CN110492179A - 一体化模叠输送*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化模叠输送***，用于将模切后的单片极片输送至叠片区进行叠片，包括：多个送料机构，用于输送模切后的单片极片，每一送料机构沿其输送方向设有至少一分料机构，分料机构对送料机构上的极片进行分料；至少两上料机构，用于接收分料机构输送的极片；每一上料机构包括至少两上料组件，两上料组件分别将接收到的单片极片输送至位于上料组件下游位置处的一个叠片区进行叠片。本发明通过自动化输送***配置自动化机械手进行送料、传料、上料、出料的自动输送，实现极片自动上料、电芯自动出料的现代化自动生产目的，克服现有人工送料、上料的低传料速率缺陷，有效提高生产速率，降低生产成本，实现现代化自动生产需求。

Description

一体化模叠输送***

技术领域

本发明涉及电芯加工方面的技术领域，特别是一种一体化模叠输送***。

背景技术

锂离子电池以碳素材料为负极，以含锂的化合物作正极，锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。由于在锂离子电池的电芯的层叠式结构，目前，在进行叠片时，每个加工步骤都是由人工进行送料、上料，需要人工将模切后的极片搬运到各个叠片上料位上，一个送料位或上料位就需要一个人工，生产投入成本高、上料速率低，产生效率低下。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种一体化模叠输送***，通过自动化输送***配置自动化机械手进行送料、传料、上料、出料的自动输送，实现极片自动上料、电芯自动出料的现代化自动生产目的，克服现有人工送料、上料的低传料速率缺陷，有效提高生产速率，降低生产成本，实现现代化自动生产需求。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种一体化模叠输送***，包括：

多个送料机构，用于输送模切后的单片所述极片，每一送料机构沿其输送方向设有至少一分料机构，所述分料机构对所述送料机构上的所述极片进行分料；

至少两上料机构，用于接收所述分料机构输送的所述极片；

每一所述上料机构包括至少两上料组件，两所述上料组件分别将接收到的单片所述极片输送至位于所述上料组件下游位置处的一个叠片区进行叠片。

进一步地，所述单片极片包括单片正极片或单片负极片；

所述送料机构包括：用于输送所述单片正极片的正极送料机构，以及用于输送所述单片负极片的负极送料机构；

每一正极送料机构对应至少一正极上料机构，每一负极送料机构对应至少一负极上料机构，其中，所述正极上料机构和/或所述负极上料机构包括两上料组件，所述两上料组件的头端对接且设有相反的运输方向；

所述叠片区对应至少一上料组件，以及至少一上料组件，所述叠片区通过往复运动将对应的所述上料组件输送的单极正极片与单极负极片进行层叠式加工形成电芯成品。

进一步地，所述送料机构、所述上料组件中至少一个设有用于输送所述极片的负压输送机构。

进一步地，所述负压输送机构包括：

至少一负压输送皮带，贯接所述送料机构和/或所述上料组件的进料口至出料口以放置并输送所述极片；

多个吸附孔，均匀的开设在所述负压输送皮带上，用于吸附放置在该负压输送皮带上的所述极片；

多个负压内腔，具有抽气管口，呈多格状内设在所述负压输送皮带下端以连通所述吸附孔；

所述负压内腔通过其抽气管口连接高流量风机，所述高流量风机将所述负压内腔中的空气抽除后，使所述负压内腔形成负压环境以在所述吸附孔处形成向下的负压以吸附放置于所述负压输送皮带上的所述极片。

进一步地，所述送料机构与所述上料机构在垂直空间上呈平面的交叉布局结构。

进一步地，任意两个所述送料机构相互平行的设置流通在任意两组所述上料机构上方，两组所述上料机构相互平行的流通在两个所述叠片区之间。

进一步地，在两个所述送料机构与两组所述上料机构的交叉处设置至少一个所述分料位，所述分料位处设有一分料支架，所述分料支架的两侧分别设有一所述分料机构。

进一步地，所述分料机构包括：

分料座，带动所述分料机构沿横向导轨在所述送料机构与所述上料组件之间横向往复移动的，所述分料座两侧均连接有一分料件，所述分料件沿竖向导轨在所述分料座上升降移动以进行取料、放料；

