CN212608563U - 一种全自动卷布料加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动卷布料加工装置，用于成卷布料的自动横向及纵向裁切、裁切后布片的自动缺陷识别、预置纸板的自动放置、裁切后布片的自动折叠，以及自动正反面贴标签，全自动卷布料加工装置包括铺布裁布机，裁布线，以及依次连接的布片移栽机械手、布片缺陷视觉检测机、放纸板机、布片横向及纵向折叠线和双面贴标线，布片移栽机械手设置在裁布线上，布片缺陷视觉检测机设置在布片横向及纵向折叠线上，放纸板机设置在布片横向及纵向折叠线上，双面贴标线设置在布片横向及纵向折叠线上，与现有技术相比，本实用新型具有提高生产效率、提高控制精度、降低操作难度、操作方便、通用性强等优点、运动灵活、定位精度高等优点。

Description

一种全自动卷布料加工装置

技术领域

本实用新型涉及布料加工技术领域，尤其是涉及一种全自动卷布料加工装置。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量。大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格。

针对卷布料的传统加工模式为人工操作，工作强度高，布片缺陷检测困难，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动卷布料加工装置，能自动完成成卷布料的裁切、折叠、放纸板及贴标签操作，并且设备柔性高，可按需求对折叠次数、纸片放置位置及贴标位置进行单独控制。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动卷布料加工装置，该装置包括裁布机、裁布线、布片移栽机械手、布片缺陷视觉检测机、放纸板机、布片横向及纵向折叠线和双面贴标线，其中，所述裁布机的一侧设有所述裁布线，所述布片移栽机械手设置于所述裁布线上，所述布片缺陷视觉检测机、所述放纸板机和所述双面贴标线均设置于所述布片横向及纵向折叠线上，所述裁布线沿垂直方向与所述布片横向及纵向折叠线相连接。

进一步地，所述的裁布线包括相互连接的纵向裁切刀和布片输送线，所述的裁布线通过与所述裁布机配合联动以实现成卷布料的横切及纵切操作。

进一步地，所述的布片移栽机械手包括针式吸盘组、气动提升组和移裁组，所述针式吸盘组与所述气动提升组相连接，所述气动提升组与所述移裁组通过定位孔相连接。

进一步地，所述的针式吸盘组包括针式吸盘、等高螺栓、弹簧、针式吸盘固定板和连接板，所述针式吸盘与针式吸盘固定板通过螺栓连接，所述弹簧和所述连接板通过所述等高螺栓与所述针式吸盘固定板连接以实现所述针式吸盘的柔性连接，所述连接板通过定位槽与所述气动提升组连接。

进一步地，所述的布片缺陷视觉检测机包括视觉固定支架、摄像头、光源和工业平板电脑，所述摄像头、所述光源和所述工业平板电脑均设置于所述视觉固定支架上的对应位置处以相互配合检测裁切后布片有无缺陷和裁切尺寸是否准确。

进一步地，所述的放纸板机包括纸板输送线、纸片吸取机械手、机械手固定架和纸板挡块，所述纸板输送线和所述机械手固定架分别固定在所述布片横向及纵向折叠线上，所述纸片吸取机械手固定在所述机械手固定架上，所述纸板挡块放置于所述纸板输送线上。

进一步地，所述的布片横向及纵向折叠线包括视觉传输线、一次纵向翻折线、二次纵向翻折线、横向翻折线和主框架，所述视觉传输线、所述一次纵向翻折线、所述二次纵向翻折线和所述横向翻折线均设置于所述主框架上。

进一步地，所述的一次纵向翻折线包括第一传输皮带线和180°翻折机构，所述180°翻折机构设置于所述第一传输皮带线的底部一侧位置处，所述的二次纵向翻折线包括第二传输皮带线及两套所述180°翻折机构，两套所述180°翻折机构分别设置于所述第二传输皮带线的底部两侧位置处。

进一步地，所述的横向翻折线包括第三传输皮带线、180°翻转结构、左侧限位结构，右侧限位结构及压实结构，所述180°翻转结构和所述右侧限位结构分别设置于所述第三传输皮带线的两侧位置处，所述左侧限位结构和所述压实结构设置于所述180°翻转结构上。

