CN214720280U - 铁片可动片接点自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁片可动片接点自动铆接机，包括：基座；铆接流水线，铆接流水线上设有顺序设置的暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位；运输组件，设置在基座上并靠近铆接流水线；铁片上料组件，铁片上料工位设置在铁片上料组件的可运送范围内；可动片上料组件，设置在基座上；可动片暂存组件，设置在运输组件与可动片上料组件之间，可动片暂存组件包括转动盘和设置在转动盘上的若干可动片放置治具，可动片放置治具的中部设有向上开口的夹取间隙；第一铆接组件；第二铆接组件。本实用新型所提出的铁片可动片接点自动铆接机，以自动化生产的方式，提高铁片可动片的组装效率，大大降低其生产成本。

Description

铁片可动片接点自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及继电器组装技术领域，特别涉及一种铁片可动片接点自动铆接机。

背景技术

继电器中需要使用铁片和可动片作为开关复位结构，通常采用铆接方式将两者固定连接在一起去。现有的贴片和可动片在组装时通常是采用人工拼接后再利用铆接机铆接的方式进行固定，这种传动的组装方式十分耗时耗力，浪费大量的生产成本和人工成本，生产效率不高，且整个生产流程必须严格把控，否则会出现大量的不及格品，生产质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铁片可动片接点自动铆接机，以自动化生产的方式，提高铁片可动片的组装效率，大大降低其生产成本。

根据本实用新型的第一方面实施例的铁片可动片接点自动铆接机，包括：基座；铆接流水线，所述铆接流水线上设有顺序设置的暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位；运输组件，设置在所述基座上并靠近所述铆接流水线；铁片上料组件，所述铁片上料工位设置在所述铁片上料组件的可运送范围内；可动片上料组件，设置在所述基座上；可动片暂存组件，设置在所述运输组件与所述可动片上料组件之间，所述可动片暂存组件包括转动盘和设置在所述转动盘上的若干可动片放置治具，所述可动片放置治具的中部设有向上开口的夹取间隙；第一铆接组件，设置在所述基座并靠近所述可动片点铆工位；第二铆接组件，设置在所述基座上并靠近所述组合铆接工位。

根据本实用新型实施例的铁片可动片自动铆接机，至少具有如下有益效果：本实用新型利用暂存工位将可动片逐个分开并进行独立暂存，在先后经过暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位进行可动片上料、可动片加工、铁片上料、铁片可动片铆接工序，以自动化的方式实现可动片和铁片的自动化铆接过程，替换了人工组装的生产模式，显著提高了生产效率和产品及格率，降低了生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输组件包括三轴运动机构和设置在所述三轴运动机构上的移动板，所述移动板上设有顺序等间隔设置的暂存卡爪、点铆卡爪、组合上料卡爪和组装上料卡爪，所述暂存工位、可动片点铆工位、铁片上料工位和组合铆接工位之间的间隔距离等于暂存卡爪、点铆卡爪、组合上料卡爪和组装上料卡爪之间的间隔距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述三轴运动机构包括纵向滑动设置在所述基座上的横向滑轨、滑动设置在所述横向滑轨上的横移板、竖向滑动设置在所述横移板上的升降座，所述移动板固定设置在所述升降座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述铁片上料组件包括铁片上料振动盘、与所述铁片上料振动盘连接的铁片输料轨和设置在铁片输料轨末端部的铁片放置机械臂，所述铁片放置机械臂上设有铁片夹头，所述铁片上料工位位于所述铁片夹头的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述可动片上料组件包括可动片上料振动盘、与所述可动片上料振动盘连接的可动片输料轨和可动片推送臂，若干所述可动片放置治具设置在所述转动盘的边缘，所述转动盘能够将所述可动片放置治具运送至所述可动片推送臂的运送范围内。

