CN112193786A - 一种钢筋桁架楼承板翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架楼承板翻转机构，包括翻转机架，翻转机架上间隔设有若干同步转动的移料辊以及位于一侧的承料架，移料辊用于传送钢筋桁架楼承板；翻转装置，包括固定于翻转机架上的翻转驱动组件，安装于翻转机架且由翻转驱动组件驱动转动的翻转轴，以及均由翻转轴带动翻转的若干翻转架，若干翻转架间隔设于翻转机架上，用于将钢筋桁架楼承板翻转并置于承料架上。本发明通过移料辊传送钢筋桁架楼承板至翻转架上，随后通过翻转轴带动翻转架转动，将翻转架上的钢筋桁架楼承板翻转并置于承料架上，能够对钢筋桁架楼承板自动翻转，降低了操作人员劳动强度，提高了翻转效率，减小甚至避免了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋桁架楼承板生产技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架楼承板翻转机构。
背景技术
钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架。
在钢筋桁架楼承板焊接成型后，需要将其进行码垛，通常是采用正反方式叠放钢筋桁架楼承板，现***垛过程中，钢筋桁架楼承板的翻转大多为人力完成，导致操作人员劳动强度大，翻转效率低，且容易造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板翻转机构，能够实现对钢筋桁架楼承板的自动翻转，降低了操作人员劳动强度，提高了翻转效率，减小甚至避免了安全隐患。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢筋桁架楼承板翻转机构，包括：
翻转机架，所述翻转机架上间隔设有若干同步转动的移料辊以及位于一侧的承料架，所述移料辊用于传送钢筋桁架楼承板；
翻转装置，包括安装于所述翻转机架上的翻转驱动组件，安装于所述翻转机架且由所述翻转驱动组件驱动转动的翻转轴，以及均由所述翻转轴带动翻转的若干翻转架，若干所述翻转架间隔地固设于所述翻转轴上，用于将所述钢筋桁架楼承板翻转并置于所述承料架上。
作为优选，所述翻转架包括架体，安装于所述架体上的夹料驱动组件，以及由所述夹料驱动组件驱动沿所述架体滑动的两个夹料板，两个所述夹料板能相互靠近以夹持所述钢筋桁架楼承板。
作为优选，所述夹料驱动组件包括对称设置于所述架体上的两个夹料气缸，每个所述夹料气缸的输出端均连接一个所述夹料板。
作为优选，所述夹料驱动组件与所述夹料板位于所述架体的相对两侧，且所述夹料驱动组件的输出端通过连接板连接于所述夹料板。
作为优选，所述夹料板呈U形结构，两个所述夹料板的开口相对而设，以夹持所述钢筋桁架楼承板的两侧。
作为优选，所述翻转驱动组件包括翻转电机，固接于所述翻转电机输出端的第一主动链轮，固接于所述翻转轴一端的第一从动链轮，以及连接所述第一主动链轮和所述第一从动链轮的第一链条。
作为优选，所述翻转机架的一端处设有对齐板，所述对齐板用于抵接所述钢筋桁架楼承板的一端。
作为优选，所述翻转机架上还安装有移料驱动组件，所述移料驱动组件包括移料电机，固接于所述移料电机输出端的第二主动链轮，固接于其中一个所述移料辊一端的第二从动链轮，以及连接所述第二主动链轮和所述第二从动链轮的第二链条，相邻两个所述移料辊之间通过链条传动连接。
作为优选，所述翻转轴包括至少两根短转轴，至少两根所述短转轴之间通过联轴器连通。
作为优选，所述承料架设有多个，多个所述承料架间隔设置于所述翻转机架的一侧。
