CN214086619U - 一种装配机的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配机的搬运机构，包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，第一配件振动盘连接有第一分料机构，第二配件振动盘连接有第二分料机构，第二分料机构与中转分料机构之间连接有分料气管，搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，搬运架的一端上安装有搬运电机，搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，取料治具的一侧与搬运同步带固定连接，取料治具横向移动在搬运架上，取料治具的下端安装有若干取料吸盘。该装配机的搬运机构能够将两种配件安装在机箱上，并且采用机械传输方式将机箱搬运，整个过程顺畅有序，减少手动操作，提高生产效率。

Description

一种装配机的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及装配的技术领域，尤其涉及一种装配机的搬运机构。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

在进行服务器机箱的装配时，最后的操作中需要将两种不同配件安装到机箱上，同时需要手动将机箱搬下装配机，导致工人负担过重，并且最后的装配与搬运效率低下。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种装配机的搬运机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装配机的搬运机构，包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，所述第一配件振动盘与所述第二配件振动盘均位于所述搬运架的一侧，所述第一配件振动盘连接有第一分料机构，所述第二配件振动盘连接有第二分料机构，所述第二分料机构与所述中转分料机构之间连接有分料气管，所述搬运机械手安装在所述搬运架上，所述搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，所述搬运架的一端上安装有搬运电机，所述搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，所述搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，所述取料治具的一侧与所述搬运同步带固定连接，所述取料治具横向移动在所述搬运架上，所述取料治具的下端安装有若干取料吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述搬运架的一侧设置有压料机架，所述压料机架上安装有配件压料气缸，所述配件压料气缸的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块。

作为一种优选的技术方案，所述搬运架上安装有搬运光轴，所述取料治具上安装有取料直线轴承，所述取料直线轴承滑动连接在所述搬运光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述第一分料机构上设置有分料摆动气缸，所述分料摆动气缸的驱动端上连接有分料抓取气缸，所述分料抓取气缸的驱动端上安装有分料抓取杆。

作为一种优选的技术方案，所述搬运机械手的驱动端上安装有机械手竖直气缸，所述第一配件夹爪和所述第二配件夹爪均安装在所述机械手竖直气缸上。

本实用新型的有益效果为：提供一种装配机的搬运机构，该装配机的搬运机构能够将两种配件安装在机箱上，并且采用机械传输方式将机箱搬运，整个过程顺畅有序，减少手动操作，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种装配机的搬运机构的第一整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种装配机的搬运机构的第二整体结构示意图；

图3为实施例所述的一种装配机的搬运机构的第三整体结构示意图；

图4为实施例所述的一种装配机的搬运机构的局部结构示意图。

图1至图4中：

601、第一配件振动盘；602、第二配件振动盘；603、中转分料机构；604、搬运机械手；605、搬运架；606、取料治具；607、第一分料机构；608、第二分料机构；609、第一配件夹爪；610、第二配件夹爪；611、搬运电机；612、搬运同步轮；613、搬运同步带；614、取料吸盘；615、压料机架；616、配件压料气缸；617、配件压料块；618、搬运光轴；619、取料直线轴承；620、分料摆动气缸；621、分料抓取气缸；622、分料抓取杆；623、第一种配件；624、机械手竖直气缸；

7、机箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，于本实施例中，一种装配机的搬运机构，包括第一配件振动盘601、第二配件振动盘602、中转分料机构603、搬运机械手604、搬运架605和取料治具606，所述第一配件振动盘601与所述第二配件振动盘602均位于所述搬运架605的一侧，所述第一配件振动盘601连接有第一分料机构607，所述第二配件振动盘602连接有第二分料机构608，所述第二分料机构608与所述中转分料机构603之间连接有分料气管，所述搬运机械手604安装在所述搬运架605上，所述搬运机械手604上设置有第一配件夹爪609和第二配件夹爪610，所述搬运架605的一端上安装有搬运电机611，所述搬运电机611的驱动端传动连接有搬运同步轮612，所述搬运同步轮612上传动连接有搬运同步带613，所述取料治具606的一侧与所述搬运同步带613固定连接，所述取料治具606横向移动在所述搬运架605上，所述取料治具606的下端安装有若干取料吸盘614。