进一步地，所述的双面贴标线包括第四传输皮带线、自动贴标机及挡板，所述挡板通过滑槽与所述第四传输皮带线连接，所述自动贴标机沿竖直方向设置于所述第四传输皮带线上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)提高生产效率：本实用新型全自动卷布料加工装置，通过铺布裁布及和裁布线能实现成卷布料的自动放料、横向裁切及纵向裁切；通过移栽机械手，能实现布片的取放和转运；通过布片缺陷视觉检测，能实现布片的缺陷及外形尺寸识别；通过放纸板机，能实现纸板的自动运输及取放；通过横向及纵向折叠线，能实现布片的多次折叠；通过双面贴标线，能实现折叠后布片的自动反正面贴标签动作，基本无需人工操作，并可以达到人工操作2倍以上的生产效率。

(2)提高控制精度：实用新型全自动卷布料加工装置使用了步进电机和同步轮作为动力驱动，传动过程有皮带张紧的机构，保证了布片运输的定位精度和重复定位精度；

(3)降低操作难度：采用本实用新型全自动卷布料加工装置，只有上料(成卷布料、纸板)过程需要人工参与，其余动作均由全自动卷布料加工装置自动完成。

(5)操作方便：工人可以一键调用存储好的工艺程序，上料后只需按下启动按钮便可以自动完成后续的动作流程。

(6)通用性强：实用新型全自动卷布料加工装置采用模块化设计，按折叠工艺要求，能单独及分组调用对应动作。

附图说明

为了进一步阐明本实用新型的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。并且，附图中示出的各个部分的相对位置和大小是示例性的，而不应当被理解成各个部分之间唯一确定的位置或尺寸关系。

图1为本实用新型的全自动卷布料加工装置布局示意图；

图2为本实用新型的纵切布片状态的示意图；

图3为本实用新型的布片移栽机械手示意图；

图4为本实用新型的针式吸盘组示意图；

图5为本实用新型的布片缺陷视觉检测示意图；

图6为本实用新型的放纸板机取纸板状态示意图；

图7为本实用新型的放纸板机放纸板状态示意图；

图8为本实用新型的布片横向及纵向折叠线示意图；

图9为本实用新型的一次纵向翻折线折布前状态示意图；

图10为本实用新型的一次纵向翻折线折布后状态示意图；

图11为本实用新型的二次纵向翻折线折布前状态示意图；

图12为本实用新型的二次纵向翻折线右侧折布状态示意图；

图13为本实用新型的二次纵向翻折线左侧折布状态示意图；

图14为本实用新型的横向翻折线折布前状态示意图；

图15为本实用新型的横向翻折线折布及压布状态示意图；

图16为本实用新型的双面贴标线示意图；

图中，1、裁布机，2、裁布线，201纵向裁切刀，202、布片输送线，3、布片移栽机械手，301、针式吸盘组，30101、针式吸盘，30102、等高螺栓，30103、弹簧，30104、针式吸盘固定板，30105、连接板，302、气动提升组，303、移栽组， 4、布片缺陷视觉检测机，401、定支架，402、工业相机，403、光源，404、工业平板电脑，5、放纸板机，501、纸板输送线，502、纸片吸取机械手，503、机械手固定支架，504、纸板挡块，6、布片横向及纵向折叠线，601、视觉传输线，602、一次纵向翻折线，60201、第一传输皮带线，60202、180°翻折机构，603二次纵向翻折线，60301、第二传输皮带线，604、横向翻折线，60401、第三传输皮带线， 60402、180°翻转结构，60403、左侧限位结构，60404、右侧限位结构，60405、压实结构，605、主框架，7、双面贴标线，701、第四传输皮带线，702、自动贴标机， 703、挡板，8、成卷布料，9、布片，10、纸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例为一种全自动卷布料加工装置，用于裁切布料、折叠布片，以及视觉检测布片外观、防止片和贴标签操作，全自动卷布料加工装置包括裁布机1、裁布线2、布片移栽机械手3、布片缺陷视觉检测机4、放纸板机5、布片横向及纵向折叠线6和双面贴标线7，其特征在于：所述布片移栽机械手3设置在裁布线2上，所述布片缺陷视觉检测机4、放纸板机5、双面贴标线7分别设置在所述布片横向及纵向折叠线6上。

下面对上述全自动卷布料加工装置各部分进行详细介绍：

1.裁布线2

如图2所示，裁布线2包括纵向裁切刀201和布片输送线202，具体的，输送线202，由步进电机驱动同步带轮，进而驱动皮带运输布片9，裁布线2通过与裁布机1联动，可一次性实现成卷布料的横向裁切及纵向裁切操作。

