CN219665893U - 一种钻孔攻丝生产线的备料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻孔攻丝生产线的备料机构，属于机械技术领域。它解决了现有备料机构上料时无法备料等技术问题。本钻孔攻丝生产线的备料机构包括备料台和备料盘，备料台上沿前后方向的两端分别为上料端和备料端，备料台上靠近上料端的一侧设有上料座，备料盘至少有两块，若干备料盘沿左右方向排列，备料盘位于备料台上并能在上料端和备料端之间来回移动，备料台上还设有能将位于上料端一侧的备料盘上的工件移送到上料座上的上料机械手。本实用新型具有能实现连续不间断的上料的优点。

Description

一种钻孔攻丝生产线的备料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种工件钻孔攻丝生产线，特别是一种钻孔攻丝生产线的备料机构。

背景技术

阀体和接头在铸造完成后需要通过钻孔攻丝来实现精加工，为了提高生产效率，目前钻孔攻丝生产线采用自动化流水线生产来实现产业升级。钻孔攻丝生产线中第一工序即为工件的备料，将零散的工件以整齐排列的方式排列，以备后续的机械手拿取加工。目前工件的备料机构例如中国专利文献公开的一种阀体上料抓取夹具、桁架上料装置、上料方法和生产设备【申请号202110430421.8】，其中阀体桁架上料装置包括上料转盘、上料驱动机构和上料抓取夹具。通过将工件放置到上料转盘上，在通过上料转盘的转动实现上料抓取夹具抓取工件实现备料，在使用时上料转盘上的工件需要人工摆放到位，由于使用时上料转盘会转动，因此需要等到上料转盘上的工件完全取下后才能重新备料，在此过程中上料转盘需要停止运行，这就导致整个生产线停止运行，等备料完成后再运行，也就是上料时无法备料，备料时无法上料，无法连续不间断的上料。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻孔攻丝生产线的备料机构，本实用新型解决的技术问题是能实现连续不间断的上料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种钻孔攻丝生产线的备料机构，备料机构包括备料台和备料盘，所述备料台上沿前后方向的两端分别为上料端和备料端，其特征在于，所述备料台上靠近上料端的一侧设有上料座，所述备料盘至少有两块，若干备料盘沿左右方向排列，所述备料盘位于备料台上并能在上料端和备料端之间来回移动，所述备料台上还设有能将位于上料端一侧的备料盘上的工件移送到上料座上的上料机械手。

使用时，工件放置在备料盘上，移料机械手从位于上料端一侧的备料盘上抓取工件并将工件放置到上料座上，位于上料座上的工件通过工件钻孔攻丝生产线的机械手转移至加工机床上，完成工件的备料；多个备料盘能在一个备料盘位于备料端一侧上料时另外的备料台位于备料端将工件放置到备料台，保证总有一个存放有工件的备料盘位于备料端一侧，备料盘的交替能实现连续不间断上料，提高生产效率；使用时只需前后移动备料盘即可实现备料盘的交替上料，结构简单，操作方便；上料机械手将待加工的工件放置在固定位置的上料座供钻孔攻丝生产线的机械手拿取，机械手只需到固定工位取件即可，简化了流程，提高钻孔攻丝生产线的效率。

在上述的钻孔攻丝生产线的备料机构中，所述备料台上固定有若干根沿前后方向布置的上导轨，所述备料盘滑动连接在上导轨上，所述上导轨位于上料端的一端固定有挡条。备料盘通过上导轨实现在备料台上移动，使用时只需将备料盘推至与挡条抵靠的位置即可将备料盘精准的定位在上料端的上料工位上。

