CN113319458B - 一种旋转焊接*** - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种旋转焊接***，本旋转焊接***包括：控制模块、安装支架、工件固定机构、转盘机构和焊接机构；工件固定机构放置待焊接工件，控制模块控制工件固定机构锁紧待焊接工件；控制模块驱动转盘机构带动工件固定机构转动，以使工件固定机构上固定好的待焊接工件转动至焊接机构的焊接区域处；以及控制模块还控制焊接机构对焊接区域处的待焊接工件进行焊接；本发明通过工件固定机构固定待焊接工件，由转盘机构带动待焊接工件至焊接机构的焊接区域处，智能化控制焊接机构对待焊接工件进行焊接，能够自动对准待焊接工件上需焊接区域，实现了智能化焊接功能，克服传统人工焊接方式造成成本高、效率低、存在风险的问题。

Description

一种旋转焊接***

技术领域

本发明属于焊接工装技术领域，具体涉及一种旋转焊接***。

背景技术

传统万向轮采用人工焊接方式或半自动化焊接方式,需要人工手持焊枪对准待焊接工件需要焊接的区域进行焊接,人工成本高并且效率低,加工过程存在一定风险性。

因此，亟需开发一种新的旋转焊接***，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转焊接***。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转焊接***，其包括：控制模块、安装支架、工件固定机构、转盘机构和焊接机构；其中所述转盘机构、焊接机构水平设置在安装支架上，所述工件固定机构位于转盘机构上，且所述工件固定机构、转盘机构和焊接机构均与控制模块电性相连；所述工件固定机构适于放置待焊接工件，所述控制模块适于控制工件固定机构锁紧待焊接工件；所述控制模块适于驱动转盘机构带动工件固定机构转动，以使工件固定机构上固定好的待焊接工件转动至焊接机构的焊接区域处；以及所述控制模块还适于控制焊接机构对焊接区域处的待焊接工件进行焊接。

进一步，所述转盘机构包括：转盘和驱动转盘转动的转盘电机；所述转盘电机与控制模块电性相连；所述控制模块适于驱动转盘电机带动转盘转动，以带动转盘上的工件固定机构转动。

进一步，所述工件固定机构包括：设置在转盘上的第一工件固定组件和第二工件固定组件；所述第一工件固定组件与第二工件固定组件关于转盘中心对称设置，即所述第一工件固定组件在夹持待焊接工件后通过转盘转动至焊接机构的焊接区域处，所述第二工件固定组件夹持下一件待焊接工件。

进一步，所述转盘中心位置处竖直设置有升降台；所述第一工件固定组件与第二工件固定组件结构相同，且所述第一工件固定组件包括：上夹持头和下夹持头；所述上夹持头活动安装在升降台上，所述下夹持头固定在转盘上；所述上夹持头的两块夹持板之间设置有锁紧板，所述锁紧板通过至少两个导柱活动连接在上夹持头的上夹持板，且所述上夹持板外设置有与控制模块电性相连的第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸的输出部连接锁紧板；所述上夹持板的底面设置有至少两根定位销，且在下夹持板的顶面相应位置处设置有定位孔；所述锁紧板与上夹持头的下夹持板之间放置待焊接工件的第一子部件，所述控制模块适于驱动第一锁紧气缸推动各导柱、上夹持板下压，即当上夹持板的底面各定位销***下夹持板的顶面各定位孔中后，所述第一子部件固定在锁紧板与下夹持板之间；所述下夹持头开设有限位槽，以用于放置待焊接工件的第二子部件，所述限位槽连通与控制模块电性相连的第二锁紧气缸，所述控制模块适于驱动第二锁紧气缸将第二子部件卡在限位槽中；以及通过上夹持头锁紧的第一子部件与下夹持头锁紧的第二子部件相接触，以使焊接机构在焊接区域处将第一子部件与第二子部件焊接起来。

