CN214441914U - 一种自动进料装置及拉光拉丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动进料装置及拉光拉丝机。自动进料装置包括：料架，其包括呈前后倾斜且可放置棒料的第一支撑面，料架设有呈V形的凹槽，凹槽顶面与第一支撑面最低处连接；送料机构，其包括夹具部件和驱动装置，夹具部件设于凹槽左侧且其包括可夹持棒料的第一夹块和第二夹块；驱动装置与夹具部件连接以驱动夹具部件沿凹槽长度方向来回移动。拉光拉丝机包括推头装置及自动进料装置，推头装置设有棒料导向套；自动进料装置设于推头装置前侧；夹具部件与棒料导向套相对应以使棒料***棒料导向套。棒料在倾斜的第一支撑面滚落至V形凹槽，在凹槽内完成棒料的定位，使夹具部件在驱动装置带动下顺利夹持位于凹槽最低处的棒料，实现棒料的自动进料。

Description

一种自动进料装置及拉光拉丝机

技术领域

本实用新型涉及拉光拉丝机技术领域，特别涉及一种自动进料装置及拉光拉丝机。

背景技术

在水平引铸黄铜棒料生产环节，为了在深加工车削各种工件时保证黄铜棒的外径统一大小，表面光滑且呈黄金色，往往需要将黄铜棒料进行表面拉丝拉光处理，以去除黄铜棒料表面的氧化皮，并且能够统一铜棒的外径尺寸和光洁度。

目前，用于给水平引铸黄铜棒进行去氧化皮的拉光拉拔机(也叫拉光拉丝机)设备通常选用液压链式拉光机，液压链式拉光机的构造包括：液压推头机构、中心导正机构、拉光拉丝模具装配机构、拉拔小车机构、链式循环机构、减速机和电机动力机构、液压油路***以及电路控制***组成。

申请号为201320004234.4的实用新型专利公开了一种双棒推头拉光拉拔机，其中，具体公开了：推头装置包括移动架、安装在移动架上两个或以上的推头夹具，推头夹具的右端设有入棒导向套，可同时对两条或以上的金属棒进行加工。

在实际加工中，通过人工将铜棒材料塞送入至液压推头机构，铜棒进入中心导正机构，通过人工启动电路控制***，控制液压推头机构工作，促使液压推头机构中的夹具将铜棒夹紧，通过液压推头机构的液压缸将黄铜棒从拉光拉丝模具中推出一定的长度，由于黄铜棒料的外径大于模具的孔径，所以能剥削掉黄铜棒料上的多余黄铜氧化皮，穿过模具一侧的黄铜棒料被拉拔小车机构的夹子夹紧，拉拔小车机构夹住黄铜棒后挂住拉拔链条上，链式循环机构的链条在电机和减速箱的转动下，产生拉拔力将拉拔小车机构向前运动，直到黄铜棒材料剩余部分全部从拉光拉丝的合金模具内拉***，完成黄铜棒料拉光拉丝工序，以统一黄铜棒的外径尺寸。

但是，由于反复由人工方式将黄铜棒材料送进拉光拉拔机中，无法将整个运行过程实现自动化控制，而且完全需要人工控制，需要工人将黄铜棒料送入拉光拉拔机。

另外，许多小外径规格的圆形黄铜棒料、六角形黄铜棒料、四方形黄铜棒料等因为外径尺寸小，在拉光拉丝加工环节中无法达到一定的生产量，小规格的黄铜棒一次只能拉光一条，特别是外径小的六角形黄铜棒料、四方形黄铜棒料都无法实现全部自动化，完成黄铜棒材料自动送料到液压推头机构，以完成全部的拉光拉丝步骤。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动进料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

另外，本实用新型还提供一种具有该自动进料装置的拉光拉丝机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型第一方面提供一种自动进料装置，所述自动进料装置包括：

