CN214411737U - 充电器插脚供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器插脚供料机，适用对充电器的插脚自动定位上料，包括机架、振动盘、与振动盘传输对接的外接轨道、可于接料位置与送料位置之间切换且在接料位置时承接外接轨道所输送来的插脚的承接装置、用于将处于送料位置时的承接装置中插脚顶出的顶出装置、用于承接并定位顶出装置所顶出的插脚的上料定位装置及用于驱使上料定位装置往靠近或远离承接装置运动的动力装置。振动盘、承接装置、顶出装置及动力装置各安装于机架，动力装置、承接装置及顶出装置三者沿机架的X轴方向依次隔开布置；上料定位装置装配于动力装置的输出端，上料定位装置在动力装置的驱使下承接顶出装置所顶出的插脚；以降低操作人员的负担和提高上料速度。

Description

充电器插脚供料机

技术领域

本实用新型涉及一种供料机，尤其涉及一种充电器插脚供料机。

背景技术

在人们日常生活中，充电器随处可见，成为人们生活中必不可少的物质消费品。其中，对于充电器来说，它是通过注塑方式制造出来的，具体是机械手先将充电器的插脚埋入注塑模具中，然后再由注塑模具进行注塑，从而使插脚上包覆出外壳而形成充电器。

目前，在机械手将插脚埋入注塑模具前，需要操作人员手工地将杂乱无章的插脚一个个地摆放于料架处，再将排满插脚的料架放置于上料工位处，以满足机械手对料架上的插脚抓取要求。但是，这样的上料方式会增加了操作人员的负担和降低插脚的上料速度。

因此，急需要一种提高上料速度和降低操作人员负担的充电器插脚供料机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高上料速度和降低操作人员负担的充电器插脚供料机。

为了实现上述目的，本实用新型的充电器插脚供料机适用对充电器的插脚自动定位上料，包括机架、用于对杂乱无章的插脚排序输送的振动盘、与所述振动盘传输对接以使所述振动盘内的插脚有序地向外输送的外接轨道、可于一接料位置与一送料位置之间切换且在所述接料位置时承接所述外接轨道所输送来的插脚的承接装置、用于将处于所述送料位置时的承接装置中插脚顶出的顶出装置、用于承接并定位所述顶出装置所顶出的插脚的上料定位装置及用于驱使所述上料定位装置往靠近或远离所述承接装置运动的动力装置。所述振动盘、承接装置、顶出装置及动力装置各安装于所述机架，所述动力装置、承接装置及顶出装置三者沿所述机架的X轴方向依次隔开布置，所述上料定位装置装配于所述动力装置的输出端，所述上料定位装置在所述动力装置的驱使下承接所述顶出装置所顶出的插脚。

较佳地，本实用新型的充电器插脚供料机还包括安装于所述机架并位于所述外接轨道下方的直振器，所述直振器从所述外接轨道的下方承托所述外接轨道。

较佳地，所述承接装置包含承接模座及用于驱使所述承接模座于所述接料位置与所述送料位置之间切换的承接驱动器，所述承接模座安装于所述承接驱动器的输出端，所述承接模座开设有沿所述机架的X轴方向贯穿所述承接模座的承接插置孔。

较佳地，所述承接驱动器的输出端沿所述机架的Y轴方向或Z轴方向布置。

较佳地，所述顶出装置包含顶出驱动器及顶出块，所述顶出驱动器的输出端沿所述机架的X轴方向布置，所述顶出块安装于所述顶出驱动器的输出端。

较佳地，所述顶出块和顶出驱动器各位于所述外接轨道的正上方，或者，所述顶出块和顶出驱动器各沿所述机架的Y轴方向与处于所述接料位置时的承接模座彼此错位。

较佳地，所述动力装置包含龙门架体、Y轴移载模组及Z轴移载模组，所述龙门架体安装于所述机架，所述龙门架体还沿所述机架的Y轴方向布置，所述Y轴移载模组安装于所述龙门架体，所述Z轴移载模组安装于所述Y轴移载模组的输出端，所述上料定位装置安装于所述Z轴移载模组的输出端，所述上料定位装置在所述Y轴移载模组和Z轴移载模组的配合下做YZ轴的平移。

较佳地，所述动力装置还包含设置于所述Z轴移载模组与所述上料定位装置之间的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端沿所述机架的X轴方向布置，所述上料定位装置安装于所述旋转驱动器的输出端。

较佳地，所述上料定位装置包含上料定位模座及上料顶出组件，所述上料定位模座上开设有沿所述机架的X轴方向布置且数量为所述承接装置所承接的插脚整数倍的上料定位孔，所有所述上料定位孔彼此隔开排列，每个所述上料定位孔容纳一个所述插脚，所述上料顶出组件安装于所述上料定位模座并将所述上料定位孔内的插脚沿所述机架的X轴方向顶出。

