CN214649303U - 一种旋转送袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种旋转送袋装置。本装置包括：夹袋机构，用于夹持包装袋；旋转输送机构，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位。本实用新型的有益效果是，本实用新型的旋转送袋装置可以通过夹袋机构夹持装料后的包装袋，旋转输送机构可以驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位，以进行包装袋的自动转运，减少人工参与度，提升生产效率。

Description

一种旋转送袋装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种旋转送袋装置。

背景技术

现有粉末物料的包装过程基本为装袋、称重、转运、封袋。

在现有的包装工序中，一般是人工将包装袋套至物料出料口，经称重符合标准后，通过人工将包装袋放置传送装置或者直接放置密封包装工位或封袋装置内，进行最后封袋包装。传统的包装工序中人工参与度高，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转送袋装置，以替代人工将装有物料的包装袋运送至包装工位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转送袋装置，包括：夹袋机构，用于夹持包装袋；旋转输送机构，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位。

进一步的，所述夹袋机构包括一对袋身夹板；一对袋身夹板分别通过各自夹板支架与相应袋身夹板驱动器相连，由袋身夹板驱动器控制袋身夹板合拢或打开以夹持或松开包装袋。

进一步的，所述夹袋机构还包括袋口夹持组件；所述袋口夹持组件用于在夹持包装袋时夹持袋口。

进一步的，所述袋口夹持组件包括两个分别位于相应夹板支架上的立架，所述立架的上端设置有袋口夹板驱动器，两袋口夹板驱动器分别驱动对应袋口夹板开合。

进一步的，两袋口夹板的夹持面分别开设有与负压气源连通的负压口；在袋口夹板松开袋口时，所述负压口吸附袋口侧边将袋口打开。

进一步的，所述旋转输送机构包括平移小车、小车驱动组件、位于平移小车上的旋转驱动器；所述旋转驱动器用于支撑夹袋机构并驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，所述小车驱动组件驱动平移小车将夹袋机构夹持的包装袋平移推送。

进一步的，所述旋转输送机构还包括轨道；所述小车驱动组件包括传动带、传动带驱动器；所述平移小车与传动带固定连接；所述传动带驱动器驱动传动带移动，以带动平移小车沿轨道移动。

进一步的，所述旋转送袋装置还包括：位置检测模块，用于检测平移小车在其行进路线上的位置；控制模块，与位置检测模块、小车驱动组件、夹袋机构电性相连；当位置检测模块检测到平移小车行进至夹持位时，所述控制模块控制小车驱动组件停止工作，并控制夹袋机构夹取包装袋。

进一步的，所述旋转驱动器与控制模块电性相连；当位置检测模块检测到平移小车行进至旋转位时，所述控制模块控制旋转驱动器驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位。

进一步的，当位置检测模块检测到平移小车行进至卸袋位时，所述控制模块控制夹袋机构松开包装袋，以将包装袋放置包装工位。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的旋转送袋装置可以通过夹袋机构夹持装料后的包装袋，旋转输送机构可以驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位，以进行包装袋的自动转运，减少人工参与度，提升生产效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的旋转送袋装置的立体图；

图2是本实用新型的旋转送袋装置的夹袋机构的示意图；

图3是本实用新型的旋转送袋装置的旋转输送机构的示意图。

图中：

夹袋机构1、袋身夹板11、夹板支架12、袋身夹板驱动器13、袋口夹持组件14、立架141、袋口夹板驱动器142、袋口夹板143、负压口144；

旋转输送机构2、平移小车21、小车驱动组件22、传动带221、传动带驱动器222、旋转驱动器23、轨道24；

夹持位31、旋转位32、卸袋位33。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种旋转送袋装置，包括：夹袋机构1，用于夹持包装袋；旋转输送机构2，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位。

在本实施例中，可以通过夹袋机构1夹持装料后的包装袋，通过旋转输送机构2可以驱动夹袋机构1旋转，使夹袋机构1夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位，以进行包装袋的自动转运，减少人工参与度，提升生产效率。

