CN220244757U - 一种花纸自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种花纸自动码垛机，属于自动化设备领域，包括进料结构和出料结构，进料结构和出料结构之间设置***垛结构，码垛结构包括支撑架，支撑架上设置有X轴移动组件，X轴移动组件上安装有Y轴移动组件，Y轴移动组件上安装有Z轴移动组件，Z轴移动组件再安装有抓取机构，通过码垛结构中的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合带动抓取机构移动，从而实现自动的将花纸从进料结构抓取到出料结构并整齐堆叠好，自动化完成花纸的码垛过程，降低对人力的需求且提升了码垛的效率，具有自动化和高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种花纸自动码垛机。
背景技术
食品级的花纸已经走进大家的日常生活，例如蛋糕店放蛋糕的底纸等，因其独特的作用和漂亮的装饰效果，使得市场需要越来越大。纵观花纸的生产流程工艺，还处于比较落后的状态，如花纸的码垛过程仍需要人工进行码垛，工作效率低且浪费大量的人力，造成用工成本高，不利于行业的发展。
实用新型内容
基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种花纸自动码垛机，包括进料结构和出料结构，进料结构和出料结构之间设置***垛结构，所述码垛结构包括支撑架，支撑架上设置有X轴移动组件，X轴移动组件上沿X轴方向滑动的安装有Y轴移动组件，Y轴移动组件上沿Y轴方向滑动的安装有Z轴移动组件，Z轴移动组件再上下滑动的安装有抓取机构，X轴方向和Y轴方向都是水平方向且相互垂直；所述抓取机构包括连接到Z轴移动组件的固定板，固定板的上表面安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端穿过固定板向下伸缩且固定安装有下压板，固定板的下表面固定安装有安装架，安装架上安装有导向滑轨，安装架在导向滑轨的一侧处平行的安装有平移驱动组件，平移驱动组件上滑动的安装有两个主动滑块，主动滑块固定安装有卡纸钢板，卡纸钢板再和导向滑轨滑动连接，卡纸钢板上固定安装有若干托纸板，平移驱动组件驱动两个卡纸钢板相互同步靠近或者远离，所述下压板位于托纸板和安装架之间。
其中，所述进料结构包括进料机架，进料机架上转动的安装有若干输送辊，输送辊再传动连接到进料电机并由进料电机驱动转动，进料机架在输送辊的一端处固定安装有固定平齐钢板，进料机架在输送辊的另一端处滑动的安装有活动平齐钢板，进料机架上固定安装有用于驱动活动平齐钢板向固定平齐钢板滑动的平齐气缸，进料机架在进料输送末端对应处固定安装有用于截停花纸的固定挡板，所述码垛结构设置在进料输送末端对应处。
其中，所述X轴移动组件包括固定设置在支撑架上的X轴滑轨，X轴滑轨上滑动的安装有X轴滑块，X轴滑轨的一侧平行的设置有X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆传动连接到X轴电机，X轴滚珠丝杆的滚珠滑块和X轴滑块固定连接。
其中，所述Y轴移动组件包括固定设置在X轴滑块的Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动的安装有Y轴滑块，Y轴滑轨的一侧平行的设置有Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆传动连接到Y轴电机，Y轴滚珠丝杆的滚珠滑块和Y轴滑块固定连接。
其中，所述Z轴移动组件包括固定设置在Y轴滑块的Z轴滑块，Z轴滑块上滑动的安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨的下端和所述固定板固定连接，Z轴滑块的一侧设置有驱动Z轴滑轨上下升降的Z轴电机。
其中，所述出料结构包括出料机架，出料机架上转动的安装有若干传动辊，传动辊再传动连接到出料电机并由出料电机驱动转动，传动辊上安装有输送链条，输送链条上放置有用于承托花纸的托盘，输送链条带动托盘移动。
本实用新型具有的有益效果：
1、通过码垛结构中的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合带动抓取机构移动，从而实现自动的将花纸从进料结构抓取到出料结构并整齐堆叠好，自动化完成花纸的码垛过程，降低对人力的需求且提升了码垛的效率。
2、抓取机构利用下压板和托纸板的配合，通过下压气缸驱动对花纸进行上下夹持抓取，既能稳固的抓取花纸，也能避免在夹持过程中造成花纸散乱变形，而且平移驱动组件和滑动的卡纸钢板的配合能实现对不同规格尺寸的花纸进行抓取，提升通用性。
附图说明
图1是一种花纸自动码垛机的立体结构示意图。
图2是一种花纸自动码垛机的俯视结构示意图。
图3是一种花纸自动码垛机的侧视结构示意图。
