CN214297667U - 双工位斜立式放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位斜立式放板机，包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上用于抓取电路板的抓取机构，所述工作台侧对应设有用于上料的推车；所述工作台包括并列设置的两抓取区、位于抓取区出料方向一侧的放置区，所述推车顶面、抓取区、放置区均设有传送辊，所述工作台下方设有用于带动放置区传送辊的传动机构；推车和抓取区之间连接有定位机构，定位机构用于将推车顶面和抓取区连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架。通过设置两个抓取区，增多了抓取机构能够抓取的电路板数量，并且能够及时补充抓取区的待抓取电路板，实现电路板的持续输出。

Description

双工位斜立式放板机

技术领域

本实用新型涉及电路板收放设备技术领域，尤其是一种装置双工位斜立式放板机。

背景技术

电路板是电子装置中的重要组成部分，在电路板加工过程中，通常擦用人工的方法进行上料，虽然也存在部分加工电路板生产线上也采用自动放板机，由于电路板受到灰尘和重量的影响，往往容易受损，现有的放板机在使用中，很容易使积压在下方的电路板受到损坏，而且，在做防尘措施时，在电路板上放置隔纸，大多是人工放置，影响生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的双工位斜立式放板机，从而增加生产效率，降低积压电路板所造成的的损坏，保证产品质量。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双工位斜立式放板机，包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上用于抓取电路板的抓取机构，所述工作台侧对应设有用于上料的推车；

所述工作台包括并列设置的两抓取区、位于抓取区出料方向一侧的放置区，所述推车顶面、抓取区、放置区均设有传送辊，所述工作台下方设有用于带动放置区传送辊的传动机构；推车和抓取区之间连接有定位机构，定位机构用于将推车顶面和抓取区连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位机构包括与机架面向推车一侧相连的定位钣金，一个抓取区对应两根定位钣金，两定位钣金之间预留有间隙，所述推车上设有与定位钣金之间间隙相配合的对齐块。

所述定位钣金顶部设有与工作台齐平的对齐基准，对齐块与对齐基准等高设置。

所述推车和抓取区之间还设有液压锁结构，所述液压锁结构包括位于抓取区上的液压缸、被液压缸带动的抓手，所述推车上设有被抓手限位的抱紧杆。

所述抓手包括与液压缸的活塞杆相连的推杆、与推杆铰接的转杆，所述转杆中间铰接有位于抓取区上的销轴，所述转杆背离推杆的一端弯折设置，弯折处用于锁紧抱紧杆。

所述推车顶面、抓取区的传送辊为无动力辊组，所述传送辊包括位于液压缸活塞运动方向两端的过渡辊。

所述传动机构包括与工作台相连的传动电机，传动电机与传送辊之间带传动相连；所述工作台下方还设有定位机构，所述定位机构包括与工作台相连的定位轴，定位轴平行于传送辊，所述定位轴上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆，两限位杆之间预留电路板通过的间距。

所述限位杆与定位轴之间设有滑移组件，所述滑移组件包括套在一根定位轴上的两个滑块、与每个滑块相连的移动板，一根定位轴上的两移动板上分别设置卷扬机、带轮，所述卷扬机和带轮之间张紧有传动带，移动板上设有用于夹持住传动带的夹板。

所述机架包括立柱和顶梁，所述立柱中设有光栅。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现高度自动化与智能化水平，通过设置两个抓取区，增多了抓取机构能够抓取的电路板数量，并且能够及时补充抓取区的待抓取电路板，实现电路板的持续输出。

本实用新型中的光栅设置在立柱内，用于检测到对应的抓取区的工作状态，以便控制抓取机构在不受影响的工位运作。例如，在其中一个抓取区进行上下料时，不影响另一抓取区的电路板上下料；若其中一个抓取区需要人工介入调节时，也不影响另一抓取区的正常工作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏掉机架的结构示意图。

图3为本实用新型的放置区底面结构示意图。

图4为图3的A部放大图用于体现定位轴和滑移组件的结构。

图5为本实用新型的推车和抓取区配合示意图。

图6为图5的B部放大图用于体现液压锁结构和定位机构。

其中：1、机架；2、工作台；3、抓取机构；4、推车；5、传动机构；6、定位机构；7、板架；8、液压锁结构；9、过渡辊；10、定位轴；11、限位杆；12、滑移组件；13、滑块；14、移动板；15、卷扬机；16、带轮；17、传动带；18、夹板；

