CN214398902U

CN214398902U - 一种自动叠片插架机

Info

Publication number: CN214398902U
Application number: CN202022849522.2U
Authority: CN
Inventors: 王�华
Original assignee: Dongguan Ma Yue Industrial Co ltd
Current assignee: Dongguan Ma Yue Industrial Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2030-12-02

Abstract

本实用新型公开一种自动叠片插架机，包括有依次设置的叠片上料机构、输送平台、定位斜台、旋转吸取机构及插架移动机构；叠片上料机构用于放置叠设的玻璃片，还设有吸取移送机构将叠片上料机构上层的玻璃片移送至输送平台，输送平台将玻璃片送至定位斜台，定位斜台自上而下朝向旋转吸取机构倾斜设置；旋转吸取机构可旋转位移衔接于定位斜台、插架移动机构之间，以将定位斜台上的玻璃片吸取并***插架移动机构上的插架内；如此，通过叠片上料机构、输送平台、定位斜台、旋转吸取机构和插架移动机构的设计，实现了产品的自动化插架，降低产品因人力损坏造成的损失，提高了产品的生产效率及良率，保证了产品质量的一致性，解决因工艺造成的困难。

Description

一种自动叠片插架机

技术领域

本实用新型涉及玻璃插架领域技术，尤其是指一种自动叠片插架机。

背景技术

传统技术中玻璃入插架大多采用人工操作方式，其存在诸多不足，例如：1、切割后边缘锋利有毛刺且薄易破碎，划伤手；2、产品与架子间隙小，人工插架难以对准；3、产品整叠收集后，产品平整产品与产品黏连，难以分离；4、人工插架效率低，易损伤产品。

后来，也出现了一些自动插架机，其利用机械手吸取玻璃自动***插架内，解决了人工插架存在的问题，但是，其插架精准性仍不够理想，插架效率也难以满足高效生产需求。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动叠片插架机，其通过叠片上料机构、输送平台、定位斜台、旋转吸取机构和插架移动机构的设计，实现了产品的自动化插架，降低产品因人力损坏造成的损失，提高了产品的生产效率及良率，保证了产品质量的一致性，解决因工艺造成的困难。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动叠片插架机，包括有依次设置的叠片上料机构、输送平台、定位斜台、旋转吸取机构及插架移动机构；其中：

所述叠片上料机构用于放置叠设的玻璃片，还设置有吸取移送机构将叠片上料机构上层的玻璃片移送至输送平台，所述输送平台将玻璃片送至定位斜台，所述定位斜台自上而下朝向旋转吸取机构倾斜设置；所述旋转吸取机构可旋转位移衔接于定位斜台、插架移动机构之间，以将定位斜台上的玻璃片吸取并***插架移动机构上的插架内。

作为一种优选方案，所述插架移动机构包括有移动平台和控制移动平台沿X向位移的插架平移驱动装置，所述移动平台供插架放置。

作为一种优选方案，所述旋转吸取机构包括有第一吸取机械手、控制第一吸取机械手绕Y轴向旋转的旋转驱动装置、控制第一吸取机械手沿Z向升降的第一升降驱动装置。

作为一种优选方案，所述叠片上料机构包括有上料台和控制上料台沿Z向升降的第二升降驱动装置，所述上料台供玻璃片叠设放置。

作为一种优选方案，所述叠片上料机构还设置有用于吹分黏连玻璃片的压缩空气喷射装置。

作为一种优选方案，所述吸取移送机构包括有第二吸取机械手和控制第二吸取机械手沿X向平移的X向平移驱动装置。

作为一种优选方案，所述输送平台包括有输送架及设置于输送架上的输送带、输送辊、输送电机，所述输送架的两端衔接于叠片上料机构、定位斜台之间，所述输送辊设置有两个并设置于输送架的两端，所述输送带设置于两个输送辊的外周，所述输送电机驱动连接于任一输送辊上。

