CN112192166A - 一种电源插头塑壳上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电源插头领域，尤其涉及一种电源插头塑壳上料装置及上料方法和组装设备。该装置包括错位上料机构和搬移机械手；错位上料机构和搬移机械手都固定在工作台上；错位上料机构输入端与上料口相衔接，错位上料机构输出端与搬移机械手输入端相衔接；搬移机械手输出端与治具输送装置相应治具相衔接；错位上料机构用于塑壳的错位流转上料；搬移机械手用于将错位上料机构中的塑壳搬移至治具输送装置中；该装置通过设置错位上料机构减少塑壳上料过程的时间，保证塑壳快速上料。

Description

一种电源插头塑壳上料装置及上料方法

技术领域

本发明涉及电源插头领域，尤其涉及一种电源插头塑壳上料装置及上料方法和组装设备。

背景技术

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置。电源插座和插头根据国家在地区的不同，在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同，各个国家都有政府制订的标准。在电源插头工作过程中，电源插头的插针顶端穿过塑壳与外部供电***相连接，插针尾端通过与嵌入塑壳的弹片过盈配合相连接，并且弹片与电源插头内部电路***相连接；而电源插头内部电路***与电器元件相连，从而将外部供电***与电源插头所连接的电器元件相通。当电源插头组装的质量较差时，会造成与之相连的电器元件供电不稳定，甚至直接影响到电器的使用寿命。因此电源插头作为电器使用的必要部件，其组装质量就显得尤为重要。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN206962234U，专利名称为一种电源插头组装设备，包括一塑壳料箱、插脚料箱、弹片料盘分别将塑壳、插脚、弹片输送到主机台上的转盘上；在弹片裁切工位将弹片从弹片带上裁下整形，送到取塑壳嵌入弹片工位，将弹片嵌入塑壳内位置后，塑壳转入插脚装配工位，在插脚装配工位完成插脚嵌入和与弹片嵌合后，塑壳转到出料工位，落入出料箱。与现有技术相比较，本实用新型每小时产能达到1300pCS，而且无需人工操作，完全自动化控制，组装精度达到0.05mm。本实用新型实现了全自动化的电源插头组装，整套设备效率高装配精确，安全环保。

现有技术存在以下不足：1、对弹片上料时，振动盘上料机构将两片弹片并排上料，而后两个弹片搬移机构分别将两个并排放置的弹片搬移至两个前后对齐的治具的相同位置完成并排弹片的上料过程；而采用两个弹片搬移机构分别搬移两个弹片会造成弹片搬移机构较多，机构占用空间较大；同时，两个弹片并排分布时，两个弹片前后方向为不对齐状态，而两个弹片搬移至前后对齐的治具的相同位置时需要将两个弹片前后方向对齐；即弹片搬移机构还需要带动并排分布的弹片沿着左右方向运动以使两个弹片前后方向对齐，使得弹片搬移机构还需要有左右方向运动组件，增加了弹片搬移机构的复杂度。2、对塑壳上料时，先将塑壳搬移至单个上料盘中，而后搬移机械手将上料盘中的塑壳搬移至相应治具中完成塑壳上料；而上料盘只有单个，当搬移机械手将单个上料盘中的塑壳全部搬移完后，需要先将空的上料盘取下再重新将塑壳上料至空的上料盘中；而将塑壳上料至空的上料盘过程中，搬移机械手为等待状态，塑壳搬移也为停止状态，从而增加了塑壳上料过程的时间，不利于塑壳快速上料。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置错位上料机构减少塑壳上料过程的时间，保证塑壳快速上料的一种电源插头塑壳上料装置及上料方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置弹片上料装置减少弹片搬移机构的数量，降低弹片搬移机构的复杂度；通过设置塑壳上料装置减少塑壳上料过程的时间，保证塑壳快速上料的一种电源插头组装设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电源插头塑壳上料装置，该装置包括错位上料机构和搬移机械手；错位上料机构和搬移机械手都固定在工作台上；错位上料机构输入端与上料口相衔接，错位上料机构输出端与搬移机械手输入端相衔接；搬移机械手输出端与治具输送装置相应治具相衔接；错位上料机构用于塑壳的错位流转上料；搬移机械手用于将错位上料机构中的塑壳搬移至治具输送装置中；错位上料机构包括错位上料机架、错位驱动组件、错位上导柱、错位下导柱、第一上料盘和第二上料盘；错位驱动组件包括错位驱动气缸、错位齿轮、第一错位齿条和第二错位齿条；错位驱动气缸和错位齿轮都固定在错位上料机架上，错位驱动气缸活动端与第二错位齿条相连接；第一错位齿条和第二错位齿条分别与错位齿轮上下端相啮合，第一错位齿条和第一上料盘都与错位上导柱活动端相连接，第二错位齿条和第二上料盘都与错位下导柱相连接；错位上导柱和错位下导柱都固定在错位上料机架上并且上下分布。

