CN214421734U - 一种真空吸附移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附移载机，包括X轴模组、Z轴模组和真空吸附机构，Z轴模组设置在X轴模组上，真空吸附机构设置在Z轴模组上，所述X轴模组包括X轴驱动装置和X轴移动结构，X轴驱动装置设置在X轴移动结构上，所述Z轴模组包括有Z轴支架，Z轴支架固定在X轴移动结构上，Z轴支架上固定有Z轴移动结构，Z轴移动结构上固定有Z轴驱动装置，所述真空吸附机构包括吸附支架，吸附支架固定在Z轴移动结构上，吸附支架上设有吸附臂，吸附臂的一端固定在吸附支架上，另一端向外延伸，其底面设有真空吸盘。本实用新型真空吸附移载机具有结构简单，可以实现X轴和Z轴方向移动，减少人身安全隐患、提高工作效率和降低人工成本等优点。

Description

一种真空吸附移载机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种真空吸附移载机。

背景技术

在汽车行业的五金件加工过程中，传统的五金件加工基本都是采用人工加工，随着机械自动化的发展，部分五金件的加工已经进入半自动化状态，既五金件的加工工作由机械部分完成，而对于加工前的上料工作、放料工作，完成一道或几道工序后的工件移位工作，完成加工后的收料工作，这些工作对于一些结构简单，方便抓取或方便振动上料的，可以采用传统的夹持式机械手完成上料、移位和取料工作，或采用振动上料完成上料工作，而对于一些薄而且表面光滑的金属制品或玻璃制品等，采用传统夹持式机械手存在夹持不稳，容易掉落损坏产品的问题，因此，对于这些薄而且表面光滑的金属制品或玻璃制品等产品的上料、移位和取料工作，这些基本还都是靠人工完成，这样不仅工作效率低下，而且人工成本也高，因此，有必要设计一款移动机械手以代替人工完成对薄而且表面光滑的金属制品或玻璃制品的上料、移位和取料工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种真空吸附移载机，旨在解决上述问题，本实用新型真空吸附移载机具有结构简单，可以实现X轴方向和Z轴方向移动，避免产品掉落，减少人身安全隐患、可提高工作效率和降低人工成本等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种真空吸附移载机，包括X轴模组、Z轴模组和真空吸附机构，所述Z轴模组设置在X轴模组上，由X轴模组带动，所述真空吸附机构设置在Z轴模组上，由Z轴模组带动，所述X轴模组包括X轴驱动装置和X轴移动结构，X轴驱动装置设置在X轴移动结构上，并由X轴驱动装置带动X轴移动结构，所述Z轴模组包括有Z轴支架，Z轴支架固定在X轴移动结构上，并由X轴移动结构带动，所述Z轴支架上固定有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构上固定有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置带动Z轴移动结构，所述真空吸附机构包括吸附支架，吸附支架固定在Z轴移动结构上，所述吸附支架上设有吸附臂，所述吸附臂的一端固定在吸附支架上，另一端向外延伸，其底面设有真空吸盘。本实用新型真空吸附移载机，主要包括X轴模组、Z轴模组和真空吸附机构，所述X轴模组包括X轴驱动装置和X轴移动结构，所述Z轴模组包括有Z轴支架、Z轴移动结构和Z轴驱动装置，所述真空吸附机构包括吸附支架、吸附臂和真空吸盘，其构成部件少，结构简单；所述X轴模组的设置使得本实用新型可以实现在X轴方向上的移动，所述Z轴模组的设置使得本实用新型可以实现在Z轴方向上的移动，所述真空吸附机构上设有真空吸盘，真空吸盘可以吸附产品，避免产品掉落。

优选地，所述X轴驱动装置采用X轴驱动电机，所述X轴驱动电机为步进电机或伺服电机。所述步进电机的采购成本较低，可以降低本实用新型的成本，所述伺服电机精度高，可以提高本实用新型移动的精准度。

优选地，所述X轴移动结构包括有X轴传动丝杆和X轴移动滑块，所述X轴传动丝杆设置在X轴壳体内，其一端与X轴壳体连接，另一端与X轴驱动电机的输出端连接，所述X轴移动滑块设置在X轴壳体上，并由X轴传动丝杆带动。

优选地，所述X轴驱动装置采用X轴驱动气缸。

优选地，所述X轴移动结构包括X轴移动滑轨和X轴移动滑块，所述X轴移动滑块设置在X轴移动滑轨上，并与X轴移动滑轨滑动连接，所述X轴驱动气缸的输出端与X轴移动滑块连接。

优选地，所述Z轴驱动装置采用Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机为步进电机或伺服电机。所述步进电机的采购成本较低，可以降低本实用新型的成本，所述伺服电机精度高，可以提高本实用新型移动的精准度。

