CN214587012U - 一种全智能磁悬浮自动进出车停车场*** - Google Patents

Abstract

一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，属于停车场技术领域。停车***的顶部为直流电正极，地板为直流电负极；在停车场内的地板下面设置有垂直电磁铁，磁力垂直向上；直流电正极和直流电负极为地板下的垂直电磁铁和磁悬浮调度托车提供直流电源；在停车场的墙壁上安装有传感器和二维码识别物；车辆信息读取器安装在停车场的入口处，磁悬浮调度托车悬浮运行在垂直电磁铁上；传感器与数据处理中心信号输入端连接，二维码识别物为数据处理中心提供障碍警告；这些警告信息通过传感器传递给数据处理中心和数据处理分中心；车辆信息读取器和磁悬浮调度托车与信号接收器无线通讯连接；信号接收器与数据处理中心连接，信号接收器安装在导杆上。

Description

一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***

技术领域

本实用新型涉及一种停车场技术领域，特别是一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***。

背景技术

目前，现有技术的停车场基本分为：地面和地下停车场，其中地面比较先进的半自动机械循环等停车场***；地下比较先进的有小智能升降托车和井式中央控制分别送入车窟等。缺点是占地面积大，机械机构利用率低，容易出机械故障，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，解决占地面积大，机械机构利用率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型包括待停轿车的停车***以及停车取车方法。

所述的停车***包括：直流电正极、直流电负极、垂直电磁铁、车辆信息读取器、信号接收器、导杆、数据处理中心、磁悬浮调度托车、传感器和二维码识别物；地下停车场的顶部为直流电正极，地板为直流电负极；在停车场内的地板下面设置有垂直电磁铁，磁力垂直向上；直流电正极和直流电负极为地板下的垂直电磁铁和磁悬浮调度托车提供直流电源；在停车场的墙壁上安装有传感器和二维码识别物；车辆信息读取器安装在停车场的入口处，磁悬浮调度托车悬浮运行在垂直电磁铁上；传感器与数据处理中心信号输入端连接，二维码识别物对外发送障碍物告知信息，为数据处理中心提供障碍警告；这些警告信息通过传感器传递给数据处理中心和数据处理分中心；车辆信息读取器和磁悬浮调度托车与信号接收器无线通讯连接；信号接收器与数据处理中心连接，信号接收器安装在导杆上。

所述磁悬浮调度托车包括：托车上面板、托车底板、防撞护圈，弹性触头、空心导杆、套杆、导线、导杆压簧、套杆固定座、固定挡块、压触开关、传感器、二维码识别物、电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理***和直流电充电***；上面板与托车底板连接构成封闭的壳体，在壳体的周圏连接有防撞护圈、传感器和二维码识别物；在上面板上的一端连接有套杆固定座，在固定座上连接有套杆，空心导杆***至套杆中，在空心导杆与套杆重合位置之间有导杆压簧，在空心导杆上端连接有弹性触头，弹性触头上端与顶部的直流电正极搭接，下端通过导线与蓄电池连接；在上面板上连接有固定挡块和机械移动挡板机构；在固定挡块上连接有压触开关；电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理***和直流电充电***均位于壳体内。

所述的电磁铁组安装在托车壳体内的上面板和托车底板之间并与底板连接，包括：垂直电磁铁、前后移动电磁铁、右向移动电磁铁、左向移动电磁铁和绝缘固定座；垂直电磁铁有八块，垂直安装在托车壳体内的中间位置；前后移动电磁铁有四块，倾斜安装在托车壳体内的前端和后端，前端和后端各安装二块；右向移动电磁铁有二块，倾斜安装在托车壳体内的左侧；左向移动电磁铁有二块，倾斜安装在托车壳体内的右侧；所有的电磁铁均通过绝缘固定座安装。

