CN112678246B - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装机。本包装机包括：装袋装置，用于向包装袋内装入物料；真空包装装置，用于将包装袋密封；以及送袋装置，用于将装袋装置内的包装袋运送至真空包装装置内。本发明的有益效果是，本发明的包装机的装袋装置可向包装袋内装入物料，经送袋装置运送至真空包装装置内，进行真空密封包装，可以对物料进行自动化真空密封包装。

Description

一种包装机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装机。

背景技术

随着社会的飞快发展，现在电子设备越来越普遍，锂电池的应用范围也越来越广泛。锂电池原料一般呈粉末状，为不影响其性能，其一般需要真空包装。但是粉末状物料在装袋过程中会产生粉尘污染环境；在装袋完成后需要转运至封袋工位，进行密封，转运过程中如受震动会导致袋内的物料飞撒；并且，因物料的粉末状态，在真空密封包装过程中，如采取传统对袋内抽真空的方法进行真空密封会导致锂电池粉末被抽出。因此，传统的包装工艺不能满足锂电池粉末的包装要求，需要一种新型包装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包装机，包括：装袋装置，用于向包装袋内装入物料；真空包装装置，用于将包装袋密封；以及送袋装置，用于将装袋装置内的包装袋运送至真空包装装置内。

进一步的，所述真空包装装置包括真空仓，以及位于真空仓内的承载机构、撑袋机构和封袋机构；其中所述撑袋机构用于将位于承载机构上的包装袋的袋口撑开；在所述真空仓抽完真空后，封袋机构用于将包装袋的袋口密封。

进一步的，所述真空仓包括：真空压板、真空罩和真空罩驱动组件；其中所述真空罩盖合在真空压板的侧面；所述真空罩驱动组件驱动真空罩朝向真空压板移动，以将真空罩盖合密封在真空压板的侧面，以形成一适于容纳承载机构的腔室；以及所述真空压板上设置有与外接负压源连通的负压管。

进一步的，所述真空罩驱动组件包括真空罩导轨、真空罩驱动器；所述真空罩驱动器适于驱动真空罩沿真空罩导轨朝向真空压板移动。

进一步的，所述撑袋机构包括一对L形撑杆、连杆组件、撑杆驱动器；所述撑杆包括与连杆组件连接的旋转部，以及与旋转部垂直的撑袋部；两个所述撑杆的旋转部互相平行，撑袋部相对设置且位于同一直线；当所述送袋装置将包装袋运送至承载机构上后，所述撑杆驱动器通过连杆组件驱动两个所述撑杆的旋转部旋转，带动撑袋部向外转动以将袋口撑直。

进一步的，所述封袋机构包括两个相对设置的热封条，以及热风条驱动器；所述热风条驱动器适于驱动两个热封条并拢，以对位于两个热封条之间的袋口进行热封。

进一步的，所述装袋装置包括：开袋机构，用于将包装袋的袋口撑开并进行夹持；给料机构，用于向袋口撑开的包装袋内装料；称重模块，用于在装料过程中获取包装袋的重量；控制模块，与称重模块及给料机构电性连接，接收包装袋重量数据，当包装袋重量达到设定值时，控制给料机构停止装料。

进一步的，所述开袋机构包括两块相对设置的活动侧板；两块固定挡板，分别位于相应所述活动侧板的下边沿的外侧；夹袋驱动器，驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板向固定挡板方向运动，使活动侧板与固定挡板夹持袋口侧边。

进一步的，所述送袋装置包括：夹袋机构，用于夹持包装袋；旋转输送机构，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位。

又一方面，本发明还提供了一种包装机的工作方法，包括：向包装袋内装料；将装料后的包装袋转运至真空包装工位处；对包装袋进行真空密封包装。

本发明的有益效果是，本发明的包装机的装袋装置可向包装袋内装入物料，经送袋装置运送至真空包装装置内，进行真空密封包装，可以对物料进行自动化真空密封包装。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的包装机的立体图；

