CN213996777U - 分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣机，其中分拣机包括摆料装置，摆料装置包括摆料架、若干摆料治具和第一驱动机构，摆料治具依次排列设置在摆料架的上表面、下表面和两侧面上，摆料治具的底面的中部与第一驱动机构转动连接，第一驱动机构驱动摆料治具沿摆料架的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，摆料治具用于接收分拣取出的良品；分拣装置，摆料装置设置在分拣装置的一侧，分拣装置用于区分工件并将良品放入摆料治具内；控制装置，控制装置与分拣装置和摆料装置电连接。本方案能够使摆料治具自动循环，当将良品在摆料治具中取出后，空的摆料治具能够自动返回待摆料的工位，减少工作量、提高效率。

Description

分拣机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种分拣机。

背景技术

工厂内生产产品的过程中，会因各种因素导致有不良品的产生，在生产完成后需将不良品与良品区分开，然后将不良品返工或者进行报废处理。现有的一些分拣设备在分拣时会将良品与不良品分开摆放到不同的料盘中，在料盘摆满后需将满料盘取下，再更换新的空料盘，在生产较大的产品时，需频繁更换料盘，增加工作量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分拣机，能够使摆料治具自动循环，当将良品在摆料治具中取出后，空的摆料治具能够自动返回待摆料的工位，减少工作量、提高效率。

根据本实用新型的实施例的一种分拣机，包括摆料装置，摆料装置包括摆料架、若干摆料治具和第一驱动机构，摆料治具依次排列设置在摆料架的上表面、下表面和两侧面上，摆料治具的底面的中部与第一驱动机构转动连接，第一驱动机构驱动摆料治具沿摆料架的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，摆料治具用于接收分拣取出的良品；分拣装置，所述摆料装置设置在所述分拣装置的一侧，分拣装置用于区分工件并将良品放入摆料治具内；控制装置，控制装置与分拣装置和摆料装置电连接。

根据本实用新型实施例的分拣机，至少具有如下有益效果：通过设置依次排列的摆料治具，并使摆料治具能够在摆料架的上表面、下表面和两侧面所形成的环形面往复循环滑动，可以实现将良品在摆料治具中取出后，使空的摆料治具再运动回待摆料的工位，无需进行料盘的更换，减少工作量、提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，分拣装置包括传送组件、检测组件、移载组件，移载组件设置在传送组件靠近摆料装置的一端的上方，传送组件用于放置并带动工件运动至检测组件和移载组件处，检测组件用于区分工件，移载组件用于将良品移载至摆料治具内。

根据本实用新型的一些实施例，检测组件包括第一摄像机构，第一摄像机构设置在传送组件的上方，并位于传送组件远离摆料装置的一端，第一摄像机构用于拍摄区分工件。

根据本实用新型的一些实施例，检测组件还包括第二摄像机构，第二摄像机构设置在第一摄像机构和移载组件之间，且第二摄像机构位于传送组件的上方，第二摄像机构用于拍摄良品在传送组件的位置。

根据本实用新型的一些实施例，传送组件包括有传送架、传送带、第二驱动机构，传送带套设在传送架上并围绕传送架的上表面、下表面和两侧面往复循环运动，第二驱动机构用于驱动传送带进行运动。

根据本实用新型的一些实施例，传送组件还包括有编码器，编码器固定设置在传送架上，编码器用于检测传送带的运行速度。

根据本实用新型的一些实施例，传送组件还包括光源，光源设置在传送架内，且传送带设置为透明的。

根据本实用新型的一些实施例，分拣装置还包括接料盒，接料盒设置在传送组件靠近移载组件的一端。

根据本实用新型的一些实施例，移载组件包括若干机械手，机械手设置在检测组件和接料盒之间，机械手依次沿传送组件的长度方向排列设置，且机械手设置在传送组件的上方。

根据本实用新型的一些实施例，机械手包括关节部和取料部，关节部设置在传送组件的上方，取料部包括转动机构和取料机构，转动机构与关节部的末端相互连接，转动机构可驱动取料机构转动，关节部用于驱动取料机构将良品放置到摆料治具内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的分拣机的示意图；