所述的机械移动挡板机构包括：电机、联轴器、丝杆、轴承座、移动前挡板、移动后顶板、铰链、丝套、随行滑套、滑套拨动杆、滑套支撑板和滑槽；电机连接在托车壳体内的底板上，电机的输出轴与丝杆的一端通过联轴器连接，丝杆的另一端通过轴承座固定在底板上，在丝杆上连接丝套，丝套上有滑套拨动杆，滑套拨动杆与随行滑套连接，随行滑套上有铰链，铰链与移动后顶板的底端铰接，移动后顶板的顶端与移动前挡板顶端铰接，移动前挡板的底端位于滑槽内，并沿滑槽运行；随行滑套在滑套支撑板上滑行。

所述的信息数据采集处理***包括：托车信号接收器、数据处理分中心、弱电导线、传感器和二维码识别物；其中托车上的二维码识别物是专门用于其它托车上的传感器识别用，主要作用是表示相互间存在和合理避让时的信息来源，读取者为托车上的传感器，处理者为数据处理分中心，协调者为数据处理中心。

托车信号接收器安装在套杆上；传感器和二维码识别物安装在托车壳体周圈的外壁上，数据处理分中心通过弱电导线与托车配电盘连接。

所述的直流电充电***包括：导线、蓄电池、托车配电盘、数据处理分中心、直流充电桩和直流充电桩盒；电机通过导线连接到托车配电盘上，蓄电池、数据处理分中心、直流充电桩均通过弱电导线连接到托车配电盘上，直流充电桩位于直流充电桩盒内，直流充电桩盒内有用电计量器，用电计量器输出电信号与数据处理分中心的输入端连接。

有益效果，由于采用了上述方案，待停轿车进入停车场停车时，驾驶员不必进入停车场内部，在停车场进口站台交车即可；待停轿车停在磁悬浮调度托车，轿车与磁悬浮调度托车紧固为一体化，方便磁悬浮调度托车运行和安全可靠；磁悬浮调度托车利用磁悬浮磁场同极相斥的原理，磁悬浮调度托车底部有一个移动的电磁磁极，整个停车场为直流电驱动电磁铁产生一个稳定、固定的电磁磁极，运行在固定电磁磁极上的磁悬浮调度托车稳定安全，能在停车场内自由合理运动；载有轿车的磁悬浮调度托车进入停车场内部，自动寻找合适车位停下；在停车场内部所停车辆之间自动协调和避让，达到最佳效果；驾驶员来取车时，可以设定提前得到信息并指令停车场内待出库车辆合理调度，提前在进出口站台处等候驾驶员取车，大大节约了取车时间；电动轿车停车时，另外还可以对电动轿车实施充电。

1、上述停车场整体布局为地下停车场格局，地面车辆进出口设计有站台，车辆信息读取器4，站台内的等待接收轿车的磁悬浮调度托车上平面与站台平面一致，方便轿车平稳驶入。待轿车行驶到磁悬浮调度托车上并固定以后，入库道路设计为合理角度的斜向通道；地下停车场顶部为直流电正极，地面设计为直流电负极，供电给地面下的垂直电磁铁和磁悬浮调度托车使用；

2、所述信息数据接收和处理***由车辆信息读取器、信号接收器、导杆、数据处理中心、传感器、二维码识别物、托车信号接收器、数据处理分中心等组成。数据处理中心与车辆信息读取器、停车场内部的传感器、数据处理分中心等有线或无线连接，根据设定程序合理有效调度停车场内部资源；同时，数据处理中心还负责和轿车驾驶员手机连接，接收和发出相应信息。

3、所述电磁铁布置为停车场地面下垂直电磁铁和磁悬浮调度托车内部的垂直电磁铁、前后移动电磁铁、右向移动电磁铁、左向移动电磁铁等。

4、所述磁悬浮调度托车的设计为轿车在进入和出库之前的载体，其结构上设计有托车上面板、托车底板、周圈防撞护圈，其上面板上连接有弹性触头、空心导杆、套杆、导线、导杆压簧、托车信号接收器、套杆固定座、固定挡块、压触开关、移动前挡板、移动后顶板，在托车内部底板上固定有垂直电磁铁、前后移动电磁铁、右向移动电磁铁、左向移动电磁铁、绝缘固定座、直流充电桩、直流充电桩盒、电机、联轴器、丝杆、轴承座、蓄电池、托车配电盘、数据处理分中心、弱电导线、铰链、丝套、随行滑套、滑套拨动杆、滑套支撑板、滑槽，以及托车***周圈固定的传感器、二维码识别物等。