进一步，所述升降台内设置有第一丝杆，所述上夹持头通过活动板活动连接在第一丝杆上；所述上夹持头适于沿第一丝杆长度方向移动，以调节上夹持头与下夹持头之间高度；所述活动板上设置有弧形槽，所述上夹持头适于在弧形槽内转动，以调节上夹持头与下夹持头之间角度。

进一步，所述焊接机构包括：支撑板、直线导轨、第二丝杆组件、焊接组件；所述直线导轨、第二丝杆组件位于支撑板上，所述焊接组件活动安装在直线导轨上，且所述焊接组件的底部与第二丝杆组件相连；所述第二丝杆组件、焊接组件与控制模块电性相连；所述控制模块适于驱动第二丝杆组件推动焊接组件在直线导轨上移动，以使焊接组件对准第一子部件与第二子部件的接触区域进行焊接。

进一步，所述第二丝杆组件包括：第二丝杆、驱动第二丝杆转动的焊接电机；所述焊接电机与控制模块电性相连；所述焊接组件的底部通过滑块连接在第二丝杆上，所述控制模块适于驱动焊接电机带动滑块在第二丝杆上移动，即带动焊接组件沿直线导轨长度方向移动。

进一步，所述焊接组件包括：位于直线导轨上的移动板、位于移动板上的第一调节架和固定在第一调节架上的第一焊枪；所述控制模块适于驱动第二丝杆组件推动移动板在直线导轨上移动，且所述第一调节架适于调节第一焊枪的位置和/或角度，并控制第一焊枪对准第一子部件与第二子部件的接触区域进行焊接。

进一步，所述第一调节架包括：竖直固定设置在移动板上的竖向调节丝杆、横向活动设置在竖向调节丝杆上的横向调节丝杆、活动安装在横向调节丝杆上的转轴以及活动设置在转轴上的转动板；所述转动板的一端活动安装在转轴上，所述转动板的另一端固定第一焊枪；所述横向调节丝杆适于在竖向调节丝杆上移动，所述转轴适于在横向调节丝杆上移动，所述转动板适于绕转轴转动，即调节所述第一焊枪的位置和/或角度。

进一步，所述焊接组件还包括：与第一调节架并排设置在移动板的第二调节架、固定在第二调节架上的第二焊枪；所述转盘转动待焊接工件至第一焊枪与第二焊枪之间，所述第二调节架适于调节第二焊枪的位置和/或角度，以使第二焊枪对准待焊接工件的第一子部件与第二子部件的接触区域进行焊接。

本发明的有益效果是，本发明通过将转盘机构、焊接机构水平设置在安装支架上，通过工件固定机构固定待焊接工件，由转盘机构带动待焊接工件至焊接机构的焊接区域处，智能化控制焊接机构对待焊接工件进行焊接，能够自动对准待焊接工件上需焊接区域，实现了智能化焊接功能，克服传统人工焊接方式造成成本高、效率低、存在风险的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的旋转焊接***的结构图；

图2是本发明的工件固定机构、转盘机构的装配图；

图3是本发明的工件固定机构的侧视图；

图4是本发明的工件固定机构的立体图；

图5是本发明的升降台的立体图；

图6是本发明的焊接机构的结构图；

图7是本发明的焊接机构的***视图；

图8是本发明的旋转焊接***的电气图；

图9是本发明的旋转焊接***的控制电路图；

图10是本发明的控制模块的电路图。

图中：

安装支架1、焊接平台11、第一挡板12、第二挡板13、散热挡板14；

工件固定机构2、第一工件固定组件21、上夹持头211、上夹持板2111、下夹持板2112、导柱2113、定位销2114、下夹持头212、锁紧板213、第一锁紧气缸214、第二锁紧气缸215、第二工件固定组件22；