图2为图1示出的分拣机的机械手的示意图；

图3为图1示出的分拣机的摆料架的示意图；

图4为图1示出的分拣机的传送组件的示意图。

附图标记：

传送组件100、传送架110、传送带120、编码器130、光源140、

检测组件200、第一摄像机构210、第二摄像机构220、

机械手300、转动机构310、取料机构320、

接料盒400、

摆料架500、

摆料治具600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图3，根据本实用新型的实施例的分拣机，包括摆料装置、分拣装置和控制装置。摆料装置，摆料装置设置在分拣装置的一侧，摆料装置包括摆料架 500、若干摆料治具600和第一驱动机构，摆料治具600依次排列设置在摆料架 500的上表面、下表面和两侧面上，摆料治具600的底面的中部与第一驱动机构相互连接，第一驱动机构驱动摆料治具600沿摆料架500的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，摆料治具600用于接收分拣取出的良品；分拣装置，分拣装置用于区分工件并将良品放入摆料治具600内；控制装置，控制装置与分拣装置和摆料装置电连接。

摆料架500上设置有第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动电机、皮带、驱动轴、从动轴、驱动链条。驱动轴和从动轴分别设置在摆料架500的两端部，第一驱动电机固定设置在摆料架500内靠近驱动轴的一端，第一驱动电机的转轴与驱动轴通过皮带传动连接。驱动链条围绕摆料架500的上端面、下端面和两侧面设置，且驱动链条与驱动轴、从动轴均形成链传动，使驱动链条能够沿摆料架 500的上端面、下端面和两侧面循环转动。摆料治具600底面的中部与驱动链条相互连接，驱动链条能够带动摆料治具600沿摆料架500的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动。分拣装置具有区分工件内良品和不良品的功能，且能够抓取良品的工件并将其运送至摆料装置的摆料治具600内。当摆料治具600内装载良品之后，第一驱动装置驱动摆料治具600运动至下料工位，待将摆料治具600 内的良品取出后，第一驱动装置继续驱动空的摆料治具600运动至待摆料的工位。