作为优选，第一上料盘包括第一料盘底板和第一料盘接收板；第一料盘底板与错位上导柱相连接；第一料盘接收板位于第一料盘底板上方，并且第一料盘接收板与第一料盘底板相连接。

作为优选，第二上料盘包括第二料盘下板、第二料盘气缸、第二料盘导柱、第二料盘底板和第二料盘接收板；第二料盘下板与错位下导柱活动端相连接；第二料盘气缸和第二料盘导柱固定端都固定在第二料盘下板上，并且第二料盘气缸输出端和第二料盘导柱活动端分别与第二料盘底板相连接；第二料盘接收板位于第二料盘底板上方，并且第二料盘接收板与第二料盘底板相连接。第二料盘气缸伸出时第二料盘接收板与第一料盘接收板高度相同。第一料盘接收板和第二料盘接收板都包括接收板定位块；多个接收板定位块分别与塑壳相应孔位相配合。相邻接收板定位块之间的距离大于相邻塑壳之间的距离。

作为优选，第一上料盘和第二上料盘都还包括上料盘限位块；多个上料盘限位块分别固定在第一上料盘和第二上料盘外侧，并且多个上料盘限位块内表面分别与第一料盘接收板和第二料盘接收板外表面相接触。上料盘限位块顶端为倒角结构。

另外，本发明还公开了一种电源插头塑壳上料方法，该方法采用所述一种电源插头塑壳上料装置，该方法包括以下的步骤：

1）将多个塑壳上料至第一上料盘和第二上料盘中；

2）搬移机械手动作将第一上料盘中的塑壳搬移至治具输送装置中的相应治具中；

3）当第一上料盘中的塑壳搬移完后，错位驱动气缸动作带动第二上料盘前移至与搬移机械手相衔接位置，第一上料盘后移至塑壳上料口；

4）第二料盘气缸动作带动第二料盘接收板上移，搬移机械手动作将第二料盘接收板中的塑壳搬移治具输送装置中的相应治具中；同时，人工对回到塑壳上料口的第一上料盘进行塑壳循环上料完成塑壳上料过程。

另外，本发明还公开了一种电源插头组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的治具输送装置、弹片上料装置、塑壳上料装置、压装装置和下料装置；塑壳上料装置采用所述一种电源插头塑壳上料装置；治具输送装置中的多个工位分别与多个弹片上料装置、塑壳上料装置、压装装置和下料装置相衔接；治具输送装置用于输送弹片和塑壳的输送及流转；弹片上料装置用于弹片的上料；塑壳上料装置用于塑壳的上料；压装装置用于弹片和塑壳之间的压装；下料装置用于将组装好的电源插头下料。

本发明采用上述技术方案的一种电源插头塑壳上料装置及上料方法的优点是：

通过设置错位上料机构；当第一上料盘中的塑壳全部搬移完后，错位驱动气缸动作带动第二上料盘前移至与搬移机械手相衔接位置，第一上料盘后移至塑壳上料口；第二料盘气缸动作带动第二料盘接收板上移，搬移机械手动作将第二料盘接收板中的塑壳搬移治具输送装置中的相应治具中；同时，人工对回到塑壳上料口的第一上料盘进行塑壳循环上料完成塑壳上料过程。而搬移机械手对第一上料盘或者第二料盘接收板任意一个机构的塑壳进行搬移时，另一个机构则在塑壳上料口进行塑壳上料；当搬移机械手将第一上料盘或者第二料盘接收板上的塑壳搬移完毕后，另一个机构上料好的塑壳立即可以移动到与搬移机械手相衔接位置以供搬移机械手搬移；即将塑壳上料至空的上料盘时，搬移机械手也在对另一个机构中的塑壳进行搬移，使得搬移机械手一直处于工作状态；从而避免了单个上料盘时搬移机械手的等待情况，保证了塑壳快速上料。

