CN214721879U - 一种大型夹具本体的自动装夹定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，包括两个定位台，两个所述定位台设置在夹具本体的两端，所述定位台包括固定座、安装架、滑台、定位销和驱动机构，所述固定座一侧连接所述安装架，所述安装架设置在两个所述固定座互相靠近的一侧，所述滑台可滑动地设置在所述安装架上，所述滑台设有两个，两个所述滑台之间设有用于放置夹具本体端部的间隙，两个所述滑台互相靠近的一侧均设置有所述定位销，所述驱动机构设置在所述安装架上，所述驱动机构输出端连接两个所述滑台，其用于驱动两个所述滑台朝向互相靠近或远离的方向滑动，以使所述定位销定位夹具本体端部，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法有效定位多种夹具本体。

Description

一种大型夹具本体的自动装夹定位结构

技术领域

本实用新型涉及夹具定位领域，具体来说是一种大型夹具本体的自动装夹定位结构。

背景技术

在现代制造业生产中，焊接是最重要的工艺方法之一，它被广泛地用于机械制造、核工业、石油化工、航空航天、大型建筑等诸多领域，在现有技术中利用焊接对各类钢架进行固定，例如机器人第七轴行走地轨，是一种大型的钢架结构，由很多不同尺寸的型材拼焊制作，其结构尺寸大，要求焊接后变形量小，现有技术中常将钢架放置于夹具上利用焊接机器人进行焊接，夹具常设置于定位工装上，现有技术中的定位工装常用固定的定位销对夹具进行定位，进行自动化生产线整改时，需要更换夹具，然而不同规格的夹具上的定位销孔并不在同一位置上，就导致了需要更改或者挪动工装来适配更换后的夹具，不便于更换夹具，其存在着：无法有效定位多种夹具本体的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法有效定位多种夹具本体。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，包括两个定位台，两个所述定位台设置在夹具本体的两端，所述定位台包括固定座、安装架、滑台、定位销和驱动机构，所述固定座一侧连接所述安装架，所述安装架设置在两个所述固定座互相靠近的一侧，所述滑台可滑动地设置在所述安装架上，所述滑台设有两个，两个所述滑台之间设有用于放置夹具本体端部的间隙，两个所述滑台互相靠近的一侧均设置有所述定位销，所述驱动机构设置在所述安装架上，所述驱动机构输出端连接两个所述滑台，其用于驱动两个所述滑台朝向互相靠近或远离的方向滑动，以使所述定位销定位夹具本体端部。

进一步的，所述驱动机构包括驱动装置和转动轴，所述驱动装置安装在所述安装架一侧，其输出端固定连接所述转动轴一端，所述转动轴可转动地连接所述安装架，所述转动轴上设有两个外螺纹部，两个所述外螺纹部的螺纹方向相反，一个所述外螺纹部螺纹连接一个所述滑台，所述转动轴轴心设置在所述滑台的滑动方向上。

进一步的，所述安装架设有开口朝上的空腔，所述转动轴穿过所述空腔且可转动地连接所述安装架两侧，两个所述滑台的底部均设有凸起部，所述凸起部通过螺纹孔连接所述外螺纹部。

进一步的，所述驱动装置为电机。

进一步的，所述滑台通过滑轨可滑动地连接所述安装架。

进一步的，所述固定座包括底板和连接台，所述连接台可滑动地设置于所述底板上，所述底板上设有滑动装置，所述滑动装置输出端连接所述连接台，所述滑动装置用于驱动所述连接台滑动，以改变两个所述连接台之间的距离。

进一步的，所述滑动装置为气动直线导轨，所述气动直线导轨安装在所述底板顶部，其输出端固定连接所述连接台底部。

进一步的，所述气动直线导轨并排地设置有两个。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、夹紧时，两个滑台朝向互相靠近的方向滑动，使两个滑台上的定位销定位夹具本体端部，并且两个滑台将夹具本体夹紧，夹具本体两端端部进而被滑台夹紧定位，在水平面上得以有效定位，达到了有效定位夹紧多种夹具本体的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种大型夹具本体的自动装夹定位结构整体结构图；

图2为定位台结构图；

图3为定位台俯视图；

图4滑台和安装架剖视示意图；

附图标记列表

1-夹具本体，2-底板，3-连接台，4-安装架，5-滑台，6-定位销，7-转动轴，8-电机，9-气动直线导轨。

具体实施方式

下面将结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，包括两个定位台，两个所述定位台设置在夹具本体1的两端，所述定位台包括固定座、安装架4、滑台5、定位销6和驱动机构，所述固定座一侧连接所述安装架4，所述安装架4设置在两个所述固定座互相靠近的一侧，所述滑台5可滑动地设置在所述安装架4上，所述滑台5设有两个，两个所述滑台5之间设有用于放置夹具本体1端部的间隙，两个所述滑台5互相靠近的一侧均设置有所述定位销6，所述驱动机构设置在所述安装架4上，所述驱动机构输出端连接两个所述滑台5，其用于驱动两个所述滑台5朝向互相靠近或远离的方向滑动，以使所述定位销6定位夹具本体1端部。