料架，其包括用于棒料置放的第一支撑面，所述第一支撑面呈前后倾斜设置，所述料架设有呈V形的凹槽，所述凹槽的顶面与所述第一支撑面的最低处连接；

送料机构，其包括夹具部件和驱动装置；所述夹具部件设于所述凹槽的左侧，所述夹具部件包括用于夹持棒料的第一夹块和第二夹块；所述驱动装置与所述夹具部件连接以驱动所述夹具部件沿着凹槽的长度方向来回移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：在料架上设置倾斜的第一支撑面和呈V形的凹槽，能够使得放置在第一支撑面上的棒料能因重力作用而滚落至凹槽内，而凹槽采用V形设计，能对位于凹槽最低处的棒料发挥定位作用，从而有助于夹具部件的第一夹块和第二夹块在驱动装置的工作下顺利夹持住位于凹槽最低处的棒料，并送至拉光拉丝机处，最终完成棒料的自动进料工作，无需人为进料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凹槽设有挡边，所述挡边呈竖直设置，所述挡边与所述凹槽的顶面连接，所述挡边位于所述凹槽的外侧，所述挡边的长度方向与所述凹槽的长度方向一致。在凹槽的外侧设置挡边，能够对滚动至凹槽的棒料起到较好的阻挡作用，避免棒料掉落至地面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具部件还包括：

支撑板，其呈固定设置，所述第一夹块与支撑板连接；

伸缩气缸，其与所述支撑板连接，所述伸缩气缸的伸缩端与第二夹块连接。

将第一夹块固定在支撑板上，并利用伸缩气缸带动第二夹块迅速靠近或远离第一夹块，以对棒料进行夹持或者松开，夹持效果佳，效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具部件还包括限位件；所述限位件位于所述第一夹块的左侧或右侧，所述限位件设有用于支撑棒料的第二支撑面。在棒料离开凹槽并由第一夹块和第二夹块夹持时，通过设置限位件，能够对棒料起到较好的支撑作用，避免棒料在夹持运送过程中因重心不稳而发生上下倾斜，从而导致无法完成准确的进料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹块的顶部设有第一挡块，所述第二夹块的顶部设有第二挡块，所述第一挡块与第二挡块形成开口朝上的喇叭状。通过第二挡块往第一挡块的方向移动，能够对位于凹槽内的棒料施以作用力，促使棒料移动至凹槽的最低处，从而方便第一夹块和第二夹块对其进行有效夹持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹块和第二夹块的棒料夹持面均设有缓冲垫。缓冲垫的设置，能够在夹持棒料时对棒料起到较好的缓冲作用以及对棒料表面的保护作用，而且，通过缓冲垫的形变，增大缓冲垫与棒料之间的接触面积，促使第一夹块和第二夹块能稳定夹持着棒料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括：

导轨，其呈固定设置；

移动座，其与所述导轨连接，所述夹具部件与所述移动座连接；

液压缸，其呈固定设置，所述液压缸的伸缩端与所述移动座连接以驱动所述移动座沿导轨的长度方向来回移动。采用导轨和移动座的组合，可使夹具部件的移动更加平稳，防止因发生晃动而无法完成精确进料工作。选用液压缸，承压能力强，能够高效地带动移动座、夹具部件及棒料移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动座设有螺孔，所述限位件的底部设有螺杆，所述螺杆与所述螺孔对应连接；所述支撑板与所述移动座连接，所述支撑板设有腰型孔，所述腰型孔的两端呈前后设置，所述移动座设有连接螺孔，所述腰型孔与连接螺孔对应设置。在限位件的底部设置螺杆，可以调节限位件相对于移动座的高度距离，从而可对不同管径的棒料进行有效支撑。而支撑板上设置呈前后设置的腰型孔，方便对支撑板的前后位置进行调整，以使得第一夹块和第二夹块能够对不同管径的棒料进行精确夹持。

另外，本实用新型第二方面提供一种拉光拉丝机，所述拉光拉丝机包括推头装置，所述推头装置设有棒料导向套；所述拉光拉丝机还包括如上所述的自动进料装置；所述自动进料装置设于所述推头装置的后侧；所述夹具部件与所述棒料导向套对应设置以使棒料***所述棒料导向套。在拉光拉丝机的进料口也即棒料导向套设置自动进料装置，采用自动进料方式取代人工进料方式，提升拉光拉丝机的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述棒料导向套的右侧设有呈V形的棒料中心对准件；所述推头装置设有两个以上的棒料导向套，所述夹具部件和料架的数量与棒料导向套的数量相对应。在棒料导向套处设置呈V形的棒料中心对准件，在自动进料装置将棒料送入棒料导向套时通过棒料中心对准件的限位作用，促使棒料能够精确被送进棒料导向套内。为了提高工作效率，设置两个以上的棒料导向套，并对应设置两个以上的料架和夹具部件，分别为棒料导向套输送棒料，实现同一时间对更多的棒料进行拉光拉丝处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的拉光拉丝机中，其一实施例的结构立体图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的俯视图；

