CN101456174B - 电动起子 - Google Patents

电动起子 Download PDF

Info

Publication number
CN101456174B
CN101456174B CN200710203081.5A CN200710203081A CN101456174B CN 101456174 B CN101456174 B CN 101456174B CN 200710203081 A CN200710203081 A CN 200710203081A CN 101456174 B CN101456174 B CN 101456174B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
main body
screwdriver bit
pivot center
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200710203081.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101456174A (zh
Inventor
黄二鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN200710203081.5A priority Critical patent/CN101456174B/zh
Priority to US12/331,378 priority patent/US20090151969A1/en
Publication of CN101456174A publication Critical patent/CN101456174A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101456174B publication Critical patent/CN101456174B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/48—Spanners; Wrenches for special purposes
    • B25B13/481—Spanners; Wrenches for special purposes for operating in areas having limited access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007—Connections or joints between tool parts
    • B25B23/0021—Prolongations interposed between handle and tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种电动起子，包括内部设置马达的主体、批头、传动机构和定位机构，所述传动机构连接所述主体和所述批头，且可在所述主体内设马达的驱动下带动所述批头转动，所述定位机构定位传动机构的位置使所述马达的转动轴线与所述批头的转动轴线分别位于两条直线上，若一面开口的长方体形设备壳体相对的二侧壁之间的距离小于电动起子的长度，操作员使用该电动起子将螺钉螺合入其中一侧壁的安装孔上时，批头的转动轴线与安装孔的轴线重合，从而可正确安装螺钉，且操作比较容易。

