CN220744636U - 一种罐装生产线自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐装生产线自动码垛装置，包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。与现有技术相比，本实用新型解决了大桶胶水罐装后，难以搬离罐装生产线的问题，通过自动码垛装置的设计，整个工作无需人工搬运十分方便，大大提高了生产效率，节约了设备成本，实现了行走装置的高精度平移和实现机械爪抓取机构的高精度定位抓取。

Description

一种罐装生产线自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及罐装生产设备领域，尤其涉及一种罐装生产线自动码垛装置。

背景技术

现有胶水或粘接剂在生产过程种，罐装封盖等一系列生产过程都是在生产输送线上进行的，罐装前需要人工将空桶搬到生产输送线上，罐装后，需要人工将装满胶水的胶水桶从生产输送线上搬运下来，然后堆放在托料板上，然后通过叉车等工具输送至存放点进行存放。罐装前空桶较轻，容易搬放，罐装后，胶水桶很重，搬运起来十分不便。针对一些大桶的胶水罐装，可以罐装200公斤的胶水，从输送线下来时无法人工搬运，通常在输送线前后两端设计斜坡进行胶水桶的推上推下，但下输送线后也需要人工抬到托料板上，才便于运输，因此亟需设计一种罐装生产线自动码垛装置，实现胶水罐装后的搬运。

由于工厂里的胶水罐装生产线通常不止一条，若每条生产线配一套自动码垛装置，就需要两套机械爪抓取装置成本较高，若两条生产线能公用一套罐装生产线自动码垛装置的机械爪抓取装置，则能极大的节约成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决了上述问题的罐装生产线自动码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种罐装生产线自动码垛装置，包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。

作为优先，所述码垛支架上平行设有一组导轨，所述行走装置底部固定设有与导轨相匹配的滑块，所述行走装置架设于导轨之间且通过滑块与导轨滑动连接。

作为优先，所述行走装置上设有驱动电机、驱动杆和一组驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动杆与驱动齿轮传动连接，所述码垛支架上水平设有与驱动齿轮相比配的齿条。

作为优先，所述齿条有两根且平行架设于码垛支架上，所述驱动齿轮分别与两根齿条齿接。

作为优先，所述行走装置上设有电机安装座和滚轴支座，所述驱动电机通过电机安装座固定与行走装置上，所述驱动杆通过滚轴支座架设于行走装置上，所述驱动齿轮固定于驱动杆两端。

作为优先，所述码垛支架的内侧面上安装有对行走装置进行位置检测的红外光电传感器，所述红外光电传感器有若干个，且沿导轨长度方向均匀间隔分布，所述码垛支架的前后两端设有对行走装置行程距离进行限位的机械限位块。

作为优先，所述驱动电机采用伺服电机，所述码垛支架安装有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器、红外光电传感器、机械爪抓取机构分别与伺服电机驱动器电信号连接。

作为优先，所述码垛支架下发设有托料板，所述托料板有两块分别位于第一输送带和第二输送带的左右两侧。

作为优先，所述码垛支架的侧面设有坦克链走线槽和U形槽，所述U形槽固定于码垛支架上，所述坦克链走线槽放置于U形槽内。

作为优先，所述行走装置上还设有过线槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型解决了大桶胶水罐装后，难以搬离罐装生产线的问题，通过自动码垛装置的设计，利用机械爪抓取机构对胶水桶进行抓取，放入托料板中叠放以便运输，整个工作无需人工搬运，十分方便，有利于较大的桶装物料的罐装生产。

2.通过码垛支架的架设以及行走装置的驱动，采用一套机械爪抓取机构即可完成两条生产线的抓取作业，大大提高了生产效率，节约了设备成本。

3.通过对行走装置的设计实现了行走装置的高精度平移和实现机械爪抓取机构的高精度定位抓取。

附图说明

图1为本实用新型的整体结果示意图；

图2为本实用新型的局部放大示意图；

图3为本实用新型行走装置的结构示意图。

图中；1.第一输送带；2.第二输送带；3.托料板；4.胶水桶；5.码垛支架；6.导轨；61.滑块；7.齿条；8.行走装置；81、驱动电机；82、驱动杆；83、驱动齿轮；84、滚轴支座；85、电机安装座；86、过线槽；87、伺服电机驱动器；9.机械爪抓取机构；10.机械限位块；11.红外光电传感器；12.坦克链走线槽；13.U形槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例：本实用新型一种罐装生产线自动码垛装置，参见图1至图3，包括第一输送带1、第二输送带2和码垛支架5，为实现多条生产线公用一套码垛装置，将两条生产线末端的第一输送带1和第二输送带2进行平行设置，将码垛支架5横向架设于第一输送带1和第二输送带2的上方，机械爪抓取机构9在码垛支架5上平移即刻进行两条生产线的抓取工作，能大大节约设备成本。其输送带的作用是将胶水桶4输送至码垛支架5下方，抓取工作时，胶水桶4在罐装生产线上完成了罐装后，会依次输送至第一输送带1和第二输送带2的末端排列起来，机械爪抓取机构9对末端的胶水桶4进行抓起，分别对应放入两边的托料板中叠放起来，便于进行运输，同时胶水桶4通过输送带的输送自动补上抓取后的空缺，以便机械爪抓取机构9进行再次定点抓取，当第一输送带1旁的托料板堆放满后，需要进行物料运输并更换托料板时，机械爪抓取机构9可对第二输送带2上的胶水桶4抓取，不会因为取料运输影响机械爪抓取机构9的抓取作业，大大提高了工作效率。根据实际情况，若机械爪抓取机构9可以满足多条线生产线的抓取工作，在码垛支架5下方也可以设计多条输送带。