转盘机构3、转盘31、转盘电机32、减速机33、焊接地线接头34；

焊接机构4、支撑板41、直线导轨42、第二丝杆组件43、第二丝杆431、焊接电机432、滑块433、焊接组件44、移动板441、第一调节架442、竖向调节丝杆4421、横向调节丝杆4422、转轴4423、转动板4424、第一焊枪443、第二调节架444、第二焊枪445；

待焊接工件5、第一子部件51、第二子部件52；

升降台6、第一丝杆61、活动板62、弧形槽621、转动把手63；

操作屏7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明的旋转焊接***的结构图。

在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种旋转焊接***，其包括：控制模块、安装支架1、工件固定机构2、转盘机构3和焊接机构4；其中所述转盘机构3、焊接机构4水平设置在安装支架1上，所述工件固定机构2位于转盘机构3上，且所述工件固定机构2、转盘机构3和焊接机构4均与控制模块电性相连；所述工件固定机构2适于放置待焊接工件5，所述控制模块适于控制工件固定机构2锁紧待焊接工件5；所述控制模块适于驱动转盘机构3带动工件固定机构2转动，以使工件固定机构2上固定好的待焊接工件5转动至焊接机构4的焊接区域处；以及所述控制模块还适于控制焊接机构4对焊接区域处的待焊接工件5进行焊接。

在本实施例中，其中所述转盘机构3、焊接机构4水平设置在焊接平台11上，能够保证焊接时整个工件固定机构2、转盘机构3和焊接机构4的平稳性。

在本实施例中，在焊接平台11侧边竖直设置有第一挡板12、第二挡板13，能够防止焊接机构4对转盘机构3上工件固定机构2处固定的待焊接工件5焊接时火星飞溅或杂物飞溅，提高安全性。

在本实施例中，在焊接平台11下方设置有散热挡板14，同时散热挡板14上设置有至少一个散热风扇对焊接机构4进行降温。

在本实施例中，在焊接平台11上设置有与控制模块电性相连的操作屏7，能够对工件固定机构2、转盘机构3和焊接机构4进行控制。

在本实施例中，本实施例通过将转盘机构3、焊接机构4水平设置在安装支架1上，通过工件固定机构2固定待焊接工件5，由转盘机构3带动待焊接工件5至焊接机构4的焊接区域处，智能化控制焊接机构4对待焊接工件5进行焊接，能够自动对准待焊接工件5上需焊接区域，实现了智能化焊接功能，克服传统人工焊接方式造成成本高、效率低、存在风险的问题。

图2是本发明的工件固定机构、转盘机构的装配图。

在本实施例中，如图2所示，所述转盘机构3包括：转盘31和驱动转盘31转动的转盘电机32；所述转盘电机32与控制模块电性相连；所述控制模块适于驱动转盘电机32带动转盘31转动，以带动转盘31上的工件固定机构2转动。

在本实施例中，转盘电机32通过减速机33带动，同时转盘31的边侧设置有至少一个焊接地线接头34，能够对焊接机构4产生的电流接地，提高安全性。

图3是本发明的工件固定机构的侧视图；

图4是本发明的工件固定机构的立体图。

在本实施例中，如图3、图4所示，所述工件固定机构2包括：设置在转盘31上的第一工件固定组件21和第二工件固定组件22；所述第一工件固定组件21与第二工件固定组件22关于转盘31中心对称设置，即所述第一工件固定组件21在夹持待焊接工件5后通过转盘31转动至焊接机构4的焊接区域处，所述第二工件固定组件22夹持下一件待焊接工件5。