图5是本实用新型所提供的自动进料装置中，料架的结构立体图；

图6是本实用新型所提供的自动进料装置中，夹具部件与驱动装置连接的结构立体图；

图7是本实用新型所提供的自动进料装置中，夹具部件的结构示意图。

附图中标记如下：100、拉光拉丝机；110、推头装置；111、棒料导向套；200、料架；210、凹槽；211、挡边；220、第一支撑面；300、送料机构；310、液压缸；320、夹具部件；321、第一夹块；322、第二夹块；323、缓冲垫；324、第一挡块；325、第二挡块；326、支撑板；327、腰型孔；330、导轨；331、右安装板；332、左安装板；340、伸缩气缸；350、限位件；360、移动座；370、滑块；400、棒料中心对准件。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由拉光拉丝机的后侧指向前侧；Y方向是由拉光拉丝机的左侧指向右侧；Z方向是由拉光拉丝机的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，下面对本实用新型的自动进料装置及拉光拉丝机举出若干实施例。

如图2、图5至图7所示，本实用新型一实施例提供一种自动进料装置，所述自动进料装置包括料架200和送料机构300。

其中，所述料架200可以由多根金属型材焊接而成，料架200包括用于棒料置放的第一支撑面220，所述第一支撑面220呈前后倾斜设置，在本实施例中，第一支撑面220的前侧高于后侧，倾斜角度可以是在2°至30°之间，使得放置在第一支撑面220上的棒料能够自动滚动至第一支撑面220的最低处。另外，在第一支撑面220的最高处可以设置呈竖直的档杆，如图5所示。

所述料架200设有呈V形的凹槽210，所述凹槽210的顶面与所述第一支撑面220的最低处连接。凹槽210可以由两块金属板焊接而成或者一块金属板折弯而成，凹槽210通过焊接或螺丝连接方式与料架200连接。如图5所示，凹槽210位于料架200的后侧，凹槽210的两端呈左右延伸设置，而位于凹槽210内的棒料的两端也是呈左右延伸。

此外，所述凹槽210可以设有挡边211，所述挡边211呈竖直设置，所述挡边211与所述凹槽210的顶面连接，所述挡边211位于所述凹槽210的外侧，所述挡边211的长度方向与所述凹槽210的长度方向一致。在本实施例中，挡边211与凹槽210一体成型，挡边211设于凹槽210的后侧，如图5所示。

棒料可以是黄铜棒、不锈钢棒或其他材质的棒料。另外，棒料可以是横截面形状为圆形、六角形、四方形等的黄铜棒。

所述送料机构300包括夹具部件320和驱动装置。

所述夹具部件320设于所述凹槽210的左侧，所述夹具部件320包括用于夹持棒料的第一夹块321和第二夹块322。所述第一夹块321和第二夹块322的棒料夹持面均设有缓冲垫323。缓冲垫323可以由橡胶材料制成。利用第一夹块321和第二夹块322去夹持位于凹槽210内最低处的棒料。

第一夹块321和第二夹块322可以由金属材质制成，第一夹块321和第二夹块322可以为方块。

具体的，所述夹具部件320还包括支撑板326和伸缩气缸340。所述支撑板326呈固定设置，所述第一夹块321与支撑板326通过焊接或螺丝进行连接，使第一夹块321与支撑板326相对固定。所述伸缩气缸340与所述支撑板326连接，所述伸缩气缸340的伸缩端与第二夹块322连接，使第二夹块322能够随伸缩气缸340的伸缩端进行移动。在本实施例中，第一夹块321位于支撑板326的前侧，第二夹块322位于支撑板326的后侧，在伸缩气缸340工作下，第二夹块322将靠近或远离第一夹块321，从而对棒料进行夹持或者解除夹持。