图2是本发明的包装机的真空包装装置的示意图；

图3是本发明的包装机的真空包装装置的真空仓的示意图；

图4是本发明的包装机的真空包装装置的撑袋机构的撑杆的示意图；

图5是本发明的包装机的真空包装装置的撑袋机构的连杆组件的示意图；

图6是本发明的包装机的真空包装装置的封袋机构的示意图；

图7是本发明的包装机的装袋装置的示意图；

图8是本发明的包装机的装袋装置的给料机构的示意图；

图9是本发明的包装机的装袋装置的开袋机构的示意图；

图10是图9中A处的放大示意图；

图11是本发明的包装机的装袋装置的开袋机构的侧夹单元的示意图；

图12是本发明的包装机的装袋装置的托袋机构的示意图；

图13是本发明的包装机的送袋装置的立体图；

图14是本发明的包装机的送袋装置的夹袋机构的示意图；

图15是本发明的包装机的送袋装置的旋转输送机构的示意图；

图16是本发明的包装机的真空包装装置的撑袋机构的撑杆打开前的示意图；

图17是本发明的包装机的真空包装装置的撑袋机构的撑杆打开后的示意图。

图中：

装袋装置100、开袋机构110、活动侧板111、夹袋驱动器1111、固定端11111、活动端11112、抱箍件11113、固定挡板112、固定侧板113、缺口1131、挡块1132、顶板114、吸尘管1141、支架1142、进料口1143、侧夹单元115、侧夹板1151、侧夹板驱动组件1152、侧夹板驱动器11521、转杆11522、驱动连杆11523、侧夹板连杆11524、安装框架116、横杆组1161、立杆组1162、安装板11621、检测模块117、给料机构120、旋转阀121、振动给料器122、托袋机构130、托板131、顶升单元132、顶杆1321、传动组件1322、驱动组件1333、丝杆13221、丝杆螺母13222；

真空包装装置200、真空仓210、真空压板211、真空罩212、真空罩驱动组件213、真空罩导轨2131、真空罩驱动器2132、负压管214、承载机构220、撑袋机构230、撑杆231、旋转部2311、撑袋部2312、连杆组件232、撑杆驱动器233、封袋机构240、热封条241、热封条驱动器242；

送袋装置300、夹袋机构310、袋身夹板311、夹板支架312、袋身夹板驱动器313、袋口夹持组件314、立架3141、袋口夹板驱动器3142、袋口夹板3143、负压口3144、旋转输送机构320、平移小车321、小车驱动组件322、传动带3221、传动带驱动器3222、旋转驱动器323、轨道324、夹持位331、旋转位332、卸袋位333。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种包装机，包括：装袋装置100，用于向包装袋内装入物料；真空包装装置200，用于将包装袋密封；以及送袋装置300，用于将装袋装置内的包装袋运送至真空包装装置内。

在本实施例中，包装机的装袋装置100可向包装袋内装入物料，经送袋装置300运送至真空包装装置内，进行真空密封包装，可以对物料进行自动化真空密封包装。

如图2所示，在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述真空包装装置200包括真空仓210，以及位于真空仓210内的承载机构220、撑袋机构230和封袋机构240；其中所述撑袋机构230用于将位于承载机构220上的包装袋的袋口撑开；在所述真空仓210抽完真空后，封袋机构240用于将包装袋的袋口密封。

在本实施方式中，送袋装置300将包装袋运送至承载机构220上后，撑袋机构230将包装袋的袋口撑直，真空仓210进行抽真空，然后封袋机构240将袋口密封，可实现真空密封包装。

在本实施方式中，可选的，所述承载机构220可以采用传送带，当密封包装完成后，将包装袋通过传送带输出。

如图2、图3所示，在本实施方式中，作为一种可选实施方式，所述真空仓210包括：真空压板211、真空罩212和真空罩驱动组件213；其中所述真空罩212盖合在真空压板211的侧面；所述真空罩驱动组件213驱动真空罩212朝向真空压板211移动，以将真空罩212盖合密封在真空压板211的侧面，以形成一适于容纳承载机构220的腔室；以及所述真空压板211上设置有与外接负压源连通的负压管214。

在实施方式中，当送袋装置300将包装袋运送至承载机构220上后，真空罩驱动组件213驱动真空罩212朝向真空压板211移动，以将真空罩212盖合在真空压板211的侧面，形成一腔室，负压管214可以安装在真空压板211上，对腔室进行抽真空，使包装袋内外均形成真空环境，以保障后续的密封过程在真空中进行，实现真空包装。

在实施方式中，可选的，所述真空罩驱动组件213包括真空罩导轨2131、真空罩驱动器2132；所述真空罩驱动器2132适于驱动真空罩212沿真空罩导轨2131朝向真空压板211移动。