在上述的钻孔攻丝生产线的备料机构中，所述备料台的中部位于备料盘的下方设有限位条和拉紧弹簧，所述限位条靠近备料端的一端转动连接有顶靠杆，在所述顶靠杆倾斜时所述顶靠杆的下端与备料台抵靠，所述限位条靠近上料端的一端连接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧与限位条直线排列，所述拉紧弹簧的另一端与备料台固定，在所述备料盘位于上料端一侧时所述拉紧弹簧能向备料端一侧拉伸张紧且顶靠杆能倾斜顶靠在备料盘靠近备料端的一端。在备料盘位于备料端一侧时限位条、拉紧弹簧和顶靠杆自然放置在备料台上；当备料盘位于上料端一侧时将限位条向备料端一侧拉出使得拉紧弹簧拉伸张紧，再转动顶靠杆使得顶靠杆的上端抵靠在备料盘靠近备料端的一端，顶靠杆的下端则与备料台抵靠，通过拉紧弹簧的弹力使得顶靠杆向上料端一侧推着备料盘，从而将备料盘稳定且精确的定位在上料端一侧，保证上料机械手能逐个精准的抓取备料盘上的每个工件。

在上述的钻孔攻丝生产线的备料机构中，所述限位条的中部沿长度方向开设有呈条形的限位孔，所述备料台上固定有穿过限位孔的限位销。限位销能在限位孔内相对限位条移动，能避免限位条左右移动，配合拉紧弹簧能实现顶靠杆稳定顶靠在备料盘上。

在上述的钻孔攻丝生产线的备料机构中，所述上料机械手包括移动架和抓料夹手，所述移动架包括移动底架、横梁和升降杆，所述移动底架能在备料台上前后移动，所述横梁沿左右方向固定在移动底架上位于备料台的上方，所述横梁上滑动连接有滑块，所述升降杆竖直连接在滑块上并能上下移动，所述抓料夹手固定连接在升降杆的下端。通过该结构能实现抓料夹手在前后、左右和上下方向上的自由移动，从而能实现抓取工件并将工件移送到上料座上。

在上述的钻孔攻丝生产线的备料机构中，所述备料台的下侧面上固定有沿前后方向布置的下导轨，所述移动底架包括下梁和两根竖梁，所述下梁滑动连接在下导轨上，所述备料台上转动连接有丝杆，所述丝杆穿过下梁并与下梁螺接，所述备料台上固定有能带动丝杆转动前后驱动电机。通过该结构实现移动底架的前后移动。

在上述的钻孔攻丝生产线的备料机构中，所述横梁上设有传送带，所述滑块固定在传送带上，横梁上固定有能带动传送带转动的左右驱动电机。通过该结构实现滑块的左右移动。

在上述的钻孔攻丝生产线的备料机构中，所述滑块上竖直固定有竖直导轨，所述升降杆滑动连接在竖直导轨上，所述升降杆靠近滑块对应一侧沿竖直方向开设有齿条，所述滑块上固定有竖直上下驱动电机，所述上下驱动电机的电机轴上固定有与齿条啮合的驱动齿轮。通过该结构实现升降杆的上下移动。

