CN214419365U - 一种橡胶手套脱模机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种橡胶手套脱模机构，涉及手套加工技术领域，其包括机架，机架内沿其长度方向开设有供手套模具通过的脱模通道，机架上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆固定连接有驱动块，驱动块上设置有弧形夹持板，弧形夹持板远离第一气缸的一侧上对称固定设置有若干个橡胶圈，弧形夹持板远离橡胶圈方向的一侧上贯穿设置有若干个负压管，负压管的一端连通于橡胶圈内，负压管的另一端连接有负压泵；机架上安装有驱动第一气缸沿竖直方向运动的竖向移动组件。本申请具有减少脱模时手套受到的损伤，提高产品的加工质量的效果。

Description

一种橡胶手套脱模机构

技术领域

本申请涉及手套加工技术领域，尤其是涉及一种橡胶手套脱模机构。

背景技术

目前，在橡胶手套制作过程中，大多是先通过模具浸入乳胶中，然后进行烘干成型，最后进行脱模以完成生产。

相关技术中设计有一种橡胶手套脱模装置，其授权公告号为CN206011550U，包括对称设置的两个支撑柱，支撑柱之间水平设置有滑板，支撑柱上设置有驱动滑板滑动的电机，滑板的底部通过连接套与模具连接，模具的两侧均设有卸膜装置，卸膜装置包括固定块、电动伸缩杆、滑块和拉钩，在对手套从模具上脱模上，通过拉钩勾住模具上手套的两侧，然后电动伸缩杆带动滑块在支撑柱上滑移，滑块带动拉钩将手套向下掰动，配合电机将手套从模具上脱离。

针对上述中的相关技术，发明人认为拉钩将手套的两侧勾住，拉钩在对手套施加拉力时，容易造成手套损坏，影响产品质量，因此有待改善。

实用新型内容

为了减少脱模时手套受到的损伤，提高产品的加工质量，本申请提供一种橡胶手套脱模机构。

本申请提供的一种橡胶手套脱模机构采用如下的技术方案：

一种橡胶手套脱模机构，包括机架，所述机架内沿其长度方向开设有供手套模具通过的脱模通道；所述机架上安装有第一气缸，所述第一气缸水平设置，所述第一气缸的活塞杆固定连接有驱动块，所述驱动块上设置有弧形夹持板，所述弧形夹持板远离第一气缸的一侧上对称固定设置有若干个橡胶圈，所述弧形夹持板远离橡胶圈方向的一侧上贯穿设置有若干个负压管，所述负压管的一端连通于橡胶圈内，所述负压管的另一端连接有负压泵；所述机架上安装有驱动第一气缸沿竖直方向运动的竖向移动组件。

通过采用上述技术方案，自动流水线带动手套在脱模通道内传输时，将套有手套的模具运输至脱模通道内，自动流水线停止工作；此时第一气缸伸长，带动驱动块向手套模具靠近，将弧形夹持板与模具上的手套表面相抵，橡胶圈形变，橡胶圈对手套表面抵紧，此时负压泵工作，通过负压管向橡胶圈内抽气，使弧形夹持板吸附在手套表面，此时通过竖向移动组件带动第一气缸在竖直方向上移动，进而带动弧形夹持板将手套从模具上掰下，操作方便快捷，与手套表面接触的橡胶圈质地较软，对手套吸附时，手套不易受到损伤，从而提高产品质量。

可选的，所述竖向移动组件包括电机、丝杆的滑块，所述电机固定安装在机架的顶部，所述机架的内侧壁上沿其高度方向开设有滑槽，所述丝杆转动设置在滑槽内，所述电机的驱动轴与丝杆固定连接，所述滑块与丝杆之间螺纹连接，所述滑块的外侧壁和滑槽的内侧壁相互贴合，所述第一气缸安装在滑块的上。