解决占地面积大，机械机构利用率低的问题，达到了本实用新型的目的。

优点：充分利用占地面积，与传统驾驶员驶入车库相比较，同样占地面积情况下，提高停车数量45%以上；与半自动地面机械或自动行走升降托车方案相比较，安全性和行走稳定性大大提高；同时停车率增加40%以上，维护方便，节约能源，对电动轿车充电方便。与中心升降井式车窟停车场***相比较，造价低，节约能源，安全性方面更是大大提高。由于磁悬浮调度托车周围有整圈防撞护圈，使其相互之间可以紧密靠近而节约占地面积。由于采用磁悬浮技术，机械磨损低，结构简单，设备使用寿命长，维护维修极其方便。更由于数据处理中心与驾驶员手机联网，可以提前得到驾驶员提出确认而先行使磁悬浮调度托车运动到站台，等候驾驶员来提车，大大节约了时间；特别是，驾驶员不用驾驶轿车进入车库，安全高效。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1的A视向结构示意图。

图3是图2的D区放大结构示意图。

图4为本实用新型的磁悬浮调度托车结构示意图。

图5为图4的W区放大结构示意图。

图6为本实用新型的调度托车电磁铁分布示意图。

图7为图6的H-H剖视结构示意图。

图8为图6的E-E剖视结构示意图。

图9为图8的M区放大结构示意图。

图10为本实用新型的调度托车左右移动电磁铁示意图。

图11为本实用新型的托车上停车定位示意图。

图12为本实用新型的调度托车移动挡板示意图。

图13为图12的A向结构视图。

图14为图12调度托车移动挡板位置一结构示意图。

图15为图12调度托车移动挡板位置二结构示意图。

图中，1、直流电正极；2、直流电负极；3、垂直电磁铁；4、车辆信息读取器；5、信号接收器；6、导杆；7、数据处理中心；8、轿车；9、磁悬浮调度托车；10、电源弹性触头；11、空心导杆；12、套杆；13、导线；14、导杆压簧；15、托车信号接受器；16、套杆固定座；17、固定挡块；18、压触开关；19、移动前挡板；20、移动后顶板；21、防撞护圈；22、传感器；23、托车垂直电磁铁；24、前后移动电磁铁；25、右向移动电磁铁；26、左向移动电磁铁；27、托车上面板；28、托车底板；29、绝缘固定座；30、螺栓；31、直流充电桩；32、直流充电桩盒；33、电机；34：联轴器；35、丝杆；36、轴承座；37、蓄电池；38、托车配电盘；39、数据处理分中心；40、弱电导线；41、铰链；42、丝套；43、随行滑套；44、滑套拨动杆；45、滑套支撑板；46、滑槽；47、二维码识别物。

具体实施方式

实施例1：本实用新型包括待停轿车的停车***以及停车取车方法。

所述的停车***包括：直流电正极1、直流电负极2、垂直电磁铁3、车辆信息读取器4、信号接收器5、导杆6、数据处理中心7、磁悬浮调度托车9、传感器22和二维码识别物47；地下停车场的顶部为直流电正极1，地板为直流电负极2；在停车场内的地板下面设置有垂直电磁铁3，磁力垂直向上；直流电正极1和直流电负极2为地板下的垂直电磁铁3和磁悬浮调度托车9提供直流电源；在停车场的墙壁上安装有传感器22和二维码识别物47；车辆信息读取器4安装在停车场的入口处，磁悬浮调度托车9悬浮运行在垂直电磁铁3上；传感器22与数据处理中心7信号输入端连接，二维码识别物47是专门设计为专业数据信息为数据处理中心7提供障碍警告，其不与任何数据处理中心连接，只作为障碍物告知信息源；这些警告信息通过传感器22传递给数据处理中心7；车辆信息读取器4和磁悬浮调度托车9与信号接收器5无线通讯连接；信号接收器5与数据处理中心连接7，信号接收器5安装在导杆6上。