Description

电动起子
技术领域
本发明涉及一种起子，尤其涉及一种电动起子。
背景技术
如图1所示，电动起子10用于将螺钉30螺合入/拔出一设备壳体20上，其包括主体12及连接在主体12上的批头14。主体12和批头14大致为圆柱体结构，且同轴设置。
设备壳体20包括矩形底板21及自底板21四边缘顺次一体垂直延伸的第一侧壁23、第二侧壁25、第三侧壁27及第四侧壁29，底板21与第一、二、三、四侧壁23、25、27、29围成收容槽。第一侧壁23上开设有与螺钉30配合的安装孔(图未示)。第一侧壁23和第三侧壁27之间的距离小于电动起子10的长度。安装孔的中心与底板21之间的距离小于第三侧壁27的高度。
当操作员用上述电动起子10将螺钉30螺合入设备壳体20第一侧壁23的安装孔上时，由于第一侧壁23和第三侧壁27之间的距离小于电动起子10的长度，安装孔的中心与底板21之间的距离小于第三侧壁27的高度，操作员需将电动起子10靠近第三侧壁27远离底板21的端部且倾斜一定角度使批头14靠近安装孔螺合入螺钉30，这样很可能导致螺钉30不能对准安装孔而使螺钉30安装歪。尤其在安装孔的中心与底板21之间的距离远小于第三侧壁27的高度时，电动起子10倾斜的角度更大，这样可能导致螺钉30根本安装不上，操作相当困难。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种容易操作的电动起子。
一种电动起子，包括内部设置马达的主体、批头、传动机构和定位机构，所述传动机构连接所述主体和所述批头，且可在所述主体内设马达的驱动下带动所述批头转动，所述定位机构定位传动机构的位置使所述马达的转动轴线与所述批头的转动轴线分别位于两条直线上。
上述电动起子主体内设马达的转动轴线与批头的转动轴线分别位于不同的直线上，若一面开口的长方体形设备壳体相对的二侧壁之间的距离小于电动起子的长度，操作员使用该电动起子将螺钉螺合入其中一侧壁的安装孔上时，批头的转动轴线与安装孔的轴线重合，从而可正确安装螺钉，且操作比较容易。
附图说明
图1为现有技术中电动起子工作状态示意图。
图2为一较佳实施方式的电动起子的立体图。
图3为图2所示电动起子的局部图。
图4为图2所示电动起子的分解图。
图5为图4所示电动起子的V放大图。
图6为图2所示电动起子的工作状态示意图。
具体实施方式
如图2所示，电动起子99包括主体50、批头60、连接在主体50和批头60之间的传动机构70及定位传动机构70位置的定位机构80及壳体90。
请同时参阅图3至图5，主体50大致为圆柱体结构，其内通常设置有马达，用以为批头60提供动力。主体50包括第一转轴52。第一转轴52在马达的驱动下转动，所述第一转轴52的转动轴线与所述马达的转动轴线重合。
批头60大致为圆柱体结构，其与主体50平行。
传动机构70包括第二转轴73、连接第一转轴52和第二转轴73的第一转向单元75、第三转轴77及连接第二转轴73和第三转轴77的第二转向单元79。
第一转向单元75包括转向部750、主动接头751和从动接头753、第一销子755、第二销子757和第三销子759。转向部750为方形体，其上设有二垂直连通的第一通孔7502和第二通孔7504。主动接头751位于第一转轴52远离主体50的一端且与第一转轴52一体成形，其包括二相互平行的第一转动臂7510。二第一转动臂7510分别设有与第一销子755对应设置的第一安装孔7512。从动接头753位于第二转轴73靠近第一转轴52的一端且和第二转轴73一体成形，其包括与第一转动臂7510垂直的二相互平行的第二转动臂7530。二第二转动臂7530分别设有与第二销子757和第三销子759对应设置的第二安装孔7532。第一销子755贯穿第一通孔7502且两端分别穿过二第一转动臂7510的二第一安装孔7512将转向部750安装于主动接头751上。第二销子757和第三销子759分别穿过第二通孔7504且其中一端与第一销子755接触，其中另一端分别穿过二第二转动臂7530的二第二安装孔7532将转向部750安装于从动接头753上，使第二转轴73可随第一转轴52转动，并使转动的轴线发生变化，即第二转轴73的转动轴线与第一转轴52的转动轴线分别位于两条直线上。