通过采用上述技术方案，通过电机带动丝杆在滑槽内转动，滑块与滑槽内壁相抵，进而带动滑块在丝杆的外侧壁上滑动，使滑块在竖直方向上移动，实现对第一气缸在竖直方向上的驱动，操作方便快捷，控制精度高。

可选的，所述竖向移动组件还包括有轴承，所述轴承固定安装在滑槽内，所述轴承与丝杆远离电机的一端相互连接。

通过采用上述技术方案，丝杆在带动滑块在滑槽内滑移时，轴承便于丝杆转动，提高了丝杆的稳定性。

可选的，所述驱动块的外侧壁上开设有驱动槽，所述驱动槽内固定设置有驱动轴，所述驱动轴沿驱动块的高度方向设置；所述弧形夹持板包括两个对称设置的夹持部，所述夹持部与驱动轴之间转动连接，所述驱动轴上套接有驱动两个夹持部相向转动的扭簧。

通过采用上述技术方案，将弧形夹持板分为两个对称设置的夹持部，在将弧形夹持板与手套表面接触时，扭簧提高了弧形夹持板与手套之间的固定效果，同时夹持部可以对不同规格大小的手套进行夹持，便于脱模机构对不同型号上的模具进行脱模，提高了适用度。

可选的，所述驱动块上安装驱动两个夹持部相背移动的驱动组件，所述驱动组件包括第二气缸和驱动绳，所述第二气缸固定设置在驱动块上，所述驱动绳的两端分别与第二气缸的活塞杆和夹持部的外侧壁相互固定。

通过采用上述技术方案，需要脱模时，先通过第二气缸伸长，第二气缸的活塞杆拉动驱动绳带动两个夹持部相向转动，此时第一气缸可以伸长将弧形夹持部移动至模具的两侧，然后第二气缸收缩，松开夹持部，此时扭簧驱动两个夹持部相向转动，将橡胶圈与手套表面抵紧，从而在脱模时，无需人力来驱动夹持部转动，提高了脱模时的自动化，减少了人力和时间。

可选的，所述机架上沿其长度方向安装有加热管，所述加热管位于脱模通道内。

通过采用上述技术方案，当自动流水线带动手套在脱模通道内传送时，加热管对脱模通道内进行升温加热，有利于手套在脱模通道内快速定型，从而减少了加工步骤，提高了加工效率。

可选的，所述脱模通道内且位于其底部设置有收料箱，所述收料箱与机架之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，弧形夹持板将手套从模具上取下后，负压泵停止工作，将弧形夹持板与手套脱离，手套在重力作用下会掉落至收料箱内，便于对脱模后的手套回收。

可选的，所述收料箱的两侧对称固定设置有一组安装块，所述机架上开设有供安装块插设并相抵的安装槽。

通过采用上述技术方案，通过安装块与安装槽相互配合，便于收料箱与机架之间相互拆卸，对回收的手套进行搬运。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置机架、脱模通道、第一气缸、驱动块、弧形夹持板、橡胶圈、负压管、负压泵、电机、丝杆的滑块，自动流水线将手套传送至脱模通道内，弧形夹持板将橡胶圈与手套表面相抵，负压泵将弧形夹持板夹持板吸附在手套表面上，电机带动第一气缸在竖直方向上移动，快速将手套从模具上掰下，橡胶圈对手套吸附时，手套不易受到损伤，从而提高产品质量；

2.通过设置驱动槽、驱动轴、夹持部和扭簧，夹持部可以对不同规格大小的手套进行夹持固定，便于脱模机构对不同型号上的模具进行脱模，提高了适用度；

3.通过设置第二气缸和驱动绳，脱模时无需人力转动夹持部转动，提高了脱模时的自动化，减少了劳动力和时间，提高了加工效率。

附图说明

图1是实施例中一种橡胶手套脱模机构的***示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是用于体现实施例中夹持部与驱动块之间连接关系的剖视图。