多个分料手，可移动的连接在每一所述分料件的下端，用于吸取所述极片。

进一步地，所述送料机构的进料口处设有对所述极片进料的旋转送料机械手，所述旋转送料机械手包括通过水平旋转将极片转移分区的旋转平台，所述旋转平台两端设有可升降移动的送料件，所述送料件设有多个送料调节槽，每一所述送料调节槽内安装有可调节安装位的多个送料手。

进一步地，还包括：

至少一个成品输出机构，每个所述成品输出机构对接两个所述叠片区，用于输送所述叠片区叠片后的成品；所述成品输出机构上设有沿出料方向流通的成品输送带；

所述成品输出机构的出料口处设有成品输送机械手，所述成品输送机械手在所述叠片区和所述成品输出机构之间横向往复移动以输送成品；

所述成品输送机械手包括由升降气缸带动进行升降取料的取料台，所述取料台两侧分别设有可左右移动用于夹紧成品的出料夹。

(三)有益效果

本发明同背景技术相比所产生的有益的技术效果：

本发明采用了上述技术方案提供一体化模叠输送***，通过分料机构将每一送料机构上的极片进行分料，并将每一送料机构的极片分料至多个上料组件上，实现极片自动上料、传料快、输送效率高的自动化作业目的，克服现有人工送料、上料的低传料速率缺陷，有效提高生产速率，降低生产成本，实现现代化自动生产需求；同时，本发明将模切机构与叠片机构进行自动化输送连接，通过自动化输送***配置自动化机械手进行送料、传料、上料、出料的自动输送，完成极片从模切后自动输送至叠片区的快速输送目的，以解决现有技术中模叠加工输送难度、自动化程度低、生产速率慢的问题；采用立体式的模叠输送布局结构，减少设备占地面积，降低生产经营成本。它具有结构科学、设计巧妙、经济实用、自动化输送、使用便捷、空间布局合理、投入成本低的特点。

附图说明

图1是本发明一实施例的一体化模叠输送***的布局图；

图2是本发明一实施例的一体化模叠输送***的立体结构图；

图3是本发明一实施例的负压输送机构的立体结构图；

图4是本发明一实施例的负压输送机构的一剖视图；

图5是本发明一实施例的分料机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例的旋转送料机械手的结构示意图；

图7是本发明一实施例的成品输送机械手的结构示意图。

附图标记：

送料机构1，正极送料机构11，负极送料机构12，分料机构2，分料座21，横向导轨22，分料件23，竖向导轨24，分料手25，竖向驱动气缸26，分料调节槽27，上料机构3，正极上料机构31，负极上料机构32，正极上料组件4，负极上料组件5，叠片区6，负压输送机构7，负压输送皮带71，吸附孔72，负压内腔73，抽气管口74，高流量风机75，分料支架81，分料位8，旋转送料机械手9，旋转平台91，送料件92，送料调节槽93，送料手94，旋转气缸95，升降气缸96，成品输出机构10，成品输送带101，成品输送机械手102，取料气缸103，取料台104，出料夹105，横向直线导轨106，水平滑轨107。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，本实施例提供的较佳的一种一体化模叠输送***，用于将模切后的单片极片输送至叠片区进行叠片，包括：多个送料机构1和至少两上料机构3，其中，送料机构1用于输送模切后的单片极片，每一送料机构1沿其输送方向设有至少一分料机构2，分料机构2对送料机构1上的极片进行分料；上料机构3用于接收分料机构2输送的极片，每一上料机构3包括至少两上料组件，两上料组件分别将接收到的单片极片输送至位于上料组件下游位置处的一个叠片区6进行叠片。在一些实施例中，包括，两送料机构1将模切后的单片两种极片进行输送，每一送料机构1上均设有至少一个分料机构2，每一分料机构2将对应的送料机构1上的单片极片分别输送至对应的上料机构3的两上料组件上，具体的，在一些实施例中，如图1所示，两个送料机构1为横向的两极片输送机构，两上料机构3为竖向的两极片上料机构，每一竖向的上料机构3包括上下两个上料组件，两送料机构1在两上料机构3的两上料组件处进行分料，由此形成节约空间的送料、分料、上料的极片输送结构，有效减少设备占地面积，提高极片叠片上料速率。

