CN214297667U - 双工位斜立式放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双工位斜立式放板机,包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上用于抓取电路板的抓取机构,所述工作台侧对应设有用于上料的推车;所述工作台包括并列设置的两抓取区、位于抓取区出料方向一侧的放置区,所述推车顶面、抓取区、放置区均设有传送辊,所述工作台下方设有用于带动放置区传送辊的传动机构;推车和抓取区之间连接有定位机构,定位机构用于将推车顶面和抓取区连接形成进料通道,此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架。通过设置两个抓取区,增多了抓取机构能够抓取的电路板数量,并且能够及时补充抓取区的待抓取电路板,实现电路板的持续输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板收放设备技术领域,尤其是一种装置双工位斜立式放板机。
背景技术
电路板是电子装置中的重要组成部分,在电路板加工过程中,通常擦用人工的方法进行上料,虽然也存在部分加工电路板生产线上也采用自动放板机,由于电路板受到灰尘和重量的影响,往往容易受损,现有的放板机在使用中,很容易使积压在下方的电路板受到损坏,而且,在做防尘措施时,在电路板上放置隔纸,大多是人工放置,影响生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的双工位斜立式放板机,从而增加生产效率,降低积压电路板所造成的的损坏,保证产品质量。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种双工位斜立式放板机,包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上用于抓取电路板的抓取机构,所述工作台侧对应设有用于上料的推车;
所述工作台包括并列设置的两抓取区、位于抓取区出料方向一侧的放置区,所述推车顶面、抓取区、放置区均设有传送辊,所述工作台下方设有用于带动放置区传送辊的传动机构;推车和抓取区之间连接有定位机构,定位机构用于将推车顶面和抓取区连接形成进料通道,此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述定位机构包括与机架面向推车一侧相连的定位钣金,一个抓取区对应两根定位钣金,两定位钣金之间预留有间隙,所述推车上设有与定位钣金之间间隙相配合的对齐块。
所述定位钣金顶部设有与工作台齐平的对齐基准,对齐块与对齐基准等高设置。
所述推车和抓取区之间还设有液压锁结构,所述液压锁结构包括位于抓取区上的液压缸、被液压缸带动的抓手,所述推车上设有被抓手限位的抱紧杆。
所述抓手包括与液压缸的活塞杆相连的推杆、与推杆铰接的转杆,所述转杆中间铰接有位于抓取区上的销轴,所述转杆背离推杆的一端弯折设置,弯折处用于锁紧抱紧杆。
所述推车顶面、抓取区的传送辊为无动力辊组,所述传送辊包括位于液压缸活塞运动方向两端的过渡辊。
所述传动机构包括与工作台相连的传动电机,传动电机与传送辊之间带传动相连;所述工作台下方还设有定位机构,所述定位机构包括与工作台相连的定位轴,定位轴平行于传送辊,所述定位轴上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆,两限位杆之间预留电路板通过的间距。
所述限位杆与定位轴之间设有滑移组件,所述滑移组件包括套在一根定位轴上的两个滑块、与每个滑块相连的移动板,一根定位轴上的两移动板上分别设置卷扬机、带轮,所述卷扬机和带轮之间张紧有传动带,移动板上设有用于夹持住传动带的夹板。
所述机架包括立柱和顶梁,所述立柱中设有光栅。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,能够实现高度自动化与智能化水平,通过设置两个抓取区,增多了抓取机构能够抓取的电路板数量,并且能够及时补充抓取区的待抓取电路板,实现电路板的持续输出。
本实用新型中的光栅设置在立柱内,用于检测到对应的抓取区的工作状态,以便控制抓取机构在不受影响的工位运作。例如,在其中一个抓取区进行上下料时,不影响另一抓取区的电路板上下料;若其中一个抓取区需要人工介入调节时,也不影响另一抓取区的正常工作,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型隐藏掉机架的结构示意图。
图3为本实用新型的放置区底面结构示意图。
图4为图3的A部放大图用于体现定位轴和滑移组件的结构。
图5为本实用新型的推车和抓取区配合示意图。
图6为图5的B部放大图用于体现液压锁结构和定位机构。
其中:1、机架;2、工作台;3、抓取机构;4、推车;5、传动机构;6、定位机构;7、板架;8、液压锁结构;9、过渡辊;10、定位轴;11、限位杆;12、滑移组件;13、滑块;14、移动板;15、卷扬机;16、带轮;17、传动带;18、夹板;
101、立柱;102、顶梁;103、光栅;
201、抓取区;202、放置区;203、传送辊;
301、机械臂;302、吸盘;
501、传动电机;
601、定位钣金;602、对齐块;603、对齐基准;
801、液压缸;802、抓手;803、抱紧杆;804、推杆;805、转杆;806、销轴。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图6所示,本实施例的双工位斜立式放板机,包括机架1、设于机架1上的工作台2、位于工作台2上用于抓取电路板的抓取机构3,工作台2侧对应设有用于上料的推车4;
