CN214134503U - 一种管材打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材打标装置，包括机架，机架包括下料支撑架、卡钳安装平台和打标机安装架，下料支撑架顶部安装有倾斜设置的下料台；下料支撑架的两侧分别固定安装有托盘升降架和卡钳安装平台，托盘升降架上固定有升降液压缸，升降液压缸端部固定连接有物料托盘；卡钳安装平台上固定有能够在水平方向上移动的卡钳组件；打标机安装架固定在下料支撑架的后方，打标机安装架的顶部高于下料台并安装有丝杠传动机构，打标机的打标头位于圆管物料正上方，打标机的打标头水平移动路径与三爪卡钳的中心轴线平行。本实用新型能够解决起重机桁架管材打标过程中标记容易遗失、打标效率低的问题。

Description

一种管材打标装置

技术领域

本实用新型涉及起重机辅助加工设备技术领域，尤其涉及一种管材打标装置。

背景技术

桁架类门式起重机是一种重要的物料搬运设备，其桁架结构以往常常采用角钢材料，但角钢具有一定的局限性，在实际生产中，一些厂家为了克服角钢材料带来的不足，设计了新式桁架起重机，其桁架结构的基础材料采用圆管，并使用坡口机进行下料。

用于桁架结构的每种管材都有其独有的编码，下料后如果采用手工石笔标记，此标记方法效率低，标记在转运的过程中也非常容易丢失。而管件在进行焊接时需要完全按照编码进行焊接，如果标记遗失导致无法按编码焊接，将会发生不可逆转的错误，二次核对管材编码也会严重影响工作效率和工作进度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管材打标装置，用以解决起重机桁架管材打标过程中标记容易遗失、打标效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种管材打标装置，包括机架，机架包括下料支撑架、卡钳安装平台和打标机安装架，下料支撑架顶部安装有倾斜设置的下料台；

下料支撑架的两侧分别固定安装有托盘升降架和所述卡钳安装平台，托盘升降架上固定有竖向设置的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端部固定连接有用于承托圆管物料的物料托盘；

卡钳安装平台上固定有能够在水平方向上移动的卡钳组件，卡钳组件包括卡钳支架和用于卡紧圆管物料端部的三爪卡钳，三爪卡钳支撑在卡钳支架上，且三爪卡钳的中心通孔轴线水平设置；

打标机安装架固定在下料支撑架的后方，打标机安装架的顶部高于下料台并安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠、丝杠螺母和丝杠电机，丝杠水平安装在打标机安装架上，丝杠螺母上固定连接有打标机，打标机的打标头位于圆管物料正上方，打标机的打标头水平移动路径与三爪卡钳的中心轴线平行。

优选地，卡钳组件通过齿轮齿条机构在水平方向上移动，齿轮齿条机构包括齿轮、齿条和卡钳移动电机，卡钳移动电机固定连接在卡钳支架上，齿条平行于丝杠且固定在卡钳安装平台上，卡钳移动电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。

优选地，卡钳支架的顶部为空心圆筒结构，空心圆筒远离物料托盘的一端固定有物料转动电机，空心圆筒内部设置同轴向设置有转筒，转筒的一端与物料转动电机的输出轴传动连接，三爪卡钳固定在空心圆筒靠近物料托盘的一端或者固定在转筒的另一端。

优选地，卡钳安装平台上还安装有移动滑轨，卡钳支架的底部固定连接有与移动滑轨滑动连接的滑块。

优选地，移动滑轨的两端分别安装有限位块。

优选地，打标机安装架上靠近三爪卡钳的位置安装有用于检测圆管物料到位的接近开关。

优选地，下料台的前方安装有料斗，所述料斗为槽型结构，料斗的上部和两端均为敞口。

优选地，打标机安装架上还固定安装有导向支撑杆，所述导向支撑杆与丝杠平行设置，打标机滑动连接在导向支撑杆上。

优选地，物料托盘的承托表面为弧型。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

通过使用本实用新型，可取代原有的手工标记的方式，标记效率高，且由于是激光打标，在转运过程中，标记也不会丢失，为后续的焊接工作提供了便利，另外，本实用新型相比现有的普通打标机在圆管物料的圆弧面打标时打标容易发生错误的情况，本实用新型可以转动圆弧面的同时进行打标处理，可以达到打标清晰准确的目的，利于后期使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的右视图；