图4是抓取机构的侧视结构图。
图5是抓取机构的***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。
如附图1-5所示的一种花纸自动码垛机，包括进料结构1和出料结构2，进料结构1和出料结构2之间设置***垛结构3，所述进料结构1包括进料机架11，进料机架11上转动的安装有若干输送辊12，输送辊12再传动连接到进料电机并由进料电机驱动转动，进料机架11在输送辊12的一端处固定安装有固定平齐钢板13，进料机架11在输送辊12的另一端处滑动的安装有活动平齐钢板14，进料机架11上固定安装有用于驱动活动平齐钢板14向固定平齐钢板13滑动的平齐气缸15，进料机架11在进料输送末端对应处固定安装有用于截停花纸的固定挡板16，所述码垛结构3设置在进料输送末端对应处。
所述码垛结构3包括支撑架4，支撑架4为立方体框架结构，支撑架4横跨过进料结构1和出料结构2，支撑架4上设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件包括两条固定设置在支撑架4上的X轴滑轨61，每条X轴滑轨61上都滑动的安装有一个X轴滑块62，每条X轴滑轨61的一侧都平行的设置有一条X轴滚珠丝杆，两条X轴滚珠丝杆传动的连接到同一个X轴电机63，X轴滚珠丝杆的滚珠滑块和对应的X轴滑块62固定连接，通过X轴电机63带动X轴滑块62沿X轴方向滑动；两个X轴滑块62上固定安装有同一组Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括两条固定设置在X轴滑块62上的Y轴滑轨64，每条Y轴滑轨64上都滑动的安装有Y轴滑块65，每条Y轴滑轨64的一侧都平行的设置有一条Y轴滚珠丝杆，两条Y轴滚珠丝杆都传动连接到同一个Y轴电机66，Y轴滚珠丝杆的滚珠滑块和对应的Y轴滑块65固定连接，通过Y轴电机66带动Y轴滑块65沿Y轴方向滑动；两个Y轴滑块65上固定安装有同一组Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括固定设置在Y轴滑块65的Z轴滑块67，Z轴滑块67上滑动的安装有Z轴滑轨68，Z轴滑轨68的下端固定连接有抓取机构5，Z轴滑块67的一侧设置有驱动Z轴滑轨68上下升降的Z轴电机69，Y轴移动组件通过X轴移动组件沿X轴方向滑动，Z轴移动组件通过Y轴移动组件沿Y轴方向滑动，抓取机构5通过Z轴移动组件上下滑动，X轴方向和Y轴方向都是水平方向且相互垂直；所述抓取机构5包括连接到Z轴滑轨68下端的固定板51，固定板51的上表面安装有两个下压气缸52，两个下压气缸52的伸缩端都穿过固定板51向下伸缩并且固定安装有同一块下压板53，固定板51的下表面固定安装有安装架54，安装架54是由四条型材组成的矩形框架，安装架54的其中两条型材上安装有导向滑轨55，安装架54在导向滑轨55的一侧处平行的安装有平移驱动组件56，平移驱动组件56上滑动的安装有两个主动滑块561且主动滑块561由平移驱动组件56的步进电机驱动滑动，主动滑块561固定安装有卡纸钢板57，卡纸钢板57再和导向滑轨55滑动连接，卡纸钢板57上固定安装有十块托纸板58，平移驱动组件56驱动两个卡纸钢板57相互同步靠近或者远离，所述下压板53位于托纸板58和安装架54之间。
所述出料结构2包括出料机架21，出料机架21上转动的安装有若干传动辊22，传动辊22再传动连接到出料电机并由出料电机驱动转动，传动辊22上安装有输送链条23，输送链条23上放置有用于承托花纸的托盘24，输送链条23带动托盘24移动。
本实施例提供的码垛机在使用的时候可以将进料结构1连接到上游生产线，使花纸能自动进入到进料结构1，同时出料结构2可以连接到后续生产线，从而形成完整的生产线。
花纸先进入到进料结构1中由输送辊12带动前进，当花纸到达固定平齐钢板13对应处时，平齐气缸15启动并驱动活动平齐钢板14向固定平齐钢板13靠近，活动平齐钢板14的活动将花纸推到贴合固定平齐钢板13，花纸在输送辊12的带动下继续前进直至和固定挡板16接触并被截停，此时花纸即被定位到抓取位置。
X轴电机63和Y轴电机66启动并驱动抓取机构5移动到抓取位置的上方，Z轴电机69启动并驱动抓取机构5下降，在抓取机构5下降的过程中，平移驱动组件56的步进电机带动两块卡纸钢板57相互远离，直至两块卡纸钢板57上的托纸板58之间的距离大于花纸的宽度，使托纸板58能下降到低于花纸的高度，继而平移驱动组件56的步进电机带动两块卡纸钢板57相互靠近，使托纸板58移动到花纸的下方。此时下压气缸52启动并驱动下压板53下降，下压板53的下降将花纸压紧到托纸板58上，通过下压板53和托纸板58的配合完成对花纸的抓取，继而Z轴电机69启动复位，X轴电机63和Y轴电机66启动并驱动抓取机构5移动到位于出料结构2的输送链条23上的托盘24上，Z轴电机69启动抓取机构5下降至托盘24上方，继而下压气缸52复位，平移驱动组件56驱动卡纸钢板57相互远离使花纸落到托盘24上，此时即完成一次花纸的抓取和堆叠。进料结构1持续进料，码垛结构3重复上述动作不断将花纸抓取并堆叠到托盘24上，直至托盘24上按要求堆叠满花纸，此时出料电机启动，通过传动辊22和输送链的传动带动托盘24向下游移动。同时，输送链再带动新的托盘24移动到堆叠位置继续进行新的一轮码垛作业。自动化完成花纸的码垛过程，降低对人力的需求且提升了码垛的效率，具有自动化和高效的优点。