在本实施例中，通过设置第一工件固定组件21和第二工件固定组件22，能够提高工作效率，同时进行上料和焊接。

图5是本发明的升降台的立体图。

在本实施例中，如图5所示，所述转盘31中心位置处竖直设置有升降台6；所述第一工件固定组件21与第二工件固定组件22结构相同，且所述第一工件固定组件21包括：上夹持头211和下夹持头212；所述上夹持头211活动安装在升降台6上，所述下夹持头212固定在转盘31上；所述上夹持头211的两块夹持板之间设置有锁紧板213，所述锁紧板213通过至少两个导柱2113活动连接在上夹持头211的上夹持板2111，且所述上夹持板2111外设置有与控制模块电性相连的第一锁紧气缸214，所述第一锁紧气缸214的输出部连接锁紧板213；所述上夹持板2111的底面设置有至少两根定位销2114，且在下夹持板2112的顶面相应位置处设置有定位孔；所述锁紧板213与上夹持头211的下夹持板2112之间放置待焊接工件5的第一子部件51，所述控制模块适于驱动第一锁紧气缸214推动各导柱2113、上夹持板2111下压，即当上夹持板2111的底面各定位销2114***下夹持板2112的顶面各定位孔中后，所述第一子部件51固定在锁紧板213与下夹持板2112之间；所述下夹持头212开设有限位槽，以用于放置待焊接工件5的第二子部件52，所述限位槽连通与控制模块电性相连的第二锁紧气缸215，所述控制模块适于驱动第二锁紧气缸215将第二子部件52卡在限位槽中；以及通过上夹持头211锁紧的第一子部件51与下夹持头212锁紧的第二子部件52相接触，以使焊接机构4在焊接区域处将第一子部件51与第二子部件52焊接起来。

在本实施例中，所述锁紧板213通过四个导柱2113活动连接在上夹持头211的上夹持板2111，所述上夹持板2111的底面设置有两根定位销2114。

在本实施例中，通过设置升降台6能够适配不同规格的待焊接工件5，同时操作方便。

在本实施例中，所述升降台6内设置有第一丝杆61，所述上夹持头211通过活动板62活动连接在第一丝杆61上；所述上夹持头211适于沿第一丝杆61长度方向移动，以调节上夹持头211与下夹持头212之间高度；所述活动板62上设置有弧形槽621，所述上夹持头211适于在弧形槽621内转动，以调节上夹持头211与下夹持头212之间角度。

在本实施例中，第一丝杆61通过升降台6顶部的转动把手63转动或相应电机带动。

图6是本发明的焊接机构的结构图；

图7是本发明的焊接机构的***视图。

在本实施例中，如图6、图7所示，所述焊接机构4包括：支撑板41、直线导轨42、第二丝杆组件43、焊接组件44；所述直线导轨42、第二丝杆组件43位于支撑板41上，所述焊接组件44活动安装在直线导轨42上，且所述焊接组件44的底部与第二丝杆组件43相连；所述第二丝杆组件43、焊接组件44与控制模块电性相连；所述控制模块适于驱动第二丝杆组件43推动焊接组件44在直线导轨42上移动，以使焊接组件44对准第一子部件51与第二子部件52的接触区域进行焊接。

在本实施例中，所述第二丝杆组件43包括：第二丝杆431、驱动第二丝杆转动的焊接电机432；所述焊接电机432与控制模块电性相连；所述焊接组件44的底部通过滑块433连接在第二丝杆上，所述控制模块适于驱动焊接电机432带动滑块433在第二丝杆上移动，即带动焊接组件44沿直线导轨42长度方向移动。

在本实施例中，焊接电机432采用伺服电机，实现精准控制焊接组件44移动位置，实现对待焊接工件5精准焊接。

在本实施例中，所述焊接组件44包括：位于直线导轨42上的移动板441、位于移动板441上的第一调节架442和固定在第一调节架442上的第一焊枪443；所述控制模块适于驱动第二丝杆组件43推动移动板441在直线导轨42上移动，且所述第一调节架442适于调节第一焊枪443的位置和/或角度，并控制第一焊枪443对准第一子部件51与第二子部件52的接触区域进行焊接。