通过这样设置其好处是，将摆料治具600依次排列设置，并将摆料治具600 的底面的中部与驱动链条相互连接，使摆料治具600能够在摆料架500的上表面、下表面和两侧面所形成的环形面往复循环滑动，可以实现将良品在摆料治具600 中取出后，使空的摆料治具600再运动回待摆料的工位，无需进行料盘的更换，减少工作量、提高效率。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，分拣装置包括传送组件100、检测组件200、移载组件，检测组件200和移载组件固定设置在传送组件100上，移载组件设置在传送组件100靠近摆料装置的一端的上方，传送组件100用于放置并带动工件运动至检测组件200和移载组件处，检测组件200用于区分工件，移载组件用于将良品移载至摆料治具600内。分拣装置包括传送组件100、检测组件200和移载组件，待检测的工件放置到传送组件100的上端面上，传送组件 100带动待检测的工件沿其上端面运动。检测组件200用于检测工件是否合格，区分良品与不良品，并将该区分的信息传送给移载组件。移载组件用于根据检测组件200传送的信息，将良品抓取并放置到摆料治具600内。检测组件200和移载组件均设置在传送组件100上，且一次沿待检测的工件的运动方向设置，使待检测工件能够先经过检测组件200的检测，再由移载组件将良品运送至摆料治具 600内。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，检测组件200包括第一摄像机构 210，第一摄像机构210设置在传送组件100的上方，并位于传送组件100远离摆料装置的一端，第一摄像机构210用于拍摄区分工件。根据实际情况，检测组件200包括第一摄像机构210和支撑件，支撑件固定在传送组件100上，第一摄像机构210固定在支撑件上，且第一摄像机构210位于传送组件100的上方，当工件有传送组件100的驱动在第一摄像机构210的下方经过时，第一摄像机构 210对工件进行拍照，然后将所拍照片与储存的对比照片进行比对，进而区分出良品与不良品。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，检测组件200还包括第二摄像机构220，第二摄像机构220设置在移载组件的侧边，且第二摄像机构220位于传送组件100的上方，第二摄像机构220用于拍摄良品在传送组件100的位置。第二摄像机构220同样有支撑件固定在传送组件100的上方，且第二摄像机构220 设置在第一摄像机构210与移载组件之间，当已经由第一摄像机构210完成区分的良品经过第二摄像机构220的下方时，第二摄像机构220对良品进行拍照，并与储存的对比照片进行比对，进而确定每一个良品在传送组件100上的位置，并将该位置信息传送给移载组件，再由移载组件进行精确移动，抓取良品工件放置到摆料治具600内。通过设置第二摄像机构220，能够精确确定良品工件的位置，便于移载组件抓取，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，传送组件100包括有传送架110、传送带120、第二驱动机构，传送带120套设在传送架110上并围绕传送架110的上表面、下表面和两侧面往复循环运动，第二驱动机构用于驱动传送带120进行运动。传送架110固定在分拣机的机体上，传送带120套设在传送架110上，且在传送架 110的上表面、下表面和两侧面设置若干个辊轮，使传送带120能够在传送架110 的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动。第二驱动机构为传送带120提供动力，使传送带120能够围绕传送架110的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动。通过设置传送带120，其好处是能够快速将待工件送至检测组件200和移载组件处，提高工作效率。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，传送组件100还包括有编码器130，编码器130固定设置在传送架110上，编码器130用于检测传送带120的运行速度。在传送组件100上固定设置一个编码器130固定座，编码器130固定在固定座上。编码器130与控制装置电连接，当编码器130检测到传送带120的速度时，将该速度信号发送给控制装置，控制装置根据实际需求控制传送带120的速度。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，传送组件100还包括光源140，光源140设置在传送架110内，且传送带120设置为透明的。在传送架110内设置若干光源140，且使光源140位于第一摄像机构210和第二摄像机构220的下方，同时采用透明的传送带120，可以使光源140的光线透过传送带120照射到外部。当工件在第一摄像机构210和第二摄像机构220下方经过时，工件也位于光源140的上方，此时在光源140的补光下更加便于第一摄像机构210对工件进行区分；且工件会挡住部分光线，使其与其他未遮挡的部分形成较强的明暗对比，便于第二摄像机构220识别其外部轮廓进行定位。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，分拣装置还包括接料盒400，接料盒400设置在传送组件100靠近移载组件的一端。在传送组件100靠近移载组件的一端设置接料盒400，当移载组件将传送组件100上的良品取走后，传送组件100上的不良品继续向前运动，当不良品运动至传送组件100的端部时，会自动滑落至接料盒400内。在传送组件100的一端部设置借料组件的好处是，便于收集不良品，以便进行再加工或者报废。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，移载组件包括若干机械手300，机械手300设置在检测组件200和接料盒400之间，机械手300依次沿传送组件 100的长度方向排列设置，且机械手300设置在传送组件100的上方。机械手300 可以设置为一个，也可以采用多个，将机械手300沿着传送组件100的长度方向排列，相邻机械手300之间的间距相同。采用机械手300构成移载组件的好处是，其具有更好的灵活性，能够提高工件的运送效率；同时采用多个机械手300，能够进一步提升良品的移载速度。