本发明公开的一种电源插头组装设备的优点是：

1、通过设置弹片搬移机构；振动盘上料机构将两个弹片并排输送至推动块凹槽后，推出气缸动作带动内侧推动块和外侧推动块分别运动至与第一吸取头和第二吸取头相衔接位置；此时滚动轴承与第一斜面相接触，第二吸取头与外侧弹片相对齐；上下驱动气缸动作带动第一吸取头和第二吸取头下移分别将内侧弹片和外侧弹片吸取后，前后驱动气缸动作带动第一吸取头和第二吸取头向前移动；滚动轴承与第二斜面相接触第二吸取头与内侧弹片相对齐，第一吸取头和第二吸取头运动至治具输送装置中治具相应孔位将弹片松开完成弹片上料过程。而第一吸取头和第二吸取头都通过相同的一个弹片搬移机构控制，即整个弹片搬移过程只需要一个弹片搬移机构即可完成两个弹片的搬移，减少了弹片搬移过程的数量；同时，通过滚动轴承在运动过程中分别与第一斜面和第二斜面相接触的方式即可实现第二吸取头分别与外侧弹片和内侧弹片相对齐，从而将并排分布的弹片搬移至前后方向相对齐位置；避免了在弹片搬移机构在左右方向上需要设置驱动装置以及控制装置，降低了整个弹片搬移机构的复杂度。

2、通过设置错位上料机构；当第一上料盘中的塑壳全部搬移完后，错位驱动气缸动作带动第二上料盘前移至与搬移机械手相衔接位置，第一上料盘后移至塑壳上料口；第二料盘气缸动作带动第二料盘接收板上移，搬移机械手动作将第二料盘接收板中的塑壳搬移治具输送装置中的相应治具中；同时，人工对回到塑壳上料口的第一上料盘进行塑壳循环上料完成塑壳上料过程。而搬移机械手对第一上料盘或者第二料盘接收板任意一个机构的塑壳进行搬移时，另一个机构则在塑壳上料口进行塑壳上料；当搬移机械手将第一上料盘或者第二料盘接收板上的塑壳搬移完毕后，另一个机构上料好的塑壳立即可以移动到与搬移机械手相衔接位置以供搬移机械手搬移；即将塑壳上料至空的上料盘时，搬移机械手也在对另一个机构中的塑壳进行搬移，使得搬移机械手一直处于工作状态；从而避免了单个上料盘时搬移机械手的等待情况，保证了塑壳快速上料。

附图说明

图1为本专利电源插头组装设备的结构示意图。

图2为电源插头的产品结构示意图。

图3为塑壳和插针的产品结构示意图。

图4为弹片上料装置的结构示意图。

图5为弹片搬移机构的结构示意图。

图6为滑动滚轮的结构示意图。

图7为弹片推出机构的结构示意图。

图8为塑壳上料装置的结构示意图。

图9为错位上料机构的结构示意图。

图10为第二上料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种电源插头组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的治具输送装置1、弹片上料装置2、塑壳上料装置3、压装装置4和下料装置；治具输送装置1中的多个工位分别与多个弹片上料装置2、塑壳上料装置3、压装装置4和下料装置相衔接；治具输送装置1用于输送弹片和塑壳的输送及流转；弹片上料装置2用于弹片的上料；塑壳上料装置3用于塑壳的上料；压装装置4用于弹片和塑壳之间的压装；下料装置用于将组装好的电源插头下料。