根据本实用新型的一些实施例，所述可动片推送臂上设有推料气缸和设置在所述推料气缸上的推杆，所述推杆将可动片推送至所述可动片放置治具上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一铆接组件包括第一铆接座、第一驱动机构和第一铆接臂，所述第一铆接座上设有第一偏心盘，所述第一驱动机构设置在所述第一铆接座上，所述第一偏心盘与所述第一驱动机构连接，所述第一铆接臂的上端转动设置有第一连接端，所述第一连接端偏心铰接在所述第一偏心盘上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二铆接组件包括第二铆接座、第二驱动机构和第二铆接臂，所述第二铆接座上设有第二偏心盘，所述第二驱动机构设置在所述第二铆接座上，所述第二偏心盘与所述第二驱动机构连接，所述第二铆接臂的上端转动设置有第二连接端，所述第二连接端偏心铰接在所述第二偏心盘上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括放料槽，所述放料槽靠近所述运输组件的一侧设有产品滑道，所述产品滑道在所述运输组件的运输范围内。

根据本实用新型的一些实施例，所述可动片暂存组件包括翻转取料机构，所述夹取间隙之间设有可动片固定槽并在所述可动片放置治具的顶部形成可动片放置工位，所述翻转取料机构包括翻转臂和设置在所述运输组件上的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转臂连接并驱动所述翻转臂翻转，所述翻转臂的一端设有吸嘴，所述翻转臂向下翻转时吸嘴能够伸入至所述可动片放置工位上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为图3示出的铆接流水线与运输组件的轴测图一；

图5为图3示出的铆接流水线与运输组件的轴测图二；

图6为图3示出的可动片暂存组件的结构示意图；

图7为图6示出的可动片放置治具的结构示意图；

图8为图1示出的翻转取料机构的结构示意图；

图9为图1示出的第一铆接组件的结构示意图。

附图标注：

基座100；

铆接流水线200、暂存工位210、可动片点铆工位220、铁片上料工位230、组合铆接工位240；

运输组件300、三轴运动机构310、横向滑轨311、横移板312、升降座313、竖向滑轨314、纵向滑轨315、移动板320、暂存卡爪330、点铆卡爪340、组合上料卡爪350、组装上料卡爪360；

铁片上料组件400、铁片上料振动盘410、铁片输料轨420、铁片放置机械臂430、铁片夹头440；

可动片上料组件500、可动片上料振动盘510、可动片输料轨520、可动片推送臂530、推料气缸531、推杆532；

可动片暂存组件600、转动盘610、放置治具620、夹取间隙621、可动片固定槽622、可动片放置工位623、翻转取料机构630、翻转臂631、翻转驱动机构632、吸嘴633、上限位件634、下限位件635、翻转座636、推头640；

第一铆接组件700、第一铆接座710、第一驱动机构720、第一铆接臂730、第一偏心盘740、第一连接端750；

第二铆接组件800；

放料槽900、产品滑道910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，以下对本实用新型实施例的铁片可动片接点自动铆接机进行说明。

如图1至图9所示，一种铁片可动片接点自动铆接机，包括基座100、铆接流水线200、运输组件300、铁片上料组件400、可动片上料组件500、可动片暂存组件600、第一铆接组件700和第二铆接组件800，铆接流水线200、运输组件300、铁片上料组件400、可动片上料组件500、可动片暂存组件600、第一铆接组件700和第二铆接组件800均设置在基座100上，铆接流水线200为铁片可动片的自动化铆接生产线，上面设有顺序等间隔设置的暂存工位210、可动片点铆工位220、铁片上料工位230和组合铆接工位240，运输组件300靠近铆接流水线200，位于铆接流水线200的前侧或后侧，本实施例中运输组件300位于铆接流水线200的前侧，用于将四个工位上的可动片或可动片铁片组装成品、半成品运送至下一工位中，铁片上料工位230设置在铁片上料组件400的可运送范围内，铁片上料组件400将铁片放置在铁片上料工位230并与可动片叠合。可动片暂存组件600设置在可动片上料组件500和运输组件300之间，包括转动盘610和设置在转动盘610上的若干可动片放置治具620，可动盘放置治具620用于逐个放置可动片，将可动片上料组件500所上料的可动片逐个分隔开，并进行暂存，以便适应后续铆接流水线200上的逐个组装，可动片放置治具620的中部设有向上开口的夹取间隙621，可动片从下往上放置在夹取间隙621的开口处。第一铆接组件700设置在靠近可动片点铆工位220的位置上，用于加工点铆可动片，将铆钉安装在可动片上，第二铆接组件800则设置在靠近组合铆接工位240的位置上，用于将组合的铁片可动片进行铆接，形成固定连接结构。