工作台2包括并列设置的两抓取区201、位于抓取区201出料方向一侧的放置区202,推车4顶面、抓取区201、放置区202均设有传送辊203,工作台2下方设有用于带动放置区202传送辊203的传动机构5;推车4和抓取区201之间连接有定位机构6,定位机构6用于将推车4顶面和抓取区201连接形成进料通道,此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架7。
定位机构6包括与机架1面向推车4一侧相连的定位钣金601,一个抓取区201对应两根定位钣金601,两定位钣金601之间预留有间隙,推车4上设有与定位钣金601之间间隙相配合的对齐块602。
定位钣金601顶部设有与工作台2齐平的对齐基准603,对齐块602与对齐基准603等高设置。
推车4和抓取区201之间还设有液压锁结构8,液压锁结构8包括位于抓取区201上的液压缸801、被液压缸801带动的抓手802,推车4上设有被抓手802限位的抱紧杆803。
抓手802包括与液压缸801的活塞杆相连的推杆804、与推杆804铰接的转杆805,转杆805中间铰接有位于抓取区201上的销轴806,转杆805背离推杆804的一端弯折设置,弯折处用于锁紧抱紧杆803。
推车4顶面、抓取区201的传送辊203为无动力辊组,传送辊203包括位于液压缸801活塞运动方向两端的过渡辊9。
传动机构5包括与工作台2相连的传动电机501,传动电机501与传送辊203之间带传动相连;工作台2下方还设有定位机构6,定位机构6包括与工作台2相连的定位轴10,定位轴10平行于传送辊203,定位轴10上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆11,两限位杆11之间预留电路板通过的间距。
限位杆11与定位轴10之间设有滑移组件12,滑移组件12包括套在一根定位轴10上的两个滑块13、与每个滑块13相连的移动板14,一根定位轴10上的两移动板14上分别设置卷扬机15、带轮16,卷扬机15和带轮16之间张紧有传动带17,移动板14上设有用于夹持住传动带17的夹板18。
机架1包括立柱101和顶梁102,立柱101中设有光栅103。
本实施例的利用双工位斜立式放板机的放板方法,包括如下步骤:
启动卷扬机15,卷扬机15带动传动带17和带轮16,拉动移动板14沿定位轴10的方向运动,移动板14带动与之相连的限位杆11,使两限位杆11之间的距离与待放电路板宽度匹配;
两辆推车4推至两个抓取区201处,与抓取区201的定位机构6配合限位,将推车4上载有待抓取电路板的板架7从推车4上经由传送辊203推到抓取区201上,抓取机构3对两个抓取区201轮换抓取电路板后,放到放置区202,此时放置区202的传动电机501运转,带动放置区202的传送辊203转动,将电路板输出。
本实施例的具体结构和工作原理如下:
如图1和图2所示,机架1包括立柱101和顶梁102,在每一根立柱101内设置内嵌式的光栅103,用于及时检测设备运转情况。机架1的中间高度处设置工作台2,本实施例中工作台2被分为两个并列设置的抓取区201,以及以图中方位为例,位于抓取区201后方的放置区202。在抓取区201和放置区202中间位置设置抓取机构3,抓取机构3包括机械臂301,机械臂301安装在工作台2上,机械臂301上连接吸盘302,吸盘302用于将板架7上的电路板吸起来。本实施例中,板架7采用“L”形的倾斜板件,以便承托电路板。
抓取区201和放置区202都采用传送辊203转动的方式输送板架7或电路板,其中,两个抓取区201的传送辊203为无动力辊组,传送辊203与工作台2之间转动连接;放置区202的传送辊203下方设有用于带动传送辊203主动转动的传动电机501,传动电机501与传送辊203之间带传动相连。
如图2、图3和图4所示,为了控制放置区202上的电路板的运动路径,防止电路板偏离直线输出路径,在放置区202下方设有与工作台2相连的两根定位轴10,定位轴10的位置被固定。在两根定位轴10之间,设有滑移组件12,滑移组件12包括套在两根定位轴10上的滑块13,滑块13面向传送辊203的一侧设有移动板14,移动板14将两根定位轴10上同一侧的两个滑块13连接在一起,移动板14位于两个滑块13中间的位置,用来安装卷扬机15和带轮16。本实施例中,两个卷扬机15位于同一块移动板14上,两个带轮16位于另一块移动板14上,每个卷扬机15对应一个带轮16,为一组,一组卷扬机15和带轮16之间通过传动带17传动相连。在带轮16所在的移动板14上还设有夹板18,夹板18为两块螺钉连接的件金属薄板,传动带17就被夹在两块金属薄板之间,为了增大摩擦力,本实施例中的其中一块金属薄板采用齿面结构,齿面朝向传动带17。
如图5和图6所示,推车4和抓取区201之间的定位机构6中,两定位钣金601之间预留的空间横截面为梯形,尺寸较大的一端朝向推车4,以便推车4上的对齐块602对准嵌入其中。在对齐块602顶面设置抱紧杆803,在抓取区201靠近推车4的一侧设置液压缸801,液压缸801的活塞杆运动方向沿着抓取区201的棱边,在液压缸801的活塞杆上延伸连接推杆804,推杆804端部铰接有转杆805,转杆805朝向推车4,且转杆805的中间位置被销轴806铰接在抓取区201上。当活塞杆往复运动时,转杆805绕销轴806转动,转动过程中,转杆805另一端的弯折结构有锁紧抱紧杆803、松开抱紧杆803两种状态,以此实现对抱紧杆803的限位和释放。