由于机械爪抓取机构9需要在两条生产线以及托料板之间往复式运动，因此在码垛支架5上架设计了行走装置8，并在行走装置8上设有机械爪抓取机构9，机械爪抓取机构9通过机械爪对胶水桶4这类物料进行抓取，所述机械爪抓取机构9通过行走装置8在第一输送带1和第二输送带2上方横向水平移动，通过行走装置8实现抓取作业时的位置切换。

所述行走装置8上设有驱动电机81、驱动杆82和一组驱动齿轮83，所述驱动电机81通过驱动杆82与驱动齿轮83传动连接，所述码垛支架5上水平设有与驱动齿轮83相比配的齿条7，通过驱动电机81提供行进动力，利用驱动齿轮83与齿条7的配合实现行走装置8的高精度平移，实现机械爪抓取机构9的高精度抓取定位。

为提高行走装置8在移动过程中的平稳性，在所述码垛支架5上平行设有一组导轨6，所述行走装置8底部固定设有与导轨6相匹配的滑块61，所述行走装置8架设于导轨6之间且通过滑块61与导轨6滑动连接，利用导轨6和滑块61结构，为行走装置8的提供很好的支撑和导向作用，确保行走装置8能精准的行驶到位。

所述齿条7有两根且平行架设于码垛支架5上，所述驱动齿轮83分别与两根齿条7齿接，呈对称设置，使行走装置8两侧同步行进，确保平移过程中的稳定性和同步性。

所述行走装置8上设有电机安装座85和滚轴支座84，所述驱动电机81通过电机安装座85固定与行走装置8上，通过电机安装座85实现驱动电机81的安装固定，所述驱动杆82通过滚轴支座84架设于行走装置8上，所述驱动齿轮83固定于驱动杆82两端，通过滚轴支座84实现驱动杆82的架设与轴向转动。

所述码垛支架5的内侧面上安装有对行走装置8进行位置检测的红外光电传感器11，所述红外光电传感器11有若干个，且沿导轨6长度方向均匀间隔分布，通过红外光垫传感器可以检测行走装置8是否移动到指定位置，以便进一步驱动机械爪抓取机构9进行抓取作用，所述码垛支架5的前后两端设有对行走装置8行程距离进行限位的机械限位块10，机械限位块10位于码垛支架5两端，对行走装置8的行程起限位作用，避免其脱落导轨6。

所述驱动电机81采用伺服电机，所述码垛支架5安装有伺服电机驱动器87，所述伺服电机驱动器87、红外光电传感器11、机械爪抓取机构9分别与伺服电机驱动器87电信号连接，通过伺服电机驱动器87实现对伺服电机以及机械爪抓取机构9进行控制，以实现行走装置8的精准位移，刚行走装置8移动到指定位置后，才启动机械爪抓取机构9进行抓取作业。

所述码垛支架5下发设有托料板，所述托料板有两块分别位于第一输送带1和第二输送带2的左右两侧，托料板用于胶水桶4的转运暂存，托料板为采购产品，托料板上面带叉车插口，可以通过叉车等工具可以***托料板底部，然后抬起后进行运输，可运输到仓库存放。

由于控制驱动机构都设置在行走装置8上，为确保行走装置8在行走过程中，驱动电机81以及机械爪抓取机构9的管线走线顺畅，不会因为行走装置8的平移造成管线的拉扯断电，引起安全事故，在所述码垛支架5的侧面设有坦克链走线槽12和U形槽13，所述U形槽13固定于码垛支架5上，所述坦克链走线槽12放置于U形槽13内，通过坦克链走线槽12进行管线的排线，可避免行走装置8在行走过程造成管线拉扯。通过U形槽13实现的坦克链走线槽12安装放置。为避免管线拉扯，同时使行走装置8上的布线更加整洁，在所述行走装置8上还设有过线槽86，管线插在过线槽86内，可使其排线更加整洁大方。

以上对本实用新型所提供的一种罐装生产线自动码垛装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于:包括第一输送带、第二输送带和码垛支架，所述第一输送带和第二输送带平行设置，所述码垛支架横向架设于第一输送带和第二输送带的上方，所述码垛支架上架设有行走装置，所述行走装置上设有机械爪抓取机构，所述机械爪抓取机构通过行走装置在第一输送带和第二输送带上方横向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架上平行设有一组导轨，所述行走装置底部固定设有与导轨相匹配的滑块，所述行走装置架设于导轨之间且通过滑块与导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有驱动电机、驱动杆和一组驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动杆与驱动齿轮传动连接，所述码垛支架上水平设有与驱动齿轮相比配的齿条。

4.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述齿条有两根且平行架设于码垛支架上，所述驱动齿轮分别与两根齿条齿接。

5.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上设有电机安装座和滚轴支座，所述驱动电机通过电机安装座固定与行走装置上，所述驱动杆通过滚轴支座架设于行走装置上，所述驱动齿轮固定于驱动杆两端。

6.根据权利要求3所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架的内侧面上安装有对行走装置进行位置检测的红外光电传感器，所述红外光电传感器有若干个，且沿导轨长度方向均匀间隔分布，所述码垛支架的前后两端设有对行走装置行程距离进行限位的机械限位块。

7.根据权利要求6所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述驱动电机采用伺服电机，所述码垛支架安装有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器、红外光电传感器、机械爪抓取机构分别与伺服电机驱动器电信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架下发设有托料板，所述托料板有两块分别位于第一输送带和第二输送带的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述码垛支架的侧面设有坦克链走线槽和U形槽，所述U形槽固定于码垛支架上，所述坦克链走线槽放置于U形槽内。

10.根据权利要求1所述的一种罐装生产线自动码垛装置，其特征在于：所述行走装置上还设有过线槽。