在本实施例中，所述第一调节架442包括：竖直固定设置在移动板441上的竖向调节丝杆4421、横向活动设置在竖向调节丝杆4421上的横向调节丝杆4422、活动安装在横向调节丝杆4422上的转轴4423以及活动设置在转轴4423上的转动板4424；所述转动板4424的一端活动安装在转轴4423上，所述转动板4424的另一端固定第一焊枪443；所述横向调节丝杆4422适于在竖向调节丝杆4421上移动，所述转轴4423适于在横向调节丝杆4422上移动，所述转动板4424适于绕转轴4423转动，即调节所述第一焊枪443的位置和/或角度。

在本实施例中，所述焊接组件44还包括：与第一调节架442并排设置在移动板441的第二调节架444、固定在第二调节架444上的第二焊枪445；所述转盘31转动待焊接工件5至第一焊枪443与第二焊枪445之间，所述第二调节架444适于调节第二焊枪445的位置和/或角度，以使第二焊枪445对准待焊接工件5的第一子部件51与第二子部件52的接触区域进行焊接。

所述第二调节架444与第一调节架442结构相同。

在本实施例中，通过设置第二调节架444、第二焊枪445能够与第一调节架442、第一焊枪443协同工作对第一子部件51与第二子部件52的接触部位两侧同时焊接，保证焊接精度、焊接效率。

图8是本发明的旋转焊接***的电气图。

在本实施例中，如图8所示，控制模块接入L、N端，以对焊接电机M1和转盘电机M2进行控制。

图9是本发明的旋转焊接***的控制电路图；

图10是本发明的控制模块的电路图。

在本实施例中，如图9、图10所示，控制模块(在本实施例中采用PLC)的K1端连接脚踏开关、SB1端连接启动按钮，实现开关控制功能。

在本实施例中，如图9、图10所示，控制模块的CK1端、CK2端、CK3端、CK4端、分别连接第一工件固定组件21与第二工件固定组件22的四个锁紧气缸，实现锁紧功能。

在本实施例中，如图9、图10所示，控制模块的ALM1端实现伺服报警功能。

综上所述，本发明通过将转盘机构、焊接机构水平设置在安装支架上，通过工件固定机构固定待焊接工件，由转盘机构带动待焊接工件至焊接机构的焊接区域处，智能化控制焊接机构对待焊接工件进行焊接，能够自动对准待焊接工件上需焊接区域，实现了智能化焊接功能，克服传统人工焊接方式造成成本高、效率低、存在风险的问题。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种旋转焊接***，其特征在于，包括：

控制模块、安装支架、工件固定机构、转盘机构和焊接机构；其中

所述转盘机构、焊接机构水平设置在安装支架上，所述工件固定机构位于转盘机构上，且所述工件固定机构、转盘机构和焊接机构均与控制模块电性相连；

所述工件固定机构适于放置待焊接工件，所述控制模块适于控制工件固定机构锁紧待焊接工件；

所述控制模块适于驱动转盘机构带动工件固定机构转动，以使工件固定机构上固定好的待焊接工件转动至焊接机构的焊接区域处；以及

所述控制模块还适于控制焊接机构对焊接区域处的待焊接工件进行焊接；

所述转盘机构包括：转盘和驱动转盘转动的转盘电机；

所述转盘电机与控制模块电性相连；

所述控制模块适于驱动转盘电机带动转盘转动，以带动转盘上的工件固定机构转动；

所述工件固定机构包括：设置在转盘上的第一工件固定组件和第二工件固定组件；

所述第一工件固定组件与第二工件固定组件关于转盘中心对称设置，即

所述第一工件固定组件在夹持待焊接工件后通过转盘转动至焊接机构的焊接区域处，所述第二工件固定组件夹持下一件待焊接工件；

所述转盘中心位置处竖直设置有升降台；

所述第一工件固定组件与第二工件固定组件结构相同，且所述第一工件固定组件包括：

上夹持头和下夹持头；

所述上夹持头活动安装在升降台上，所述下夹持头固定在转盘上；

所述上夹持头的两块夹持板之间设置有锁紧板，所述锁紧板通过至少两个导柱活动连接在上夹持头的上夹持板，且所述上夹持板外设置有与控制模块电性相连的第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸的输出部连接锁紧板；