较佳地，所述上料定位模座上设有多个彼此隔开且沿所述机架靠近所述承接装置的X轴方向凸出的凸模块，所有所述凸模块还沿所述机架的Z轴方向至少排成两行，每两个上料定位孔沿所述机架靠近所述承接装置的X轴方向贯穿对应的一个所述凸模块，所述上料顶出组件在所述上料定位模座上与所述凸模块呈相对的异侧布置。

与现有技术相比，借助振动盘、外接轨道、承接装置、顶出装置、动力装置及上料定位装置的配合；故在上料的过程中，承接装置先切换至接料位置，使得振动盘往外接轨道排序输送的插脚继续地向前输送而被承接装置所承接；接着，承接有插脚的承接装置再切换至送料位置，一方面由承接装置阻挡外接轨道内的插脚继续往承接装置输入，另一方面使得承接装置与顶出装置相对应；与此同时，上料定位装置在动力装置的驱使下运动至与处于送料位置的承接装置相适应的位置，由顶出装置将处于送料位置时的承接装置中的插脚顶出并被上料定位装置所承接；不断重复前述动作，直接上料定位装置装满插脚为止，以实现插脚于上料定位装置上的定位；当上料定位装置装满插脚后，此时的动力装置再驱使上料定位装置做远离承接装置的运动，以满足外界机械手的抓走要求。因此，本实用新型的充电器插脚供料机能降低操作人员的负担和提高上料速度。

附图说明

图1是本实用新型的充电器插脚供料机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的充电器插脚供料机中的动力装置和上位定位装置安装在一起时的立体结构示意图。

图3是本实用新型的充电器插脚供料机中的上料定位装置的立体结构示意图。

图4是图3所示的上料定位装置的立体分解结构示意图。

图5是本实用新型的充电器插脚供料机中的顶出装置与处于接料位置时的承接装置两者相对位置的立体结构示意图。

图6是本实用新型的充电器插脚供料机中的顶出装置与处于送料位置时的承接装置两者相对位置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1，本实用新型的充电器插脚供料机100适用对充电器的插脚200自动定位上料，以便于外界的机械手将定位后的插脚200精准、可靠且快速地埋入模具内。其中，本实用新型的充电器插脚供料机100包括机架10、用于对杂乱无章的插脚200排序输送的振动盘20、与振动盘20传输对接以使振动盘20内的插脚200有序地向外输送的外接轨道30、可于一如图5所示的接料位置与一如图6所示的送料位置之间切换且在接料位置时承接外接轨道30所输送来的插脚200的承接装置40、用于将处于送料位置时的承接装置40中插脚200顶出的顶出装置50、用于承接并定位顶出装置50所顶出的插脚200的上料定位装置60及用于驱使上料定位装置60往靠近或远离承接装置40运动的动力装置70。振动盘20、承接装置40、顶出装置50及动力装置70各安装于机架10，动力装置70、承接装置40及顶出装置50沿机架10的X轴方向依次布置，以使得动力装置70、承接装置40及顶出装置50三者于机架10上的布置更合理紧凑及彼此之间的动作更连贯。上料定位装置60装配于动力装置70的输出端，上料定位装置60在动力装置70的驱使下承接顶出装置50所顶出的插脚200。具体地，在图1中，本实用新型的充电器插脚供料机100还包括安装于机架10并位于外接轨道30下方的直振器80，直振器80从外接轨道30的下方承托外接轨道30，用于为进入外接轨道30中的插脚200提供向前输送的振动动力，从而使得外接轨道30内的插脚200更可靠地有序向前输送。更具体地，如下：