在本发明的任一实施例中，单片极片包括单片正极片或单片负极片，其中，在一些实施例中，如图1、2所示，送料机构1包括用于输送单片正极片的正极送料机构11以及用于输送单片负极片的负极送料机构12，上料机构3包括用于接收所述所述单片正极片的正极上料机构31以及用于输送所述单片负极片的负极上料机构32，具体的，每一正极送料机构11对应至少一正极上料机构31，每一负极送料机构12对应至少一负极上料机构32，本实施例通过正极送料机构11对接正极上料机构31，负极送料机构12对接负极上料机构32，以及正、负极上料组件叠片区3进行自动化输送连接，实现模叠加工自动化程度低，有效提高产品加工速率。其中，正极上料机构31和负极上料机构32分别包括两正极上料组件4和负极上料组件5，两正极上料组件4或两负极上料组件5的头端对接且设有相反的运输方向；叠片区6对应至少一正极上料组件4，以及至少一负极上料组件5，叠片区6通过往复运动将对应的上料组件输送的单极正极片与单极负极片进行层叠式加工形成电芯成品。如图1、2所示，进一步的基于上述技术方案下，为了传送从正极送料机构11和负极送料机构12输送过来的正、负极片，本实施例的正极送料机构11和负极送料机构12上分别设有至少一个分料机构2，具体的，如图2所示，在本实施例的正极送料机构11与正极上料组件4连接处、负极送料机构12与负极上料组件5连接处均设有分料机构2。在一些例子中，本发明的某一分料机构2可以从正极送料机构11抓取对应的正极片分别输送至正极上料机构的两个正极上料组件4；某一分料机构2也可以从负极送料机构12抓取对应的负极片分别输送至负极上料机构的两个负极上料组件5。

如图1-4所示，本发明公开的任一实施例中，送料机构1、正极上料组件4、负极上料组件5中至少一个设有用于输送极片的负压输送机构7。具体的，如图3所示，在一些实施例中，负压输送机构7包括：至少一负压输送皮带71，负压输送皮带71贯接送料机构1和/或上料组件4、5的进料口至出料口以放置并输送极片，负压输送皮带71上均匀的开设有多个吸附孔72，吸附孔72用于吸附放置在该负压输送皮带71上的极片，如图4所示，负压输送皮带下端内设有多个负压内腔73，多个负压内腔73呈多格状的设置连接，且每一个负压内腔73均连通多个吸附孔73，负压内腔73通过其抽气管口74连接至高流量风机75，在负压输送皮带71呈循环输送的运动在送料机构1、正极上料组件4、负极上料组件5中至少一个上，负压输送皮带71在皮带电机的驱动下转动进行输送极片，在输送极片的同时，高流量风机75将负压内腔73中的空气抽除后，使负压内腔73形成负压环境，由此在吸附孔73处形成向下的负压，此时负压输送皮带71上放置在吸附孔73处的极片就被吸附在吸附孔处，有效保证极片在输送过程中稳定放置、不易脱落的输送效果。

如图1、2所示，在一些实施例中，送料机构1与所述上料机构3在垂直空间上呈平面的交叉布局结构，本实施例中，一体化模叠输送***整体呈立体交叉输送布局结构，进一步地，如图2所示，在一些实施例中，一正极送料机构11和一负极送料机构12相互平行的流通在一正极上料机构31和一负极上料机构32上方，一正极上料机构31和一负极上料机构32相互平行的流通在两个叠片区6之间，两正极上料组件4或两负极上料组件5的头端对接且设有相反的运输方向，分别将接收到的单片正、负极片输送至位于正极上料组件4、负极上料组件5下游位置处的一个叠片区进行叠片，实现高效、快速的输送正极片和负极片以提高叠片效率。