如图4、图5所示，在本实施方式中，作为一种可选实施方式，所述撑袋机构230包括一对L形撑杆231、连杆组件232、撑杆驱动器233；所述撑杆231包括与连杆组件232连接的旋转部2311，以及与旋转部2311垂直的撑袋部2312；两个所述撑杆231的旋转部2311互相平行，撑袋部2312相对设置且位于同一直线；当所述送袋装置300将包装袋运送至承载机构220上后，所述撑杆驱动器233通过连杆组件232驱动两个所述撑杆231的旋转部2311旋转，带动撑袋部2312向外转动以将袋口撑直。

如图16、图17所示，当所述送袋装置300将包装袋运送至承载机构220上后，撑杆231位于包装袋袋口的上方，撑袋部2312相对设置且位于同一直线，不影响包装袋进入承载机构220；撑杆驱动器233通过连杆组件232驱动两个所述撑杆231的旋转部2311旋转，带动撑袋部2312向外转动以将袋口撑直，如图17的状态，以便于后续热封。

在本实施方式中，撑杆231的旋转部2311可以穿过真空压板211，撑袋部2312位于腔室内，撑杆驱动器233及连杆组件232安装于真空压板211的外侧面。

如图6所示，在本实施方式中，作为一种可选实施方式，所述封袋机构240包括两个相对设置的热封条241，以及热封条驱动器242；所述热封条驱动器242适于驱动两个热封条241并拢，以对位于两个热封条241之间的袋口进行热封。

在本实施方式中，可选的，热封条驱动器242可以安装于真空压板211的外侧面，其输出杆穿过真空压板211伸入腔室内，用于驱动活动的热封条241；另一热封条241可以固定在真空罩212的内侧面。

如图7所示，在本实施例中，作为一种可选的实施方式，所述装袋装置100包括：开袋机构110，用于将包装袋的袋口撑开并进行夹持；给料机构120，用于向袋口撑开的包装袋内装料；称重模块，用于在装料过程中获取包装袋的重量；控制模块，与称重模块及给料机构120电性连接，接收包装袋重量数据，当包装袋重量达到设定值时，控制给料机构120停止装料。

在本实施例中，开袋机构110可以将包装袋的袋口撑开并进行夹持，替代人工操作；给料机构120可向袋口撑开的包装袋内给料；以及称重模块可以在装料过程中获取包装袋的重量，并传输给控制模块，当包装袋重量达到设定值时，所述控制模块适于控制给料机构120停止装料，实现自动化装料。

进一步的，如图8所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述给料机构120包括旋转阀121，与旋转阀121的出料口连通的振动给料器122；其中所述控制模块与振动给料器122电性相连；所述旋转阀121用于向振动给料器122内加料；所述控制模块控制振动给料器122向开袋机构110夹持的包装袋装料。

在本实施方式中，旋转阀121的出料口与振动给料器122的进料口可以采用柔性管道连通，避免振动给料器122的振动对旋转阀121产生影响。

如图9、图10所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述开袋机构110包括两块相对设置的活动侧板111；两块固定挡板112，分别位于相应所述活动侧板111的下边沿的外侧；夹袋驱动器1111，驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板111向固定挡板112方向运动，使活动侧板111与固定挡板112夹持袋口侧边。

在本实施方式中，所述活动侧板111可在相应夹袋驱动器1111的驱动下向对应的固定挡板112方向运动，将袋口逐渐撑开，直至活动侧板111与固定挡板112夹持袋口侧边，实现对包装袋的夹持，可替代人工进行夹袋，以便于后续物料的装袋；减少了人工参与度，提升了生产效率。

在本实施方式中，可选的，所述开袋机构110还包括两块相对设置的固定侧板113；两块所述固定侧板113与打开后的两块所述活动侧板111适于形成装料通道；所述装料通道与给料机构的下料口连通。

在本实施方式中，可选的，所述活动侧板111的上部与固定侧板113转动连接；两块所述活动侧板111的下边沿的内侧边相抵形成倒三角，用于套装包装袋；所述夹袋驱动器1111适于驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板111的下部向固定挡板112方向运动，使活动侧板111与固定挡板112夹持袋口侧边。