附图标记说明：1、机架；11、脱模通道；12、滑槽；13、安装槽；2、第一气缸；3、驱动块；31、驱动槽；32、驱动轴；321、扭簧；4、弧形夹持板；41、夹持部；5、橡胶圈；51、负压管；6、竖向移动组件；61、电机；62、丝杆；63、滑块；64、轴承；7、驱动组件；71、第二气缸；72、驱动绳；8、加热管；9、收料箱；91、安装块；10、模具。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种橡胶手套脱模机构。参照图1和图2，包括机架1，机架1内沿其长度方向开设有供手套模具10通过的脱模通道11，自动流水线将模具10和手套在脱模通道11内不断的传输。机架1上安装有第一气缸2，第一气缸2水平设置，第一气缸2的活塞杆固定连接有驱动块3，第一气缸2可以带动驱动块3向模具10方向靠近。驱动块3上设置有弧形夹持板4，弧形夹持板4远离第一气缸2的一侧上对称设置有若干个橡胶圈5，橡胶圈5通过密封胶与弧形夹持板4之间固定连接，弧形夹持板4远离橡胶圈5方向的一侧上贯穿设置有若干个负压管51，负压管51的一端连通于橡胶圈5内，负压管51的另一端连接有负压泵。第一气缸2将弧形夹持板4与模具10上手套的表面相抵，此时橡胶圈5与手套相互接触，手套对橡胶圈5密封，然后负压泵通过负压管51向橡胶圈5内抽真空，从而快速将弧形夹持板4与手套相互固定，对手套产生的损伤较小。

参照图1，机架1上安装有驱动第一气缸2沿竖直方向运动的竖向移动组件6，竖向移动组件6包括电机61、丝杆62、滑块63和轴承64，电机61通过螺栓固定安装在机架1的顶部，机架1的内侧壁上沿其高度方向开设有滑槽12，丝杆62的长度方向沿滑槽12的长度方向设置，丝杆62转动设置在滑槽12内。电机61的驱动轴32与丝杆62固定连接，轴承64固定安装在滑槽12内，轴承64与驱动轴32远离电机61的一端相互连接。电机61可以带动丝杆62转动，滑块63与丝杆62之间螺纹连接，滑块63的外侧壁和滑槽12的内侧壁相互贴合，丝杆62转动时，带动滑块63与滑槽12内壁相抵，从而带动滑块63在滑槽12内在竖直方向上滑移。第一气缸2通过螺栓固定安装在滑块63的上，当弧形夹持板4与手套固定后，滑块63带动第一气缸2在竖直方向上移动，从而带动弧形夹持板4将手套从模具10上掰开，以完成脱模。

参照图2和图3，驱动块3的外侧壁上开设有驱动槽31，驱动槽31的长度方向沿驱动块3的宽度方向设置，驱动槽31内固定设置有驱动轴32，驱动轴32沿驱动块3的高度方向设置。弧形夹持板4包括两个对称设置的夹持部41，夹持部41与驱动轴32之间转动连接，夹持部41可以沿驱动轴32的圆周方向设置，转动夹持部41，可以将夹持部41对不同型号大小的模具10进行夹持，以提高机构的适用度。

参照图2和图3，驱动轴32上套接有驱动两个夹持部41相向转动的扭簧321，夹持部41在对手套夹持固定时，扭簧321提高了夹持部41的抵紧力，便于弧形夹持板4与手套固定。驱动块3上安装驱动两个夹持部41相背移动的驱动组件7，驱动组件7包括第二气缸71和驱动绳72，第二气缸71通过螺栓固定设置在驱动块3上，驱动绳72的两端分别与第二气缸71的活塞杆和夹持部41的外侧壁相互固定，通过第二气缸71伸缩，配合扭簧321，实现对夹持部41转动的自动控制，无需人力来驱动夹持部41转动，提高了脱模时的自动化程度，减少了劳动力和时间。

参照图1，机架1上沿其长度方向固定安装有加热管8，加热管8位于脱模通道11内，当手套在脱模通道11内传动时，加热管8对脱模通道11内进行升温加热，有利于手套快速定型，从而减少了加工步骤，提高了加工效率。