作为一种优选方案，所述插架平移驱动装置包括有电机和由电机驱动的丝杆，所述移动平台沿丝杆平移。

作为一种优选方案，所述叠片上料机构设置有两个以上Y向并排布置的叠设玻璃片放置区，相应地，所述吸取移送机构设置有两个以上Y向并排布置的移送吸取单元，所述输送平台设置有两个以上Y向并排布置的输送区，所述定位斜台设置有两个以上Y向并排布置的定位区，所述旋转吸取机构设置有两个以上Y向并排布置的插架吸取单元，所述插架移动机构设置有两个以上Y向并排布置的插架放置区。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过叠片上料机构、输送平台、定位斜台、旋转吸取机构和插架移动机构的设计，实现了产品的自动化插架，且，利用吸取移送机构将叠片上料机构的产品移送至输送平台，降低产品因人力损坏造成的损失，提高了产品的生产效率及良率，保证了产品质量的一致性，解决因工艺造成的困难；

其次是，第二升降驱动装置的设置，以使上料台的产品朝向吸取移送机构位移，利用吸取移送机构位移将产品吸取并移送至输送平台，且，压缩空气喷射装置的设置，利用压缩空气快速吹分黏连产品并经吸取移送机构的吸取移送至输送平台，使用方便，可用性佳；

以及，采用多个叠设玻璃片放置区、移送吸取单元、输送区、定位区和插架吸取单元的设置，有效提高了产品的插架效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度立体示意图；

图3是图1所示结构的第一局部放大示意图；

图4是图1所示结构的第二局部放大示意图；

图5是本实用新型之实施例的叠片上料机构、吸取移送机构的立体示意图；

图6是本实用新型之实施例的旋转吸取机构、插架移动机构的立体示意图。

附图标识说明：

10、叠片上料机构 11、上料台

12、第二升降驱动装置 20、输送平台

21、输送架 22、输送带

23、输送辊 24、输送电机

25、限位条 30、定位斜台

31、定位架 32、杆体

33、步进电机 40、旋转吸取机构

41、第一吸取机械手 42、旋转驱动装置

43、第一升降驱动装置 50、插架移动机构

51、移动平台 52、插架平移驱动装置

521、电机 522、丝杆

53、插架 60、吸取移送机构

61、第二吸取机械手 62、X向平移驱动装置。

70、玻璃片 80、控制装置。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种自动叠片插架机，包括有依次设置的叠片上料机构10、输送平台20、定位斜台30、旋转吸取机构40及插架移动机构50；其中：

所述叠片上料机构10用于放置叠设的玻璃片70，还设置有吸取移送机构60将叠片上料机构10上层的玻璃片70移送至输送平台20，所述输送平台20将玻璃片70送至定位斜台30，所述定位斜台30自上而下朝向旋转吸取机构40倾斜设置；所述旋转吸取机构40可旋转位移衔接于定位斜台30、插架移动机构50之间，以将定位斜台30上的玻璃片70吸取并***插架移动机构50上的插架53内；如此，实现了产品的自动化插架，降低产品因人力损坏造成的损失，提高了产品的生产效率及良率，保证了产品质量的一致性，解决因工艺造成的困难。

如图6所示，所述插架移动机构50包括有移动平台51和控制移动平台51沿X向位移的插架平移驱动装置52，所述移动平台51供插架53放置；还有，所述插架平移驱动装置52包括有电机521和由电机521驱动的丝杆522，所述移动平台51沿丝杆522平移。

如图6所示，所述旋转吸取机构40包括有第一吸取机械手41、控制第一吸取机械手41绕Y轴向旋转的旋转驱动装置42、控制第一吸取机械手41沿Z向升降的第一升降驱动装置43；

使用时，第一吸取机械手41随第一升降驱动装置43向上位移，旋转驱动装置42控制第一吸取机械手41旋转，再经第一升降驱动装置43控制第一吸取机械手41朝向定位斜台30移动并吸取定位斜台30的玻璃片70，然后第一升降驱动装置43控制第一吸取机械手41上移远离定位斜台30，旋转驱动装置42的控制第一吸取机械手41向下旋转，第一升降驱动装置43控制第一吸取机械手41向下位移并将玻璃片70放置插架53上；且，每当玻璃片70***插架53时，插架平移驱动装置52控制移动平台51沿X向移动一定距离，以使下一个玻璃片70***的位置对应第一吸取机械手41设置。

如图4、图5所示，所述叠片上料机构10包括有上料台和11控制上料台11沿Z向升降的第二升降驱动装置12，所述上料台11供玻璃片70叠设放置；此处，所述叠片上料机构10还设置有用于吹分黏连玻璃片70的压缩空气喷射装置。