图5是本实用新型中卡钳组件的剖视结构示意图；

图6是本实用新型中卡钳支架的整体结构示意图。

附图标记：1、下料支撑架，2、卡钳安装平台，3、打标机安装架，4、下料台，5、托盘升降架，6、升降液压缸，7、物料托盘，8、卡钳支架，9、三爪卡钳，10、丝杠，11、丝杠电机，12、齿轮，13、齿条，14、卡钳移动电机，15、物料转动电机，16、转筒，17、移动滑轨，18、滑块，19、接近开关，20、料斗，21、导向支撑杆，22、圆管物料，23、打标机。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-5和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种管材打标装置的实施例：

一种管材打标装置包括机架，机架包括下料支撑架1、卡钳安装平台2和打标机安装架3，下料支撑架1顶部安装有倾斜设置的下料台4；

下料支撑架1的左右两侧分别固定安装有托盘升降架5和所述卡钳安装平台2，托盘升降架5上固定有竖向设置的升降液压缸6，升降液压缸6的活塞杆端部固定连接有用于承托圆管物料22的物料托盘7；

卡钳安装平台2上固定有能够在水平方向上移动的卡钳组件，卡钳组件包括卡钳支架8和用于卡紧圆管物料22端部的三爪卡钳9，本实施例中，卡钳支架8的整体结构如图6所示，三爪卡钳9支撑在卡钳支架8上，且三爪卡钳9的中心通孔轴线水平设置；

打标机安装架3固定在下料支撑架1的后方，打标机安装架3的顶部高于下料台4并安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠10、丝杠螺母和丝杠电机11，丝杠10水平安装在打标机安装架3上，丝杠螺母与丝杠10螺纹连接，丝杠螺母上固定连接有打标机23，打标机23通过丝杠传动机构可以在水平方向上移动，打标机23的打标头位于圆管物料22正上方，打标机23的打标头水平移动路径与三爪卡钳9的中心轴线平行。

卡钳组件通过齿轮齿条机构在水平方向上移动，齿轮齿条机构包括齿轮12、齿条13和卡钳移动电机14，卡钳移动电机14固定连接在卡钳支架8上，齿条13平行于丝杠10且固定在卡钳安装平台2上，卡钳移动电机14的输出轴与齿轮12传动连接，齿轮12与齿条13啮合。

卡钳支架8的顶部为空心圆筒结构，空心圆筒远离物料托盘7的一端固定有物料转动电机15，空心圆筒内部同轴向设置有转筒16，转筒16的一端与物料转动电机15的输出轴传动连接，三爪卡钳9固定在空心圆筒靠近物料托盘7的一端或者固定在转筒16的另一端。

三爪卡钳9既可固定在空心圆筒靠近物料托盘7的一端，也可固定在空心圆筒内部的转筒16上，当三爪卡钳9固定在空心圆筒上时，三爪卡钳9整体无法带动圆管物料22转动，打标机沿圆管物料轴向打标即可，当三爪卡钳9固定在转筒16上时，可在物料转动电机15的作用下随转筒16带动圆管物料22转动，便于打标机23在圆管物料22周圈圆弧面上打标。

卡钳安装平台2上还安装有移动滑轨17，卡钳支架8的底部固定连接有与移动滑轨17滑动连接的滑块18。移动滑轨17和滑块18可起到为卡钳组件移动导向的作用。

移动滑轨17的两端分别安装有限位块，可避免三爪卡钳9脱离移动滑轨17。限位块在图中并未示出。

打标机安装架3上靠近三爪卡钳9的位置安装有用于检测圆管物料22到位的接近开关19。接近开关19检测到圆管物料22后，启动卡钳移动电机14，三爪卡钳9在齿轮12齿条13传动作用下可朝向圆管物料22移动。