所述驱动装置与所述夹具部件320连接以驱动所述夹具部件320沿着凹槽210的长度方向来回移动，促使夹具部件320能够移动至料架200，将位于凹槽210内最低处的棒料夹持并运送至拉光拉丝机的进料口，无需人工进料。

具体的，所述驱动装置包括导轨330、移动座360和液压缸310。所述导轨330呈固定设置。在本实施例中，导轨330设置有两根，导轨330的横截面形状不限于为圆形。并且，还设置了右安装板331和左安装板332，导轨330的两端分别固定在右安装板331和左安装板332。而右安装板331和左安装板332的底部可以由一支架提供有力支撑。

所述移动座360与所述导轨330连接，具体的，移动座360的底部设置滑块370，通过滑块370与导轨330的滑动连接，促使移动座360可沿着导轨330来回移动。所述夹具部件320与所述移动座360可以通过螺丝进行连接，使夹具部件320相对移动座360固定，并随移动座360往复移动。

所述液压缸310呈固定设置，在本实施例中，液压缸310固定在右安装板331。所述液压缸310的伸缩端与所述移动座360通过螺栓进行连接，以达到液压缸310驱动所述移动座360沿导轨330的长度方向来回移动。

当然，驱动装置还可以采用直线模组或者由齿轮齿条传动机构。

在一些实施例中，所述夹具部件320还包括限位件350。所述限位件350位于所述第一夹块321的左侧或右侧，所述限位件350设有用于支撑棒料的第二支撑面。在本实施例中，限位件350位于第一夹块321的右侧，并且，限位件350固定在移动座360上。限位件350可以由金属材质制成，并且，限位件350的上表面可以设置由橡胶制成的垫层。从俯视角度看，限位件350的投影形状可以为圆形、方形或其他。

在棒料离开凹槽210并由第一夹块321和第二夹块322夹持时，通过设置限位件350，能够对棒料起到较好的支撑作用，避免棒料在夹持运送过程中因重心不稳而发生上下倾斜，从而导致无法完成准确的进料。

在一些实施例中，所述第一夹块321的顶部设有第一挡块324，所述第二夹块322的顶部设有第二挡块325，所述第一挡块324与第二挡块325形成开口朝上的喇叭状。第一挡块324可以通过焊接固定在第一夹块321上，第二挡块325可以通过焊接固定在第二夹块322上。

当凹槽210内的两根棒料因相互抵接，以致它们均无法移动至凹槽210的最低处时，通过伸缩气缸340的伸缩端伸长，可以促使第二挡块325往第一挡块324的方向移动，能够对位于凹槽210内的棒料施以作用力，促使其中一根棒料移动至凹槽210的最低处，从而方便第一夹块321和第二夹块322对其进行有效夹持。

在一些实施例中，所述移动座360设有螺孔，所述限位件350的底部设有螺杆，所述螺杆与所述螺孔对应连接，通过拧动螺杆，可调整限位件350的高度，从而可以对不同管径的棒料提供支撑作用。

并且，所述支撑板326与所述移动座360连接，所述支撑板326设有腰型孔327，所述腰型孔327的两端呈前后设置，所述移动座360设有连接螺孔，所述腰型孔327与连接螺孔对应设置，如图7所示。通过腰型孔327的设置，可以调整第一夹块321和第二夹块322相对移动座360的前后位置，从而使得第一夹块321和第二夹块322能够对不同管径的棒料进行精确夹持。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一实施例提供一种拉光拉丝机，所述拉光拉丝机100包括推头装置110，所述推头装置110设有棒料导向套111。

所述拉光拉丝机100还包括如上所述的自动进料装置；所述自动进料装置设于所述推头装置110的后侧；所述夹具部件320与所述棒料导向套111对应设置以使棒料***所述棒料导向套111。

通过设置自动进料装置，能够为拉光拉丝机100自动进料，解决了现有的拉光拉丝机需要人工进料的问题，极大的提高效率。

在一些实施例中，所述棒料导向套111的右侧设有呈V形的棒料中心对准件400，棒料中心对准件400可以由一块金属板折弯而成或者两块金属板焊接而成。棒料中心对准件400通过焊接工艺固定在推头装置110上。在自动进料装置将棒料送入棒料导向套时通过棒料中心对准件400的限位作用，促使棒料能够精确被送进棒料导向套111内。