在本实施方式中，可选的，所述活动侧板111的上部的两侧可分别向固定侧板113设置有旋转轴，旋转轴可以通过轴承与相应固定侧板113实现转动连接；所述活动侧板111的下部可绕旋转轴转动；在套袋前，两块所述活动侧板111的下边沿的内侧边相抵形成倒三角，便于套装包装袋。

在本实施例中，为了减少装袋过程中产生的粉尘散发，作为一种优选的实施方式，所述所述开袋机构还包括位于装料通道上端的顶板114；所述顶板114上开设有进料口1143，所述进料口1143可与给料机构120的下料口采用柔性管道连通；所述顶板114、两块固定侧板113、两块打开后的活动侧板111以及套装的包装袋适于形成装料空腔。

在本实施方式中，可选的，所述固定侧板113的上边沿可以与顶板114固定连接；通过所述顶板114、两块固定侧板113、两块打开后的活动侧板111以及套装的包装袋形成装料空腔，物料经过进料口1143通过装料空腔装入包装袋内，可以实现装料过程中的相对密闭，减少装袋过程中产生的粉尘散发。

在本实施方式中，所述顶板114、两块固定侧板113、两块活动侧板111之间仍然有配合间隙，为了进一步减少粉尘从装料空腔内逸出，优选的，所述开袋机构还包括与装料空腔连通的吸尘管1141；所述吸尘管1141用于抽取装料过程中产生的粉尘。

在本实施方式中，所述吸尘管1141的一端可以穿过顶板114或固定侧板113或活动侧板111与装料空腔内部连通，另一端可外接负压气源，以抽取装料过程中产生的粉尘。

在本实施例中，为了便于夹袋驱动器1111的安装，可选的，所述顶板114位于活动侧板111外侧的下方吊设有相应夹袋驱动器1111安装用支架1142；所述夹袋驱动器1111的固定端11111固定在相应支架1142上，活动端11112与相应活动侧板111的外侧面铰接；所述固定挡板112也可以与支架1142伸入两块固定侧板113之间的部分固定连接。

在本实施方式中，可选的，所述夹袋驱动器1111上固定有抱箍件11113；所述抱箍件11113抱箍在支架1142上；所述固定挡板112与支架1142伸入两块固定侧板113之间的部分固定连接；所述夹袋驱动器1111通过抱箍件11113安装在支架1142上，便于安装时调整夹袋驱动器1111的安装角度。

在本实施例中，为了提升自动化夹持，可选的，所述开袋机构还包括与控制模块电性相连的检测模块117；所述夹袋驱动器1111与控制模块电性相连；所述检测模块117适于检测套袋信号，以传输给控制模块；所述控制模块接收到套袋信号后，控制夹袋驱动器1111驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板111向固定挡板112方向运动，使活动侧板111与固定挡板112夹持袋口侧边。

如图9所示，在本实施方式中，所述检测模块117可以是光电检测模块，可以设置在固定侧板113的外侧，其发射端和接收端可分别位于缺口1131的两侧，分别装在相应支架1142上，以检测套袋动作；所述光电检测模块可以但不限于是三浦E3Z-LR系列光电传感器；所述控制模块可以是PLC；所述夹袋驱动器1111可以但不限于是气缸；并且，本实施例并没有对程序进行改进，本领域技术人员可通过现有技术实现。

在本实施例中，为了便于将包装袋袋口的侧边套在相应活动侧板111的外侧，所述固定侧板115的下端开设有套袋用M形缺口1131；位于所述缺口1131中间的楔形挡块1132适于将缺口1131分割成对称的套装位；两块所述活动侧板111闭合时形成的倒三角不超出挡块1132的边缘；所述包装袋袋口的相对侧边分别伸入相应的套装位内，套在闭合的活动侧板111的外侧。

在本实施方式中，套袋时，可将袋口的相对侧边分别伸入挡块1132两侧相应的套装位内；两块所述活动侧板111闭合时形成的倒三角不超过挡块1132的侧边，这样套袋时只需将袋口内侧贴住挡块132的侧边即可。

在一些应用场景中，包装袋的型号如果偏大，在包装袋的两个相对侧边分别夹持在相应的活动侧板111和固定挡板112之间，即袋口撑开后，如果包装袋的另外两个侧边长度偏长，将会向通道内部弯折，则装料时会有部分物料掉落至包装袋外侧；而挡块1132可将侧边挡在通道外侧，不会出现上述情况，即挡块1132可起到撑袋作用。