具体的，如图1、2所示，在一些实施例中，设置正极送料机构11和负极送料机构12分别为横向的一极片输送机构，正极上料机构31和负极上料机构32相互平行的且设置在横向送料机构下端为竖向的极片上料机构，正极上料机构31和负极上料机构32均包括两个上料组件，具体的，正极上料机构31包括头端相接的两正极上料组件4，两正极上料组件4分别为输送方向相反的极片上料组件且用于向正极上料组件4的下游位置处的叠片区输送极片，使叠片区进行叠片以输出叠片后的电芯成品，同样的，负极上料机构32包括头端相接的两负极上料组件5，两负极上料组件5分别为输送方向相反的极片上料组件且用于向负极上料组件5下游位置处的叠片区输送极片，使叠片区进行叠片以输出叠片后的电芯成品，分料机构2在正极送料机构11和负极送料机构12分别对应的两正极上料组件4和两负极上料组件5处进行分料，由此形成节约空间的送料、分料、上料的极片输送结构，有效减少设备占地面积，提高极片叠片上料速率。

如图2所示，多个对应设置的正极片上料组件4和负极片上料组件5分别流通于一正极送料机构11与一负极送料机构12的下端，即正极送料机构11与一负极送料机构12为本实施例输送空间的上端，正极片上料组件4和负极片上料组件5为本实施例输送空间的下端，由此实现在竖直空间上呈平面交叉式的布局结构，有效节约设线空间，节省生产成本，提高输送效率。由此，本实施例通过自动完成正负极片从模切区至叠片区的单向循环自动化输送，实现极片自动上料、传料快、输送效率高的自动化作业目的，克服现有人工送料传料的上料速率低、劳动生产投入成本高的缺陷。

如图1、2所示，在一些实施例中，在两个送料机构1与两组上料机构3的交叉处设置至少一个分料位8，分料位8处设有一分料支架81，分料支架81的两侧分别设有一分料机构2，具体的，两分料机构2分别安装于支架10的顶端两侧对应设置为正极分料机构和负极分料机构，正极分料机构用于将正极送料机构11上的正极片输送至正极上料组件4上，负极分料机构用于将负极片送料机构12上的负极片输送至负极片上料组件5，本实施例中，正极分料机构和负极分料机构的设置结构相同，只是在输送过程中针对的输送对象不同。

具体的，如图2、5所示，在一些实施例中，每一分料机构2包括一分料座21和多个分料手25，具体的，分料座21带动分料机构2沿横向导轨22在送料机构1与上料组件4、5之间横向往复移动，分料座21两侧均连接有一分料件23，分料件23沿竖向导轨24在分料座21上升降移动以进行取料、放料，多个分料手25可移动的连接在每一分料件23的下端，用于吸取分料机构2对应的送料机构1上的极片后，分别放置到对应的上料组件4、5以对送料机构1输送的极片进行分料。进一步的，如图5为本实施示例性示出的上料机械手的结构示意图，分料机构2包括竖向安装在横向滑轨21上并沿该横向导轨21进行横向往返移动以实现在正极送料机构11与正极上料组件4之间、负极送料机构12与负极上料组件之间对正极片、负极片进行分区转移上料的分料座21，分料座21正面两端竖向连接有沿竖向导轨24实现上下升降移动以同时进行取料、放料的分料件23，分料件23由竖向驱动气缸26带动沿竖向导轨24进行升降运动，分料件23设有若干个分料调节槽27，分料调节槽27内设有可调节安装位置的多个上料手27。如图2、5所示，本实施例的分料手27在分料件23下降至对应的正极送料机构11、负极送料机构12时，可直接吸紧或松开极片，此时分料件23在***控制下自动上升后沿横向导轨21在对应送料机构左右对应的同一上料区上重复上下升降、取料放料作业。本实施例通过分料机构2用于从正极送料机构11和负极送料机构12上分别抓取单片正、负极片对应的放置到正极上料组件4和负极上料组件5上，实现送料区和上料区的自动传料效果，解决了现有技术中必须人力操作进行传料的问题。