具体实施时，可动片上料组件500将可动片整齐成排上料，并逐个放置在可动片暂存组件600上，将可动片分隔开，进行逐个上料；运输组件300按照流水线加工速度，从可动片放置治具620的上侧取走可动片，并放置在暂存工位210上，进行暂行储存，随后继续运输至可动片点铆工位220上，第一铆接组件700将铆钉安装在可动片点铆工位220的可动片上，运输组件300继续将带有铆钉的可动片放置在铁片上料工位230上，铁片上料组件400将铁片与可动片组合叠加，并经运输组件300输送至组合铆接工位240中，第二铆接组件800将该铁片与可动片铆接固定，形成固定品。整个过程采用自动化方式进行，将可动片逐个分开并进行上料，在可动片的上料过程中添加铁片进行组装铆接，替换了人工组装的传统模式，大大提高了生产效率，且铆接质量好，降低生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3和图4，运输组件300包括三轴运动机构310和设置在三轴运动机构310上的移动板320，移动板320上设有顺序等间隔设置的暂存卡爪330、点铆卡爪340、组合上料卡爪350和组装上料卡爪360，暂存卡爪330、点铆卡爪340、组合上料卡爪350和组装上料卡爪360分别与暂存工位210、可动片点铆工位220、铁片上料工位230和组合铆接工位240相对应，暂存工位210、可动片点铆工位220、铁片上料工位230和组合铆接工位240之间的间隔距离等于暂存卡爪330、点铆卡爪340、组合上料卡爪350和组装上料卡爪360之间的间隔距离，该间隔距离为移动板320的一次移动距离。当移动板320移动该移动距离时，所有卡爪相对运动，原位于暂存工位210上的暂存卡爪330运动至可动片点铆工位220上，位于可动片点铆工位220上的点铆卡爪340则运动至铁片上料工位230上，点铆卡爪340和组合上料卡爪350同理运动相同距离，能够时铆接流水线200中的前一工位上的可动片、可动片铁片组合物同时运送至下一工位中，实现顺序加工组装过程，不用通过分别设置的机械手或机械臂在两个工位之间进行运输，设计巧妙，结构简单，有序地进行可动片铁片的组装铆接。

具体的，三轴运动机构310包括纵向滑动设置在基座100上的横向滑轨311、滑动设置在横向滑轨311上的横移板312，竖向滑动设置在横移板312上的升降座313，基座100上设有纵向设置的纵向滑轨315，横向滑轨311通过纵向滑板设置在纵向滑轨315上，并实现纵向滑动连接，横移板312上设有竖向滑轨314，升降座313滑动连接在竖向滑轨314上，移动板320则固定设置在升降座313上，通过横向滑轨311、横移板312、升降座313实现在铆接流水线200上的三轴运动，将可动片在相邻工位之间运动。此外，三轴运动机构310还可以通过其他三轴运动模块实现相邻工位之间的搬运。需要说明的是，横向滑轨311、横移板312和升降座313各自通过独立的驱动件进行驱动，该独立的驱动件可以为气缸，还可以为电机与丝杠的组合件。

在本实用新型的一些实施例中，铁片上料组件400包括铁片上料振动盘410、铁片输料轨420和铁片放置机械臂430，铁片输料轨420与铁片上料振动盘410连接，铁片上料振动盘410上的铁片整齐输送至铁片输料轨420上，铁片放置机械臂430设置在铁片输料轨420末端部，铁片在铁片输料轨420的作用下运送至铁片放置机械臂430中，铁片放置机械臂430将铁片逐个放置叠加在铁片上料工位230的可动片上。在本实施例中，铁片放置机械臂430设置在铁片上料工位230的上方，铁片放置机械臂430将铁片下放至铁片上料工位230上。铁片上料工位230上设有定位槽，铁片放置在定位槽中，与可动片准确组合。其中，铁片放置机械臂430通过独立的驱动机构进行驱动，如气缸。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1和图2，可动片上料组件500包括可动片上料振动盘510，可动片输料轨520和可动片推送臂530，可动片输料轨520与可动片上料振动盘510连接，可动片推送臂530设置在可动片输料轨520的末端，若干可动片放置治具620设置在转动盘610的边缘侧，转动盘610带动可动片放置治具620转动，能够将可动片放置治具620运送至可动片推送臂530的运送范围内，可动片推送臂530位于转动盘610边缘的上方位置。可动片输料轨520将可动片运输至末端后，可动片推送臂530将可动片从可动片输料轨520的末端由上至下推入可动片放置治具620的夹取间隙621中，实现逐个暂存。

