CN212836994U - 一种分体式自动化立体停车库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种分体式自动化立体停车库，立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个存车位，中央贯通部内设有中心主塔，主塔上设有纵向导轨，纵向导轨上设有多个由电机驱动独立上下运行的扇形电梯桥箱，电梯桥箱内设有扇形轨道，电梯桥箱上设有取送平台，取送平台通过伺服电机驱动延扇形轨道旋转，取送平台与存车位对接时取送平台上的自动卡板与对应存车位卡住。各台高速电梯在计算机控制下能同步运行，也能分开单独运行，既能满足高峰时段多台车同步取送，也能满足低峰时段单台车取送，而且自动化实现存车取车，无需人工操作，在提高存车取车效率的同时保证人员安全。

Description

一种分体式自动化立体停车库
技术领域
本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种分体式自动化立体停车库。
背景技术
目前用于停车库***有机械链轨式立体车库、圆形地下自动化车库、循环立体车库等不同类型，基本都是单台车取送作业方式，特别是机械链轨式立体车库作业速度慢，取送时间长，占地大，智能化程度不高，使用率低下，费用较高，社会认可度不高，得不到社会普及。
中国实用新型专利说明书CN201620540467.X中公开了一种自动化立体停车库，采用圆柱状立体停车库，能够节约用地空间；在停车库中央贯通部内设置十字形取送平台，能够同时运送四台车辆；同时通过主控制器控制电机驱动取送平台沿环形导轨转动，自动化实现存车取车，速度快。
但是即使采用这种立体停车库，仍有不合理之处，四个取送平台只能同时升降，就会出现在低峰时段某一个或多个平台闲置却同时升降的现象，造成资源的浪费，而此时若有进库车辆则只能等待取送平台，降低了运送效率。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种分体式自动化立体停车库，多台扇形高速电梯分体设置，既能够满足高峰时段多台车同步取送作业，也能够满足低峰时段单台车取送作业，有效提高存车取车效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种分体式自动化立体停车库，所述立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个存车位，中央贯通部内设有中心主塔，中心主塔上设有纵向导轨，纵向导轨上设有多个由电机驱动独立上下运行的扇形电梯桥箱，电梯桥箱内设有扇形轨道，电梯桥箱上设有取送平台，取送平台能够通过伺服电机驱动延扇形轨道旋转，使其与外环存车位中心对接。
作为上述方案的优选，所述电梯桥箱内固设有转侧器，取送平台一端与转侧器铰接，另一端由伺服电机驱动延扇形轨道旋转，取送平台端部设有自动卡板，存车位设置有与自动卡板相配合的卡接部。
作为上述方案的优选，所述立体停车库还包括主控制器及与主控制器连接的IC卡识别器、图像采集装置，驱动所述取送平台及纵向导轨的电机分别与主控制器连接。
作为上述方案的优选，所述立体停车库还包括自动充电装置。
作为上述方案的优选，所述自动充电装置包括充电桩，充电桩上固设有机械手，机械手由主控制器控制运行，机械手上安装有充电枪。
作为上述方案的优选，所述主控制器上还连接有电能计量模块、电源控制模块和网络通信模块。
作为上述方案的优选，所述立体停车库地面层设置有环形疏解行车通道，通道进出口设置有车辆识别装置，包括摄像头，还设置有指示电子装置，包括显示屏，通道外侧设置人员进出安全护栏和语音播报装置，摄像头、显示屏及语音播报装置均与主控制器连接。
由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
1、各***立上下运行的扇形高速电梯在计算机控制下能同步取送车作业，也能分开单独作业，既能够满足高峰时段多台车同步取送作业，也能够满足低峰时段单台车取送作业，而且自动化实现存车取车，无需人工操作，在提高存车取车效率的同时保证人员安全；
2、在存车位集中楼层设置机械手自动充电装置，为新能源汽车提供充电保障，并能够充分利用互联网技术结合手机APP建立存车管理***，实现一机在手即可完成存取车全过程服务；
3、在立体车库地面层设置环形疏解行车通道，在通道外侧设置人员进出安全护栏和语音播报***，以确保人员安全，在行车道上方设置多个取送车装置，以快速完成车辆取送作业，进而达到大型立体车库的优化设计。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型立体车库的平面布局示意图；
图2为本实用新型实施例一中控制***部分的连接关系图；
图3为本实用新型实施例二中控制***部分的连接关系图；
图4为本实用新型实施例三的结构示意图；
图5为本实用新型实施例三中控制***部分的连接关系图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1、图2所示，本实施例提供一种分体式自动化立体停车库，所述立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个存车位1，中央贯通部内设有中心主塔2，中心主塔2上设有纵向导轨，纵向导轨上设有多个由电机驱动独立上下运行的扇形电梯桥箱3，电梯桥箱3内设有扇形轨道4，每个电梯桥箱3上均设有取送平台5，取送平台5能够通过伺服电机驱动延扇形轨道4旋转，使其与外环存车位1中心对接。
在本实施例中，所述电梯桥箱3内固设有转侧器6，取送平台5一端与转侧器6铰接，另一端由伺服电机驱动延扇形轨道4旋转，取送平台5端部设有自动卡板7(可以由弹簧或电动推杆等驱动机构驱动伸展)，存车位1设置有与自动卡板7相配合的卡接部(可以采用卡槽)。
