CN210537054U - 具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机，所述的具有吸抓功能的装配执行机构包括：包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。该具有吸抓功能的装配执行机构能够实现自动移动并吸附、夹取以及松开工件，提高工件加工效率和自动化程度。

Description

具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种具有吸抓功能的装配执行机构和具有该具有吸抓功能的装配执行机构的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对工件的装配效率低，对于工件以及工件的装配执行装置的结构较为复杂，占用空间大。并且在装配执行过程中，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有吸抓功能的装配执行机构，该具有吸抓功能的装配执行机构能够自动移动并吸附或者抓取工件，工件可以为装配件。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机结构紧凑，自动化程度高。

根据本实用新型第一方面实施例的具有吸抓功能的装配执行机构，包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构，通过支撑梁上安装有运动组件。驱动件能够驱动吸取执行机构至指定位置，并且对位于指定位置对应的装配件或者被装配件进行吸取、夹取和移动。该具有吸抓功能的装配执行机构具有使用方便，便于操作，结构紧凑，自动化程度高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构包括：旋转平台，所述旋转平台与所述运动组件相连，所述旋转平台能够绕其轴向旋转；吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构包括：抓取夹爪，所述抓取夹爪位于所述吸嘴底座的下方且能够夹取或者松开所述工件；抓取气缸，所述抓取气缸与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述抓取气缸能够驱动所述抓取夹爪打开或者闭合。

根据本实用新型一个实施例，所述抓取气缸位于所述吸嘴底座的下方且其轴向与所述吸嘴底座的轴向同轴。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构包括：吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通。

根据本实用新型一个实施例，所述的具有吸抓功能的装配执行机构还包括：拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取工件的位置信息，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道，所述吸嘴底座和所述吸嘴分别为中空结构，所述吸嘴底座和所述吸嘴配合限定有沿所述吸嘴底座的轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄所述工件。

根据本实用新型一个实施例，所述吸孔与所述吸嘴的中空部分间隔开分布。

根据本实用新型一个实施例，所述吸孔的数量为多个，多个所述吸孔间隔开设于所述吸嘴的中空部分的外周。

根据本实用新型第二方面实施例的贴装机，包括上述任一项所述的具有吸抓功能的装配执行机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是根据本实用新型一实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的吸取执行机构与工件的装配示意图；

图4是根据本实用新型又一实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的吸取执行机构与工件的装配示意图；

图5是根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构的吸嘴的结构示意图。

附图标记：

具有吸抓功能的装配执行机构3300；

支撑梁3310；运动组件3320；拍摄组件3330；

吸取执行机构3340；旋转平台3342a；通道3342b；吸嘴底座3343a；吸嘴3343b；抓取夹爪3343q；抓取气缸3343r；吸孔3343s。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300，包括：支撑梁3310、运动组件3320、吸取执行机构3340和驱动件。

具体而言，支撑梁3310沿水平方向延伸，运动组件3320设于支撑梁3310且沿其轴向延伸，吸取执行机构3340与运动组件3320相连且能够沿其轴向可活动，吸取执行机构3340能够吸取或者夹取工件，驱动件与吸取执行机构3340相连以调节吸取执行机构3340在运动组件3320上的位置。

换言之，根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300主要由支撑梁3310、运动组件3320、吸取执行机构3340和驱动件组成，支撑梁3310沿水平方向延伸，沿着支撑梁3310的轴向安装有运动组件3320，在运动组件3320上安装有吸取执行机构3340，吸取执行机构3340能够沿着运动组件3320的轴向活动，通过吸取执行机构3340能够对工件进行吸取或者夹取，通过吸取或者夹取工件，能够对工件进行定位和固定。通过与吸取执行机构3340相连的驱动件能够驱动吸取执行机构3340沿着运动组件3320的轴向活动至待移动的工件的上方，并能够带动被抓取的工件移动至指定位置。需要说明的是，工件可以为装配件，通过吸取执行机构3340和驱动件能够将装配件移动至被装配件所在位置以进行装配作业。

由此，根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300采用支撑梁3310、运动组件3320、吸取执行机构3340和驱动件相结合的装置，通过具有吸附或者夹取功能的吸取执行机构3340与驱动件相配合，实现自动移动并抓取工件以进行下一步工序操作，能够提高工件加工效率。

根据本实用新型的一个实施例，吸取执行机构3340包括：旋转平台3342a和吸嘴底座3343a，旋转平台3342a与运动组件3320相连，旋转平台3342a能够绕其轴向旋转，吸嘴底座3343a与旋转平台3342a相连。