第三转轴77平行于主体50。第三转轴77远离第二转轴73的一端设有固定部770。固定部770将批头60固定于第三转轴77上使批头60可在第三转轴77的带动下转动，第三转轴77的转动轴线和批头60的转动轴线重合。
第二转向单元79与第一转向单元75结构相同，用于连接第二转轴73和第三转轴77使第三转轴77可随第二转轴73转动，并使转动的轴线发生变化，即第三转轴77的转动轴线与第二转轴73的转动轴线分别位于两条直线上。第二转向单元79的结构及其与第二转轴73和第三转轴77之间的连接关系请参考第一转向单元75及第一转向单元75与第一转轴52和第二转轴73之间的连接关系，此处不再赘述。在其他实施方式中，可以省略第三转轴77，第二转向单元79直接连接第二转轴73和批头60使批头60可随第二转轴73转动，并使转动的轴线发生变化，即第二转轴73的转动轴线与批头60的转动轴线分别位于两条直线上。
定位机构80定位传动机构70的位置，使主体50与批头60平行，使主体50内马达的转动轴线与批头60的转动轴线分别位于两条直线上。定位机构80包括第一固定件82、垂直于第一固定件82的第一定位件84和第二定位件86、与将主体50绑设于第一固定件82上的第二固定件88。第一固定件82为长条体，其靠近主体50的一端设有四个固定孔820。
第一定位件84为固定连接于第一固定件82的方形体，其与固定孔820分别位于第一定位件82的相对两端，且远离第一固定件82的端部设有第一定位孔840，以使第三转轴77穿过，从而定位第三转轴77的位置。
第二定位件86为方形体，其位于固定孔820与第一定位件84之间，平行于第一定位件84，且长度小于第一定位件84。第二定位件86一端固定连接于第一固定件82，另一端设有第二定位孔860以使第一转轴52穿过，从而定位第一转轴52的位置。
第二固定件88包括二相互平行的固定体882和四个螺母884。二固定体882为两端设有螺纹的U形条状体，分别套接于主体50上且两端分别穿过第一固定件82的固定孔820与螺母884螺合将主体50绑定在第一固定件82上，从而可阻止主体50相对定位机构80移动。
壳体90包括板状左壳体92、右壳体94和位于左壳体92和右壳体94之间的上壳体96。左壳体92和右壳体94结构相同并对称固定于第一固定件82、第一定位件84、第二定位件86两侧。上壳体96靠近第二转轴73，固定连接于左壳体92和右壳体94，并与左壳体92、右壳体94、第一固定件82、第一定位件84、第二定位件86围成容置空间容置第二转轴73。
组装时，首先将主体50的第一转轴52穿过第二定位件86的第二定位孔860，并通过第一转向单元75与第二转轴73相连接，使第二转轴73可随第一转轴52转动。然后将第三转轴77穿过第一定位件84的第一定位孔840，并通过第二转向单元79与第三转轴77相连接，使第三转轴77可随第二转轴73转动，将批头60固定于第三转轴77上使批头60可在第三转轴77的带动下转动，从而实现批头60在主体50内马达的驱动下转动，达到将安装螺钉的目的。最后将第二固定件88的二固定体882套接于主体50上且两端分别穿过第一固定件82的固定孔820与螺母884螺合将主体50绑定在第一固定件82上，从而阻止主体50相对定位机构80移动。安装壳体90，电动起子99即组装完成。
如图6所示，设备壳体40包括矩形底板41及自底板41四边缘顺次一体垂直延伸的第一侧壁43、第二侧壁45、第三侧壁47及第四侧壁49，底板41与第一、二、三、四侧壁43、45、47、49围成收容槽。第一侧壁43上开设有与螺钉35配合的安装孔(图未示)，且安装孔的中心与底板41之间的距离小于第三侧壁47的高度。由于主体50内马达的转动轴线与批头60的转动轴线不在同一直线上，即使电动起子99的长度大于设备壳体40的第一侧壁43和第三侧壁47之间的距离，批头60也可以置于第一侧壁43和第三侧壁47之间，即操作员使用电动起子99将螺钉35螺合入设备壳体40第一侧壁43的安装孔上时，批头60的转动轴线与安装孔的轴线重合，从而可正确安装螺钉35，且操作比较容易。
在其他实施方式中，传动机构70也可以仅包括一转向单元，即省略第一转向单元75、第二转轴73和第三转轴77，将马达的转动轴线设置在上述实施方式的第二转轴73的转动轴线上。该转向单元连接主体50和批头60使批头60可相对主体50转动。定位机构80定位传动机构70的位置使主体50内马达的转动轴线与批头60的转动轴线分别位于两条直线上。

