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