如图4所示，在本实用新型的一些具体实施方式中，吸取执行机构3340包括：抓取夹爪3343q和抓取气缸3343r，抓取夹爪3343q位于吸嘴底座3343a的下方且能够夹取或者松开工件，抓取气缸3343r与吸嘴底座3343a可拆卸地相连，抓取气缸3343r能够驱动抓取夹爪3343q打开或者闭合。也就是说，在吸取执行机构3340对工件进行夹取时，可以将对应的抓取气缸3343r和抓取夹爪3343q装配后，并将抓取气缸3343r安装至吸嘴底座3343a。

进一步地，抓取气缸3343r位于吸嘴底座3343a的下方且其轴向与吸嘴底座3343a的轴向同轴，便于安装和拆卸，减小所占空间。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，吸取执行机构3340包括：吸嘴3343b和真空发生器(图中未示出)，吸嘴3343b与吸嘴底座3343a可拆卸地相连，吸嘴3343b设有沿其厚度方向贯通的吸孔3343s，真空发生器与吸孔3343s连通，通过真空发生器能够对工件产生真空吸附。

进一步地，根据本实用新型实施例的装配执行机构3300还包括：拍摄组件3330，拍摄组件3330设于支撑梁3310且能够获取工件的位置信息，驱动件接收位置信息并根据位置信息调节吸取执行机构3340在运动组件3320上的位置，通过采用拍摄组件3330能够获取装配件或者被装配件的位置信息。

优选地，旋转平台3342a设有沿其轴向贯通的通道3342b，吸嘴底座3343a和吸嘴3343b分别为中空结构，吸嘴底座3343a和吸嘴3343b配合限定有沿吸嘴底座3343a的轴向贯通的通气孔，拍摄组件3330的摄像头能够透过通道3342b和通气孔拍摄工件，获取工件的信息。

根据本实用新型的一个实施例，吸孔3343s与吸嘴3343b的中空部分间隔开分布。

进一步地，吸孔3343s的数量为多个，多个吸孔3343s间隔开设于吸嘴3343b的中空部分的外周。

可选地，吸孔3343s的数量可以为四个，吸嘴3343b的下端可以形成为环形结构，环形结构的中空部分形成为吸嘴3343b的中空部分的一部分。

总而言之，根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300采用支撑梁3310、运动组件3320、吸取执行机构3340和驱动件相结合的装置，能够针对不同类型的工件选择吸取操作或者夹取操作，能够提高工件加工效率，降低生产成本，提高设备通用性。

需要说明的是，根据本实用新型实施例的贴装机可以包括两个装配执行机构3300，两个装配执行机构3330相对设置，两个装配执行机构3330对应的两个吸取执行机构3340间隔开相对设置。两个吸取执行机构3340可以分别执行相同的吸取操作或者相同的夹取操作，也可以分别执行吸取操作或者夹取操作，能够对于不同类型的工件选择不同的操作方法，提高了适用性，减少了设备投入成本。

根据本实用新型实施例的贴装机包括根据上述实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300，由于根据本实用新型实施例的具有吸抓功能的装配执行机构3300具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的贴装机也具有相应的技术效果，即能够有效的提高生产效率，降低生产成本。

根据本实用新型实施例的贴装机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，包括：

支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；

运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；

吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；

驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

2.根据权利要求1所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：

旋转平台，所述旋转平台与所述运动组件相连，所述旋转平台能够绕其轴向旋转；

吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连。

3.根据权利要求2所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：

抓取夹爪，所述抓取夹爪位于所述吸嘴底座的下方且能够夹取或者松开所述工件；

抓取气缸，所述抓取气缸与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述抓取气缸能够驱动所述抓取夹爪打开或者闭合。

4.根据权利要求3所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述抓取气缸位于所述吸嘴底座的下方且其轴向与所述吸嘴底座的轴向同轴。

5.根据权利要求2所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：

吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；

真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通。

6.根据权利要求5所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，还包括：

拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取工件的位置信息，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

7.根据权利要求6所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道，所述吸嘴底座和所述吸嘴分别为中空结构，所述吸嘴底座和所述吸嘴配合限定有沿所述吸嘴底座的轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄所述工件。

8.根据权利要求7所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸孔与所述吸嘴的中空部分间隔开分布。

9.根据权利要求8所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸孔的数量为多个，多个所述吸孔间隔开设于所述吸嘴的中空部分的外周。

10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的具有吸抓功能的装配执行机构。

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