为实现模叠一体的自动化传料操作，在一些实施例中，在各输送区的进料口和出料口处均设置有自动抓取对应产品的机械手结构，如图1、2所示，在一些实施例中，送料机构1的进料口处设有对极片进料的旋转送料机械手9，具体的，一些实施例中，在两送料机构1的进料口处均设有将正/负极片分别转移至正极片上料机构31和负极片上料机构32的的旋转送料机械手9，具体的，如图2所示，本实施例的旋转送料机械手9设置在模切区的正极片出料口和正极送料机构11的送料口之间、模切区的负极片出料口和负极送料机构12的送料口之间，通过180度旋转进行分别将正、负极片的转移至对应的正极送料机构11和负极送料机构12上实现自动送料。

进一步的，在一些例子中，如图6所示，旋转送料机械手9包括旋转气缸95带动进行水平旋转将极片转移分区的旋转平台91，旋转平台91两端设有由升降气缸96带动进行上下升降移动的送料件92，送料件92下端设有多个送料调节槽93，每一送料调节槽93内安装有可调节安装位的多个送料手94。具体的，送料过程中，旋转气缸95控制旋转平台91进行180度旋转后，设置在旋转平台91两端的送料手94在升降气缸95带动送料件92进行上下升降运动的过程中，对应的将模切区的正、负极片分别转移至正正极送料机构11和负极送料机构12上，由此实现本实施例的旋转送料机械手9用于将成卷极片卷料经模切后形成的单片正、负极片抓取分别放置到正极送料机构11和负极送料机构12的目的，以解决现有技术中需要人工在正、负极送料机构的送料口处进行人工送料的问题。

如图1、2所示，在一些实施例中，本发明公开的一些实施例中，还包括至少一个成品输出机构10用于自动抓取电芯成品，每个成品输出机构10对接两个叠片区6，用于输送叠片区6叠片后的成品；在本实施例中，具体的，成品输出机构10上设有沿出料方向流通的成品输送带101。另外，如图1所示，成品输出机构10的出料口处设有成品输送机械手102，成品输送机械手102在叠片区6和成品输出机构10之间沿横向直线导轨106横向往复移动以输送成品，具体的，如图7所示，成品输送机械手102包括由取料气缸103带动进行升降取料的取料台104，取料台104两侧分别设有沿水平滑轨107可左右移动用于夹紧成品的出料夹105。上述公开的实施例通过成品输出机构10流通于多个叠片区6，自动抓取电芯成品进行持续输送出料，以解决现有技术中后需要人工在叠片区3的送料口处进行人工拿成品的问题，克服需要人工将叠片贴胶后的电芯从叠片区6取出的缺陷。基于本实施例的上述技术特征下，本发明提供的一体化模叠输送***，通过自动化输送***配置自动化机械手进行送料、传料、上料、出料的自动输送，采用立体式的模叠输送布局结构，将模切区与叠片区进行自动化输送连接，以解决现有技术中模叠加工输送难度、自动化程度低、生产速率慢的问题，实现真正意义上的自动化工作，避免每个工位均需一个人工而产生的高生产成本。

综上所述，基于本实施例的上述技术方案中，本发明有效的解决了现有技术中无法自动将模切后的极片依次进行输送的问题，实现了模切后极片自动送料、自动上料至叠片区的自动化输送目的，并且能够对输送的极片和完成叠片加工的电芯成品进行依次排列输出的输送效果。它具有结构科学、设计合理、经济实用、安全环保、可靠牢固、使用寿命长的特点。因此，它是一款技术性、实用性和经济性均优级的产品。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种一体化模叠输送***，用于将模切后的单片极片输送至叠片区进行叠片，其特征在于，包括：