电源插头的产品流动方向为：弹片上料装置2到治具输送装置1到塑壳上料装置3到压装装置4到下料装置。

如图2、图3所示为电源插头的产品结构示意图。电源插头由塑壳a、弹片b和插针c组成：插针c固定在塑壳a上，插针c顶端穿过塑壳a与外部供电***相连接，并且插针c尾端与弹片b相应孔位过盈配合；弹片b下端为挂钩状，并且弹片b下端挂钩与电源插头内部电路***相连接。

如图4所示，弹片上料装置2包括振动盘上料机构21、弹片推出机构22和弹片搬移机构23；振动盘上料机构21、弹片推出机构22和弹片搬移机构23都固定在工作台上；振动盘上料机构21出料口与弹片推出机构22输出端相连接；弹片搬移机构23输出端在运动时分别与弹片推出机构22输出端和治具输送装置1相衔接；振动盘上料机构21用于弹片的振动上料；弹片推出机构22用于将内外侧弹片推出；弹片搬移机构23用于将弹片推出机构22输出的弹片搬移至治具输送装置1中。

如图5、图6所示，弹片搬移机构23包括搬移机架24、前后驱动组件25、上下驱动组件26、第一吸取头27和第二吸取头28；前后驱动组件25固定在搬移机架24上，前后驱动组件25输出端与上下驱动组件26相连接；上下驱动组件26输出端分别与第一吸取头27和第二吸取头28相连接；第一吸取头27与真空装置相连接，并且第一吸取头27与外侧弹片相对齐；第二吸取头28包括吸取头导轨滑块281、第二吸取块282、滑动滚轮283和滑动斜面284；吸取头导轨滑块281固定在上下驱动组件26输出端；第二吸取块282固定在滑动滚轮283上，滑动滚轮283固定在吸取头导轨滑块281中的滑块上，并且滑动滚轮283滑动端与滑动斜面284相接触；滑动斜面284包括第一斜面285、第二斜面286和过渡斜面287；第一斜面285和第二斜面286为阶梯状分布，并且滑动滚轮283滑动端分别与第一斜面285和第二斜面286接触时，第二吸取块282分别与内侧弹片和外侧弹片相对齐。

如图6所示，滑动滚轮283包括滚轮支撑架2831、滚轮转轴2832和滚动轴承2833；滚轮支撑架2831固定在吸取头导轨滑块281的滑块上；滚轮转轴2832固定在滚轮支撑架2831输出端，并且滚轮转轴2832与滚动轴承2833内圈相配合；滚动轴承2833外圈与滑动斜面284相接触；过渡斜面287为圆弧面或者平面中的一种或者多种。

如图5所示，前后驱动组件25包括前后驱动气缸251、前后导轨滑块252和前后连接板253；前后驱动气缸251和前后导轨滑块252中的导轨都固定在搬移机架24上，前后驱动气缸251输出端与前后连接板253相连接；前后连接板253固定在前后导轨滑块252中的滑块上；上下驱动组件26包括上下驱动气缸261、上下导轨滑块262和上下连接板263；上下驱动气缸261和上下导轨滑块262中的导轨都固定在前后连接板253上，上下驱动气缸261输出端与上下连接板263相连接；上下连接板263与上下导轨滑块262中的滑块相连接。

如图7所示，弹片推出机构22包括推出机架221、推出气缸222、推动底槽223、内侧推动块223、外侧推动块224和外侧弹簧；推出气缸222和推动底槽223都固定在推出机架221上，内侧推动块223和外侧推动块224都嵌合于推动底槽223中；推出气缸222输出端与内侧推动块223相连接，并且推出气缸222输出端与外侧推动块224后端相接触；外侧弹簧两端分别与外侧推动块224前端和推动底槽223相接触；内侧推动块223和外侧推动块224分别与第一吸取头27和第二吸取头28相对齐；内侧推动块223和外侧推动块224都包括推动块凹槽2231；推动块凹槽2231与弹片相配合，并且在推出气缸222收缩时内侧推动块223和外侧推动块224的推动块凹槽2231都与振动盘上料机构21出料口相对齐；推动块凹槽2231宽度与弹片宽度相同。