根据本实用新型的一些实施例，机械手300包括关节部和取料部，关节部设置在传送组件100的上方，取料部包括转动机构310和取料机构320，转动机构 310与关节部的末端相互连接，转动机构310可驱动取料机构320转动，关节部用于驱动取料机构320将良品放置到摆料治具600内。机械手300采用多关节式结构，其包括关节部和取料部，关节部的末端能够在一定的空间范围内任意活动。关节部的末端与取料部相互连接，所以关节部能够带动取料部在移动空间范围内活动。取料部包括转动机构310和取料机构，转动部包括固定端和转动端，转动机构310的固定端与关节部相互连接，转动端与取料机构320固定连接。这样设置的好处是，通过设置能够转动的取料部，机械手300可以根据第二摄像机构2 20发送的信号调整其所抓取到的工件的方位，使工件在放入到摆料治具600内前，其方位朝向能够与摆料治具600的型腔相匹配，便于机械手300将良品快速放置到摆料治具600的型腔内。

参照图1至图4，以一个具体的实施例的形式详细描述根据本实用新型实施例的分拣机。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

分拣机，包括摆料装置、分拣装置、控制装置和接料盒400。分拣装置用于区分工件，使工件内的良品和不良品区别开，将良品运送至摆料装置内，使不良品流入到接料盒400内。控制***与摆料装置、分拣装置电连接，对摆料装置和分拣装置进行控制。

分拣装置包括传送组件100、检测组件200和移载组件。其中传送组件100 包括传送架110、传送带120、第二驱动装置和编码器130。传送带120套设在传送架110上，且在传送架110的上表面、下表面和两侧面设置若干个辊轮，使传送带120能够在传送架110的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动。第二驱动机构为传送带120提供动力，使传送带120能够围绕传送架110的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动。编码器130固定设置在传送带120的上方，用于检测传动带的运行速度，并反馈给控制装置。

检测组件200固定设置在传送架110上，其包括第一摄像机构210和第二摄像机构220。第一摄像机构210有支撑件固定在传送带120的上方，并位于传送组件100远离摆料装置的一端，第一摄像机构210用于拍摄区分工件。当工件有传送组件100的驱动在第一摄像机构210的下方经过时，第一摄像机构210对工件进行拍照，然后将所拍照片与储存的对比照片进行比对，进而区分出良品与不良品。第二摄像机构220设置在移载组件的侧边，且通过支撑件固定在传送带1 20的上方，第二摄像机构220用于对良品进行精确定位，当已经由第一摄像机构210完成区分的良品经过第二摄像机构220的下方时，第二摄像机构220对良品进行拍照，并与储存的对比照片进行比对，进而确定每一个良品在传送组件1 00上的位置，并将该位置信息传送给移载组件，再由移载组件进行精确移动，抓取良品工件放置到摆料治具600内。

移载组件包括两个多关节的机械手300，机械手300设置在检测组件200和接料盒400之间，机械手300依次沿传送组件100的长度方向排列设置，且机械手300设置在传送组件100的上方。机械手300包括关节部和取料部，关节部的末端能够在一定的空间范围内任意活动。关节部的末端与取料部相互连接，所以关节部能够带动取料部在移动空间范围内活动。取料部包括转动机构310和取料机构，转动部包括固定端和转动端，转动机构310的固定端与关节部相互连接，转动端与取料机构320固定连接。这样设置的好处是，通过设置能够转动的取料部，机械手300可以根据第二摄像机构220发送的信号调整其所抓取到的工件的方位，使工件在放入到摆料治具600内前，其方位朝向能够与摆料治具600的型腔相匹配，便于机械手300将良品快速放置到摆料治具600的型腔内。