在实际应用中，所有的移动结构都可以添加行程开关，以使自动化的控制更加精准和平稳，进料电机和出料电机都是采用常规电机，通过齿轮箱等常规传动结构传动连接到输送辊12或者传动辊22。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种花纸自动码垛机，包括进料结构(1)和出料结构(2)，进料结构(1)和出料结构(2)之间设置***垛结构(3)，其特征在于，所述码垛结构(3)包括支撑架(4)，支撑架(4)上设置有X轴移动组件，X轴移动组件上沿X轴方向滑动的安装有Y轴移动组件，Y轴移动组件上沿Y轴方向滑动的安装有Z轴移动组件，Z轴移动组件再上下滑动的安装有抓取机构(5)，X轴方向和Y轴方向都是水平方向且相互垂直；所述抓取机构(5)包括连接到Z轴移动组件的固定板(51)，固定板(51)的上表面安装有下压气缸(52)，下压气缸(52)的伸缩端穿过固定板(51)向下伸缩且固定安装有下压板(53)，固定板(51)的下表面固定安装有安装架(54)，安装架(54)上安装有导向滑轨(55)，安装架(54)在导向滑轨(55)的一侧处平行的安装有平移驱动组件(56)，平移驱动组件(56)上滑动的安装有两个主动滑块(561)，主动滑块(561)固定安装有卡纸钢板(57)，卡纸钢板(57)再和导向滑轨(55)滑动连接，卡纸钢板(57)上固定安装有若干托纸板(58)，平移驱动组件(56)驱动两个卡纸钢板(57)相互同步靠近或者远离，所述下压板(53)位于托纸板(58)和安装架(54)之间。
2.根据权利要求1所述的一种花纸自动码垛机，其特征在于，所述进料结构(1)包括进料机架(11)，进料机架(11)上转动的安装有若干输送辊(12)，输送辊(12)再传动连接到进料电机并由进料电机驱动转动，进料机架(11)在输送辊(12)的一端处固定安装有固定平齐钢板(13)，进料机架(11)在输送辊(12)的另一端处滑动的安装有活动平齐钢板(14)，进料机架(11)上固定安装有用于驱动活动平齐钢板(14)向固定平齐钢板(13)滑动的平齐气缸(15)，进料机架(11)在进料输送末端对应处固定安装有用于截停花纸的固定挡板(16)，所述码垛结构(3)设置在进料输送末端对应处。
3.根据权利要求2所述的一种花纸自动码垛机，其特征在于，所述X轴移动组件包括固定设置在支撑架(4)上的X轴滑轨(61)，X轴滑轨(61)上滑动的安装有X轴滑块(62)，X轴滑轨(61)的一侧平行的设置有X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆传动连接到X轴电机(63)，X轴滚珠丝杆的滚珠滑块和X轴滑块(62)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种花纸自动码垛机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括固定设置在X轴滑块(62)的Y轴滑轨(64)，Y轴滑轨(64)上滑动的安装有Y轴滑块(65)，Y轴滑轨(64)的一侧平行的设置有Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆传动连接到Y轴电机(66)，Y轴滚珠丝杆的滚珠滑块和Y轴滑块(65)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种花纸自动码垛机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括固定设置在Y轴滑块(65)的Z轴滑块(67)，Z轴滑块(67)上滑动的安装有Z轴滑轨(68)，Z轴滑轨(68)的下端和所述固定板(51)固定连接，Z轴滑块(67)的一侧设置有驱动Z轴滑轨(68)上下升降的Z轴电机(69)。
6.根据权利要求5所述的一种花纸自动码垛机，其特征在于，所述出料结构(2)包括出料机架(21)，出料机架(21)上转动的安装有若干传动辊(22)，传动辊(22)再传动连接到出料电机并由出料电机驱动转动，传动辊(22)上安装有输送链条(23)，输送链条(23)上放置有用于承托花纸的托盘(24)，输送链条(23)带动托盘(24)移动。
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