弹片上料装置2在工作过程中：1）振动盘上料机构21动作将两个弹片分别输送至内侧推动块223和外侧推动块224的推动块凹槽2231中；2）推出气缸222动作带动内侧推动块223和外侧推动块224分别运动至与第一吸取头27和第二吸取头28相衔接位置；此时滚动轴承2833与第一斜面285相接触，第二吸取头28与外侧弹片相对齐；3）上下驱动气缸261动作带动第一吸取头27和第二吸取头28下移分别将内侧弹片和外侧弹片吸取后，前后驱动气缸251动作带动第一吸取头27和第二吸取头28向前移动；4）滚动轴承2833与第二斜面286相接触第二吸取头28与内侧弹片相对齐，第一吸取头27和第二吸取头28运动至治具输送装置1中治具相应孔位将弹片松开完成弹片上料过程。

弹片上料装置2解决了对弹片上料时，振动盘上料机构将两片弹片并排上料，而后两个弹片搬移机构分别将两个并排放置的弹片搬移至两个前后对齐的治具的相同位置完成并排弹片的上料过程；而采用两个弹片搬移机构分别搬移两个弹片会造成弹片搬移机构较多，机构占用空间较大；同时，两个弹片并排分布时，两个弹片前后方向为不对齐状态，而两个弹片搬移至前后对齐的治具的相同位置时需要将两个弹片前后方向对齐；即弹片搬移机构还需要带动并排分布的弹片沿着左右方向运动以使两个弹片前后方向对齐，使得弹片搬移机构还需要有左右方向运动组件，增加了弹片搬移机构的复杂度的问题。通过设置弹片搬移机构23；振动盘上料机构21将两个弹片并排输送至推动块凹槽2231后，推出气缸222动作带动内侧推动块223和外侧推动块224分别运动至与第一吸取头27和第二吸取头28相衔接位置；此时滚动轴承2833与第一斜面285相接触，第二吸取头28与外侧弹片相对齐；上下驱动气缸261动作带动第一吸取头27和第二吸取头28下移分别将内侧弹片和外侧弹片吸取后，前后驱动气缸251动作带动第一吸取头27和第二吸取头28向前移动；滚动轴承2833与第二斜面286相接触第二吸取头28与内侧弹片相对齐，第一吸取头27和第二吸取头28运动至治具输送装置1中治具相应孔位将弹片松开完成弹片上料过程。而第一吸取头27和第二吸取头28都通过相同的一个弹片搬移机构23控制，即整个弹片搬移过程只需要一个弹片搬移机构23即可完成两个弹片的搬移，减少了弹片搬移过程的数量；同时，通过滚动轴承2833在运动过程中分别与第一斜面285和第二斜面286相接触的方式即可实现第二吸取头28分别与外侧弹片和内侧弹片相对齐，从而将并排分布的弹片搬移至前后方向相对齐位置；避免了在弹片搬移机构23在左右方向上需要设置驱动装置以及控制装置，降低了整个弹片搬移机构23的复杂度。

如图8所示，塑壳上料装置3包括错位上料机构31和搬移机械手32；错位上料机构31和搬移机械手32都固定在工作台上；错位上料机构31输入端与上料口相衔接，错位上料机构31输出端与搬移机械手32输入端相衔接；搬移机械手32输出端与治具输送装置1相应治具相衔接；错位上料机构31用于塑壳的错位流转上料；搬移机械手32用于将错位上料机构31中的塑壳搬移至治具输送装置1中。

如图9所示，错位上料机构31包括错位上料机架33、错位驱动组件34、错位上导柱35、错位下导柱36、第一上料盘37和第二上料盘38；错位驱动组件34包括错位驱动气缸341、错位齿轮342、第一错位齿条343和第二错位齿条344；错位驱动气缸341和错位齿轮342都固定在错位上料机架33上，错位驱动气缸341活动端与第二错位齿条344相连接；第一错位齿条343和第二错位齿条344分别与错位齿轮342上下端相啮合，第一错位齿条343和第一上料盘37都与错位上导柱35活动端相连接，第二错位齿条344和第二上料盘38都与错位下导柱36相连接；错位上导柱35和错位下导柱36都固定在错位上料机架33上并且上下分布。第一上料盘37包括第一料盘底板371和第一料盘接收板372；第一料盘底板371与错位上导柱35相连接；第一料盘接收板372位于第一料盘底板371上方，并且第一料盘接收板372与第一料盘底板371相连接。