如图2至图4所示，动力装置70包含龙门架体71、Y轴移载模组72及Z轴移载模组73。龙门架体71安装于机架10，由机架10为龙门架体71提供支撑和安装固定场所；龙门架体71还沿机架10的Y轴方向布置。Y轴移载模组72安装于龙门架体71，由龙门架体71为Y轴移载模组72提供支撑和安装固定场所。Z轴移载模组73安装于Y轴移载模组72的输出端，由Y轴移载模组72驱使Z轴移载模组73沿机架10的Y轴方向平移。上料定位装置60安装于Z轴移载模组73的输出端，由Z轴移载模组73驱使上料定位装置60沿机架10的Z轴方向平移；故在Y轴移载模组72和Z轴移载模组73的配合，使得上料定位装置60做YZ轴的平移，即上料定位装置60能做Y轴平移和Z轴平移，以确保上料定位装置60承接和定位插脚200的可靠性。具体地，在图2中，动力装置70还包含设置于Z轴移载模组73与上料定位装置60之间的旋转驱动器74，旋转驱动器74的输出端741沿机架10的X轴方向布置，上料定位装置60安装于旋转驱动器74的输出端741，以借助旋转驱动器74去对调上料定位装置60的上下位置，从而使得上料定位装置60更好地与承接装置40或外界机械手相匹配，因而确保插脚200顶入上料定位装置60内或外界机械手将上料定位装置60内的插脚200取走的可靠性。更具体地，在图3和图4中，上料定位装置60包含上料定位模座61及上料顶出组件62；上料定位模座61上开设有沿机架10的X轴方向布置且数量为承接装置40所承接的插脚200整数倍的上料定位孔611，所有上料定位孔611彼此隔开排列，每个上料定位孔611容纳一个插脚200，上料顶出组件62安装于上料定位模座61并将上料定位孔611内的插脚200沿机架10的X轴方向顶出；举例而言，承接装置40每次承接两个插脚200，而上料定位孔611为16个，以实现上料定位装置60一次装满容纳并定位16个插脚200，当然，根据实际需要，承接装置40每次所承接的插接200数量和上料定位装置60一次装满插脚200的数量还可以为其它，故不以此为限。另，Y轴移载模组72和Z轴移载模组73的结构各可由电机、丝杆和丝母构成，它们的装配关系是本领域所熟知的，故不以此为限；此外，旋转驱动器74可为旋转气缸、旋转油缸或其它驱动器，故不以此为限。

其中，为了便于对从承接装置40处顶出的插脚200的承接和便于外界机械手对插脚200的取走，在图3和图4中，上料定位模座61上设有八个彼此隔开且沿机架10靠近承接装置40的X轴方向凸出的凸模块63，所有凸模块63还沿机架10的Z轴方向排成两行，每两个上料定位孔611沿机架10靠近承接装置40的X轴方向(即X轴的反方)贯穿对应的一个凸模块63；上料顶出组件62在上料定位模座61上与凸模块63呈相对的异侧布置，这样设计使得上料顶出组件62、凸模块63及上料定位模座61三者之间的结构更合理紧凑。为使得上料顶出组件62与上料定位模座61之间的装配更紧凑，故上料定位模座61为框形结构，而上料顶出组件62被上料定位模座61所包围，状态见图3所示；为了控制每次顶出8个插脚200，故上料顶出组件62为两组，每组负责将四个凸模块63内的八个插脚200顶出；举例而言，每组上料顶出组件62包含上料驱动器621、上料推拉板622及安装于上料推拉板622的八根插顶片条623，上料驱动器621安装于上料定位模座61，且上料驱动器621的输出端沿机架10的X轴方向布置，上料推位板622安装于上料驱动器621。需要说明的是，上料驱动器621为气缸而提高速度，当然，根据实际需要而选择为油缸或其它直线驱动器。

如图5和图6所示，承接装置40包含承接模座41及用于驱使承接模座41于如图5所示的接料位置与如图6所示的送料位置之间切换的承接驱动器42，承接模座41安装于承接驱动器42的输出端421，承接模座41开设有沿机架10的X轴方向贯穿承接模座41的承接插置孔411，以简化承接装置40的结构。具体地，在图5和图6中，承接驱动器42的输出端421沿机架10的Z轴方向布置，当然，根据实际需要，也可以将承接驱动器42的输出端421沿机架10的Y轴方向布置，一样可以实现承接模座41于接料位置与送料位置之间切换，只是沿机架10的Z轴方向布置能有效地降低机架10的宽度尺寸，但不以此为限。举例而言，承接驱动器42为气缸，以提高承接装置40的作动速度，当然，根据实际需要而选择为油缸或其它直线驱动器，故不以此为限。

如图5和图6所示，顶出装置50包含顶出驱动器51及顶出块52。顶出驱动器51的输出端511沿机架10的X轴方向布置，顶出块52安装于顶出驱动器51的输出端511，以简化顶出装置50的结构。具体地，在图5和图6中，顶出块52和顶出驱动器51各位于外接轨道30的正上方，以使得顶出装置50从外接轨道30的上方对承接装置40中的插脚200进行顶出，当然，根据实际需要，顶出块52和顶出驱动器51各沿机架10的Y轴方向与处于接料位置时的承接模座41彼此错位，以从外接轨道30的侧向将插脚200顶出。举例而言，顶出驱动器51为一气缸，以提高插脚200顶出的速度，当然，根据实际需要，顶出驱动器51还可为油缸或其它直线驱动器，故不以此为限。可理解的是，当不设有直接器80时，此时可以将顶出装置50设于外接轨道30的正下方。