与现有技术相比，本钻孔攻丝生产线的备料机构具有连续不间断上料的优点。

附图说明

图1是本备料机构中两个备料盘均位于上料端一侧时的立体结构示意图。

图2是本备料机构中其中一块备料盘位于备料端一侧时的立体结构示意图。

图3是本备料机构中两个备料盘均位于上料端一侧时的另一个视角的立体结构示意图。

图4是图3中A部的放大结构示意图。

图5是本备料机构中两个备料盘均位于上料端一侧时的剖视结构视图。

图6是限位条与拉紧弹簧连接时的立体结构示意图。

图中，1、备料台；11、上导轨；12、挡条；13、上料端；14、备料端；15、下导轨；2、备料盘；21、定位槽；3、上料座；4、限位条；41、限位孔；42、拉紧弹簧；43、限位销；44、顶靠杆；5、抓料夹手；6、移动架；61、移动底架；62、下梁；63、竖梁；64、丝杆；65、前后驱动电机；7、横梁；71、传送带；72、滑块；73、左右驱动电机；8、升降杆；81、齿条；82、竖直导轨；83、上下驱动电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，钻孔攻丝生产线的备料机构包括备料台1和备料盘2，备料台1上固定有若干根沿前后方向布置的上导轨11，备料台1上沿前后方向的两端分别为上料端13和备料端14，备料盘2的上侧面设有若干用于定位工件的定位槽21，备料台1上靠近上料端13的一侧设有上料座3，备料盘2至少有两块，本实施例中备料盘2为两块，两块备料盘2沿左右方向排列，备料盘2滑动连接在上导轨11上能在上料端13和备料端14之间来回移动，上导轨11位于上料端13的一端固定有挡条12，备料台1上还设有能将位于上料端13一侧的备料盘2上的工件移送到上料座3上的上料机械手。

备料台1的中部位于备料盘2的下方设有限位条4和拉紧弹簧42，限位条4的中部沿长度方向开设有呈条形的限位孔41，备料台1上固定有穿过限位孔41的限位销43，限位条4靠近备料端14的一端转动连接有顶靠杆44，在顶靠杆44倾斜时顶靠杆44的下端与备料台1抵靠，限位条4靠近上料端13的一端连接有拉紧弹簧42，拉紧弹簧42与限位条4直线排列，拉紧弹簧42的另一端与备料台1固定，在备料盘2位于上料端13一侧时拉紧弹簧42能向备料端14一侧拉伸张紧且顶靠杆44能倾斜顶靠在备料盘2靠近备料端14的一端使得备料盘2抵靠在档条上。在备料盘2位于备料端14一侧时限位条4、拉紧弹簧42和顶靠杆44自然放置在备料台1上；当备料盘2位于上料端13一侧时将限位条4向备料端14一侧拉出使得拉紧弹簧42拉伸张紧，再转动顶靠杆44使得顶靠杆44的上端抵靠在备料盘2靠近备料端14的一端，顶靠杆44的下端则与备料台1抵靠，使得备料盘2始终抵靠在挡条12上。

上料机械手包括移动架6和抓料夹手5，移动架6包括移动底架61、横梁7和升降杆8，备料台1的下侧面上固定有沿前后方向布置的下导轨15，移动底架61包括下梁62和两根竖梁63，下梁62滑动连接在下导轨15上，备料台1上转动连接有丝杆64，丝杆64穿过下梁62并与下梁62螺接，备料台1上固定有能带动丝杆64转动前后驱动电机65，实现移动底架61在备料台1上前后移动；横梁7沿左右方向固定在移动底架61上位于备料台1的上方，横梁7上设有传送带71，滑块72固定在传送带71上，横梁7上固定有能带动传送带71转动的左右驱动电机73，实现横梁7上滑动连接有滑块72；滑块72上竖直固定有竖直导轨82，升降杆8滑动连接在竖直导轨82上，所述升降杆8靠近滑块72对应一侧沿竖直方向开设有齿条81，滑块72上固定有竖直上下驱动电机83，上下驱动电机83的电机轴上固定有与齿条81啮合的驱动齿轮，抓料夹手5固定连接在升降杆8的下端。通过该结构能实现抓料夹手5在前后、左右和上下方向上的自由移动，从而能实现抓取工件并将工件移送到上料座3上。