摆料装置设置在分拣装置的一侧，摆料装置包括摆料架500、若干摆料治具 600和第一驱动机构，摆料治具600依次排列设置在摆料架500的上表面、下表面和两侧面上，摆料治具600的底面的中部与第一驱动机构相互连接，第一驱动机构驱动摆料治具600沿摆料架500的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，摆料治具600用于接收分拣取出的良品。第一驱动装置包括第一驱动电机、皮带、驱动轴、从动轴、驱动链条。驱动轴和从动轴分别设置在摆料架500的两端部，第一驱动电机固定设置在摆料架500内靠近驱动轴的一端，第一驱动电机的转轴与驱动轴通过皮带传动连接。驱动链条围绕摆料架500的上端面、下端面和两侧面设置，且驱动链条与所述驱动轴、从动轴均形成链传动，使驱动链条能够沿摆料架500的上端面、下端面和两侧面循环转动。摆料治具600底面的中部与驱动链条相互连接，驱动链条能够带动摆料治具600沿摆料架500的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动。当摆料治具600内装载良品之后，第一驱动装置驱动摆料治具600运动至下料工位，待将摆料治具600内的良品取出后，第一驱动装置继续驱动空的摆料治具600运动至待摆料的工位。

根据本实用新型的分拣机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：通过将摆料治具600依次排列设置，并使摆料治具600能够在摆料架500的上表面、下表面和两侧面所形成的环形面往复循环滑动，可以实现将良品在摆料治具 600中取出后，使空的摆料治具600再运动回待摆料的工位，无需进行料盘的更换，减少工作量、提高效率；通过在分拣装置内设置第一摄像机构210和第二摄像机构220，能够快速区分工件，以及实现快速定位并将工件置入摆料治具600 内。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种分拣机，其特征在于，包括：

摆料装置，所述摆料装置包括摆料架、若干摆料治具和第一驱动机构，所述摆料治具依次排列设置在所述摆料架的上表面、下表面和两侧面上，所述摆料治具的底面的中部与所述第一驱动机构转动连接，所述第一驱动机构驱动所述摆料治具沿所述摆料架的上表面、下表面和两侧面往复循环滑动，所述摆料治具用于接收分拣取出的良品；

分拣装置，所述摆料装置设置在所述分拣装置的一侧，所述分拣装置用于区分工件并将所述良品放入所述摆料治具内；

控制装置，所述控制装置与所述分拣装置和所述摆料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述分拣装置包括传送组件、检测组件以及移载组件，所述移载组件设置在所述传送组件靠近所述摆料装置的一端的上方，所述传送组件用于放置并带动所述工件运动至所述检测组件和所述移载组件处，所述检测组件用于区分所述工件，所述移载组件用于将所述良品移载至所述摆料治具内。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述检测组件包括第一摄像机构，所述第一摄像机构设置在所述传送组件的上方，并位于所述传送组件远离所述摆料装置的一端，所述第一摄像机构用于拍摄区分所述工件。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于：所述检测组件还包括第二摄像机构，所述第二摄像机构设置在所述第一摄像机构和所述移载组件之间，且所述第二摄像机构位于所述传送组件的上方，所述第二摄像机构用于拍摄所述良品在所述传送组件的位置。

5.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述传送组件包括有传送架、传送带、第二驱动机构，所述传送带套设在所述传送架上并围绕所述传送架的上表面、下表面和两侧面往复循环运动，所述第二驱动机构用于驱动所述传送带进行运动。

6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述传送组件还包括有编码器，所述编码器固定设置在所述传送架上，所述编码器用于检测所述传送带的运行速度。

7.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述传送组件还包括光源，所述光源设置在所述传送架内，且所述传送带设置为透明的。

8.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述分拣装置还包括接料盒，所述接料盒设置在所述传送组件靠近所述移载组件的一端。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于：所述移载组件包括若干机械手，所述机械手设置在所述检测组件和所述接料盒之间，所述机械手依次沿所述传送组件的长度方向排列设置，且所述机械手设置在所述传送组件的上方。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于：所述机械手包括关节部和取料部，所述关节部设置在所述传送组件的上方，所述取料部包括转动机构和取料机构，所述转动机构与所述关节部的末端相互连接，所述转动机构可驱动所述取料机构转动，所述关节部用于驱动所述取料机构将所述良品放置到所述摆料治具内。

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