所述磁悬浮调度托车9包括：托车上面板27、托车底板28、防撞护圈21，弹性触头10、空心导杆11、套杆12、导线13、导杆压簧14、套杆固定座16、固定挡块17、压触开关18、传感器22、二维码识别物47、电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理***和直流电充电***；

上面板27与托车底板28连接构成封闭的壳体，在壳体的周圏连接有防撞护圈21、传感器2和二维码识别物47；在上面板27上的一端连接有套杆固定座16，在固定座16上连接有套杆12，空心导杆11***至套杆12中，在空心导杆11与套杆12重合位置之间有导杆压簧14，在空心导杆11上端连接有弹性触头10，弹性触头10上端与顶部的直流电正极1搭接，下端通过导线13与蓄电池37连接；在上面板27上连接有固定挡块17和机械移动挡板机构；在固定挡块17上连接有压触开关18；电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理***和直流电充电***均位于壳体内。

所述的电磁铁组安装在壳体内的上面板27和托车底板28之间并固定在底板28上，包括：垂直电磁铁23、前后移动电磁铁24、右向移动电磁铁25、左向移动电磁铁26和绝缘固定座29；垂直电磁铁23有八块，垂直安装在壳体内的中间位置；前后移动电磁铁24有四块，倾斜安装在壳体内的前端和后端，前端和后端各安装二块；右向移动电磁铁25有二块，倾斜安装在壳体内的左侧；左向移动电磁铁26有二块，倾斜安装在壳体内的右侧；所有的电磁铁均通过绝缘固定座29安装。

所述的机械移动挡板机构包括：电机33、联轴器34、丝杆35、轴承座36、移动前挡板19、移动后顶板20、铰链41、丝套42、随行滑套43、滑套拨动杆44、滑套支撑板45和滑槽46；电机33连接在壳体内的底板28上，电机33的输出轴通过联轴器34与丝杆35的一端连接，丝杆35的另一端通过连接在底板28上的轴承座36固定，在丝杆35上丝套42，丝套42上有滑套拨动杆44滑套拨动杆44与随行滑套43连接，随行滑套43上有铰链41，铰链41与移动后顶板20的底端铰接，移动后顶板20的顶端与移动前挡板19顶端铰接，移动前挡板19的底端位于滑槽46内，并沿滑槽46运行；随行滑套43在滑套支撑板45上滑行。

所述的信息数据采集处理***包括：托车信号接收器15、数据处理分中心39、弱电导线40、传感器22和二维码识别物47；其中托车9上的二维码识别物47是专门用于其它托车9上的传感器22识别用，主要作用是表示相互间存在和合理避让时的信息来源，读取者为托车9上的传感器22，处理者为数据处理分中心39，协调者为数据处理中心7。

托车信号接收器15安装在套杆12上；传感器22和二维码识别物47安装在壳体周圈的外壁上，数据处理分中心39通过弱电导线40与托车配电盘38连接。

所述的直流电充电***包括：导线13、蓄电池37、托车配电盘38、数据处理分中心39、直流充电桩31和直流充电桩盒32；

电机33通过导线13连接到托车配电盘38上，蓄电池37、数据处理分中心39、直流充电桩31均通过弱电导线40连接到托车配电盘38上，直流充电桩31位于直流充电桩盒32内，直流充电桩盒32内有用电计量器，用电计量器输出电信号与数据处理分中心39的输入端连接。

所述的停车取车方法，具体步骤如下：

步骤1、轿车8进入停车站台，驶入待命的磁悬浮调度托车9上停稳，轿车8前轮靠紧磁悬浮调度托车9上的固定挡块17，压下连接在固定挡块17上的压触开关18，启动磁悬浮调度托车9内部的电机30，带动移动后顶板20，并推进移动前挡板19将轿车8的车轮压紧并稳固，驾驶员离开轿车8；