具体的，可动片推送臂530上设有推料气缸531和设置在推料气缸531上的推杆532，推杆532将可动片推送至可动片放置治具620上，与推料气缸531的活塞杆固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，参照图9，第一铆接组件700包括第一铆接座、第一驱动机构720和第一铆接臂730，第一铆接座上设有第一偏心盘740，第一铆接臂730的上端转动设置有第一连接端750，第一连接端750偏心铰接在第一偏心盘740上，第一驱动机构720设置在第一铆接臂730上，并与第一偏心盘740连接，驱动第一偏心盘740转动，在驱动第一偏心盘740转动时，第一连接端750绕着第一偏心盘740的转动轴线偏心转动，第一铆接座的前侧面上设有第一限位座，第一铆接臂730竖向滑动连接在第一限位座上并能够沿着第一限位座上下升降，第一连接端750在第一偏心盘740的作用下偏心转动，带动第一铆接臂730上下运动，将铆钉铆接在可动片点铆工位220上。

同理的，第二铆接组件800包括第二铆接座、第二驱动机构和第二铆接臂，第二铆接座上设有第二偏心盘，第二铆接臂的上端转动设置有第二连接端，第二连接端偏心铰接在第二偏心盘上，第二驱动机构设置在第二铆接臂上，并与第二偏心盘连接，驱动第二偏心盘转动，在驱动第二偏心盘转动时，第二连接端绕着第二偏心盘的转动轴线偏心转动，第二铆接座的前侧面上设有第二限位座，第二铆接臂竖向滑动连接在第二限位座上并能够沿着第二限位座上下升降，第二连接端在第二偏心盘的作用下偏心转动，带动第二铆接臂上下运动，将铆钉铆接在组合铆接工位240上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括放料槽900，放料槽900用于放置铆接后的铁片可动片组合物，放料槽900靠近运输组件300的一侧设有产品滑道910，产品滑道910的上端部位于铆接流水线200的延长线上，产品滑道910与组合铆接工位240之间的距离与两相邻工位之间的距离相等，使得组装上料卡爪360能够将组合铆接工位240上的组合物运送至产品滑道910上，并经产品滑道910回收至放料槽900中。

在本实用新型的一些实施例中，参照图7和图8，可动片暂存组件600包括翻转取料机构630，夹取间隙621之间设有可动片固定槽622，并在可动片放置治具620的顶部形成可动片放置工位623，可动片放置治具620的顶部呈中间凸起状，夹取间隙621的开口设置在凸起的中间部位，可动片卡紧在该夹取间隙621中，翻转取料机构630包括翻转臂631和设置在运输组件300上的翻转驱动机构632，翻转驱动机构632与翻转臂631连接并驱动翻转臂631翻转，翻转臂631的一端设有吸嘴633，翻转臂631向下翻转时吸嘴633能够伸入至可动片放置工位623中，取走可动片放置工位623上的可动片。翻转驱动机构632通过翻转座636安装在移动板320上，翻转臂631转动连接在翻转座636上，翻转座636上设有上限位件634和下限位件635，上限位件634斜向下设置，翻转臂631向下翻转时，上限位件634限制翻转臂631的最低翻转位置，翻转臂631在重力作用下向下翻转时，上限位件634抵接翻转臂631的第二端部，保持朝下状态，此时吸嘴633朝下伸出至可动片上料处，能够抓取可动片。下限位件635竖直向上设置，翻转驱动机构632上设有推头640，驱动推头640向下推动翻转臂631的第二端部，直至翻转臂631的第二端部抵接在下限位件635上，此时翻转臂631处于水平状态，并在三轴运动机构310的作用下运送至暂存工位210中。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，包括：

