CN214669788U - 一种旋转取料机构及镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转取料机构及镜头组装设备，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装；所述旋转取料机构包括有取料基架和装设于取料基架上的电机、同步带、吸嘴；所述电机针对吸嘴单独设置，以使每个吸嘴可单独旋转调整；所述吸嘴设置有若干个且一排式布置于取料基架上，所述吸嘴的真空接头一排式布置于取料基架上；所述电机呈两排分别布置于真空接头的两侧，所述电机经同步带驱动相应吸嘴上方的传动轮，吸嘴随同传动轮旋转；如此，其通过于取料机构上集成旋转调角度功能，简化了装置结构，提升了组装效率。

Description

一种旋转取料机构及镜头组装设备

技术领域

本实用新型涉及镜头组装技术，尤其是指一种旋转取料机构及镜头组装设备，其主要但不局限于应用于安防镜头自动组装。

背景技术

在镜头的生产组装过程中，需要将镜头的多个镜片及多个垫圈交错组入到镜头的镜筒内，其组装要求较高，需确保组装后各镜片及镜筒具有良好的同心度。早期传统技术中，普遍采用人工组装方式，操作麻烦，组装效率低，组装质量一致性难保证。后来，逐渐采用自动化组装，其利用机械手吸住镜片或隔圈将其装入镜框内，在组装效率上有了较大提升。

在自动化组装镜头时，通常是利用机械手来吸取工件放置于检测工位，针对工件角度偏差问题，单独设置有检测装置及旋转校正装置，以确保工件无角度偏差后再进行组装工序；其装置多，结构较复杂，而且，机械手需多次取放工件，或者由多组机械手来取放工件，导致组装效率受影响。

因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种旋转取料机构及镜头组装设备，其通过于取料机构上集成旋转调角度功能，简化了装置结构，提升了组装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种旋转取料机构，包括有取料基架和装设于取料基架上的电机、同步带、吸嘴；所述电机针对吸嘴单独设置，以使每个吸嘴可单独旋转调整；所述吸嘴设置有若干个且一排式布置于取料基架上，所述吸嘴的真空接头一排式布置于取料基架上；所述电机呈两排分别布置于真空接头的两侧，所述电机经同步带驱动相应吸嘴上方的传动轮，吸嘴随同传动轮旋转。

作为一种优选方案，所述取料基架包括有一体连接的下侧横梁和上侧横梁，下侧横梁和上侧横梁两者的前、后端相应连接；所述上侧横梁的前、后侧均凸伸超出下侧横梁以分别形成电机安装区，所述电机分别布置于前、后侧的电机安装区。

作为一种优选方案，所述同步带、传动轮位于下侧横梁和上侧横梁之间。

作为一种优选方案，所述真空接头布置于上侧横梁之正对下侧横梁区域。

作为一种优选方案，所述吸嘴内部具有真空气路，真空气路在吸嘴的下端头部朝向周侧贯通。

作为一种优选方案，所述下侧横梁和上侧横梁是一体加工结构。

作为一种优选方案，所述上侧横梁的两端分别安装有挡板。

作为一种优选方案，所述吸嘴可拆卸式装设于吸嘴安装座，在吸嘴安装座内设置有吸嘴装设孔，吸嘴装设孔设置有环形磁铁，吸嘴吸附定位于吸嘴安装座内；所述电机驱动吸嘴安装座旋转。

一种镜头组装设备，应用有所述的旋转取料机构。

作为一种优选方案，所述镜头组装设备上设置有CCD检测装置，所述CCD检测装置朝上正对吸嘴下方吸附的工件拍照，并反馈至主控单元，所述主控单元判断工件需调整角度值并控制相应电机转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，主要是通过于取料机构上集成旋转调角度功能，简化了装置结构，提升了组装效率；同时，吸嘴、电机的排布方式，使得整个旋转取料机构结构紧凑，占用空间小，更能灵活自由地在镜头组装设备上动作；

其次是，通过将取料基架的结构改进，提高若干个吸嘴的相对的位置精度，同时，整个旋转取料机构的结构设计巧妙，其兼顾易加工性、结构紧凑性、吸嘴简易拆换等多方面优势，适于推广应用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的旋转取料机构立体视图；

图2是本实用新型之实施例的旋转取料机构另一立体视图；

图3是本实用新型之实施例的旋转取料机构侧视图；

图4是本实用新型之实施例的旋转取料机构截面图；

图5是本实用新型之实施例的旋转取料机构又一立体视图。

附图标识说明：

301、电机 302、同步带

303、吸嘴 304、下侧横梁

305、上侧横梁 306、电机安装区

307、吸嘴安装座 308、吸嘴装设孔

309、环形磁铁 310、真空接头

311、挡板。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。本文所述旋转取料机构，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装，可以用于镜框吸取及方向调整，以及，用于镜片吸取及方向调整等，因此，可以用于镜头组装设备中，例如：镜头全自动组装生产线、镜框入治具设备、镜片入镜框设备等。