Claims (9)

1.一种电动起子，包括批头和内部设置马达的主体，其特征在于：所述电动起子还包括传动机构和定位机构，所述传动机构连接所述主体和所述批头以在所述主体内设马达的驱动下带动所述批头转动，所述定位机构定位传动机构的位置使所述马达的转动轴线与所述批头的转动轴线分别位于两条直线上，所述主体包括第一转轴，所述第一转轴的转动轴线与所述马达的转动轴线重合；所述传动机构包括第一转向单元、第二转轴、第二转向单元，第一转向单元连接第一转轴和第二转轴且使第二转轴可随第一转轴转动并使第二转轴的转动轴线相对第一转轴的转动轴线发生变化；第二转向单元连接在第二转轴和批头之间，使得该批头可随第二转轴转动并使批头的转动轴线相对第二转轴的转动轴线发生变化。
2.如权利要求1所述的电动起子，其特征在于：所述主体与所述批头平行。
3.如权利要求1所述的电动起子，其特征在于：所述传动机构为转向单元，所述转向单元连接所述主体和所述批头。
4.如权利要求1所述的电动起子，其特征在于：所述传动机构还包括一与该批头相连的第三转轴，第二转向单元与该第二转轴和该第三转轴直接连接，且使第三转轴可随第二转轴转动并使第三转轴的转动轴线相对第二转轴的转动轴线发生变化；第三转轴与批头固定连接可带动批头转动，第三转轴的转动轴线与所述批头的转动轴线重合。
5.如权利要求1所述的电动起子，其特征在于：所述第一转向单元包括主动接头、从动接头及连接所述主动接头和所述从动接头的转向部；所述主动接头位于所述第一转轴一端且与所述第一转轴一体成形，所述从动接头位于所述第二转轴靠近所述第一转轴一端且和所述第二转轴一体成形。
6.如权利要求1所述的电动起子，其特征在于：所述第一转向单元还包括第一销子、第二销子和第三销子；所述转向部上设有两相互垂直且连通的第一通孔和第二通孔；所述主动接头包括二相互平行的第一转动臂，二第一转动臂分别对应设置第一安装孔；所述从动接头包括与第一转动臂垂直的二相互平行的第二转动臂，二第二转动臂分别对应设置第二安装孔；第一销子贯穿第一通孔且两端分别穿过二第一转动臂的二第一安装孔将转向部安装于主动接头上；第二销子和第三销子分别穿过第二通孔且其中一端与第一销子接触，其中另一端分别穿过二第二转动臂的二第二安装孔将转向部安装于从动接头上。
7.如权利要求4所述的电动起子，其特征在于：所述定位机构包括第一固定件及固定连接于第一固定件的第一定位件和第二定位件，所述第一固定件为一端靠近所述主体的长条体；第一定位件固定连接于所述第一固定件远离所述主体的一端，且其远离第一固定件的一端开设有第一定位孔，所述第三转轴穿过所述第一定位孔；第二定位件位于主体和第一定位件之间且长度小于第一定位件，其远离第一固定件的一端开设有第二定位孔，所述第一转轴穿过所述第二定位孔。
8.如权利要求7所述的电动起子，其特征在于：所述定位机构还包括将所述主体绑定在第一固定件上的第二固定件。
9.如权利要求8所述的电动起子，其特征在于：所述第一固定件靠近主体的一端开设有固定孔，所述第二固定件包括固定体和螺母，所述固定体两端设有螺纹，所述固定体套接于所述主体且两端穿过所述固定孔与螺母螺合将所述主体绑定在所述第一固定件上。
CN200710203081.5A 2007-12-14 2007-12-14 电动起子 Expired - Fee Related CN101456174B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710203081.5A CN101456174B (zh) 2007-12-14 2007-12-14 电动起子
US12/331,378 US20090151969A1 (en) 2007-12-14 2008-12-09 Electric screwdriver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710203081.5A CN101456174B (zh) 2007-12-14 2007-12-14 电动起子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101456174A CN101456174A (zh) 2009-06-17
CN101456174B true CN101456174B (zh) 2013-01-09

Family

ID=40751718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710203081.5A Expired - Fee Related CN101456174B (zh) 2007-12-14 2007-12-14 电动起子

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20090151969A1 (zh)
CN (1) CN101456174B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014037025A (ja) * 2012-08-15 2014-02-27 Toshiba Mach Co Ltd アングルヘッド工具
US9902053B2 (en) * 2014-12-17 2018-02-27 Felix Vivas Knockout removal tool
JP6766386B2 (ja) * 2016-03-11 2020-10-14 ブラザー工業株式会社 画像形成装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9107377U1 (de) * 1991-06-14 1991-09-19 Chen, Chuan-Wu, Taichung Schraubendreher
DE20106462U1 (de) * 2001-04-12 2001-06-21 Liu, Shung Huo, Taichung Kappbarer Schaft für einen Schraubendreher
CA2533716A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-19 Burns Bros., Inc. Retractable support crank method and apparatus
DE102006004159A1 (de) * 2006-01-30 2007-08-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Schraubendreher zum Ein- oder Ausdrehen von Schrauben

