CN217478678U - 一种用于动力电池连接片的连续上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于动力电池连接片的连续上料装置，属于动力电池加工设备技术领域。包括：上料机构，所述上料机构包括两组通过连杆连接且内侧开槽的传动仓，所述传动仓内通过第一导杆和第一丝杆连接有升降块，所述第一丝杆连接驱动机构，所述升降块侧面从传动仓侧壁穿出后连接升降板，所述升降板上侧叠放有多组侧面卡设在卡扣内的片状工件。本实用新型结构设计科学合理，可以持续推动工件逐步上移，进而方便逐个取用工件并将其对应转移至下一工位，有效提升了上料过程的连续性和稳定性。

Description

一种用于动力电池连接片的连续上料装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池加工设备技术领域，特别涉及一种用于动力电池连接片的连续上料装置。

背景技术

在动力电池领域，目前续航里程的焦虑一直存在，追求更高能量密度和高安全性的电池一直是行业追求的方向。为了提高续航能力，现今通常采用双电芯电池来提高对用电终端的供电续航。

由于电极连接片为薄片机构，薄片工件需要依次经过上料、切削和压折成型等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将薄片工件按照上述加工工序依次进行传送，由于薄片结构较薄，导致薄片工件的上料通常较为困难。现有的薄片工件上料装置结构复杂操作麻烦，薄片工件上料效率较低，并且现有的装置在将薄片工件在进行转运上料过程中难以平稳便捷的将薄片工件进行角度调节，导致难以高效的调节薄片工件的传送工位，不能满足薄片工件加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于动力电池连接片的连续上料装置，能够保证连接片在堆叠与接受吸附和移动的过程中的水平度和稳定性，降低加工设备故障率，提高整体加工效率。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种用于动力电池连接片的连续上料装置，包括：

上料机构，所述上料机构包括两组通过连杆连接且内侧开槽的传动仓，所述传动仓内通过第一导杆和第一丝杆连接有升降块，所述第一丝杆连接驱动机构，所述升降块侧面从传动仓侧壁穿出后连接升降板，所述升降板上侧叠放有多组侧面卡设在卡扣内的片状工件；

取料机构，包括安装在传动仓顶端的框架，所述框架底部通过连接片安装有竖板，所述竖板前端通过平行设置的第二导杆和第二丝杆连接有升降组件，所述第二丝杆端部连接有第二电机，所述升降组件底部设置有可将片状工件吸起的吸盘座；

转运机构，包括一端设置在框架内的传送带，所述传送带的下料端设置有转移仓，所述转移仓的活动槽内通过气缸安装有卡板，所述转移仓底部连接有旋转电机。

可选地，所述传动仓底部通过支撑座安装有脚轮。

可选地，所述支撑座侧面的延长板上螺接有支撑螺杆，所述支撑螺杆底部安装有定位块。

可选地，所述驱动机构包括与第一丝杆端部传动连接的第一电机，所述第一丝杆底端均设置有转轴，两组所述转轴通过第一皮带同步连接。

可选地，所述传送带通过内部的辊轴驱动，其中一个所述辊轴通过第二皮带连接第三电机。

可选地，所述辊轴的端部通过轴销结构可转动地安装在定位机构上。

可选地，所述第三电机通过定位机构固定在传动仓侧面。

可选地，所述传送带的出料端侧面设置有引导板。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

采用本实用新型实施例所提供的连接片上料装置，可以根据需要将上料机构、取料机构和转运机构进行组装连接，从而提高上料效率，将若干通过卡扣进行定位和间隔的工件叠放在升降板上侧，在第一丝杆、转轴、第一皮带和第一电机等结构的配合下，可以持续推动工件逐步上移，进而方便逐个取用工件并将其对应转移至下一工位，有效提升了上料过程的连续性和稳定性，通过设置在框架下侧通过升降组件安装的吸盘座，同时在第二导杆、第二丝杆与第二电机等结构的配合下，可以令吸盘座自动下移吸取工件，并通过上述机构配合将工件自动转运至传送带顶部，有效提升了工件的出料效率，在传送带的作用下将工件持续导出，通过设置在转移仓内部的可升降卡板，在气缸的作用下可以通过卡板快速将工件卡紧，同时在旋转电机的配合下可以对转移仓及工件的角度进行自动调节，有效提高了装置的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于动力电池连接片的连续上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的取料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的转移仓内部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于动力电池连接片的连续上料装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的取料机构的结构示意图；图3 是本实用新型实施例提供的转移仓内部结构示意图。如图1至3所示，通过实践，本申请人提供了一种用于动力电池连接片的连续上料装置。