在本实施例中，所述立体停车库还包括主控制器及与主控制器连接的IC卡识别器、图像采集装置，驱动所述取送平台及纵向导轨的电机分别与主控制器连接。
以存车为例，描述上述结构的工作原理：
存车时，车主在车库入口取IC卡，并将车驶入取送平台5的一个车位中后即可离开，主控制器根据各存车位内的图像采集装置采集的图像进行分析处理后，确认一个空位，然后同时控制驱动纵向导轨和取送平台5的电机，使取送平台5纵向移动并自身旋转，直至将车辆运送至所指定的存车位，使取送平台5与外环存车位1中心对接，当扇形电梯桥箱3与存车位1对接时取送平台5上的自动卡板7与对应存车位1的卡接部卡住，保证取送平台5与存车位1稳定连接。在取送平台5上设有滑动平台、驱动机构及导向机构，滑动平台上设有车轮夹持机构，驱动机构可驱动滑动平台移动，导向机构对滑动平台进行导向，在运送车辆过程中，夹持机构将车轮夹住，防止车体滑动，当取送平台5将车运送至指定存车位1的出入口后，驱动机构驱动滑动平台在导向机构的作用下将车体推入存车位1，即完成存车过程。
本实施例的立体停车库，在中国实用新型专利CN201620540467.X的基础上，提供了多台分别取送车的高速运输装置，各台扇形高速电梯在控制器控制下能够同步取送车作业，也能够分开单独作业，这样既能够满足高峰时段多台车同步取送作业，也能够满足低峰时段单台车取送作业，有效提高存车取车效率，而且自动化实现存车取车，无需人工操作，在提高存车取车效率的同时保证人员安全。
实施例二：
与实施例一基本相同，所不同的是：
所述立体停车库还包括自动充电装置。自动充电装置可设置在存车位集中楼层，为新能源汽车提供充电保障。
在本实施例中，自动充电装置包括充电桩，充电桩上固设有机械手，机械手由主控制器控制运行，机械手上安装有充电枪。当电动汽车需要充电时，主控制器控制机械手工作，通过移动充电枪实现对电动汽车的自动充电。
如图3所示，所述主控制器上还连接有电能计量模块、电源控制模块和网络通信模块。电源控制模块用于控制是否对电动汽车进行充电；电能计量模块用于充电计费，并纳入存车自动计费管理***；网络通信模块用于与远程主站平台和/或移动端进行信息交互，使得能够充分利用互联网技术设置手机APP存车管理***，实现一机在手即可完成存取车全过程服务。
实施例三：
与上述实施例基本相同，所不同的是：
如图4、图5所示，所述立体停车库地面层设置有环形疏解行车通道7，通道侧方设置行车指示电子信号，通道进出口设置有车辆识别装置，包括摄像头，通道进出口还设置有指示电子装置，包括显示屏，通道外侧设置人员进出安全护栏和语音播报装置，摄像头、显示屏及语音播报装置均与主控制器连接。
车辆进入环形疏解行车通道时，摄像头拍下车辆图像，传送给主控制器，主控制器通过识别、处理模块获得车辆信息并存储；指示电子装置为车辆安全运行提供指示信息；人员进出安全护栏和语音播报***保证人员离开行车道地面后才能进行车辆取送作业，以确保人员安全。
在行车道上方设置多个取送车装置，每个取送车装置设置自动控制的道岔轨道运输，该装置设有雷达测量***和车轮夹紧装置，使车辆提起旋转并运输到首层存车平台位置，通过以上***快速完成车辆取送作业，以达到大型立体车库的优化设计。
随着5G网络的发展，自动驾驶技术日趋完善，大型立体车库在城市进行网格化布局，为共享无人汽车的推广应用提供了实现的平台，该技术首先是有多个立体车库的存在，保障了无人汽车可以就近进库，无需往返行程，乘车人在家手机下单，附近无人汽车从车库中出来到乘车人楼下接人，运送乘客到单位完成后无人汽车自动搜索附近立体车库位置并导航进库，还可以拓展无人驾驶拼车业务。
在上述实施例中，凡涉及电路、电元器件、模块、单元的均可采用现有技术，本领域技术人员完全能够实现。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分体式自动化立体停车库，所述立体停车库为圆柱状结构，中央沿轴向贯通，其圆柱状结构立体停车库内外侧之间分为多层结构，各层均设有多个存车位，其特征在于：中央贯通部内设有中心主塔，中心主塔上设有纵向导轨，纵向导轨上设有多个由电机驱动独立上下运行的扇形电梯桥箱，电梯桥箱内设有扇形轨道，电梯桥箱上设有取送平台，取送平台能够通过伺服电机驱动延扇形轨道旋转，使其与外环存车位中心对接。
2.根据权利要求1所述的分体式自动化立体停车库，其特征在于：所述电梯桥箱内固设有转侧器，取送平台一端与转侧器铰接，另一端由伺服电机驱动延扇形轨道旋转，取送平台端部设有自动卡板，存车位设置有与自动卡板相配合的卡接部。
3.根据权利要求1所述的分体式自动化立体停车库，其特征在于：所述立体停车库还包括主控制器及与主控制器连接的IC卡识别器、图像采集装置，驱动所述取送平台及纵向导轨的电机分别与主控制器连接。
4.根据权利要求3所述的分体式自动化立体停车库，其特征在于：所述立体停车库还包括自动充电装置。
5.根据权利要求4所述的分体式自动化立体停车库，其特征在于：所述自动充电装置包括充电桩，充电桩上固设有机械手，机械手由主控制器控制运行，机械手上安装有充电枪。
6.根据权利要求5所述的分体式自动化立体停车库，其特征在于：所述主控制器上还连接有电能计量模块、电源控制模块和网络通信模块。
7.根据权利要求3所述的分体式自动化立体停车库，其特征在于：所述立体停车库地面层设置有环形疏解行车通道，通道进出口设置有车辆识别装置，包括摄像头，还设置有指示电子装置，包括显示屏，通道外侧设置人员进出安全护栏和语音播报装置，摄像头、显示屏及语音播报装置均与主控制器连接。
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