本发明的有益效果：通过移料辊传送钢筋桁架楼承板至翻转架上，随后通过翻转驱动组件带动翻转轴转动，翻转轴则带动翻转架转动，进而将翻转架上的钢筋桁架楼承板翻转并置于承料架上，能够实现对钢筋桁架楼承板的自动翻转，降低了操作人员劳动强度，提高了翻转效率，减小甚至避免了安全隐患。
附图说明
图1是本发明提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的主视图；
图2是本发明提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的侧视图；
图3是本发明提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的俯视图；
图4是本发明提供的钢筋桁架楼承板翻转机构处于翻转后的状态示意图；
图5是本发明提供的钢筋桁架楼承板的结构示意图；
图6是本发明图1的A处放大图；
图7是本发明图1的B处放大图；
图8是本发明图1的C处放大图。
图中：
1、翻转机架；11、移料辊；12、承料架；13、对齐板；14、支座；15、轴承座；2、翻转驱动组件；21、翻转电机；22、第一主动链轮；23、第一从动链轮；24、第一链条；3、翻转轴；31、联轴器；4、翻转架；41、架体；42、夹料板；43、夹料气缸；44、连接板；45、滑轨；5、移料驱动组件；51、移料电机；52、第二主动链轮；53、第二从动链轮；54、第二链条；10、钢筋桁架楼承板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种钢筋桁架楼承板翻转机构，其能够实现对钢筋桁架楼承板10的自动翻转，进而降低了操作人员劳动强度，提高了翻转效率，减小甚至避免了安全隐患。
如图1-4所示，该钢筋桁架楼承板翻转机构包括翻转机架1以及翻转装置，其中：
上述翻转机架1沿长度方向转动设有若干移料辊11，若干移料辊11等间距置于翻转机架1上，且能够在移料驱动组件5的带动下同步转动，当钢筋桁架楼承板10置于移料辊11上时，通过移料辊11的转动，能够将钢筋桁架楼承板10从翻转机架1的首端传送至末端。在翻转机架1的一侧还设有承料架12，该承料架12能够放置经翻转装置翻转后的钢筋桁架楼承板10。如图5所示，本实施例的钢筋桁架楼承板10包括钢筋桁架以及底板。
本实施例中，如图6所示，上述移料驱动组件5包括移料电机51，固接于移料电机51输出端的第二主动链轮52，固接于其中一个移料辊11一端的第二从动链轮53，以及连接第二主动链轮52和第二从动链轮53的第二链条54，相邻两个移料辊11之间通过链条传动连接。通过移料电机51带动第二主动链轮52转动，第二主动链轮52则带动第二从动链轮53转动，进而由第二从动链轮53带动移料辊11转动，由于移料辊11之间通过链条传动，也就实现了多个移料辊11的同步转动，当钢筋桁架楼承板10置于移料辊11上时，移料辊11能够将钢筋桁架楼承板10从翻转机架1的首端传送至末端。可以理解的是，上述移料驱动组件5还可以是其它能够实现驱动移料辊11同步转动的结构。
本实施例中，优选地，可以在翻转机架1的一端处设置对齐板13，具体地，该对齐板13设置于翻转机架1的末端，当钢筋桁架楼承板10从翻转机架1的首端传送至末端时，钢筋桁架楼承板10的端部会抵接于对齐板13，随后通过翻转装置翻转对齐后的钢筋桁架楼承板10。通过设置对齐板13，能够使得多组钢筋桁架楼承板10均处于同一位置，进而在翻转装置翻转钢筋桁架楼承板10后，钢筋桁架楼承板10能够位于承料架12的同一位置，进而为后续码垛提供良好的基础，使得码垛后的钢筋桁架楼承板10摆放整齐。
如图3所示，上述承料架12设置有多个，多个承料架12间隔设置于翻转机架1的一侧，当翻转装置翻转钢筋桁架楼承板10后，会将翻转后的钢筋桁架楼承板10放置在承料架12上，由于钢筋桁架楼承板10长度较长，因此，通过设置多个承料架12，以实现对钢筋桁架楼承板10的有效支撑。