与现有技术相比，借助振动盘20、外接轨道30、承接装置40、顶出装置50、动力装置70及上料定位装置60的配合；故在上料的过程中，承接装置40先切换至接料位置，使得振动盘20往外接轨道30排序输送的插脚200继续地向前输送而被承接装置40所承接；接着，承接有插脚200的承接装置40再切换至送料位置，一方面由承接装置40阻挡外接轨道30内的插脚200继续往承接装置40输入，另一方面使得承接装置40与顶出装置50相对应；与此同时，上料定位装置60在动力装置70的驱使下运动至与处于送料位置的承接装置40相适应的位置，由顶出装置50将处于送料位置时的承接装置40中的插脚200顶出并被上料定位装置60所承接；不断重复前述动作，直接上料定位装置60装满插脚200为止，以实现插脚200于上料定位装置60上的定位；当上料定位装置60装满插脚200后，此时的动力装置70再驱使上料定位装置60做远离承接装置40的运动，以满足外界机械手的抓走要求。因此，本实用新型的充电器插脚供料机100能降低操作人员的负担和提高上料速度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种充电器插脚供料机，适用对充电器的插脚自动定位上料，其特征在于，所述充电器插脚供料机包括机架、用于对杂乱无章的插脚排序输送的振动盘、与所述振动盘传输对接以使所述振动盘内的插脚有序地向外输送的外接轨道、可于一接料位置与一送料位置之间切换且在所述接料位置时承接所述外接轨道所输送来的插脚的承接装置、用于将处于所述送料位置时的承接装置中插脚顶出的顶出装置、用于承接并定位所述顶出装置所顶出的插脚的上料定位装置及用于驱使所述上料定位装置往靠近或远离所述承接装置运动的动力装置，所述振动盘、承接装置、顶出装置及动力装置各安装于所述机架，所述动力装置、承接装置及顶出装置三者沿所述机架的X轴方向依次隔开布置，所述上料定位装置装配于所述动力装置的输出端，所述上料定位装置在所述动力装置的驱使下承接所述顶出装置所顶出的插脚。

2.根据权利要求1所述的充电器插脚供料机，其特征在于，还包括安装于所述机架并位于所述外接轨道下方的直振器，所述直振器从所述外接轨道的下方承托所述外接轨道。

3.根据权利要求1所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述承接装置包含承接模座及用于驱使所述承接模座于所述接料位置与所述送料位置之间切换的承接驱动器，所述承接模座安装于所述承接驱动器的输出端，所述承接模座开设有沿所述机架的X轴方向贯穿所述承接模座的承接插置孔。

4.根据权利要求3所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述承接驱动器的输出端沿所述机架的Y轴方向或Z轴方向布置。

5.根据权利要求4所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述顶出装置包含顶出驱动器及顶出块，所述顶出驱动器的输出端沿所述机架的X轴方向布置，所述顶出块安装于所述顶出驱动器的输出端。

6.根据权利要求5所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述顶出块和顶出驱动器各位于所述外接轨道的正上方，或者，所述顶出块和顶出驱动器各沿所述机架的Y轴方向与处于所述接料位置时的承接模座彼此错位。

7.根据权利要求1所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述动力装置包含龙门架体、Y轴移载模组及Z轴移载模组，所述龙门架体安装于所述机架，所述龙门架体还沿所述机架的Y轴方向布置，所述Y轴移载模组安装于所述龙门架体，所述Z轴移载模组安装于所述Y轴移载模组的输出端，所述上料定位装置安装于所述Z轴移载模组的输出端，所述上料定位装置在所述Y轴移载模组和Z轴移载模组的配合下做YZ轴的平移。

8.根据权利要求7所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述动力装置还包含设置于所述Z轴移载模组与所述上料定位装置之间的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端沿所述机架的X轴方向布置，所述上料定位装置安装于所述旋转驱动器的输出端。

9.根据权利要求1所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述上料定位装置包含上料定位模座及上料顶出组件，所述上料定位模座上开设有沿所述机架的X轴方向布置且数量为所述承接装置所承接的插脚整数倍的上料定位孔，所有所述上料定位孔彼此隔开排列，每个所述上料定位孔容纳一个所述插脚，所述上料顶出组件安装于所述上料定位模座并将所述上料定位孔内的插脚沿所述机架的X轴方向顶出。

10.根据权利要求9所述的充电器插脚供料机，其特征在于，所述上料定位模座上设有多个彼此隔开且沿所述机架靠近所述承接装置的X轴方向凸出的凸模块，所有所述凸模块还沿所述机架的Z轴方向至少排成两行，每两个上料定位孔沿所述机架靠近所述承接装置的X轴方向贯穿对应的一个所述凸模块，所述上料顶出组件在所述上料定位模座上与所述凸模块呈相对的异侧布置。

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