在推头装置110上设置红外测距仪或其他距离检测开关，红外测距仪用来检测移动座360的位置。当移动座360往左移动到位时，棒料在夹具部件320的工作下送入棒料导向套111内，红外测距仪产生检测信号，并发送至拉光拉丝机的控制***，控制***对推头装置110进行控制，使得推头装置110的推头夹具稳稳夹住棒料。

所述推头装置110设有两个以上的棒料导向套111，所述夹具部件320和料架200的数量与棒料导向套111的数量相对应。在本实施例中，设置了两个料架200和两套夹具部件320，其中两套夹具部件320共同固定在同一移动座360上。根据情况，可以设置多个料架200、夹具部件320，以提供工作效率。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动进料装置，其特征在于，包括：

料架(200)，其包括用于棒料置放的第一支撑面(220)，所述第一支撑面(220)呈前后倾斜设置，所述料架(200)设有呈V形的凹槽(210)，所述凹槽(210)的顶面与所述第一支撑面(220)的最低处连接；

送料机构(300)，其包括夹具部件(320)和驱动装置；所述夹具部件(320)设于所述凹槽(210)的左侧，所述夹具部件(320)包括用于夹持棒料的第一夹块(321)和第二夹块(322)；所述驱动装置与所述夹具部件(320)连接以驱动所述夹具部件(320)沿着凹槽(210)的长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，所述凹槽(210)设有挡边(211)，所述挡边(211)呈竖直设置，所述挡边(211)与所述凹槽(210)的顶面连接，所述挡边(211)位于所述凹槽(210)的外侧，所述挡边(211)的长度方向与所述凹槽(210)的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的自动进料装置，其特征在于，所述夹具部件(320)还包括：

支撑板(326)，其呈固定设置，所述第一夹块(321)与支撑板(326)连接；

伸缩气缸(340)，其与所述支撑板(326)连接，所述伸缩气缸(340)的伸缩端与第二夹块(322)连接。

4.根据权利要求3所述的自动进料装置，其特征在于，所述夹具部件(320)还包括限位件(350)；所述限位件(350)位于所述第一夹块(321)的左侧或右侧，所述限位件(350)设有用于支撑棒料的第二支撑面。

5.根据权利要求4所述的自动进料装置，其特征在于，所述第一夹块(321)的顶部设有第一挡块(324)，所述第二夹块(322)的顶部设有第二挡块(325)，所述第一挡块(324)与第二挡块(325)形成开口朝上的喇叭状。

6.根据权利要求5所述的自动进料装置，其特征在于，所述第一夹块(321)和第二夹块(322)的棒料夹持面均设有缓冲垫(323)。

7.根据权利要求4至6任一所述的自动进料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

导轨(330)，其呈固定设置；

移动座(360)，其与所述导轨(330)连接，所述夹具部件(320)与所述移动座(360)连接；

液压缸(310)，其呈固定设置，所述液压缸(310)的伸缩端与所述移动座(360)连接以驱动所述移动座(360)沿导轨(330)的长度方向来回移动。

8.根据权利要求7所述的自动进料装置，其特征在于，所述移动座(360)设有螺孔，所述限位件(350)的底部设有螺杆，所述螺杆与所述螺孔对应连接；所述支撑板(326)与所述移动座(360)连接，所述支撑板(326)设有腰型孔(327)，所述腰型孔(327)的两端呈前后设置，所述移动座(360)设有连接螺孔，所述腰型孔(327)与连接螺孔对应设置。

9.一种拉光拉丝机，其特征在于，所述拉光拉丝机(100)包括推头装置(110)，所述推头装置(110)设有棒料导向套(111)；所述拉光拉丝机(100)还包括如权利要求1至8任一所述的自动进料装置；所述自动进料装置设于所述推头装置(110)的右侧；所述夹具部件(320)与所述棒料导向套(111)对应设置以使棒料***所述棒料导向套(111)。

10.根据权利要求9所述的拉光拉丝机，其特征在于，所述棒料导向套(111)的右侧设有呈V形的棒料中心对准件(400)；所述推头装置(110)设有两个以上的棒料导向套(111)，所述夹具部件(320)和料架(200)的数量与棒料导向套(111)的数量相对应。

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