本实用新型提供的放板方式,能够轮换抓取两个抓取区201的电路板,其中一个抓取区201的电路板取完后,能够有时间及时补充,实现电路板的持续输出。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种双工位斜立式放板机,其特征在于:包括机架(1)、设于机架(1)上的工作台(2)、位于工作台(2)上用于抓取电路板的抓取机构(3),所述工作台(2)侧对应设有用于上料的推车(4);
所述工作台(2)包括并列设置的两抓取区(201)、位于抓取区(201)出料方向一侧的放置区(202),所述推车(4)顶面、抓取区(201)、放置区(202)均设有传送辊(203),所述工作台(2)下方设有用于带动放置区(202)传送辊(203)的传动机构(5);推车(4)和抓取区(201)之间连接有定位机构(6),定位机构(6)用于将推车(4)顶面和抓取区(201)连接形成进料通道,此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架(7)。
2.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述定位机构(6)包括与机架(1)面向推车(4)一侧相连的定位钣金(601),一个抓取区(201)对应两根定位钣金(601),两定位钣金(601)之间预留有间隙,所述推车(4)上设有与定位钣金(601)之间间隙相配合的对齐块(602)。
3.如权利要求2所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述定位钣金(601)顶部设有与工作台(2)齐平的对齐基准(603),对齐块(602)与对齐基准(603)等高设置。
4.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述推车(4)和抓取区(201)之间还设有液压锁结构(8),所述液压锁结构(8)包括位于抓取区(201)上的液压缸(801)、被液压缸(801)带动的抓手(802),所述推车(4)上设有被抓手(802)限位的抱紧杆(803)。
5.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述抓手(802)包括与液压缸(801)的活塞杆相连的推杆(804)、与推杆(804)铰接的转杆(805),所述转杆(805)中间铰接有位于抓取区(201)上的销轴(806),所述转杆(805)背离推杆(804)的一端弯折设置,弯折处用于锁紧抱紧杆(803)。
6.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述推车(4)顶面、抓取区(201)的传送辊(203)为无动力辊组,所述传送辊(203)包括位于液压缸(801)活塞运动方向两端的过渡辊(9)。
7.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述传动机构(5)包括与工作台(2)相连的传动电机(501),传动电机(501)与传送辊(203)之间带传动相连;所述工作台(2)下方还设有定位机构(6),所述定位机构(6)包括与工作台(2)相连的定位轴(10),定位轴(10)平行于传送辊(203),所述定位轴(10)上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆(11),两限位杆(11)之间预留电路板通过的间距。
8.如权利要求7所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述限位杆(11)与定位轴(10)之间设有滑移组件(12),所述滑移组件(12)包括套在一根定位轴(10)上的两个滑块(13)、与每个滑块(13)相连的移动板(14),一根定位轴(10)上的两移动板(14)上分别设置卷扬机(15)、带轮(16),所述卷扬机(15)和带轮(16)之间张紧有传动带(17),移动板(14)上设有用于夹持住传动带(17)的夹板(18)。
9.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机,其特征在于:所述机架(1)包括立柱(101)和顶梁(102),所述立柱(101)中设有光栅(103)。
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CN202022808357.6U CN214297667U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 双工位斜立式放板机 |
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CN202022808357.6U CN214297667U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 双工位斜立式放板机 |
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CN214297667U true CN214297667U (zh) | 2021-09-28 |
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Family Applications (1)
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CN202022808357.6U Active CN214297667U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 双工位斜立式放板机 |
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