在本实施例中，为了防止粉尘从装料空腔内逸出，所述固定侧板113的外侧还可以设置有相应侧夹单元115；所述侧夹单元115适于在活动侧板111与固定挡板112夹持袋口侧边后封堵所述缺口1131。

可选的，如图11所示，所述侧夹单元115可以包括侧夹板1151和侧夹板驱动组件1152；所述侧夹板驱动组件1152适于在活动侧板111与固定挡板112夹持袋口侧边后，驱动侧夹板1151朝向固定侧板113运动，以封堵所述缺口1131。

在本实施例中，所述侧夹板1151和固定侧板113的配合，可以封堵缺口1131，防止装袋过程中产生的粉尘逃逸出装料空腔；所述侧夹板1151还可以与挡块1132夹持袋口的侧边，提升夹持稳定性。

具体的，所述侧夹板驱动组件1152包括侧夹板驱动器11521、转杆11522、驱动连杆11523、侧夹板连杆11524；其中所述驱动连杆11523的一端与侧夹板驱动器11521的活动端铰接、另一端与转杆11522刚性连接；以及所述侧夹板连杆11524的一端与侧夹板1151固定连接、另一端与转杆11522刚性连接；所述侧夹板驱动器11521驱动驱动连杆11523动作，带动转杆11522旋转，以通过侧夹板连杆11524带动相应侧夹板1151朝向对应的固定侧板113运动，以封堵所述缺口1131。

在本实施例中，所述侧夹板驱动器11521也可以由控制模块控制，即所述控制模块接收到套袋信号后，控制夹袋驱动器1111驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板111向固定挡板112方向运动，使活动侧板111与固定挡板112夹持袋口侧边后，所述控制模块可控制侧夹板驱动器11521驱动驱动连杆11523动作。

如图9所示，在本实施例中，所述开袋机构还包括安装框架116；所述安装框架116包括横杆组1161和立杆组1162；所述顶板114与横杆组1161固定连接；所述立杆组1162上设置有侧夹板驱动组件1152安装用安装板11621；所述侧夹板驱动器11521的固定端与安装板11621固定连接；以及所述转杆11522与安装板通过轴承实现转动连接。

如图12所示，在本实施例中，作为一种可选的实施方式，所述装袋装置还包括托袋机构130；所述托袋机构130包括托板131、与控制模块电性相连的顶升单元132；所述托板131用于在装料过程中承托包装袋；所述控制模块适于根据包装袋的重量信息控制顶升单元132驱动托板131向下运动，以逐渐展开包装袋，供物料装填。

在本实施方式中，称重模块可对托板131进行称重，从而获取包装袋装取物料的重量。

在现有技术中，托板131至给料机构120的下料口之间的距离不可调，因物料从给料机构120掉落至包装袋内具有一定的冲击力，导致称重模块的读数在托板收到冲击的瞬间偏大，将造成控制模块误认为包装袋内的物料重量已达设定值而控制给料机构120停止装料，使包装袋内的物料重量误差过大，不达标。而采用本实施方式的托袋机构130，可避免此种情况，以减小物料下落过程的冲击力，提升称重精度。

具体的，在装料前，顶升单元132驱动托板131抬升挤压包装袋，减小托板131到给料机构120的下料口的距离；装料开始后，控制模块适于根据包装袋的重量信息控制顶升单元132驱动托板131向下运动，以逐渐展开包装袋，供物料装填，同时可以将包装袋内物料的上端面到下料口的距离维持在初始距离，使物料下落冲击力造成的误差维持在允许范围内，保持称重的精度。

在本实施方式中，可选的，所述顶升单元132包括与托板131固定连接的顶杆1321、传动组件1322、以及与控制模块电性相连的驱动组件1333；所述控制模块适于控制驱动组件1333通过传动组件1322驱动顶杆1321动作，以带动托板131向下运动。

在本实施方式中，可选的，所述驱动组件1333可以包括伺服电机、皮带等；所述传动组件1322包括丝杆13221、与丝杆13221配合的丝杆螺母13222；所述顶杆1321与丝杆螺母13222固定连接；所述控制模块控制伺服电机通过皮带驱动丝杆13221旋转，通过丝杆螺母13222带动顶杆向下运动。