步骤2、驾驶员在站台边的车辆信息读取器4上取出停车卡，并在车辆信息读取器4上刷一下，然后输入手机号码并确认，车辆信息读取器4将读取的停车信息传送到数据处理中心7；或用手机扫描车辆信息读取器4上的二维码并确认，直接将停车信息传送到数据处理中心7；

步骤3、数据处理中心7控制停车场中的每一个磁悬浮调度托车9的数据处理分中心39，每一个磁悬浮调度托车9上的数据处理分中心39均有一个物理地址，自待停轿车驶上磁悬浮调度托车9开始，直至待停轿车停车结束，一直停放在磁悬浮调度托车9上；

步骤4、得到车辆信息读取器4传送的停车信息后，数据处理中心7启动停车场内底板下的垂直电磁铁3的通电，同时向磁悬浮调度托车9发出指令，启动连接在磁悬浮调度托车9上的数据处理分中心39，磁悬浮调度托车9进入启动程序；

步骤5、启动磁悬浮调度托车9接通电源，磁悬浮调度托车9内部的垂直电磁铁23通电产生升力，和轿车8一起悬离地面2，并启动磁悬浮调度托车9内部的前后移动电磁铁24运行驶入斜向通道，

步骤6、位于停车场内墙壁上的二维码识别物47与磁悬浮调度托车9周圈的传感器22相对应，磁悬浮调度托车9上的传感器22接收到墙壁上的二维码识别物47的信号时，传送到磁悬浮调度托车9上的数据处理分中心39，数据处理分中心39将该信号传送到数据处理中心7，数据处理中心7发出指令控制磁悬浮调度托车9的行驶速度和行驶方向；

步骤7、磁悬浮调度托车9进入地下车库自动寻找合适的停车位后，磁悬浮调度托车9停止运行；数据处理中心7控制停车场内的底板下的垂直电磁铁3的断电，同时控制磁悬浮调度托车9落地；磁悬浮调度托车9进入待机休眠状态并断电；数据处理中心7智能控制整个停场内的底板下的垂直电磁铁3和磁悬浮调度托车9上的电磁铁运行或停止运行，对无运行需求的电磁铁保持断电休眠状态，节约电能；

步骤8、当驾驶员距离停车场300米直线距离时，手机会收到数据处理中心7发出的是否取车信息；

步骤9、经确认为取车时，停车场数据处理中心7向数据处理分中心39发出取车指令，启动磁悬浮调度托车9，磁悬浮调度托车9自动选择路径驶向出口站台，停靠在停车站台上，等候驾驶员取车；经确认为不取车时，数据处理中心7不发出取车指令；

步骤10、驾驶员在信息读取器4上刷停车卡，结算停车费用，停车费用包括停车费和充电费，如果发生了对电动轿车充电，在此一并结算；或者手机扫描车辆信息读取器4上的二维码，结算停车费；

步骤11、停车费结清后，数据处理中心接收到来自车辆信息读取器4的取车信息，立刻指令位于磁悬浮调度托车9内的数据处理分中心39，数据处理分中心39指令磁悬浮调度托车9上的移动挡板19自动退回到原始位置，完全卧入槽内，使磁悬浮调度托车9上面板27平整无障碍；

步骤12、驾驶员上车驾驶车辆离开，磁悬浮调度托车9停靠在站台上等候下一个待停车辆的来临。

在磁悬浮调度托车9内还设置有方向电磁铁，方向电磁铁分布在垂直电磁铁23的周围；在停车场顶板1上设置有直流电源的正极，地板2为接地负极，地板下面的电磁铁3控制由数据处理中心7执行；直流电源通过导线13、蓄电池37、数据处理分中心39、托车配电盘38、弱电导线40连接方向电磁铁和电机33；指挥***则包括：数据处理中心7、数据处理分中心39和传感器22；数据处理分中心39位于磁悬浮调度托车9上，在磁悬浮调度托车9周围有一圈防撞护圈21，同时还安装有传感器22，传感器22与数据处理分中心39连接，数据处理中心7与数据处理分中心39通过托车信息接受器15无线通信，数据处理中心7处理数据信息，并通过数据处理中心7控制磁悬浮调度托车9执行指令。

