CN214660336U - 一种折臂门式搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折臂门式搬运车，包括矩形的车架底盘；车架底盘的下表面设置有蓄电池和控制器，车架底盘的下表面均匀设置有四个动力舵轮；车架底盘上表面的左右两侧分别设置有折叠式起吊臂组件，两个折叠式起吊臂组件之间连接有横导轨，横导轨上挂设有两个电葫芦；动力舵轮、控制器、电葫芦和蓄电池之间电连接。本实用新型技术方案相对于现有技术而言，将平板车和装卸搬运车合二为一，采用一种设备完成大件超重物资运送和装卸搬运堆垛到指定位置两个工况的工作，减少了设备数量，提高了工作效率，减少了装卸、倒载大件超重物资的时间，一次性完成了大件超重物资的运送、装卸、堆垛工作，更好的适应了特殊环境下对大件超重物资的储存要求。

Description

一种折臂门式搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种折臂门式搬运车。

背景技术

煤矿井下或洞库中的物资存放属于特殊环境，物资的运送摆放都有严格要求，特别是煤矿井下还有环境防爆要求，增加了物资运送摆放堆垛的困难，大件超重物资运送摆放堆垛的要求更加苛刻。通常情况下，煤矿井下或洞库中储存大件超重物资时，如果煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸搬运装置和平板车，先从地面或洞库外将大件超重物资通过平板车运送到井下或洞库内，再由装卸搬运装置将大件超重物资从平板车上进行装卸搬运堆垛到指定位置，才能完成运输和堆垛大件超重物资的工作。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种折臂门式搬运车，既能满足煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，需要平板车运输的场景，又能满足井下或库内装卸搬运大件超重物资的作业需求。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种折臂门式搬运车，包括矩形的车架底盘；车架底盘的下表面设置有蓄电池和控制器，车架底盘的下表面均匀设置有四个动力舵轮；

车架底盘上表面的左右两侧分别设置有折叠式起吊臂组件，两个折叠式起吊臂组件之间连接有横导轨，横导轨上挂设有两个电葫芦；动力舵轮、控制器、电葫芦和蓄电池之间电连接。

进一步的，每个折叠式起吊臂组件包含大臂、小臂、下电动缸和上电动缸；每个大臂的下端与车架底盘铰接，大臂的上端铰接小臂的下端，下电动缸的缸体与车架底盘铰接，下电动缸的活塞杆与大臂中部铰接，上电动缸的缸体与大臂的中部铰接，上电动缸的活塞杆与小臂的中部铰接；两个小臂的顶端之间连接横导轨，横导轨的两端分别与每个小臂的顶端铰接；下电动缸、上电动缸、控制器和蓄电池之间电连接。

进一步的，车架底盘的下表面还均匀设置有四个无动力的万向承重轮。

进一步的，车架底盘的尾部左右两侧分别设置有一个驾驶室。

进一步的，还包括遥控器，遥控器与控制器之间无线连接或有线连接。

进一步的，车架底盘的首部左右两角分别设置有一个支腿，每个支腿的一端部与车架底盘铰接，车架底盘上设置有第一锁止孔，支腿上设置有第二锁止孔和第三锁止孔，还包括锁止销，当第一锁止孔和第二锁止孔对齐时，支腿与地面接触，***锁止销，支腿处于支撑状态；当第一锁止孔和第三锁止孔对齐时，支腿与地面分离，***锁止销，支腿处于撤收状态。

进一步的，支腿远离车架底盘的端部竖向连接有调节螺杆，调节螺杆的下端可转动连接有垫板，调节螺杆的上端设置有方螺头。

进一步的，横导轨为工字钢制成。

本实用新型技术方案相对于现有技术而言，将平板车和装卸搬运车合二为一，采用一种设备完成大件超重物资运送和装卸搬运堆垛到指定位置两个工况的工作，减少了设备数量，提高了工作效率，减少了装卸、倒载大件超重物资的时间，一次性完成了大件超重物资的运送、装卸、堆垛工作，更好的适应了特殊环境下对大件超重物资的储存要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型折臂门式搬运车一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型折臂门式搬运车一种实施例的正视示意图；