如图10所示，第二上料盘38包括第二料盘下板381、第二料盘气缸382、第二料盘导柱383、第二料盘底板384和第二料盘接收板385；第二料盘下板381与错位下导柱36活动端相连接；第二料盘气缸382和第二料盘导柱383固定端都固定在第二料盘下板381上，并且第二料盘气缸382输出端和第二料盘导柱383活动端分别与第二料盘底板384相连接；第二料盘接收板385位于第二料盘底板384上方，并且第二料盘接收板385与第二料盘底板384相连接；第二料盘气缸382伸出时第二料盘接收板385与第一料盘接收板372高度相同；第一料盘接收板372和第二料盘接收板385都包括接收板定位块3721；多个接收板定位块3721分别与塑壳相应孔位相配合；相邻接收板定位块3721之间的距离大于相邻塑壳之间的距离；第一上料盘37和第二上料盘38都还包括上料盘限位块39；多个上料盘限位块39分别固定在第一上料盘37和第二上料盘38外侧，并且多个上料盘限位块39内表面分别与第一料盘接收板372和第二料盘接收板385外表面相接触；上料盘限位块39顶端为倒角结构。

一种电源插头塑壳上料方法，使用上述的电源插头塑壳上料装置，塑壳上料装置3在工作过程时采用以下的步骤：1）将多个塑壳上料至第一上料盘37和第二上料盘38中；2）搬移机械手32动作将第一上料盘37中的塑壳搬移至治具输送装置1中的相应治具中；3）当第一上料盘37中的塑壳搬移完后，错位驱动气缸341动作带动第二上料盘38前移至与搬移机械手32相衔接位置，第一上料盘37后移至塑壳上料口；4）第二料盘气缸382动作带动第二料盘接收板385上移，搬移机械手32动作将第二料盘接收板385中的塑壳搬移治具输送装置1中的相应治具中；同时，人工对回到塑壳上料口的第一上料盘37进行塑壳循环上料完成塑壳上料过程。

塑壳上料装置3解决了对塑壳上料时，先将塑壳搬移至单个上料盘中，而后搬移机械手将上料盘中的塑壳搬移至相应治具中完成塑壳上料；而上料盘只有单个，当搬移机械手将单个上料盘中的塑壳全部搬移完后，需要先将空的上料盘取下再重新将塑壳上料至空的上料盘中；而将塑壳上料至空的上料盘过程中，搬移机械手为等待状态，塑壳搬移也为停止状态，从而增加了塑壳上料过程的时间，不利于塑壳快速上料的问题。通过设置错位上料机构31；当第一上料盘37中的塑壳全部搬移完后，错位驱动气缸341动作带动第二上料盘38前移至与搬移机械手32相衔接位置，第一上料盘37后移至塑壳上料口；第二料盘气缸382动作带动第二料盘接收板385上移，搬移机械手32动作将第二料盘接收板385中的塑壳搬移治具输送装置1中的相应治具中；同时，人工对回到塑壳上料口的第一上料盘37进行塑壳循环上料完成塑壳上料过程。而搬移机械手32对第一上料盘37或者第二料盘接收板385任意一个机构的塑壳进行搬移时，另一个机构则在塑壳上料口进行塑壳上料；当搬移机械手32将第一上料盘37或者第二料盘接收板385上的塑壳搬移完毕后，另一个机构上料好的塑壳立即可以移动到与搬移机械手32相衔接位置以供搬移机械手32搬移；即将塑壳上料至空的上料盘时，搬移机械手32也在对另一个机构中的塑壳进行搬移，使得搬移机械手32一直处于工作状态；从而避免了单个上料盘时搬移机械手32的等待情况，保证了塑壳快速上料。

Claims (10)

1.一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，该装置包括错位上料机构（31）和搬移机械手（32）；错位上料机构（31）和搬移机械手（32）都固定在工作台上；错位上料机构（31）输入端与上料口相衔接，错位上料机构（31）输出端与搬移机械手（32）输入端相衔接；搬移机械手（32）输出端与治具输送装置相应治具相衔接；错位上料机构（31）用于塑壳的错位流转上料；搬移机械手（32）用于将错位上料机构（31）中的塑壳搬移至治具输送装置中；