所述的托车垂直电磁铁23控制磁悬浮调度托车9升起脱离地面的高度；所述的方向电磁铁有：前后移动电磁铁24、右向移动电磁铁25和左向移动电磁铁26；前后移动电磁铁24、右向移动电磁铁25和左向移动电磁铁26驱动磁悬浮调度托车9作前后左右移动。

所述的电磁铁的电源通过电源弹性触头10、导线13、空心导杆11、导杆压簧14、套杆12、套杆固定座16和螺栓30连接在托车上面板27上。

所述的固定在磁悬浮调度托车9上的电源弹性触头10、导线13、空心导杆11，套杆12通过导杆压簧14，具有可伸缩性，防止运动中因素导致电源接触不良。

其中，停车场设计磁悬浮调度托车9从站台道停车场底部使用斜道进入，设计角度合理，节省升降机或中心调度设备，从地底车库到站台，一路设计顶部和地面电磁铁结构，整体完全一样，使得磁悬浮调度托车9处于同样通电环境，避免断续供电防止意外发生。

其中，磁悬浮调度托车9内部机械稳固车轮机构，通过导线13带来电源，通过弱电导线40带来指令，指挥电机33正转和反转，其中，正转时，通过与电机33连接的联轴器34、丝杆35、轴承座36、丝套42、铰链41、随行滑套43、滑套拨动杆44，在滑套支撑板45前后移动，实现利用滑套拨动杆44在随行滑套43以及连接在随行滑套43上的移动后顶板20推动移动前挡板9抬起和落下运动，实现了稳固车轮的作用。

启动电机33的信息是通过固定在固定挡块17上的压触开关18获得的。

整个运动过程如下：轿车8前轮到达固定挡块17并压下压触开关18，信息传递给位于磁悬浮调度托车9内的数据处理分中心39并发指令使电机33正转，丝套42向右移动，通过滑套拨动杆44带动随行滑套43，并通过移动后顶板20推动移动前挡板19靠紧车轮，通过内部压力信息指令电机33停止转动；当取车信息通过车辆信息读取器4、数据处理中心7、托车信息接受器15、数据处理分中心39指挥电机33反转，丝套42向左移动，通过滑套拨动杆44带动随行滑套43向左移动，拉回移动后顶板20，通过铰链41带动移动前挡板19向左移动，达到原来***内恢复托车上面板27表面平整，轿车8可以移动出去了。其中移动前挡板19前段有伸出窄段，如图13A向视图所示，该段在滑槽46内滑行，起到导向作用，移动前挡板19的宽端在托车上面板27上滑行，保证了移动前挡板19滑行的稳定和避免爬行现象发生。

其中，磁悬浮调度托车9内设计一直流电充电桩31，为电动轿车充电备用。

其中，整个车库周围墙壁上都固定有二维码识别物47和传感器22，磁悬浮调度托车9周圈同样固定有二维码识别物47和传感器22，以利于数据处理中心7和数据处理分中心39使用。

其中，数据处理中心7通过数据处理分中心39指挥调度，尽量使停车场内各托车9摆放合理；遇到有出库磁悬浮调度托车9启动时，如果障碍少则由该启动出库托车9自行处理，遇到障碍多和拥堵时，则数据处理中心7发出指令让障碍托车9合理避让腾空让启动托车9顺利出库，然后再恢复秩序。各托车9在行驶过程中，遇到障碍托车9时尽量自己合理避开通过车库四周通道出库，车库四周墙壁上的二维码识别物47可以使托车9在自己的数据处理分中心39指挥下避免接触障碍物。

Claims (7)