还有，所述吸取移送机构60包括有第二吸取机械手61和控制第二吸取机械手61沿X向平移的X向平移驱动装置62；

使用时，第二吸取机械手61随X向平移驱动装置62的控制移至叠片上料机构10的上端并吸取玻璃片70，再经X向平移驱动装置62的控制朝向输送平台20移动并将玻璃片70放置在输送平台20上。

如图3所示，所述输送平台20包括有输送架21及设置于输送架21上的输送带22、输送辊23、输送电机24，所述输送架21的两端衔接于叠片上料机构10、定位斜台30之间，所述输送辊23设置有两个并设置于输送架21的两端，所述输送带22设置于两个输送辊23的外周，所述输送电机24驱动连接于任一输送辊23上。

还有，所述定位斜台30包括有定位架31及设置于定位架31上的杆体32、步进电机33，所述定位架31的一端连接于输送架21，另一端朝向旋转吸取机构40斜向下设置，所述杆体32沿定位架31的延伸方向间距式布置，所述步进电机33驱动连接于任一杆体32上；还设置有光电传感器，所述光电传感器设置于定位架31的另一端。

如图1所示，本实施例中，所述叠片上料机构10设置有两个以上Y向并排布置的叠设玻璃片放置区，相应地，所述吸取移送机构60设置有两个以上Y向并排布置的移送吸取单元，所述输送平台20设置有两个以上Y向并排布置的输送区，所述定位斜台30设置有两个以上Y向并排布置的定位区，所述旋转吸取机构40设置有两个以上Y向并排布置的插架吸取单元，所述插架移动机构50设置有两个以上Y向并排布置的插架放置区。

还包括有控制装置80，所述控制装置80分别连接于输送电机24、步进电机33、旋转驱动装置42、第一升降驱动装置43、第二升降驱动装置12、电机521、X向平移驱动装置62、光电传感器，所述控制装置80上设置有急停按钮、电源开关、启动开关和原点位置。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过叠片上料机构、输送平台、定位斜台、旋转吸取机构和插架移动机构的设计，实现了产品的自动化插架，且，利用吸取移送机构将叠片上料机构的产品移送至输送平台，降低产品因人力损坏造成的损失，提高了产品的生产效率及良率，保证了产品质量的一致性，解决因工艺造成的困难；

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动叠片插架机，其特征在于：包括有依次设置的叠片上料机构、输送平台、定位斜台、旋转吸取机构及插架移动机构；其中：

2.根据权利要求1所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述插架移动机构包括有移动平台和控制移动平台沿X向位移的插架平移驱动装置，所述移动平台供插架放置。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述旋转吸取机构包括有第一吸取机械手、控制第一吸取机械手绕Y轴向旋转的旋转驱动装置、控制第一吸取机械手沿Z向升降的第一升降驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述叠片上料机构包括有上料台和控制上料台沿Z向升降的第二升降驱动装置，所述上料台供玻璃片叠设放置。

5.根据权利要求4所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述叠片上料机构还设置有用于吹分黏连玻璃片的压缩空气喷射装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述吸取移送机构包括有第二吸取机械手和控制第二吸取机械手沿X向平移的X向平移驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述输送平台包括有输送架及设置于输送架上的输送带、输送辊、输送电机，所述输送架的两端衔接于叠片上料机构、定位斜台之间，所述输送辊设置有两个并设置于输送架的两端，所述输送带设置于两个输送辊的外周，所述输送电机驱动连接于任一输送辊上。

8.根据权利要求2所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述插架平移驱动装置包括有电机和由电机驱动的丝杆，所述移动平台沿丝杆平移。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动叠片插架机，其特征在于：所述叠片上料机构设置有两个以上Y向并排布置的叠设玻璃片放置区，相应地，所述吸取移送机构设置有两个以上Y向并排布置的移送吸取单元，所述输送平台设置有两个以上Y向并排布置的输送区，所述定位斜台设置有两个以上Y向并排布置的定位区，所述旋转吸取机构设置有两个以上Y向并排布置的插架吸取单元，所述插架移动机构设置有两个以上Y向并排布置的插架放置区。