2.布片移栽机械手3

如图3所示，布片移栽机械手3包括针式吸盘组301、气动提升组302及移栽组303，移栽组303使用步进电机驱动KA模组进行移栽，气动提升组302使用三轴气缸进行上升和下降，针式吸盘组301使用针式吸盘来取放布片，具体的，针式吸盘组301与气动提升组302连接，气动提升组302与移栽组303通过定位孔配合连接，保证移栽机械手3运行的稳定性。

如图4所示，针式吸盘组301包括针式吸盘30101、等高螺栓30102、弹簧30103、针式吸盘固定板30104及连接板30105，针式吸盘30101为吸取布片的专用吸盘，可吸取漏气的物料，其中等高螺栓30102、弹簧30103、针式吸盘固定板30104及连接板30105为弹性缓冲组合，以减少气动提升组302下降时对针式吸盘30101 的冲击性，具体的，针式吸盘30101与针式吸盘固定板30104通过螺栓连接，弹簧 30103和连接板30105通过等高螺栓30102与针式吸盘固定板30104连接，连接板 30105通过定位槽与气动提升组302连接，保证四组吸盘组301安装位置的一致性。

3.布片缺陷视觉检测4

如图5所示，布片缺陷视觉检测机4包括视觉固定支架401、摄像头402、光源403及工业平板电脑404，通过光源403均有的照射在布片9上，避免外界光线对摄像头402造成影响，同时摄像头402拍摄的照片会更清晰，进而提高布片9 缺陷判断的准确度，具体的，摄像头402、光源403及工业平板电脑404分别固定与视觉固定支架401上。

4.放纸板机5

如图6、图7所示，放纸板机5包括纸板输送线501、纸片吸取机械手502、机械手固定架503及纸板挡块504，纸板输送线501通过笔形气缸驱动棘轮旋转，进而驱动纸板输送线501按固定频率运转，纸片吸取机械手502通过笔形气缸驱动连杆结构，实现吸盘的取料、放料动作，具体的，纸板输送线501和机械手固定架 503分别固定在布片横向及纵向折叠线6上，纸片吸取机械手502固定在机械手固定架503，纸板挡块504放置于纸板输送线501上。

5.布片横向及纵向折叠线6

如图8所示，布片横向及纵向折叠线6包括视觉传输线601、一次纵向翻折线 602、二次纵向翻折线603、横向翻折线604及主框架605，具体的，视觉传输线 601、一次纵向翻折线602、二次纵向翻折线603及横向翻折线604分别与主框架 605连接。

如图9、图10所示，一次纵向翻折线602包括第一传输皮带线60201及180°翻折机构60202，第一传输皮带线60201由步进电机驱动同步带轮，进而驱动皮带运输布片9，180°翻折机构60202由笔形气缸驱动连杆机构进行180°翻转，具体的， 180°翻折机构60202与第一传输皮带线60201连接。

如图11、图12、图13所示，二次纵向翻折线603包括第二传输皮带线60301 及两套180°翻折机构60202，第二传输皮带线60301由步进电机驱动同步带轮，进而驱动皮带运输布片9，两套180°翻折机构60202依次翻折布片9，具体的，两套 180°翻折机构60202分别与第二传输皮带线60301连接。

如图14、图15所示，横向翻折线604包括第三传输皮带线60401、180°翻转结构60402、左侧限位结构60403，右侧限位结构60404及压实结构60405，第三传输皮带线60401由步进电机驱动同步带轮，进而驱动皮带运输布片9，180°翻转结构60402由旋转气缸驱动转轴进行180°旋转操作，左侧限位结构60403及右侧限位结构60404有紧凑型气缸驱动挡片伸出及缩回，压实结构60405由三轴气缸驱动压块进行上升及下降运动，具体的，180°翻转结构60402、左侧限位结构60403 及压实结构60405分别与第三传输皮带线60401连接，右侧限位结构60404与180°翻转结构60402垂直连接。

6.双面贴标线7

如图16所示，双面贴标线7包括第四传输皮带线701、自动贴标机702及挡板703，第四传输皮带线701由步进电机驱动同步带轮，进而驱动皮带运输布片9，横向翻折线604折叠号的布片9，经过自动贴标机702前，已有一半的标签11剥离，待布片9流经自动贴标机702时，靠挡板703挤压，实现双面贴标签，具体的，挡板703通过滑槽与第四传输皮带线701连接，自动贴标机702与第四传输皮带线 701竖直连接。