夹具本体1为现有技术，夹具本体1上设有若干夹紧单元，将钢架夹紧在夹具本体1上进行保护焊，定位台固定设置在地面上，两个所述定位台对称设置，夹具本体1两端的端部设置在两个滑台5之间，驱动机构驱动两个滑台5滑动时，两个滑台5同时滑动，需要夹紧时，两个滑台5朝向互相靠近的方向滑动，使两个滑台5上的定位销6***到夹具本体1端部两侧的销孔内，并且两个滑台5将夹具本体1夹紧，夹具本体1端部靠在安装架4上，夹具本体1两端端部进而被滑台5夹紧定位，在水平面上得以有效定位，达到了有效定位夹紧多种夹具本体1的有益效果，使焊接机器人与定位台之间的相对位置不变，定位销6端部呈圆锥结构，具体实施时，先用吊具将夹具本体1预先对齐销孔和定位销6，再滑动两个滑台5，定位销6***销孔的过程中，其圆锥结构将夹具本体1两端端部略微偏移，并最终***到销孔内。

进一步的，所述驱动机构包括驱动装置和转动轴7，所述驱动装置安装在所述安装架4一侧，其输出端固定连接所述转动轴7一端，所述转动轴7可转动地连接所述安装架4，所述转动轴7上设有两个外螺纹部，两个所述外螺纹部的螺纹方向相反，一个所述外螺纹部螺纹连接一个所述滑台5，另一个外螺纹部螺纹连接另一个滑台5，所述转动轴7轴心设置在所述滑台5的滑动方向上，转动转动轴7，即可使两个滑台5朝向相反的方向滑动，并且行进的行程相同，起到精确定位的作用。

进一步的，所述安装架4设有开口朝上的空腔，所述转动轴7穿过所述空腔且可转动地连接所述安装架4两侧，两个所述滑台5的底部均设有凸起部，所述凸起部通过螺纹孔连接所述外螺纹部，空腔不仅具有限位凸起部的作用，而且还在竖直高度上降低了滑台5的安装高度。

进一步的，所述驱动装置为现有技术中的电机8。

进一步的，所述滑台5通过现有技术中的滑轨可滑动地连接所述安装架4。

进一步的，所述固定座包括底板2和连接台3，所述连接台3可滑动地设置于所述底板2上，所述底板2上设有滑动装置，所述滑动装置输出端连接所述连接台3，所述滑动装置用于驱动所述连接台3滑动，以改变两个所述连接台3之间的距离。

两个连接台3的滑动方向在同一水平方向上，滑动装置驱动二者朝向互相远离或者靠近的方向滑动，进而改变两个连接台3之间的距离，起到适配不同长度的夹具本体1的作用。

具体地，安装架4包括横台与竖板，空腔开口设置于横台顶部，横台一端固定连接竖板一侧，竖板另一侧连接连接台3，横台水平设置。

进一步的，所述滑动装置为现有技术中的气动直线导轨9，所述气动直线导轨9安装在所述底板2顶部，其输出端固定连接所述连接台3底部。

进一步的，所述气动直线导轨9并排地设置有两个。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，包括两个定位台，两个所述定位台设置在夹具本体(1)的两端，所述定位台包括固定座、安装架(4)、滑台(5)、定位销(6)和驱动机构，所述固定座一侧连接所述安装架(4)，所述安装架(4)设置在两个所述固定座互相靠近的一侧，所述滑台(5)可滑动地设置在所述安装架(4)上，所述滑台(5)设有两个，两个所述滑台(5)之间设有用于放置夹具本体(1)端部的间隙，两个所述滑台(5)互相靠近的一侧均设置有所述定位销(6)，所述驱动机构设置在所述安装架(4)上，所述驱动机构输出端连接两个所述滑台(5)，其用于驱动两个所述滑台(5)朝向互相靠近或远离的方向滑动，以使所述定位销(6)定位夹具本体(1)端部。

2.根据权利要求1所述的一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置和转动轴(7)，所述驱动装置安装在所述安装架(4)一侧，其输出端固定连接所述转动轴(7)一端，所述转动轴(7)可转动地连接所述安装架(4)，所述转动轴(7)上设有两个外螺纹部，两个所述外螺纹部的螺纹方向相反，一个所述外螺纹部螺纹连接一个所述滑台(5)，所述转动轴(7)轴心设置在所述滑台(5)的滑动方向上。

3.根据权利要求2所述的一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，所述安装架(4)设有开口朝上的空腔，所述转动轴(7)穿过所述空腔且可转动地连接所述安装架(4)两侧，两个所述滑台(5)的底部均设有凸起部，所述凸起部通过螺纹孔连接所述外螺纹部。

4.根据权利要求2所述的一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，所述驱动装置为电机(8)。

5.根据权利要求1所述的一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，所述滑台(5)通过滑轨可滑动地连接所述安装架(4)。

6.根据权利要求1所述的一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，所述固定座包括底板(2)和连接台(3)，所述连接台(3)可滑动地设置于所述底板(2)上，所述底板(2)上设有滑动装置，所述滑动装置输出端连接所述连接台(3)，所述滑动装置用于驱动所述连接台(3)滑动，以改变两个所述连接台(3)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，所述滑动装置为气动直线导轨(9)，所述气动直线导轨(9)安装在所述底板(2)顶部，其输出端固定连接所述连接台(3)底部。

8.根据权利要求7所述的一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，其特征在于，所述气动直线导轨(9)并排地设置有两个。

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