优选地，所述Z轴移动结构包括有Z轴传动丝杆和Z轴移动滑块，所述Z轴传动丝杆设置在Z轴壳体内，其一端与Z轴壳体连接，另一端与Z轴驱动电机的输出端连接，所述Z轴壳体固定在Z轴支架上，所述Z轴移动滑块设置在Z轴壳体上，并由Z轴传动丝杆带动。

优选地，所述Z轴驱动装置采用Z轴驱动气缸。

优选地，所述Z轴移动结构包括Z轴移动滑轨和Z轴移动滑块，所述Z轴移动滑块设置在Z轴移动滑轨上，并与Z轴移动滑轨滑动连接，所述Z轴移动滑轨固定在Z轴支架上，所述Z轴驱动气缸的输出端与Z轴移动滑块连接。

优选地，所述吸附支架上设有压力传感器。所述压力传感器的设置，可以随时监控真空吸盘所达到的压力，避免压力减小导致吸附不稳产品，也可以方便调整真空吸盘的吸附力，以适用不同大小和不同重量的产品。

本实用新型真空吸附移载机，具有如下的有益效果：

1、结构简单；本实用新型真空吸附移载机，主要包括X轴模组、Z轴模组和真空吸附机构，所述X轴模组包括X轴驱动装置和X轴移动结构，所述Z轴模组包括有Z轴支架、Z轴移动结构和Z轴驱动装置，所述真空吸附机构包括吸附支架、吸附臂和真空吸盘，其构成部件少，结构简单；

2、可以实现X轴方向和Z轴方向移动；所述X轴模组的设置使得本实用新型可以实现在X轴方向上的移动，所述Z轴模组的设置使得本实用新型可以实现在Z轴方向上的移动；

3、避免产品掉落；所述真空吸附机构上设有真空吸盘，真空吸盘可以吸附产品，避免产品掉落；

4、提高工作效率；采用本实用新型给薄而且表面光滑的产品进行上料、移位和取料工作，可以减少产品转换时间，而且可以长时间不休止工作，有效的提高工作效率；

5、减少人身安全隐患；采用本实用新型给产品上料、移位和取料，可以避免操作人员直接与工作设备的接触，避免生产设备对操作员的误伤，减少操作员工作时的人身安全隐患；

6、实用性好；本实用新型真空吸附移载机，结构简单，可以与不同自动化设备搭配使用，使得本实用新型的实用性和适用性好；

7、降低人工成本；使用本实用新型配合自动化生产使用，无需人工上料、移位和取料，而且可以提高工作效率，减少所需的操作人员，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型真空吸附移载机的整体结构示意图；

图2为图1中X轴模组的结构示意图；

图3为图1中Z轴模组的结构示意图；

图4为图1中真空吸附机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种真空吸附移载机，包括X轴模组1、Z轴模组2和真空吸附机构3，所述Z轴模组2设置在X轴模组1上，由X轴模组1带动，所述真空吸附机构3设置在Z轴模组2上，由Z轴模组2带动，所述X轴模组包括X轴驱动装置101和X轴移动结构，所述X轴驱动装置101可以采用X轴驱动电机或X轴驱动气缸，当X轴驱动装置101采用X轴驱动电机时，X轴驱动电机可以选择步进电机或伺服电机，所述X轴移动结构包括有X轴传动杆和X轴移动滑块，所述X轴传动杆设置在X轴壳体内，其一端与X轴壳体连接，另一端与X轴驱动电机的输出端连接，所述X轴移动滑块设置在X轴壳体上，并由X轴传动杆带动；当所述X轴驱动装置采用X轴驱动气缸时，所述X轴移动结构包括X轴移动滑轨和X轴移动滑块，所述X轴移动滑块设置在X轴移动滑轨上，并与X轴移动滑轨滑动连接，所述X轴驱动气缸的输出端与X轴移动滑块连接。在本实施例中，所述X轴驱动装置101采用伺服电机，X轴移动结构包括X轴移动壳体102、X轴移动滑块103和X轴传动丝杆，所述X轴传动丝杆设置在X轴移动壳体102内，其一端与X轴移动壳体102固定连接，另一端与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机固定在X轴移动壳体102的端部，其输出端与X轴传动丝杆连接，所述X轴移动滑块103设置在X轴移动壳体102上，其底面与X轴传动丝杆通过连接件连接，并由X轴传动丝杆带动移动。