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1325407A (en) * 1919-12-16 Weench
US2333025A (en) * 1941-06-30 1943-10-26 Gottfried J Mayer Angle drill
US2414637A (en) * 1944-05-17 1947-01-21 Aircraft Tools Inc Universal drill support
US2501217A (en) * 1945-10-24 1950-03-21 Cleveland Pneumatic Tool Co Adjustable drive shaft
US2498465A (en) * 1948-02-12 1950-02-21 James M Thomas Extension drive shaft and handle grip for rotatable and angularly adjustable tools
US3696694A (en) * 1971-02-03 1972-10-10 Fairchild Industries Hand tool for reaching remote locations
US4175916A (en) * 1977-11-18 1979-11-27 Crisafulli Angelo J Pump with steep-angle hitch and universal drive joint
US4184795A (en) * 1978-03-01 1980-01-22 Medlin Glenn D Boring tool
US4403892A (en) * 1980-11-03 1983-09-13 Kane Patrick J Apparatus for driving fasteners and other insertable objects into remote structures
DE3629366A1 (de) * 1986-08-29 1988-03-03 Hausherr & Soehne Rudolf Verfahren und vorrichtung zum herstellen von bohrloechern aus einer gegenueber der bohrlochachse abgewinkelten position heraus
DE4116343A1 (de) * 1991-05-18 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine
US5230419A (en) * 1992-03-25 1993-07-27 Spar Aerospace Limited Remotely positionable material extraction device
US5265687A (en) * 1992-05-15 1993-11-30 Kidco Resources Ltd. Drilling short radius curvature well bores
US5371947A (en) * 1994-04-13 1994-12-13 Dickey; Richard J. Circular saw conversion apparatus
US5643271A (en) * 1994-09-09 1997-07-01 Sulzer Orthopedics Inc. Angled orthopedic surfacer and guide
US5875859A (en) * 1995-03-28 1999-03-02 Japan National Oil Corporation Device for controlling the drilling direction of drill bit
US6287206B1 (en) * 1998-10-26 2001-09-11 Jack W. Stage Limited angle universal joint
US7156187B1 (en) * 2005-05-13 2007-01-02 Joel Townsan Electric hand screwdriver with adjustable head

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9107377U1 (de) * 1991-06-14 1991-09-19 Chen, Chuan-Wu, Taichung Schraubendreher
DE20106462U1 (de) * 2001-04-12 2001-06-21 Liu, Shung Huo, Taichung Kappbarer Schaft für einen Schraubendreher
CA2533716A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-19 Burns Bros., Inc. Retractable support crank method and apparatus
DE102006004159A1 (de) * 2006-01-30 2007-08-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Schraubendreher zum Ein- oder Ausdrehen von Schrauben

Also Published As

Publication number Publication date
CN101456174A (zh) 2009-06-17
US20090151969A1 (en) 2009-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9764483B2 (en) Robot and manufacturing method of the same
CN101456174B (zh) 电动起子
US10737399B2 (en) Robot
WO2007099818A1 (ja) トルクセンサ
CN102439788B (zh) 一种微波天线的调节装置
JP2006211869A (ja) モータ
CN110039475A (zh) 一种限制空间专用可视快速扳手
DE50109612D1 (de) Deckenstativeinheit
KR102336899B1 (ko) 다중 체결 장치
CN117207755A (zh) 一种出风口组件及车辆
CN204802098U (zh) 限位装置及具有该限位装置的无人飞行器
CN106369112B (zh) 驱动装置
US12027328B2 (en) Switch control device
CN115674072A (zh) 电动式开口扳手头
JP5034266B2 (ja) トルクセンサ
CN110788591B (zh) 一种吊车玩具车轮自动装配设备
CN217127732U (zh) 一种缝纫机脚踏
CN108568665B (zh) 用来组装外部机具的直立式组装***
CN216253602U (zh) 一种嵌入式主控板安装用辅助固定装置
TWI387512B (zh) 電動起子
JP2007232602A5 (zh)
CN220040524U (zh) 电动推缸及翻转机构
JP2006294258A (ja) 中継コネクタ
CN219819479U (zh) 一种指向可调的支撑装置
CN218151897U (zh) 螺栓侧位旋动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130109

Termination date: 20141214

EXPY Termination of patent right or utility model