一种用于动力电池连接片的连续上料装置，包括：

上料机构，所述上料机构包括两组通过连杆16连接且内侧开槽的传动仓1，所述传动仓1内通过第一导杆18和第一丝杆19连接有升降块17，所述第一丝杆19连接驱动机构，所述升降块17侧面从传动仓1侧壁穿出后连接升降板22，所述升降板22上侧叠放有多组侧面卡设在卡扣23内的片状工件24，将若干通过卡扣23进行定位和间隔的工件24叠放在升降板22上侧，工作时，首先将待进行上料的工件24逐个对应叠放在升降板22顶部，在工件24端部卡设卡扣23，并在卡扣23内部对应设置防护措施实现对工件24的防护工作，工件24彼此呈平行放置状态，启动第一电机25，第一电机25驱动与之连接的第一丝杆19转动，在转轴2和第一皮带21的作用下保证两组第一丝杆19同步转动，从而带动升降块17和升降板22上升，实现了工件24的自动循环上料流程，在第一丝杆19、转轴2、第一皮带21和第一电机25等结构的配合下，可以持续推动工件24逐步上移，进而方便逐个取用工件24并将其对应转移至下一工位，有效提升了上料过程的连续性和稳定性；

取料机构，包括安装在传动仓1顶端的框架26，所述框架26底部通过连接片27安装有竖板28，所述竖板28前端通过平行设置的第二导杆29和第二丝杆 3连接有升降组件31，所述升降组件31可以选用升降液压缸机构，所述第二丝杆3端部连接有第二电机32，所述升降组件31底部设置有可将工件24吸起的吸盘座33，吸盘座33采用现有的电磁控制吸盘，在顶部工件24上升至竖板28 下侧时，启动第二电机32驱动第二丝杆3转动，在第二丝杆3作用下驱动升降组件31移动至竖板28中部位置，启动升降组件31下移，使得吸盘座33与工件24接触从而对其进行吸附，接着升降组件31带动工件24与下部的工件脱离，启动第二电机32，在第二丝杆3作用下将工件移动至传送带34上侧，控制吸盘座33自动解除固定，将工件24移送到传送带34表面。

通过设置在框架26下侧通过升降组件31安装的吸盘座33，同时在第二导杆29、第二丝杆3与第二电机32等结构的配合下，可以令吸盘座33自动下移吸取工件，并通过上述机构配合将工件24自动转运至传送带34顶部，有效提升了工件的出料效率；

转运机构，包括一端设置在框架26内的传送带34，所述传送带34的下料端设置有转移仓4，所述转移仓4的活动槽41内通过气缸43安装有卡板42，所述转移仓4底部连接有旋转电机44，旋转电机44通过第二皮带36驱动与之连接的辊轴35作为主动辊转动带动传送带34转动，在传送带34的作用下将工件24持续导出，经过传送带34运输的工件从引导板表面滑落进入转移仓4内部，此时启动气缸43，气缸43的活塞杆带动卡板42上移，在卡板42与转移仓 4顶壁的作用下将工件自动夹紧，接着通过旋转电机44对转移仓4与工件进行整体角度调节，将工件24自动转移至下一接料工位上，通过设置在转移仓4内部的可升降卡板42，在气缸43的作用下可以通过卡板42快速将工件24卡紧，同时在旋转电机44的配合下可以对转移仓4及工件的角度进行自动调节，有效提高了装置的使用效果。

通过重复上述步骤直至完成指定工件的上料流程，本实用新型主要选用丝杆电机的传统机构作为驱动部件，其中，丝杆传动具有稳定高效，机械强度高的效果，有效保证了加工过程中的稳定及高效性。

采用本实用新型实施例所提供的连接片上料装置，可以根据需要将上料机构、取料机构和转运机构进行组装连接，从而提高上料效率。

并且，在本实用新型实施例中，片状工件24两侧均通过可拆卸的卡扣23 进行组合夹持，再层叠堆放在升降板22上。在对特定的片状工件24进行上料时，例如连接片上用于与极耳焊接的片体与用于与动力电池极柱焊接的连接耳之间通常设置有沿片体凸出设置的保险丝结构，其连接耳与片体之间不是一个完整的平面。若直接进行这种工件24的堆叠，其在叠放至一定高度后位于最上层的连接片会产生较大角度的倾斜，在进行真空吸附的过程中容易产生晃动导致吸附失败。而采用本实用新型实施例所提供的连续上料装置，通过在对片状工件24的两侧事先用配套的卡扣23进行夹持后，可以使中部的凸起保险丝结构悬空，而利用两侧的卡扣23相互接触，实现整体水平堆叠，进一步提高了加工过程的稳定性。