101、立柱；102、顶梁；103、光栅；

201、抓取区；202、放置区；203、传送辊；

301、机械臂；302、吸盘；

501、传动电机；

601、定位钣金；602、对齐块；603、对齐基准；

801、液压缸；802、抓手；803、抱紧杆；804、推杆；805、转杆；806、销轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图6所示，本实施例的双工位斜立式放板机，包括机架1、设于机架1上的工作台2、位于工作台2上用于抓取电路板的抓取机构3，工作台2侧对应设有用于上料的推车4；

工作台2包括并列设置的两抓取区201、位于抓取区201出料方向一侧的放置区202，推车4顶面、抓取区201、放置区202均设有传送辊203，工作台2下方设有用于带动放置区202传送辊203的传动机构5；推车4和抓取区201之间连接有定位机构6，定位机构6用于将推车4顶面和抓取区201连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架7。

定位机构6包括与机架1面向推车4一侧相连的定位钣金601，一个抓取区201对应两根定位钣金601，两定位钣金601之间预留有间隙，推车4上设有与定位钣金601之间间隙相配合的对齐块602。

定位钣金601顶部设有与工作台2齐平的对齐基准603，对齐块602与对齐基准603等高设置。

推车4和抓取区201之间还设有液压锁结构8，液压锁结构8包括位于抓取区201上的液压缸801、被液压缸801带动的抓手802，推车4上设有被抓手802限位的抱紧杆803。

抓手802包括与液压缸801的活塞杆相连的推杆804、与推杆804铰接的转杆805，转杆805中间铰接有位于抓取区201上的销轴806，转杆805背离推杆804的一端弯折设置，弯折处用于锁紧抱紧杆803。

推车4顶面、抓取区201的传送辊203为无动力辊组，传送辊203包括位于液压缸801活塞运动方向两端的过渡辊9。

传动机构5包括与工作台2相连的传动电机501，传动电机501与传送辊203之间带传动相连；工作台2下方还设有定位机构6，定位机构6包括与工作台2相连的定位轴10，定位轴10平行于传送辊203，定位轴10上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆11，两限位杆11之间预留电路板通过的间距。

限位杆11与定位轴10之间设有滑移组件12，滑移组件12包括套在一根定位轴10上的两个滑块13、与每个滑块13相连的移动板14，一根定位轴10上的两移动板14上分别设置卷扬机15、带轮16，卷扬机15和带轮16之间张紧有传动带17，移动板14上设有用于夹持住传动带17的夹板18。

机架1包括立柱101和顶梁102，立柱101中设有光栅103。

本实施例的利用双工位斜立式放板机的放板方法，包括如下步骤：

启动卷扬机15，卷扬机15带动传动带17和带轮16，拉动移动板14沿定位轴10的方向运动，移动板14带动与之相连的限位杆11，使两限位杆11之间的距离与待放电路板宽度匹配；

两辆推车4推至两个抓取区201处，与抓取区201的定位机构6配合限位，将推车4上载有待抓取电路板的板架7从推车4上经由传送辊203推到抓取区201上，抓取机构3对两个抓取区201轮换抓取电路板后，放到放置区202，此时放置区202的传动电机501运转，带动放置区202的传送辊203转动，将电路板输出。

本实施例的具体结构和工作原理如下：

如图1和图2所示，机架1包括立柱101和顶梁102，在每一根立柱101内设置内嵌式的光栅103，用于及时检测设备运转情况。机架1的中间高度处设置工作台2，本实施例中工作台2被分为两个并列设置的抓取区201，以及以图中方位为例，位于抓取区201后方的放置区202。在抓取区201和放置区202中间位置设置抓取机构3，抓取机构3包括机械臂301，机械臂301安装在工作台2上，机械臂301上连接吸盘302，吸盘302用于将板架7上的电路板吸起来。本实施例中，板架7采用“L”形的倾斜板件，以便承托电路板。

抓取区201和放置区202都采用传送辊203转动的方式输送板架7或电路板，其中，两个抓取区201的传送辊203为无动力辊组，传送辊203与工作台2之间转动连接；放置区202的传送辊203下方设有用于带动传送辊203主动转动的传动电机501，传动电机501与传送辊203之间带传动相连。