多个送料机构，用于输送模切后的单片所述极片，每一送料机构沿其输送方向设有至少一分料机构，所述分料机构对所述送料机构上的所述极片进行分料；

至少两上料机构，用于接收所述分料机构输送的所述极片；

每一所述上料机构包括至少两上料组件，两所述上料组件分别将接收到的单片所述极片输送至位于所述上料组件下游位置处的一个叠片区进行叠片。

2.根据权利要求1所述的一体化模叠输送***，其特征在于：

所述单片极片包括单片正极片或单片负极片；

所述送料机构包括用于输送所述单片正极片的正极送料机构，以及用于输送所述单片负极片的负极送料机构；

所述上料机构包括用于接收所述所述单片正极片的正极上料机构，以及用于输送所述单片负极片的负极上料机构；

每一正极送料机构对应至少一正极上料机构，每一负极送料机构对应至少一负极上料机构，其中，所述正极上料机构和所述负极上料机构分别包括两正极上料组件和两负极上料组件，两所述正极上料组件和两所述负极上料组件的头端对接且设有相反的运输方向；

所述叠片区对应至少一正极上料组件，以及至少一负极上料组件，所述叠片区通过往复运动将对应的所述上料组件输送的单极正极片与单极负极片进行层叠式加工形成电芯成品。

3.根据权利要求1或2所述的一体化模叠输送***，其特征在于：所述送料机构、所述上料组件中至少一个设有用于输送所述极片的负压输送机构。

4.根据权利要求3所述的一体化模叠输送***，其特征在于：

所述负压输送机构包括：

至少一负压输送皮带，贯接所述送料机构和/或所述上料组件的进料口至出料口以放置并输送所述极片；

多个吸附孔，均匀的开设在所述负压输送皮带上，用于吸附放置在该负压输送皮带上的所述极片；

多个负压内腔，具有抽气管口，呈多格状内设在所述负压输送皮带下端以连通所述吸附孔；

所述负压内腔通过其抽气管口连接高流量风机，所述高流量风机将所述负压内腔中的空气抽除后，使所述负压内腔形成负压环境以在所述吸附孔处形成向下的负压以吸附放置于所述负压输送皮带上的所述极片。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一体化模叠输送***，其特征在于：所述送料机构与所述上料机构在垂直空间上呈平面的交叉布局结构。

6.根据权利要求5所述的一体化模叠输送***，其特征在于：

任意两个所述送料机构相互平行的设置流通在任意两组所述上料机构上方，两组所述上料机构相互平行的流通在两个所述叠片区之间。

7.根据权利要求6所述的一体化模叠输送***，其特征在于：

在两个所述送料机构与两组所述上料机构的交叉处设置至少一个分料位，所述分料位处设有一分料支架，所述分料支架的两侧分别设有一所述分料机构。

8.根据权利要求7所述的一体化模叠输送***，其特征在于：

所述分料机构包括：

分料座，带动所述分料机构沿横向导轨在所述送料机构与所述上料组件之间横向往复移动的，所述分料座两侧均连接有一分料件，所述分料件沿竖向导轨在所述分料座上升降移动以进行取料、放料；

多个分料手，可移动的连接在每一所述分料件的下端，用于吸取所述极片。

9.根据权利要求8所述的一体化模叠输送***，其特征在于：

所述送料机构的进料口处设有对所述极片进料的旋转送料机械手，所述旋转送料机械手包括通过水平旋转将极片转移分区的旋转平台，所述旋转平台两端设有可升降移动的送料件，所述送料件设有多个送料调节槽，每一所述送料调节槽内安装有可调节安装位的多个送料手。

10.根据权利要求9所述的一体化模叠输送***，其特征在于，还包括：

至少一个成品输出机构，每个所述成品输出机构对接两个所述叠片区，用于输送所述叠片区叠片后的成品；所述成品输出机构上设有沿出料方向流通的成品输送带；

所述成品输出机构的出料口处设有成品输送机械手，所述成品输送机械手在所述叠片区和所述成品输出机构之间横向往复移动以输送成品；

所述成品输送机械手包括由升降气缸带动进行升降取料的取料台，所述取料台两侧分别设有可左右移动用于夹紧成品的出料夹。