如图2所示，在本实施例中，作为一种优选的实施方式，所述夹袋机构1包括一对袋身夹板11；一对袋身夹板11分别通过各自夹板支架12与相应袋身夹板驱动器13相连，由袋身夹板驱动器13控制袋身夹板11合拢或打开以夹持或松开包装袋。

在本实施方式中，所述袋身夹板11分别由各自对应的袋身夹板驱动器13驱动，结构简单；所述袋身夹板11的下边沿可以向内延伸设置有托持部，以承托被夹持的包装袋，防止在运送过程中掉落。

在本实施方式中，为了防止运输过程中所夹持的包装内的物料因晃动而逸出袋口，所述夹袋机构1还包括袋口夹持组件14；所述袋口夹持组件14用于夹持包装袋的开口，以将包装袋的袋口封闭。

具体的，所述袋口夹持组件14包括两个分别位于相应夹板支架12上的立架141，所述立架141的上端设置有袋口夹板驱动器142，两袋口夹板驱动器142分别驱动对应袋口夹板143开合。

在将包装袋运送至包装工位后，一般需对包装袋内抽真空，因此需要将包装袋的袋口重新打开，为了实现这一功能，所述袋口夹板143上还可以分别开设有与负压气源连通的负压口144；在袋口夹板143松开夹取的袋口时，所述负压口144适于吸附袋口侧边将袋口打开。

如图3所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述旋转输送机构2包括平移小车21、小车驱动组件22、位于平移小车21上的旋转驱动器23；所述旋转驱动器23用于支撑夹袋机构1并驱动夹袋机构1旋转，使夹袋机构1夹持的包装袋朝向包装工位后，所述小车驱动组件22驱动平移小车21将夹袋机构1夹持的包装袋平移推送。

在本实施方式中，夹袋机构1可以与旋转驱动器23的旋转轴固定连接；旋转驱动器23驱动夹袋机构1旋转，可以使夹袋机构1夹持的包装袋朝向包装工位后，以便于所夹持的包装袋进入包装工位进行包装。

在本实施方式中，可选的，所述旋转输送机构2还包括轨道24；所述小车驱动组件22包括传动带221、传动带驱动器222；所述平移小车21与传动带221固定连接；所述传动带驱动器222驱动传动带221移动，以带动平移小车21沿轨道24移动。

在本实施方式中，平移小车21在轨道24上行走，可以增强稳定性；传动带驱动器222可以采用伺服电机，精确控制平移小车21的行走位置。

如图1所示，在本实施例中，为了精确控制平移小车21的行走位置，提升转运包装袋的效率，所述旋转送袋装置还包括：位置检测模块，用于检测平移小车21在其行进路线上的位置；控制模块，与位置检测模块、小车驱动组件22、夹袋机构1电性相连；当位置检测模块检测到平移小车21行行进至预设的夹持位31时，所述控制模块控制小车驱动组件22停止工作，使平移小车21停止移动，并控制夹袋机构1夹取包装袋；在夹袋机构1夹取包装袋后，控制模块控制小车驱动组件22工作，使平移小车21朝向包装工位移动。

进一步的，所述旋转驱动器23与控制模块电性相连；当位置检测模块检测到平移小车21行进至预设的旋转位32时，所述控制模块控制旋转驱动器23驱动夹袋机构1旋转，使夹袋机构1夹持的包装袋朝向包装工位。

进一步的，当位置检测模块检测到平移小车21行进至预设的卸袋位33时，所述控制模块控制夹袋机构1松开包装袋，以将包装袋放置包装工位；松开包装袋后，控制模块控制小车驱动组件22工作，使平移小车21朝向包装袋装袋处移动，进行下一轮转运。

作为本实施例的一种可选实施方式，所述位置检测模块可以安装在平移小车21上，在平移小车21从包装袋装袋处向包装工位的行进路线上依次设置夹持位31、旋转位32、卸袋位33，并在这三个位置依次设置可以触发位置检测模块的附件；当然也可以在夹持位31、旋转位32、卸袋位33分别设置位置检测模块，以检测平移小车21的位置。

在实施例中，所述位置检测模块可以但不限于是欧姆龙E3Z-D61型号的光电传感器；控制模块可以是PLC系列；袋身夹板驱动器13、袋口夹板驱动器142、旋转驱动器23均可以但不限于是气缸。