如图1和图3所示，所述Z轴模组2包括有Z轴支架201，Z轴支架201固定在X轴移动滑块103上，并由X轴移动滑块103带动移动，所述Z轴支架201上固定有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构上固定有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置带动Z轴移动结构，所述Z轴模组包括Z轴驱动装置和Z轴移动结构，所述Z轴驱动装置可以采用Z轴驱动电机或Z轴驱动气缸，当Z轴驱动装置采用Z轴驱动电机时，Z轴驱动电机可以选择步进电机或伺服电机，所述Z轴移动结构包括有Z轴传动杆和Z轴移动滑块，所述Z轴传动杆设置在Z轴壳体内，其一端与Z轴壳体连接，另一端与Z轴驱动电机的输出端连接，所述Z轴移动滑块设置在Z轴壳体上，并由Z轴传动杆带动；当所述Z轴驱动装置采用Z轴驱动气缸时，所述Z轴移动结构包括Z轴移动滑轨和Z轴移动滑块，所述Z轴移动滑块设置在Z轴移动滑轨上，并与Z轴移动滑轨滑动连接，所述Z轴驱动气缸的输出端与Z轴移动滑块连接。在本实施例中，所述Z轴驱动装置采用Z轴伺服电机202，Z轴移动结构包括Z轴移动壳体203、Z轴移动滑块204和Z轴传动丝杆，所述Z轴传动丝杆设置在Z轴移动壳体203内，其一端与Z轴移动壳体203固定连接，另一端与Z轴伺服电机202的输出端连接，所述Z轴伺服电机固定在Z轴移动壳体203的端部，其输出端与Z轴传动丝杆连接，所述Z轴移动滑块204设置在Z轴移动壳体203上，其底面与Z轴传动丝杆通过连接件连接，并由Z轴传动丝杆带动移动。

如图1和图4所示，所述真空吸附机构3包括吸附支架301，吸附支架301固定在Z轴移动滑块204上，所述吸附支架301的两端各设有一个吸附臂302，所述吸附臂302的一端固定在吸附支架301上，另一端向外延伸，其底面设有真空吸盘303，所述真空吸盘303设置有四个，呈四边形状布置，这样可以稳定的吸附产品，避免产品掉落，所述吸附支架301上设有压力传感器4，所述压力传感器4用于检测传递到真空吸盘303上的吸附力大小，这样可以方便调整真空吸盘303上的吸附力。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空吸附移载机，其特征在于：包括X轴模组、Z轴模组和真空吸附机构，所述Z轴模组设置在X轴模组上，由X轴模组带动，所述真空吸附机构设置在Z轴模组上，由Z轴模组带动，所述X轴模组包括X轴驱动装置和X轴移动结构，X轴驱动装置设置在X轴移动结构上，并由X轴驱动装置带动X轴移动结构，所述Z轴模组包括有Z轴支架，Z轴支架固定在X轴移动结构上，并由X轴移动结构带动，所述Z轴支架上固定有Z轴移动结构，所述Z轴移动结构上固定有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置带动Z轴移动结构，所述真空吸附机构包括吸附支架，吸附支架固定在Z轴移动结构上，所述吸附支架上设有吸附臂，所述吸附臂的一端固定在吸附支架上，另一端向外延伸，其底面设有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述X轴驱动装置采用X轴驱动电机，所述X轴驱动电机为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求2所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述X轴移动结构包括有X轴传动杆和X轴移动滑块，所述X轴传动杆设置在X轴壳体内，其一端与X轴壳体连接，另一端与X轴驱动电机的输出端连接，所述X轴移动滑块设置在X轴壳体上，并由X轴传动杆带动。

4.根据权利要求1所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述X轴驱动装置采用X轴驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述X轴移动结构包括X轴移动滑轨和X轴移动滑块，所述X轴移动滑块设置在X轴移动滑轨上，并与X轴移动滑轨滑动连接，所述X轴驱动气缸的输出端与X轴移动滑块连接。

6.根据权利要求1所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述Z轴驱动装置采用Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求6所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述Z轴移动结构包括有Z轴传动杆和Z轴移动滑块，所述Z轴传动杆设置在Z轴壳体内，其一端与Z轴壳体连接，另一端与Z轴驱动电机的输出端连接，所述Z轴壳体固定在Z轴支架上，所述Z轴移动滑块设置在Z轴壳体上，并由Z轴传动杆带动。

8.根据权利要求1所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述Z轴驱动装置采用Z轴驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述Z轴移动结构包括Z轴移动滑轨和Z轴移动滑块，所述Z轴移动滑块设置在Z轴移动滑轨上，并与Z轴移动滑轨滑动连接，所述Z轴移动滑轨固定在Z轴支架上，所述Z轴驱动气缸的输出端与Z轴移动滑块连接。

10.根据权利要求1所述的真空吸附移载机，其特征在于：所述吸附支架上设有压力传感器。

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