如图2、图3和图4所示，为了控制放置区202上的电路板的运动路径，防止电路板偏离直线输出路径，在放置区202下方设有与工作台2相连的两根定位轴10，定位轴10的位置被固定。在两根定位轴10之间，设有滑移组件12，滑移组件12包括套在两根定位轴10上的滑块13，滑块13面向传送辊203的一侧设有移动板14，移动板14将两根定位轴10上同一侧的两个滑块13连接在一起，移动板14位于两个滑块13中间的位置，用来安装卷扬机15和带轮16。本实施例中，两个卷扬机15位于同一块移动板14上，两个带轮16位于另一块移动板14上，每个卷扬机15对应一个带轮16，为一组，一组卷扬机15和带轮16之间通过传动带17传动相连。在带轮16所在的移动板14上还设有夹板18，夹板18为两块螺钉连接的件金属薄板，传动带17就被夹在两块金属薄板之间，为了增大摩擦力，本实施例中的其中一块金属薄板采用齿面结构，齿面朝向传动带17。

如图5和图6所示，推车4和抓取区201之间的定位机构6中，两定位钣金601之间预留的空间横截面为梯形，尺寸较大的一端朝向推车4，以便推车4上的对齐块602对准嵌入其中。在对齐块602顶面设置抱紧杆803，在抓取区201靠近推车4的一侧设置液压缸801，液压缸801的活塞杆运动方向沿着抓取区201的棱边，在液压缸801的活塞杆上延伸连接推杆804，推杆804端部铰接有转杆805，转杆805朝向推车4，且转杆805的中间位置被销轴806铰接在抓取区201上。当活塞杆往复运动时，转杆805绕销轴806转动，转动过程中，转杆805另一端的弯折结构有锁紧抱紧杆803、松开抱紧杆803两种状态，以此实现对抱紧杆803的限位和释放。

本实用新型提供的放板方式，能够轮换抓取两个抓取区201的电路板，其中一个抓取区201的电路板取完后，能够有时间及时补充，实现电路板的持续输出。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种双工位斜立式放板机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的工作台(2)、位于工作台(2)上用于抓取电路板的抓取机构(3)，所述工作台(2)侧对应设有用于上料的推车(4)；

所述工作台(2)包括并列设置的两抓取区(201)、位于抓取区(201)出料方向一侧的放置区(202)，所述推车(4)顶面、抓取区(201)、放置区(202)均设有传送辊(203)，所述工作台(2)下方设有用于带动放置区(202)传送辊(203)的传动机构(5)；推车(4)和抓取区(201)之间连接有定位机构(6)，定位机构(6)用于将推车(4)顶面和抓取区(201)连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架(7)。

2.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述定位机构(6)包括与机架(1)面向推车(4)一侧相连的定位钣金(601)，一个抓取区(201)对应两根定位钣金(601)，两定位钣金(601)之间预留有间隙，所述推车(4)上设有与定位钣金(601)之间间隙相配合的对齐块(602)。

3.如权利要求2所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述定位钣金(601)顶部设有与工作台(2)齐平的对齐基准(603)，对齐块(602)与对齐基准(603)等高设置。

4.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述推车(4)和抓取区(201)之间还设有液压锁结构(8)，所述液压锁结构(8)包括位于抓取区(201)上的液压缸(801)、被液压缸(801)带动的抓手(802)，所述推车(4)上设有被抓手(802)限位的抱紧杆(803)。

5.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述抓手(802)包括与液压缸(801)的活塞杆相连的推杆(804)、与推杆(804)铰接的转杆(805)，所述转杆(805)中间铰接有位于抓取区(201)上的销轴(806)，所述转杆(805)背离推杆(804)的一端弯折设置，弯折处用于锁紧抱紧杆(803)。

6.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述推车(4)顶面、抓取区(201)的传送辊(203)为无动力辊组，所述传送辊(203)包括位于液压缸(801)活塞运动方向两端的过渡辊(9)。

7.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述传动机构(5)包括与工作台(2)相连的传动电机(501)，传动电机(501)与传送辊(203)之间带传动相连；所述工作台(2)下方还设有定位机构(6)，所述定位机构(6)包括与工作台(2)相连的定位轴(10)，定位轴(10)平行于传送辊(203)，所述定位轴(10)上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆(11)，两限位杆(11)之间预留电路板通过的间距。

8.如权利要求7所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述限位杆(11)与定位轴(10)之间设有滑移组件(12)，所述滑移组件(12)包括套在一根定位轴(10)上的两个滑块(13)、与每个滑块(13)相连的移动板(14)，一根定位轴(10)上的两移动板(14)上分别设置卷扬机(15)、带轮(16)，所述卷扬机(15)和带轮(16)之间张紧有传动带(17)，移动板(14)上设有用于夹持住传动带(17)的夹板(18)。

9.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述机架(1)包括立柱(101)和顶梁(102)，所述立柱(101)中设有光栅(103)。

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