1.一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，其特征是：包括：直流电正极、直流电负极、垂直电磁铁、车辆信息读取器、信号接收器、导杆、数据处理中心、磁悬浮调度托车、传感器和二维码识别物；地下停车场的顶部为直流电正极，地板为直流电负极；在停车场内的地板下面设置有垂直电磁铁，磁力垂直向上；直流电正极和直流电负极为地板下的垂直电磁铁和磁悬浮调度托车提供直流电源；在停车场的墙壁上安装有传感器和二维码识别物；车辆信息读取器安装在停车场的入口处，磁悬浮调度托车悬浮运行在垂直电磁铁上；传感器与数据处理中心信号输入端连接，二维码识别物对外发送障碍物告知信息，为数据处理中心提供障碍警告；这些警告信息通过传感器传递给数据处理中心和数据处理分中心；车辆信息读取器和磁悬浮调度托车与信号接收器无线通讯连接；信号接收器与数据处理中心连接，信号接收器安装在导杆上。

2.根据权利要求1所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，其特征是：所述磁悬浮调度托车包括：托车上面板、托车底板、防撞护圈，弹性触头、空心导杆、套杆、导线、导杆压簧、套杆固定座、固定挡块、压触开关、传感器、二维码识别物、电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理***和直流电充电***；

上面板与托车底板连接构成封闭的壳体，在壳体的周圏连接有防撞护圈、传感器和二维码识别物；在上面板上的一端连接有套杆固定座，在固定座上连接有套杆，空心导杆***至套杆中，在空心导杆与套杆重合位置之间有导杆压簧，在空心导杆上端连接有弹性触头，弹性触头上端与顶部的直流电正极搭接，下端通过导线与蓄电池连接；在上面板上连接有固定挡块和机械移动挡板机构；在固定挡块上连接有压触开关；电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理***和直流电充电***均位于壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，其特征是：所述的电磁铁组安装在托车壳体内的上面板和托车底板之间并与底板连接，包括：垂直电磁铁、前后移动电磁铁、右向移动电磁铁、左向移动电磁铁和绝缘固定座；

垂直电磁铁有八块，垂直安装在托车壳体内的中间位置；前后移动电磁铁有四块，倾斜安装在托车壳体内的前端和后端，前端和后端各安装二块；右向移动电磁铁有二块，倾斜安装在托车壳体内的左侧；左向移动电磁铁有二块，倾斜安装在托车壳体内的右侧；所有的电磁铁均通过绝缘固定座安装。

4.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，其特征是：所述的机械移动挡板机构包括：电机、联轴器、丝杆、轴承座、移动前挡板、移动后顶板、铰链、丝套、随行滑套、滑套拨动杆、滑套支撑板和滑槽；

电机连接在托车壳体内的底板上，电机的输出轴与丝杆的一端通过联轴器连接，丝杆的另一端通过轴承座固定在底板上，在丝杆上连接丝套，丝套上有滑套拨动杆，滑套拨动杆与随行滑套连接，随行滑套上有铰链，铰链与移动后顶板的底端铰接，移动后顶板的顶端与移动前挡板顶端铰接，移动前挡板的底端位于滑槽内，并沿滑槽运行；随行滑套在滑套支撑板上滑行。

5.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，其特征是：所述的信息数据采集处理***包括：托车信号接收器、数据处理分中心、弱电导线、传感器和二维码识别物；其中托车上的二维码识别物是专门用于其它托车上的传感器识别用，主要作用是表示相互间存在和合理避让时的信息来源，读取者为托车上的传感器，处理者为数据处理分中心，协调者为数据处理中心。

6.根据权利要求5所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，其特征是：托车信号接收器安装在套杆上；传感器和二维码识别物安装在托车壳体周圈的外壁上，数据处理分中心通过弱电导线与托车配电盘连接。

7.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场***，其特征是：所述的直流电充电***包括：导线、蓄电池、托车配电盘、数据处理分中心、直流充电桩和直流充电桩盒；电机通过导线连接到托车配电盘上，蓄电池、数据处理分中心、直流充电桩均通过弱电导线连接到托车配电盘上，直流充电桩位于直流充电桩盒内，直流充电桩盒内有用电计量器，用电计量器输出电信号与数据处理分中心的输入端连接。

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