参照图1，脱模通道11内且位于其底部设置有收料箱9，收料箱9位移第一气缸2的下方，脱模后的手套掉落在收料箱9内。收料箱9与机架1之间可拆卸连接，收料箱9的两侧对称焊接固定设置有一组安装块91，安装块91的长度方向沿收料箱9的宽度方向设置，机架1上开设有供安装块91插设并相抵的安装槽13，利用安装槽13与安装块91相互配合，可以将收料箱9从机架1上拆卸下来，便于对回收的手套进行搬运。

本申请实施例一种橡胶手套脱模机构的实施原理为：当手套通过自动流水线移动至脱模通道11内时，此时第二气缸71伸长，带动夹持部41相背转动，然后第一气缸2伸长，带动驱动块3上的弧形夹持板4靠近模具10，然后第二气缸71收缩，此时在扭簧321的作用力下，两个夹持部41相向转动，夹持部41与模具10上的手套相接触，然后负压泵工作，使橡胶圈5内形成负压，从而将弧形夹持板4与手套之间相互固定，最后通过电机61带动滑块63在竖直方向上移动，进而带动弧形夹持板4将手套从模具10上掰开，以完成脱模，整个过程方便快捷，自动化程度高，同时手套脱模时受到的损伤小，提高了产品质量的同时还提高了加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内沿其长度方向开设有供手套模具通过的脱模通道(11)；所述机架(1)上安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)水平设置，所述第一气缸(2)的活塞杆固定连接有驱动块(3)，所述驱动块(3)上设置有弧形夹持板(4)，所述弧形夹持板(4)远离第一气缸(2)的一侧上对称固定设置有若干个橡胶圈(5)，所述弧形夹持板(4)远离橡胶圈(5)方向的一侧上贯穿设置有若干个负压管(51)，所述负压管(51)的一端连通于橡胶圈(5)内，所述负压管(51)的另一端连接有负压泵；所述机架(1)上安装有驱动第一气缸(2)沿竖直方向运动的竖向移动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：所述竖向移动组件(6)包括电机(61)、丝杆(62)的滑块(63)，所述电机(61)固定安装在机架(1)的顶部，所述机架(1)的内侧壁上沿其高度方向开设有滑槽(12)，所述丝杆(62)转动设置在滑槽(12)内，所述电机(61)的驱动轴(32)与丝杆(62)固定连接，所述滑块(63)与丝杆(62)之间螺纹连接，所述滑块(63)的外侧壁和滑槽(12)的内侧壁相互贴合，所述第一气缸(2)安装在滑块(63)的上。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：所述竖向移动组件(6)还包括有轴承(64)，所述轴承(64)固定安装在滑槽(12)内，所述轴承(64)与丝杆(62)远离电机(61)的一端相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：所述驱动块(3)的外侧壁上开设有驱动槽(31)，所述驱动槽(31)内固定设置有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)沿驱动块(3)的高度方向设置；所述弧形夹持板(4)包括两个对称设置的夹持部(41)，所述夹持部(41)与驱动轴(32)之间转动连接，所述驱动轴(32)上套接有驱动两个夹持部(41)相向转动的扭簧(321)。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：所述驱动块(3)上安装驱动两个夹持部(41)相背移动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括第二气缸(71)和驱动绳(72)，所述第二气缸(71)固定设置在驱动块(3)上，所述驱动绳(72)的两端分别与第二气缸(71)的活塞杆和夹持部(41)的外侧壁相互固定。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：所述机架(1)上沿其长度方向安装有加热管(8)，所述加热管(8)位于脱模通道(11)内。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：所述脱模通道(11)内且位于其底部设置有收料箱(9)，所述收料箱(9)与机架(1)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶手套脱模机构，其特征在于：所述收料箱(9)的两侧对称固定设置有一组安装块(91)，所述机架(1)上开设有供安装块(91)插设并相抵的安装槽(13)。

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