所述旋转取料机构包括有电机301（例如步进电机）、同步带302、吸嘴303；所述步进电机针对吸嘴303单独设置，以使每个吸嘴303可单独旋转调整。步进电机经同步带302驱动吸嘴303上方的传动轮，吸嘴303随同传动轮旋转。此处，步进电机和吸嘴303可以设置若干组，此处，设置有6组。因此，治具也可以对应布置，例如：一排布置6个镜壳安装孔，排数可以为一排或两排以上。以及，多通道直振送料器具有6通道。所述吸嘴303内部具有真空气路，真空气路在吸嘴303的下端头部朝向周侧贯通，如此，吸嘴303的下端头部伸入镜框内后，可以将镜框吸住。吸嘴303的下端头部的形状与镜框的内腔匹配（具体是指内腔的上段部位）。

本实施例中，所述旋转取料机构还包括有取料基架，所述取料基架优选设计为一体结构，其包括有一体连接的下侧横梁304和上侧横梁305，下侧横梁304和上侧横梁305两者的前、后端相应连接以构成X轴向截面为口字形结构；所述上侧横梁305的前、后侧均凸伸超出下侧横梁304以分别形成电机安装区306，6个步进电机被布置成2排，每排3个布置于前、后侧的电机安装区306，所述上侧横梁的两端分别安装有挡板311，对电机301起到保护作用。而真空接头310则布置于上侧横梁305之正对下侧横梁区域304，所述同步带302、传动轮位于下侧横梁304和上侧横梁305之间。其结构设计紧凑合理，有利于缩小整个旋转取料机构占用空间，方便移动动作。下侧横梁304和上侧横梁305是一体式结构，在制作时可以一体加工完成，能保证相对的位置精度。以及，六吸嘴303同时作业，效率得到有效提升。

所述吸嘴303优选设计为可拆卸式，在吸嘴安装座307内设置有吸嘴装设孔308，吸嘴装设孔308设置有环形磁铁309，吸嘴303是简易的磁铁吸附方式定位于吸嘴安装座307内，针对不同产品，便于快速更换吸嘴303。在实际设计时，吸嘴布置数量、磁铁形状，以及，吸嘴303与吸嘴安装座307之间是通过磁铁与异性磁铁相吸附，或者是通过磁铁与铁件相吸附，以及具体磁铁与异性磁铁、磁铁与铁件在吸嘴与吸嘴安装座的互换设计，均为可灵活选择情形。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，主要是通过于取料机构上集成旋转调角度功能，简化了装置结构，提升了组装效率；同时，吸嘴、电机的排布方式，使得整个旋转取料机构结构紧凑，占用空间小，更能灵活自由地在镜头组装设备上动作；

其次是，通过将取料基架的结构改进，提高若干个吸嘴的相对的位置精度，同时，整个旋转取料机构的结构设计巧妙，其兼顾易加工性、结构紧凑性、吸嘴简易拆换等多方面优势，适于推广应用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转取料机构，其特征在于：包括有取料基架和装设于取料基架上的电机、同步带、吸嘴；所述电机针对吸嘴单独设置，以使每个吸嘴可单独旋转调整；所述吸嘴设置有若干个且一排式布置于取料基架上，所述吸嘴的真空接头一排式布置于取料基架上；所述电机呈两排分别布置于真空接头的两侧，所述电机经同步带驱动相应吸嘴上方的传动轮，吸嘴随同传动轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述取料基架包括有一体连接的下侧横梁和上侧横梁，下侧横梁和上侧横梁两者的前、后端相应连接；所述上侧横梁的前、后侧均凸伸超出下侧横梁以分别形成电机安装区，所述电机分别布置于前、后侧的电机安装区。

3.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述同步带、传动轮位于下侧横梁和上侧横梁之间。

4.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述真空接头布置于上侧横梁之正对下侧横梁区域。

5.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述吸嘴内部具有真空气路，真空气路在吸嘴的下端头部朝向周侧贯通。

6.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述下侧横梁和上侧横梁是一体加工结构。

7.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述上侧横梁的两端分别安装有挡板。

8.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述吸嘴可拆卸式装设于吸嘴安装座，在吸嘴安装座内设置有吸嘴装设孔，吸嘴装设孔设置有环形磁铁，吸嘴吸附定位于吸嘴安装座内；所述电机驱动吸嘴安装座旋转。

9.一种镜头组装设备，其特征在于：应用有权利要求1至8中任一项所述的旋转取料机构。

10.根据权利要求9所述的镜头组装设备，其特征在于：所述镜头组装设备上设置有CCD检测装置，所述CCD检测装置朝上正对吸嘴下方吸附的工件拍照，并反馈至主控单元，所述主控单元判断工件需调整角度值并控制相应电机转动。

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