使用时，工件放置在备料盘2上，移料机械手从位于上料端13一侧的备料盘2上抓取工件并将工件放置到上料座3上，位于上料座3上的工件通过工件钻孔攻丝生产线的机械手转移至加工机床上，完成工件的备料；多个备料盘2能在一个备料盘2位于备料端14一侧上料时另外的备料台1位于备料端14将工件放置到备料台1，保证总有一个存放有工件的备料盘2位于备料端14一侧，备料盘2的交替能实现连续不间断上料，提高生产效率；使用时只需前后移动备料盘2即可实现备料盘2的交替上料，结构简单，操作方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种钻孔攻丝生产线的备料机构，备料机构包括备料台(1)和备料盘(2)，所述备料台(1)上沿前后方向的两端分别为上料端(13)和备料端(14)，其特征在于，所述备料台(1)上靠近上料端(13)的一侧设有上料座(3)，所述备料盘(2)至少有两块，若干备料盘(2)沿左右方向排列，所述备料盘(2)位于备料台(1)上并能在上料端(13)和备料端(14)之间来回移动，所述备料台(1)上还设有能将位于上料端(13)一侧的备料盘(2)上的工件移送到上料座(3)上的上料机械手。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻丝生产线的备料机构，其特征在于，所述备料台(1)上固定有若干根沿前后方向布置的上导轨(11)，所述备料盘(2)滑动连接在上导轨(11)上，所述上导轨(11)位于上料端(13)的一端固定有挡条(12)。

3.根据权利要求1或2所述的钻孔攻丝生产线的备料机构，其特征在于，所述备料台(1)的中部位于备料盘(2)的下方设有限位条(4)和拉紧弹簧(42)，所述限位条(4)靠近备料端(14)的一端转动连接有顶靠杆(44)，在所述顶靠杆(44)倾斜时所述顶靠杆(44)的下端与备料台(1)抵靠，所述限位条(4)靠近上料端(13)的一端连接有拉紧弹簧(42)，所述拉紧弹簧(42)与限位条(4)直线排列，所述拉紧弹簧(42)的另一端与备料台(1)固定，在所述备料盘(2)位于上料端(13)一侧时所述拉紧弹簧(42)能向备料端(14)一侧拉伸张紧且顶靠杆(44)能倾斜顶靠在备料盘(2)靠近备料端(14)的一端。

4.根据权利要求3所述的钻孔攻丝生产线的备料机构，其特征在于，所述限位条(4)的中部沿长度方向开设有呈条形的限位孔(41)，所述备料台(1)上固定有穿过限位孔(41)的限位销(43)。

5.根据权利要求1或2所述的钻孔攻丝生产线的备料机构，其特征在于，所述上料机械手包括移动架(6)和抓料夹手(5)，所述移动架(6)包括移动底架(61)、横梁(7)和升降杆(8)，所述移动底架(61)能在备料台(1)上前后移动，所述横梁(7)沿左右方向固定在移动底架(61)上位于备料台(1)的上方，所述横梁(7)上滑动连接有滑块(72)，所述升降杆(8)竖直连接在滑块(72)上并能上下移动，所述抓料夹手(5)固定连接在升降杆(8)的下端。

6.根据权利要求5所述的钻孔攻丝生产线的备料机构，其特征在于，所述备料台(1)的下侧面上固定有沿前后方向布置的下导轨(15)，所述移动底架(61)包括下梁(62)和两根竖梁(63)，所述下梁(62)滑动连接在下导轨(15)上，所述备料台(1)上转动连接有丝杆(64)，所述丝杆(64)穿过下梁(62)并与下梁(62)螺接，所述备料台(1)上固定有能带动丝杆(64)转动前后驱动电机(65)。

7.根据权利要求5所述的钻孔攻丝生产线的备料机构，其特征在于，所述横梁(7)上设有传送带(71)，所述滑块(72)固定在传送带(71)上，横梁(7)上固定有能带动传送带(71)转动的左右驱动电机(73)。

8.根据权利要求5所述的钻孔攻丝生产线的备料机构，其特征在于，所述滑块(72)上竖直固定有竖直导轨(82)，所述升降杆(8)滑动连接在竖直导轨(82)上，所述升降杆(8)靠近滑块(72)对应一侧沿竖直方向开设有齿条(81)，所述滑块(72)上固定有竖直上下驱动电机(83)，所述上下驱动电机(83)的电机轴上固定有与齿条(81)啮合的驱动齿轮。