下料台4的前方安装有料斗20，所述料斗20为槽型结构，料斗20的上部和两端均为敞口。方便盛放不同长度的圆管物料22，防止圆管物料22从下料台4上滚落在地。

打标机安装架3上还固定安装有导向支撑杆21，所述导向支撑杆21与丝杠10平行设置，打标机23滑动连接在导向支撑杆21上。导向支撑杆21可同时起到支撑打标机23和为打标机23在水平方向上移动进行导向的作用。

物料托盘7的承托表面为弧型。可有效避免圆管物料22在物料托盘7上晃动。

本实用新型的使用方法如下：

一、圆管物料22由坡口机裁剪后送到物料托盘7上，继续由坡口机推进到三爪卡钳9处；

二、接近开关19检测到圆管物料22移动至三爪卡钳9位置处后，启动卡钳移动电机14，通过齿轮齿条机构将三爪卡钳9朝向左侧移动到位；

三、三爪卡钳9移动到位后，通过三爪卡钳9卡紧圆管物料22右端部，圆管物料22的左端部由物料托盘7承托；

四、启动丝杠电机11，丝杠电机11驱动丝杠10转动，带动打标机23在水平方向上移动，调整打标机23的位置到适合打标为止；

五、此时启动物料转动电机15，驱动圆管物料22进行转动，在转动的过程中可在圆管物料22周圈进行打标；

六、打标完毕后，三爪卡钳9放开圆管物料22，启动卡钳移动电机14，将三爪卡钳9向右移动；

七、启动升降液压缸6，升降液压缸6向下移动，将圆管物料22放到下料台4上；

八、圆管物料22通过倾斜的下料台4自动滚动到料斗20中，等待下一个工位进行使用。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种管材打标装置，包括机架，其特征在于：机架包括下料支撑架、卡钳安装平台和打标机安装架，下料支撑架顶部安装有倾斜设置的下料台；

下料支撑架的两侧分别固定安装有托盘升降架和所述卡钳安装平台，托盘升降架上固定有竖向设置的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端部固定连接有用于承托圆管物料的物料托盘；

卡钳安装平台上固定有能够在水平方向上移动的卡钳组件，卡钳组件包括卡钳支架和用于卡紧圆管物料端部的三爪卡钳，三爪卡钳支撑在卡钳支架上，且三爪卡钳的中心通孔轴线水平设置；

打标机安装架固定在下料支撑架的后方，打标机安装架的顶部高于下料台并安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠、丝杠螺母和丝杠电机，丝杠水平安装在打标机安装架上，丝杠螺母上固定连接有打标机，打标机的打标头位于圆管物料正上方，打标机的打标头水平移动路径与三爪卡钳的中心轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种管材打标装置，其特征在于：卡钳组件通过齿轮齿条机构在水平方向上移动，齿轮齿条机构包括齿轮、齿条和卡钳移动电机，卡钳移动电机固定连接在卡钳支架上，齿条平行于丝杠且固定在卡钳安装平台上，卡钳移动电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管材打标装置，其特征在于：卡钳支架的顶部为空心圆筒结构，空心圆筒远离物料托盘的一端固定有物料转动电机，空心圆筒内部同轴向设置有转筒，转筒的一端与物料转动电机的输出轴传动连接，三爪卡钳固定在空心圆筒靠近物料托盘的一端或者固定在转筒的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种管材打标装置，其特征在于：卡钳安装平台上还安装有移动滑轨，卡钳支架的底部固定连接有与移动滑轨滑动连接的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种管材打标装置，其特征在于：移动滑轨的两端分别安装有限位块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种管材打标装置，其特征在于：打标机安装架上靠近三爪卡钳的位置安装有用于检测圆管物料到位的接近开关。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种管材打标装置，其特征在于：下料台的前方安装有料斗，所述料斗为槽型结构，料斗的上部和两端均为敞口。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种管材打标装置，其特征在于：打标机安装架上还固定安装有导向支撑杆，所述导向支撑杆与丝杠平行设置，打标机滑动连接在导向支撑杆上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种管材打标装置，其特征在于：物料托盘的承托表面为弧型。

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