综上所述，本旋转送袋装置可以通过夹袋机构1夹持装料后的包装袋，通过旋转输送机构2可以驱动夹袋机构1旋转，使夹袋机构1夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位，以进行包装袋的自动转运，减少人工参与度，提升生产效率；袋口夹持组件14可以将包装袋的袋口封闭，为了防止运输过程中所夹持的包装内的物料因晃动而逸出袋口；袋口夹板143上还别开设有与负压气源连通的负压口144，可在松开包装袋时重新将袋口打开，以便于下一道工序；旋转驱动器23驱动夹袋机构1旋转，可以使夹袋机构1夹持的包装袋朝向包装工位后，以便于所夹持的包装袋进入包装工位进行包装；位置检测模块可以精确控制平移小车21的行走位置，提升转运包装袋的效率，实现自动化转运。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种旋转送袋装置，其特征在于，包括：

夹袋机构(1)，用于夹持包装袋；

旋转输送机构(2)，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位；

所述夹袋机构(1)包括一对袋身夹板(11)；

一对袋身夹板(11)分别通过各自夹板支架(12)与相应袋身夹板驱动器(13)相连，由袋身夹板驱动器(13)控制袋身夹板(11)合拢或打开以夹持或松开包装袋。

2.根据权利要求1所述的旋转送袋装置，其特征在于，

所述夹袋机构(1)还包括袋口夹持组件(14)；

所述袋口夹持组件(14)用于在夹持包装袋时夹持袋口。

3.根据权利要求2所述的旋转送袋装置，其特征在于，

所述袋口夹持组件(14)包括两个分别位于相应夹板支架(12)上的立架(141)，所述立架(141)的上端设置有袋口夹板驱动器(142)，两袋口夹板驱动器(142)分别驱动对应袋口夹板(143)开合。

4.根据权利要求3所述的旋转送袋装置，其特征在于，

两袋口夹板(143)的夹持面分别开设有与负压气源连通的负压口(144)；

在袋口夹板(143)松开袋口时，所述负压口(144)吸附袋口侧边将袋口打开。

5.根据权利要求1所述的旋转送袋装置，其特征在于，

所述旋转输送机构(2)包括平移小车(21)、小车驱动组件(22)、位于平移小车(21)上的旋转驱动器(23)；

所述旋转驱动器(23)用于支撑夹袋机构(1)并驱动夹袋机构(1)旋转，使夹袋机构(1)夹持的包装袋朝向包装工位后，所述小车驱动组件(22)驱动平移小车(21)将夹袋机构(1)夹持的包装袋平移推送。

6.根据权利要求5所述的旋转送袋装置，其特征在于，

所述旋转输送机构(2)还包括轨道(24)；

所述小车驱动组件(22)包括传动带(221)、传动带驱动器(222)；

所述平移小车(21)与传动带(221)固定连接；

所述传动带驱动器(222)驱动传动带(221)移动，以带动平移小车(21)沿轨道(24)移动。

7.根据权利要求5所述的旋转送袋装置，其特征在于，

所述旋转送袋装置还包括：

位置检测模块，用于检测平移小车(21)在其行进路线上的位置；

控制模块，与位置检测模块、小车驱动组件(22)、夹袋机构(1)电性相连；

当位置检测模块检测到平移小车(21)行进至夹持位(31)时，所述控制模块控制小车驱动组件(22)停止工作，并控制夹袋机构(1)夹取包装袋。

8.根据权利要求7所述的旋转送袋装置，其特征在于，

所述旋转驱动器(23)与控制模块电性相连；

当位置检测模块检测到平移小车(21)行进至旋转位(32)时，所述控制模块控制旋转驱动器(23)驱动夹袋机构(1)旋转，使夹袋机构(1)夹持的包装袋朝向包装工位。

9.根据权利要求8所述的旋转送袋装置，其特征在于，当位置检测模块检测到平移小车(21)行进至卸袋位(33)时，所述控制模块控制夹袋机构(1)松开包装袋，以将包装袋放置包装工位。

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