进一步的，如图13所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述送袋装置300包括：夹袋机构310，用于夹持包装袋；旋转输送机构320，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位。

在本实施例中，可以通过夹袋机构310夹持装料后的包装袋，通过旋转输送机构320可以驱动夹袋机构310旋转，使夹袋机构310夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位，以进行包装袋的自动转运，减少人工参与度，提升生产效率。

如图14所示，在本实施例中，作为一种优选的实施方式，所述夹袋机构310包括一对袋身夹板311；一对袋身夹板311分别通过各自夹板支架312与相应袋身夹板驱动器313相连，由袋身夹板驱动器313控制袋身夹板311合拢或打开以夹持或松开包装袋。

在本实施方式中，所述袋身夹板311分别由各自对应的袋身夹板驱动器313驱动，结构简单；所述袋身夹板311的下边沿可以向内延伸设置有托持部，以承托被夹持的包装袋，防止在运送过程中掉落。

在本实施方式中，为了防止运输过程中所夹持的包装内的物料因晃动而逸出袋口，所述夹袋机构310还包括袋口夹持组件314；所述袋口夹持组件314用于夹持包装袋的开口，以将包装袋的袋口封闭。

具体的，所述袋口夹持组件314包括两个分别位于相应夹板支架312上的立架3141，所述立架3141的上端设置有袋口夹板驱动器3142，两袋口夹板驱动器3142分别驱动对应袋口夹板3143开合。

在将包装袋运送至包装工位后，一般需对包装袋内抽真空，因此需要将包装袋的袋口重新打开，为了实现这一功能，所述袋口夹板3143上还可以分别开设有与负压气源连通的负压口3144；在袋口夹板3143松开夹取的袋口时，所述负压口3144适于吸附袋口侧边将袋口打开。

如图15所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述旋转输送机构320包括平移小车321、小车驱动组件322、位于平移小车321上的旋转驱动器323；所述旋转驱动器323用于支撑夹袋机构310并驱动夹袋机构310旋转，使夹袋机构310夹持的包装袋朝向包装工位后，所述小车驱动组件322驱动平移小车321将夹袋机构310夹持的包装袋平移推送。

在本实施方式中，夹袋机构310可以与旋转驱动器323的旋转轴固定连接；旋转驱动器323驱动夹袋机构310旋转，可以使夹袋机构310夹持的包装袋朝向包装工位后，以便于所夹持的包装袋进入包装工位进行包装。

在本实施方式中，可选的，所述旋转输送机构320还包括轨道324；所述小车驱动组件322包括传动带3221、传动带驱动器3222；所述平移小车321与传动带3221固定连接；所述传动带驱动器3222驱动传动带3221移动，以带动平移小车321沿轨道324移动。

在本实施方式中，平移小车321在轨道324上行走，可以增强稳定性；传动带驱动器3222可以采用伺服电机，精确控制平移小车321的行走位置。

如图13所示，在本实施例中，为了精确控制平移小车321的行走位置，提升转运包装袋的效率，所述旋转送袋装置还包括：位置检测模块，用于检测平移小车321在其行进路线上的位置；控制模块，与位置检测模块、小车驱动组件322、夹袋机构310电性相连；当位置检测模块检测到平移小车321行行进至预设的夹持位331时，所述控制模块控制小车驱动组件322停止工作，使平移小车321停止移动，并控制夹袋机构310夹取包装袋；在夹袋机构310夹取包装袋后，控制模块控制小车驱动组件322工作，使平移小车321朝向包装工位移动。

进一步的，所述旋转驱动器323与控制模块电性相连；当位置检测模块检测到平移小车321行进至预设的旋转位332时，所述控制模块控制旋转驱动器323驱动夹袋机构310旋转，使夹袋机构310夹持的包装袋朝向包装工位。

进一步的，当位置检测模块检测到平移小车321行进至预设的卸袋位333时，所述控制模块控制夹袋机构310松开包装袋，以将包装袋放置包装工位；松开包装袋后，控制模块控制小车驱动组件322工作，使平移小车321朝向包装袋装袋处移动，进行下一轮转运。

作为本实施例的一种可选实施方式，所述位置检测模块可以安装在平移小车321上，在平移小车321从包装袋装袋处向包装工位的行进路线上依次设置夹持位331、旋转位332、卸袋位333，并在这三个位置依次设置可以触发位置检测模块的附件；当然也可以在夹持位331、旋转位332、卸袋位333分别设置位置检测模块，以检测平移小车321的位置。