第一种配件623放置在所述第一配件振动盘601，第二种配件放置在所述第二配件振动盘602，在所述第一配件振动盘601与所述第二配件振动盘602的工作情况下，第一种配件623落入所述第一分料机构607中，第二种配件首先落入所述第二分料机构608中，然后经过所述分料气管的吹气，将第二种配件吹入所述中转分料机构603中，所述搬运机械手604分别控制所述第一配件夹爪609去所述第一分料机构607上抓取第一种配件623，再控制所述第二配件夹爪610去所述中转分料机构603中抓取第二种配件，所述搬运机械手604将第一种配件623与第二种配件安装至机箱7上后，所述搬运电机611启动，通过所述搬运同步轮612将动力传输至所述搬运同步带613上，所述取料治具606上的所述取料吸盘614将机箱7吸附起来，所述取料治具606移动的过程中，完成装配的机箱7将被带离装配机。

所述搬运架605的一侧设置有压料机架615，所述压料机架615上安装有配件压料气缸616，所述配件压料气缸616的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块617。

由于装配了第一种配件623和第二种配件，所述配件压料气缸616控制所述配件压料块617下移，将第一种配件623与第二种配件进一步压紧。

所述搬运架605上安装有搬运光轴618，所述取料治具606上安装有取料直线轴承619，所述取料直线轴承619滑动连接在所述搬运光轴618上。

在所述取料直线轴承619与所述搬运光轴618的作用下，所述取料治具606沿着所述搬运架605水平移动，对机箱7进行搬运。

所述第一分料机构607上设置有分料摆动气缸620，所述分料摆动气缸620的驱动端上连接有分料抓取气缸621，所述分料抓取气缸621的驱动端上安装有分料抓取杆622。

在所述第一分料机构607上的所述分料摆动气缸620控制所述分料抓取气缸621进行摆动，所述分料抓取气缸621通过伸出所述分料抓取杆622将第一种配件623支撑固定，放置摆动过程脱落。

所述搬运机械手604的驱动端上安装有机械手竖直气缸624，所述第一配件夹爪609和所述第二配件夹爪610均安装在所述机械手竖直气缸624上。

通过所述机械手竖直气缸624控制所述第一配件夹爪609和所述第二配件夹爪610的竖直移动，方便抓取第一种配件623和第二种配件。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种装配机的搬运机构，其特征在于，包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，所述第一配件振动盘与所述第二配件振动盘均位于所述搬运架的一侧，所述第一配件振动盘连接有第一分料机构，所述第二配件振动盘连接有第二分料机构，所述第二分料机构与所述中转分料机构之间连接有分料气管，所述搬运机械手安装在所述搬运架上，所述搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，所述搬运架的一端上安装有搬运电机，所述搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，所述搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，所述取料治具的一侧与所述搬运同步带固定连接，所述取料治具横向移动在所述搬运架上，所述取料治具的下端安装有若干取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述搬运架的一侧设置有压料机架，所述压料机架上安装有配件压料气缸，所述配件压料气缸的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块。

3.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述搬运架上安装有搬运光轴，所述取料治具上安装有取料直线轴承，所述取料直线轴承滑动连接在所述搬运光轴上。

4.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述第一分料机构上设置有分料摆动气缸，所述分料摆动气缸的驱动端上连接有分料抓取气缸，所述分料抓取气缸的驱动端上安装有分料抓取杆。

5.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述搬运机械手的驱动端上安装有机械手竖直气缸，所述第一配件夹爪和所述第二配件夹爪均安装在所述机械手竖直气缸上。

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