错位上料机构（31）包括错位上料机架（33）、错位驱动组件（34）、错位上导柱（35）、错位下导柱（36）、第一上料盘（37）和第二上料盘（38）；错位驱动组件（34）包括错位驱动气缸（341）、错位齿轮（342）、第一错位齿条（343）和第二错位齿条（344）；错位驱动气缸（341）和错位齿轮（342）都固定在错位上料机架（33）上，错位驱动气缸（341）活动端与第二错位齿条（344）相连接；第一错位齿条（343）和第二错位齿条（344）分别与错位齿轮（342）上下端相啮合，第一错位齿条（343）和第一上料盘（37）都与错位上导柱（35）活动端相连接，第二错位齿条（344）和第二上料盘（38）都与错位下导柱（36）相连接；错位上导柱（35）和错位下导柱（36）都固定在错位上料机架（33）上并且上下分布。

2.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第一上料盘（37）包括第一料盘底板（371）和第一料盘接收板（372）；第一料盘底板（371）与错位上导柱（35）相连接；第一料盘接收板（372）位于第一料盘底板（371）上方，并且第一料盘接收板（372）与第一料盘底板（371）相连接。

3.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第二上料盘（38）包括第二料盘下板（381）、第二料盘气缸（382）、第二料盘导柱（383）、第二料盘底板（384）和第二料盘接收板（385）；第二料盘下板（381）与错位下导柱（36）活动端相连接；第二料盘气缸（382）和第二料盘导柱（383）固定端都固定在第二料盘下板（381）上，并且第二料盘气缸（382）输出端和第二料盘导柱（383）活动端分别与第二料盘底板（384）相连接；第二料盘接收板（385）位于第二料盘底板（384）上方，并且第二料盘接收板（385）与第二料盘底板（384）相连接。

4.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第二料盘气缸（382）伸出时第二料盘接收板（385）与第一料盘接收板（372）高度相同。

5.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第一料盘接收板（372）和第二料盘接收板（385）都包括接收板定位块（3721）；多个接收板定位块（3721）分别与塑壳相应孔位相配合。

6.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，相邻接收板定位块（3721）之间的距离大于相邻塑壳之间的距离。

7.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第一上料盘（37）和第二上料盘（38）都还包括上料盘限位块（39）；多个上料盘限位块（39）分别固定在第一上料盘（37）和第二上料盘（38）外侧，并且多个上料盘限位块（39）内表面分别与第一料盘接收板（372）和第二料盘接收板（385）外表面相接触。

8.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，上料盘限位块（39）顶端为倒角结构。

9.一种电源插头塑壳上料方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

1）将多个塑壳上料至第一上料盘（37）和第二上料盘（38）中；

2）搬移机械手（32）动作将第一上料盘（37）中的塑壳搬移至治具输送装置中的相应治具中；

3）当第一上料盘（37）中的塑壳搬移完后，错位驱动气缸（341）动作带动第二上料盘（38）前移至与搬移机械手（32）相衔接位置，第一上料盘（37）后移至塑壳上料口；

4）第二料盘气缸（382）动作带动第二料盘接收板（385）上移，搬移机械手（32）动作将第二料盘接收板（385）中的塑壳搬移治具输送装置中的相应治具中；同时，人工对回到塑壳上料口的第一上料盘（37）进行塑壳循环上料完成塑壳上料过程。

10.一种电源插头组装设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的治具输送装置（1）、弹片上料装置（2）、塑壳上料装置（3）、压装装置（4）和下料装置；塑壳上料装置（3）采用权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置；治具输送装置（1）中的多个工位分别与多个弹片上料装置（2）、塑壳上料装置（3）、压装装置（4）和下料装置相衔接；治具输送装置（1）用于输送弹片和塑壳的输送及流转；弹片上料装置（2）用于弹片的上料；塑壳上料装置（3）用于塑壳的上料；压装装置（4）用于弹片和塑壳之间的压装；下料装置用于将组装好的电源插头下料。

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