所述上夹持板的底面设置有至少两根定位销，且在下夹持板的顶面相应位置处设置有定位孔；

所述锁紧板与上夹持头的下夹持板之间放置待焊接工件的第一子部件，所述控制模块适于驱动第一锁紧气缸推动各导柱、上夹持板下压，即

当上夹持板的底面各定位销***下夹持板的顶面各定位孔中后，所述第一子部件固定在锁紧板与下夹持板之间；

所述下夹持头开设有限位槽，以用于放置待焊接工件的第二子部件，所述限位槽连通与控制模块电性相连的第二锁紧气缸，所述控制模块适于驱动第二锁紧气缸将第二子部件卡在限位槽中；以及

通过上夹持头锁紧的第一子部件与下夹持头锁紧的第二子部件相接触，以使焊接机构在焊接区域处将第一子部件与第二子部件焊接起来。

2.如权利要求1所述的旋转焊接***，其特征在于，

所述升降台内设置有第一丝杆，所述上夹持头通过活动板活动连接在第一丝杆上；

所述上夹持头适于沿第一丝杆长度方向移动，以调节上夹持头与下夹持头之间高度；

所述活动板上设置有弧形槽，所述上夹持头适于在弧形槽内转动，以调节上夹持头与下夹持头之间角度。

3.如权利要求1所述的旋转焊接***，其特征在于，

所述焊接机构包括：支撑板、直线导轨、第二丝杆组件、焊接组件；

所述直线导轨、第二丝杆组件位于支撑板上，所述焊接组件活动安装在直线导轨上，且所述焊接组件的底部与第二丝杆组件相连；

所述第二丝杆组件、焊接组件与控制模块电性相连；

所述控制模块适于驱动第二丝杆组件推动焊接组件在直线导轨上移动，以使焊接组件对准第一子部件与第二子部件的接触区域进行焊接。

4.如权利要求3所述的旋转焊接***，其特征在于，

所述第二丝杆组件包括：第二丝杆、驱动第二丝杆转动的焊接电机；

所述焊接电机与控制模块电性相连；

所述焊接组件的底部通过滑块连接在第二丝杆上，所述控制模块适于驱动焊接电机带动滑块在第二丝杆上移动，即

带动焊接组件沿直线导轨长度方向移动。

5.如权利要求3所述的旋转焊接***，其特征在于，

所述焊接组件包括：位于直线导轨上的移动板、位于移动板上的第一调节架和固定在第一调节架上的第一焊枪；

所述控制模块适于驱动第二丝杆组件推动移动板在直线导轨上移动，且所述第一调节架适于调节第一焊枪的位置和/或角度，并控制第一焊枪对准第一子部件与第二子部件的接触区域进行焊接。

6.如权利要求5所述的旋转焊接***，其特征在于，

所述第一调节架包括：竖直固定设置在移动板上的竖向调节丝杆、横向活动设置在竖向调节丝杆上的横向调节丝杆、活动安装在横向调节丝杆上的转轴以及活动设置在转轴上的转动板；

所述转动板的一端活动安装在转轴上，所述转动板的另一端固定第一焊枪；

所述横向调节丝杆适于在竖向调节丝杆上移动，所述转轴适于在横向调节丝杆上移动，所述转动板适于绕转轴转动，即

调节所述第一焊枪的位置和/或角度。

7.如权利要求5所述的旋转焊接***，其特征在于，

所述焊接组件还包括：与第一调节架并排设置在移动板的第二调节架、固定在第二调节架上的第二焊枪；

所述转盘转动待焊接工件至第一焊枪与第二焊枪之间，所述第二调节架适于调节第二焊枪的位置和/或角度，以使第二焊枪对准待焊接工件的第一子部件与第二子部件的接触区域进行焊接。

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