具体实施方式：

工人先将成卷布料8放置于铺布裁布机1上，再将纸板10放置于放纸板机5 上，然后按启动按钮，设备将自动完成横向裁切布料、纵向裁切布片9、视觉检测布片9、一次纵向折叠布片9、放纸板10、二次纵向折叠布片9、横向折叠布片9 及正方面贴标签操作，当原材料不足时，设备暂停运转并提示工人上料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，该装置包括裁布机(1)、裁布线(2)、布片移栽机械手(3)、布片缺陷视觉检测机(4)、放纸板机(5)、布片横向及纵向折叠线(6)和双面贴标线(7)，其中，所述裁布机(1)的一侧设有所述裁布线(2)，所述布片移栽机械手(3)设置于所述裁布线(2)上，所述布片缺陷视觉检测机(4)、所述放纸板机(5)和所述双面贴标线(7)均设置于所述布片横向及纵向折叠线(6)上，所述裁布线(2)沿垂直方向与所述布片横向及纵向折叠线(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的裁布线(2)包括相互连接的纵向裁切刀(201)和布片输送线(202)，所述的裁布线(2)通过与所述裁布机(1)配合联动以实现成卷布料的横切及纵切操作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的布片移栽机械手(3)包括针式吸盘组(301)、气动提升组(302)和移裁组(303)，所述针式吸盘组(301)与所述气动提升组(302)相连接，所述气动提升组(302)与所述移裁组(303)通过定位孔相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的针式吸盘组(301)包括针式吸盘(30101)、等高螺栓(30102)、弹簧(30103)、针式吸盘固定板(30104)和连接板(30105)，所述针式吸盘(30101)与针式吸盘固定板(30104)通过螺栓连接，所述弹簧(30103)和所述连接板(30105)通过所述等高螺栓(30102)与所述针式吸盘固定板(30104)连接以实现所述针式吸盘(30101)的柔性连接，所述连接板(30105)通过定位槽与所述气动提升组(302)连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的布片缺陷视觉检测机(4)包括视觉固定支架(401)、摄像头(402)、光源(403)和工业平板电脑(404)，所述摄像头(402)、所述光源(403)和所述工业平板电脑(404)均设置于所述视觉固定支架(401)上的对应位置处以相互配合检测裁切后布片(9)有无缺陷和裁切尺寸是否准确。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的放纸板机(5)包括纸板输送线(501)、纸片吸取机械手(502)、机械手固定架(503)和纸板挡块(504)，所述纸板输送线(501)和所述机械手固定架(503)分别固定在所述布片横向及纵向折叠线(6)上，所述纸片吸取机械手(502)固定在所述机械手固定架(503)上，所述纸板挡块(504)放置于所述纸板输送线(501)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的布片横向及纵向折叠线(6)包括视觉传输线(601)、一次纵向翻折线(602)、二次纵向翻折线(603)、横向翻折线(604)和主框架(605)，所述视觉传输线(601)、所述一次纵向翻折线(602)、所述二次纵向翻折线(603)和所述横向翻折线(604)均设置于所述主框架(605)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的一次纵向翻折线(602)包括第一传输皮带线(60201)和180°翻折机构(60202)，所述180°翻折机构(60202)设置于所述第一传输皮带线(60201)的底部一侧位置处，所述的二次纵向翻折线(603)包括第二传输皮带线(60301)及两套所述180°翻折机构(60202)，两套所述180°翻折机构(60202)分别设置于所述第二传输皮带线(60301)的底部两侧位置处。

9.根据权利要求7所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的横向翻折线(604)包括第三传输皮带线(60401)、180°翻转结构(60402)、左侧限位结构(60403)，右侧限位结构(60404)及压实结构(60405)，所述180°翻转结构(60402)和所述右侧限位结构(60404)分别设置于所述第三传输皮带线(60401)的两侧位置处，所述左侧限位结构(60403)和所述压实结构(60405)设置于所述180°翻转结构(60402)上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的双面贴标线(7)包括第四传输皮带线(701)、自动贴标机(702)及挡板(703)，所述挡板(703)通过滑槽与所述第四传输皮带线(701)连接，所述自动贴标机(702)沿竖直方向设置于所述第四传输皮带线(701)上。

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