所述传动仓1底部通过支撑座11安装有脚轮12，示例性地，在本实用新型实施例中，通过脚轮12的设计可以方便将装置移动到合适的位置进行工作。

所述支撑座11侧面的延长板13上螺接有支撑螺杆14，所述支撑螺杆14 底部安装有定位块15，示例性地，在本实用新型实施例中，在装置移动至指定工作位置后，通过转动支撑螺杆14下调定位块15的位置，通过多个等高的定位块15对装置进行有效支撑。

所述驱动机构包括与第一丝杆19端部传动连接的第一电机25，所述第一丝杆19底端均设置有转轴2，两组所述转轴2通过第一皮带21同步连接，示例性地，在本实用新型实施例中，所述第一电机25、第二电机32和第三电机37为正反转电机，且上述电机均通过导线外接电源和控制开关，通过开关启动第一电机25，第一电机25驱动与之连接的第一丝杆19转动，在转轴2和第一皮带 21的作用下保证两组第一丝杆19同步转动，从而带动升降块17和升降板22 上升，实现了工件24的自动循环上料流程。

所述传送带34通过内部的辊轴35驱动，其中一个所述辊轴35通过第二皮带36连接第三电机37，示例性地，在本实用新型实施例中，第三电机37通过联轴器驱动辊轴35转动。

所述辊轴35的端部通过轴销结构可转动地安装在定位机构上，示例性地，在本实用新型实施例中，辊轴35与框架26活动连接。

所述第三电机37通过定位机构固定在传动仓1侧面，示例性地，在本实用新型实施例中，第三电机37底部的定位机构通过螺钉与传动仓1可拆卸连接。

所述传送带34的出料端侧面设置有引导板，示例性地，在本实用新型实施例中，经过传送带34运输的工件从引导板表面滑落进入转移仓4内部，此时启动气缸43，气缸43的活塞杆带动卡板42上移，在卡板42与转移仓4顶壁的作用下将工件自动夹紧，接着通过旋转电机44对转移仓4与工件进行整体角度调节。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括两组通过连杆(16)连接且内侧开槽的传动仓(1)，所述传动仓(1)内通过第一导杆(18)和第一丝杆(19)连接有升降块(17)，所述第一丝杆(19)连接驱动机构，所述升降块(17)侧面从传动仓(1)侧壁穿出后连接升降板(22)，所述升降板(22)上侧叠放有多组侧面卡设在卡扣(23)内的片状工件(24)；

取料机构，包括安装在传动仓(1)顶端的框架(26)，所述框架(26)底部通过连接片(27)安装有竖板(28)，所述竖板(28)前端通过平行设置的第二导杆(29)和第二丝杆(3)连接有升降组件(31)，所述第二丝杆(3)端部连接有第二电机(32)，所述升降组件(31)底部设置有可将片状工件(24)吸起的吸盘座(33)；

转运机构，包括一端设置在框架(26)内的传送带(34)，所述传送带(34)的下料端设置有转移仓(4)，所述转移仓(4)的活动槽(41)内通过气缸(43)安装有卡板(42)，所述转移仓(4)底部连接有旋转电机(44)。

2.根据权利要求1所述的用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，所述传动仓(1)底部通过支撑座(11)安装有脚轮(12)。

3.根据权利要求2所述的用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，所述支撑座(11)侧面的延长板(13)上螺接有支撑螺杆(14)，所述支撑螺杆(14)底部安装有定位块(15)。

4.根据权利要求1所述的用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括与第一丝杆(19)端部传动连接的第一电机(25)，所述第一丝杆(19)底端均设置有转轴(2)，两组所述转轴(2)通过第一皮带(21)同步连接。

5.根据权利要求4所述的用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，所述传送带(34)通过内部的辊轴(35)驱动，其中一个所述辊轴(35)通过第二皮带(36)连接第三电机(37)。

6.根据权利要求5所述的用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，所述辊轴(35)的端部通过轴销结构可转动地安装在定位机构上。

7.根据权利要求6所述的用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，所述第三电机(37)通过定位机构固定在传动仓(1)侧面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于动力电池连接片的连续上料装置，其特征在于，所述传送带(34)的出料端侧面设置有引导板。

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