在实施例中，所述位置检测模块可以但不限于是欧姆龙E3Z-D61型号的光电传感器；控制模块可以是PLC系列；袋身夹板驱动器313、袋口夹板驱动器3142、旋转驱动器323均可以但不限于是气缸。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种包装机的工作方法，其特征在于，包括：向包装袋内装料；将装料后的包装袋转运至真空包装工位处；对包装袋进行真空密封包装。

综上所述，本包装机可以自动将袋口撑开并进行夹持，以便于物料装入；可以实现装料过程的无尘化；控制模块适于根据包装袋的重量信息控制顶升单元132驱动托板131向下运动，以逐渐展开包装袋，供物料装填，同时可以将包装袋内物料的上端面到下料口的距离维持在初始距离，使物料下落冲击力造成的误差维持在允许范围内，保持称重的精度；所述真空罩212适于盖合在真空压板211的侧面，以形成一适于容纳承载机构的腔室，可以实现真空密封包装。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种包装机，其特征在于，包括：

装袋装置(100)，用于向包装袋内装入物料；

真空包装装置(200)，用于将包装袋密封；以及

送袋装置(300)，用于将装袋装置内的包装袋运送至真空包装装置内；

所述真空包装装置(200)包括真空仓(210)，以及位于真空仓(210)内的承载机构(220)、撑袋机构(230)和封袋机构(240)；其中

所述撑袋机构(230)用于将位于承载机构(220)上的包装袋的袋口撑开；

在所述真空仓(210)抽完真空后，封袋机构(240)用于将包装袋的袋口密封；

所述撑袋机构(230)包括一对L形撑杆(231)、连杆组件(232)、撑杆驱动器(233)；

所述撑杆(231)包括与连杆组件(232)连接的旋转部(2311)，以及与旋转部(2311)垂直的撑袋部(2312)；

两个所述撑杆(231)的旋转部(2311)互相平行，撑袋部(2312)相对设置且位于同一直线；

当所述送袋装置(300)将包装袋运送至承载机构(220)上后，所述撑杆驱动器(233)通过连杆组件(232)驱动两个所述撑杆(231)的旋转部(2311)旋转，带动撑袋部(2312)向外转动以将袋口撑直。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述真空仓(210)包括：真空压板(211)、真空罩(212)和真空罩驱动组件(213)；其中

所述真空罩(212)盖合在真空压板(211)的侧面；

所述真空罩驱动组件(213)驱动真空罩(212)朝向真空压板(211)移动，以将真空罩(212)盖合密封在真空压板(211)的侧面，以形成一适于容纳承载机构的腔室；以及

所述真空压板(211)上设置有与外接负压源连通的负压管(214)。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，

所述真空罩驱动组件(213)包括真空罩导轨(2131)、真空罩驱动器(2132)；

所述真空罩驱动器(2132)适于驱动真空罩(212)沿真空罩导轨(2131)朝向真空压板(211)移动。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述封袋机构(240)包括两个相对设置的热封条(241)，以及热封条驱动器(242)；

所述热封条驱动器(242)适于驱动两个热封条(241)并拢，以对位于两个热封条(241)之间的袋口进行热封。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述装袋装置(100)包括：

开袋机构(110)，用于将包装袋的袋口撑开并进行夹持；

给料机构(120)，用于向袋口撑开的包装袋内装料；

称重模块，用于在装料过程中获取包装袋的重量；

控制模块，与称重模块及给料机构(120)电性连接，接收包装袋重量数据，当包装袋重量达到设定值时，控制给料机构(120)停止装料。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，

所述开袋机构(110)包括两块相对设置的活动侧板(111)；

两块固定挡板(112)，分别位于相应所述活动侧板(111)的下边沿的外侧；

夹袋驱动器(1111)，驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板(111)向固定挡板(112)方向运动，使活动侧板(111)与固定挡板(112)夹持袋口侧边。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述送袋装置(300)包括：

夹袋机构(310)，用于夹持包装袋；

旋转输送机构(320)，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的包装机的工作方法，其特征在于，包括：

向包装袋内装料；

将装料后的包装袋转运至真空包装工位处；

对包装袋进行真空密封包装。

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