图3为本实用新型折臂门式搬运车一种实施例的俯视示意图；

图4为本实用新型折臂门式搬运车一种实施例的起吊重物时的侧视图；

图5为本实用新型折臂门式搬运车一种实施例的空载行驶时的侧视图；

图6为图1中A处的局部放大图；

图7为支腿的正视图。

在以上图中：

1车架底盘；2蓄电池；3控制器；4动力舵轮；5折叠式起吊臂组件； 501大臂；502小臂；503下电动缸；504上电动缸；6横导轨；7电葫芦； 8驾驶室；10支腿；12第二锁止孔；13第三锁止孔；14锁止销；15万向承重轮；16调节螺杆；17垫板；18方螺头。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1、图2、图3和图4，一种折臂门式搬运车，包括矩形的车架底盘1；所述车架底盘1的下表面设置有蓄电池2和控制器3，所述车架底盘1 的下表面均匀设置有四个动力舵轮4；所述车架底盘1上表面的左右两侧分别设置有折叠式起吊臂组件5，两个所述折叠式起吊臂组件5之间连接有横导轨 6，所述横导轨6上挂设有两个电葫芦7；所述动力舵轮4、控制器3、电葫芦 7和蓄电池2之间电连接。具体的，横导轨6为工字钢制成。

以上实施例中，采用动力舵轮4可实现搬运车的万向行驶，减小转弯半径，需要转弯时，控制四个动力舵轮4同时转向，转向到位后，同时启动即可实现搬运车整体移动。横导轨6上安装两个电葫芦7，同时启动可吊起重物。电葫芦7可在搬运车上部左右方向相对或相向移动，满足不同重物的起吊位置要求，折叠式起吊臂可实现重物在前后方向的位置移动。

进一步的，参考图1和图3，每个所述折叠式起吊臂组件5包含大臂501、小臂502、下电动缸503和上电动缸504；每个所述大臂501的下端与车架底盘1铰接，大臂501的上端铰接小臂502的下端，下电动缸503的缸体与车架底盘1铰接，下电动缸503的活塞杆与大臂501中部铰接，上电动缸504 的缸体与大臂501的中部铰接，上电动缸504的活塞杆与小臂502的中部铰接；两个小臂502的顶端之间连接所述横导轨6，所述横导轨6的两端分别与每个小臂502的顶端铰接；所述下电动缸503、上电动缸504、控制器3和蓄电池2之间电连接。

以上实施例中，折叠式起吊臂的驱动部件采用伺服电动缸，电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的优点：转速控制、转数控制和扭矩控制转变成：速度控制、位置控制和推力控制，实现高精度直线运动的革命性产品。具体的，大臂501与车架底盘1之间设置下电动缸503，大臂501与小臂502之间设置上电动缸504，控制上电动缸504和下电动缸503可以实现重物的起吊和降落。

进一步的，参考图1，所述车架底盘1的下表面还均匀设置有四个无动力的万向承重轮15。由于动力舵轮4一般只作为导向和驱动力，为了保护动力舵轮4，在车架底盘1的下表面均匀布置四个万向承重轮15，万向承重轮15 在整车控制***控制下具有车辆行驶方向跟随性。

进一步的，所述车架底盘1的尾部左右两侧分别设置有一个驾驶室8。使用者可以根据需要选择任何一个便于操控的驾驶室8进行操控。

进一步的，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器3之间无线连接或有线连接。

以上实施例中，对于使用环境对人体有害或者人不宜接近的地区，工作人员可以使用控制器3远程进行操控，遥控器与控制器3之间可有线连接或无线连接。

进一步的，参考图4、图5、图6和图7，所述车架底盘1的首部左右两角分别设置有一个支腿10，每个所述支腿10的一端部与车架底盘1铰接，所述车架底盘1上设置有第一锁止孔，所述支腿10上设置有第二锁止孔12和第三锁止孔13，还包括锁止销14，当第一锁止孔和第二锁止孔12对齐时，支腿10与地面接触，***锁止销14，支腿10处于支撑状态；当第一锁止孔和第三锁止孔13对齐时，支腿10与地面分离，***锁止销14，支腿10处于撤收状态。所述支腿10远离车架底盘1的端部竖向连接有调节螺杆16，调节螺杆16的下端可转动连接有垫板17，调节螺杆16的上端设置有方螺头18。