基座(100)；

铆接流水线(200)，所述铆接流水线(200)上设有顺序设置的暂存工位(210)、可动片点铆工位(220)、铁片上料工位(230)和组合铆接工位(240)；

运输组件(300)，设置在所述基座(100)上并靠近所述铆接流水线(200)；

铁片上料组件(400)，所述铁片上料工位(230)设置在所述铁片上料组件(400)的可运送范围内；

可动片上料组件(500)，设置在所述基座(100)上；

可动片暂存组件(600)，设置在所述运输组件(300)与所述可动片上料组件(500)之间，所述可动片暂存组件(600)包括转动盘(610)和设置在所述转动盘(610)上的若干可动片放置治具(620)；

第一铆接组件(700)，设置在所述基座(100)上并靠近所述可动片点铆工位(220)；

第二铆接组件(800)，设置在所述基座(100)上并靠近所述组合铆接工位(240)。

2.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述运输组件(300)包括三轴运动机构(310)和设置在所述三轴运动机构(310)上的移动板(320)，所述移动板(320)上设有顺序等间隔设置的暂存卡爪(330)、点铆卡爪(340)、组合上料卡爪(350)和组装上料卡爪(360)，所述暂存工位(210)、可动片点铆工位(220)、铁片上料工位(230)和组合铆接工位(240)之间的间隔距离等于暂存卡爪(330)、点铆卡爪(340)、组合上料卡爪(350)和组装上料卡爪(360)之间的间隔距离。

3.根据权利要求2所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述三轴运动机构(310)包括纵向滑动设置在所述基座(100)上的横向滑轨(311)、滑动设置在所述横向滑轨(311)上的横移板(312)、竖向滑动设置在所述横移板(312)上的升降座(313)，所述移动板(320)固定设置在所述升降座(313)上。

4.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述铁片上料组件(400)包括铁片上料振动盘(410)、与所述铁片上料振动盘(410)连接的铁片输料轨(420)和设置在铁片输料轨(420)末端部的铁片放置机械臂(430)，所述铁片放置机械臂(430)上设有铁片夹头(440)，所述铁片上料工位(230)位于所述铁片夹头(440)的下方。

5.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述可动片上料组件(500)包括可动片上料振动盘(510)、与所述可动片上料振动盘(510)连接的可动片输料轨(520)和可动片推送臂(530)，若干所述可动片放置治具(620)设置在所述转动盘(610)的边缘，所述转动盘(610)能够将所述可动片放置治具(620)运送至所述可动片推送臂(530)的运送范围内。

6.根据权利要求5所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述可动片推送臂(530)上设有推料气缸(531)和设置在所述推料气缸(531)上的推杆(532)，所述推杆(532)将可动片推送至所述可动片放置治具(620)上。

7.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述第一铆接组件(700)包括第一铆接座、第一驱动机构(720)和第一铆接臂(730)，所述第一铆接座上设有第一偏心盘(740)，所述第一驱动机构(720)设置在所述第一铆接座上，所述第一偏心盘(740)与所述第一驱动机构(720)连接，所述第一铆接臂(730)的上端转动设置有第一连接端(750)，所述第一连接端(750)偏心铰接在所述第一偏心盘(740)上。

8.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述第二铆接组件(800)包括第二铆接座、第二驱动机构和第二铆接臂，所述第二铆接座上设有第二偏心盘，所述第二驱动机构设置在所述第二铆接座上，所述第二偏心盘与所述第二驱动机构连接，所述第二铆接臂的上端转动设置有第二连接端，所述第二连接端偏心铰接在所述第二偏心盘上。

9.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，还包括放料槽(900)，所述放料槽(900)靠近所述运输组件(300)的一侧设有产品滑道(910)，所述产品滑道(910)在所述运输组件(300)的运输范围内。

10.根据权利要求1所述的铁片可动片接点自动铆接机，其特征在于，所述可动片暂存组件(600)包括翻转取料机构(630)，所述可动片放置治具(620)的中部设有向上开口的夹取间隙(621)，所述夹取间隙(621)之间设有可动片固定槽(622)并在所述可动片放置治具(620)的顶部形成可动片放置工位(623)，所述翻转取料机构(630)包括翻转臂(631)和设置在所述运输组件(300)上的翻转驱动机构(632)，所述翻转驱动机构(632)与所述翻转臂(631)连接并驱动所述翻转臂(631)翻转，所述翻转臂(631)的一端设有吸嘴(633)，所述翻转臂(631)向下翻转时所述吸嘴(633)能够伸入至所述可动片放置工位(623)上。

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