以上实施例中，为了确保搬运车在起吊或者放置时车体不移动，在车架底盘1的首部左右两角分别设置支腿10。参考图1、图4和图6，支腿10可折叠，在起吊或放置时，将支腿10方向与地面可靠连接，支腿10上设置有调节螺杆16，用扳手卡住方螺头18，旋转调节螺杆16，使四个支腿10与地面接触。参考图5，在搬运车移动时，支腿10撤收。

以下为折臂门式搬运车的工作状态：

工作人员在驾驶室8内或在外面通过遥控器控制四个动力舵轮4，使四个动力舵轮4统一转向，向大件超重物资靠近，四个无动力万向承重轮15随动转向与四个动力舵轮4方向一致，通过控制器3的微动调节，使搬运车精确靠近大件超重物资的侧面，人工打开支腿10安放到位，再次通过控制器3使折臂门式起吊臂的起吊链条靠近大件超重物资的起吊位置进行起吊，通过折臂门式起吊臂的连续动作将大件超重物资起吊到搬运车中间位置，完成整个起吊、放置到车架的工作状态。

折臂门式搬运车的移动行驶状态：

工作人员在驾驶室8内或在外面通过遥控器控制四个动力舵轮4统一转向整车行驶方向，四个无动力万向承重轮15随动转向与四个动力舵轮4方向一致，人工收起支腿10安放到位，通过控制器3的操作，搬运车可完成任意方向的移动行驶。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种折臂门式搬运车，其特征在于，包括矩形的车架底盘(1)；所述车架底盘(1)的下表面设置有蓄电池(2)和控制器(3)，所述车架底盘(1)的下表面均匀设置有四个动力舵轮(4)；

所述车架底盘(1)上表面的左右两侧分别设置有折叠式起吊臂组件(5)，两个所述折叠式起吊臂组件(5)之间连接有横导轨(6)，所述横导轨(6)上挂设有两个电葫芦(7)；

所述动力舵轮(4)、控制器(3)、电葫芦(7)和蓄电池(2)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，每个所述折叠式起吊臂组件(5)包含大臂(501)、小臂(502)、下电动缸(503)和上电动缸(504)；

每个所述大臂(501)的下端与车架底盘(1)铰接，大臂(501)的上端铰接小臂(502)的下端，下电动缸(503)的缸体与车架底盘(1)铰接，下电动缸(503)的活塞杆与大臂(501)中部铰接，上电动缸(504)的缸体与大臂(501)的中部铰接，上电动缸(504)的活塞杆与小臂(502)的中部铰接；两个小臂(502)的顶端之间连接所述横导轨(6)，所述横导轨(6)的两端分别与每个小臂(502)的顶端铰接；所述下电动缸(503)、上电动缸(504)、控制器(3)和蓄电池(2)之间电连接。

3.根据权利要求2所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述车架底盘(1)的下表面还均匀设置有四个无动力的万向承重轮(15)。

4.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述车架底盘(1)的尾部左右两侧分别设置有一个驾驶室(8)。

5.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器(3)之间无线连接或有线连接。

6.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述车架底盘(1)的首部左右两角分别设置有一个支腿(10)，每个所述支腿(10)的一端部与车架底盘(1)铰接，所述车架底盘(1)上设置有第一锁止孔，所述支腿(10)上设置有第二锁止孔(12)和第三锁止孔(13)，还包括锁止销(14)，当第一锁止孔和第二锁止孔(12)对齐时，支腿(10)与地面接触，***锁止销(14)，支腿(10)处于支撑状态；当第一锁止孔和第三锁止孔(13)对齐时，支腿(10)与地面分离，***锁止销(14)，支腿(10)处于撤收状态。

7.根据权利要求6所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述支腿(10)远离车架底盘(1)的端部竖向连接有调节螺杆(16)，调节螺杆(16)的下端可转动连接有垫板(17)，调节螺杆(16)的上端设置有方螺头(18)。

8.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述横导轨(6)为工字钢制成。

Images