本实施例中，翻转装置包括翻转驱动组件2、翻转轴3以及翻转架4，其中翻转驱动组件2安装于翻转机架1上，翻转轴3转动安装于翻转机架1上且由翻转驱动组件2驱动转动，翻转架4设置有若干个，若干个翻转架4间隔的固设于翻转轴3，且每个翻转架4置于相邻的两个移料辊11之间，钢筋桁架楼承板10能够通过移料辊11的传送置于若干个翻转架4上方，并由翻转架4夹持固定，随后通过翻转轴3带动若干个翻转架4同步转动，若干个翻转架4能够将钢筋桁架楼承板10翻转。本实施例中，上述翻转架4翻转后的位置为承料架12的正上方(图4所示)，之后翻转架4松开对钢筋桁架楼承板10的夹持，使得翻转后的钢筋桁架楼承板10置于承料架12上。
如图3以及图7所示，上述翻转驱动组件2包括安装于翻转机架1上的翻转电机21，固接于翻转电机21输出端的第一主动链轮22，固接于翻转轴3一端的第一从动链轮23，以及连接第一主动链轮22和第一从动链轮23的第一链条24。通过翻转电机21带动翻转轴3转动，来实现翻转架4的转动，进而实现钢筋桁架楼承板10的翻转。可以理解的是，翻转驱动组件2还可以是其它能够驱动翻转轴3转动的结构。
可参照图8，本实施例在翻转机架1的一侧设有至少一组支座14，该支座14上设有轴承座15，在轴承座15内设有轴承，上述翻转轴3穿设于轴承内，以实现翻转轴3相对于翻转机架1的转动。
进一步地，考虑到钢筋桁架楼承板10较长，因此需要的翻转轴3也较长，如果采用单根较长的翻转轴3，加工难度较大，且翻转轴3的翻转也会存在较大阻力，如图8所示，本实施例的翻转轴3包括至少两根短转轴，至少两根短转轴之间通过联轴器31连通。通过上述至少两根短转轴，能够根据钢筋桁架楼承板10的长度选择短转轴的数量，进而适用于不同长度的钢筋桁架楼承板10的翻转。
如图3和图4所示，上述翻转架4包括架体41、夹料驱动组件以及夹料板42，其中架体41固设于翻转轴3上且能随翻转轴3转动，上述夹料驱动组件安装于架体41的一侧(图4所示的上表面所在侧)，上述夹料板42安装于架体41的另一侧(图4所示的下表面所在侧)，且夹料板42设置有两个，两个夹料板42能够被夹料驱动组件驱动相靠近或相背离的移动。当需要翻转钢筋桁架楼承板10时，通过夹料驱动组件驱动两个夹料板42相靠近，两个夹料板42将钢筋桁架楼承板10的两侧夹持固定，翻转架4在翻转轴3的带动下将钢筋桁架楼承板10翻转；当将翻转后的钢筋桁架楼承板10放置于承料架12时，通过夹料驱动组件驱动两个夹料板42相背离，两个夹料板42松开对钢筋桁架楼承板10的夹持固定，钢筋桁架楼承板10落至承料架12上。
优选地，上述夹料驱动组件的输出端通过连接板44连接于夹料板42，且在架体41上设有滑轨45，上述夹料板42能够滑动置于滑轨45上，通过连接板44实现夹料驱动组件的输出端与夹料板42的连接，同时设置滑轨45，能够使得夹料板42的移动更加平稳可靠。
上述夹料驱动组件可以包括对称设置于架体41上的两个夹料气缸43，每个夹料气缸43的输出端均连接一个夹料板42。通过夹料气缸43驱动夹料板42移动，能够实现两个夹料板42对钢筋桁架楼承板10的夹持和松开。当然在其他实施例中，上述夹料驱动组件也可以是电机带动丝杠的结构，即电机的输出端驱动连接两个对称设置的丝杠转动，随后夹料板42与丝杠螺纹连接，通过电机带动丝杠转动，两个丝杠能够带动两个夹料板42相靠近或相背离的移动。
本实施例中，如图4所示，上述夹料板42呈U形结构，两个夹料板42的开口相对而设，以夹持钢筋桁架楼承板10的两侧。也就是说，当两个夹料板42相靠近时，钢筋桁架楼承板10的底板会置于两个夹料板42的开口内，以被两个夹料板42夹持固定。当需要松开对钢筋桁架楼承板10的夹持固定时，通过驱动两个夹料板42相背离，钢筋桁架楼承板10的底板脱离两个夹料板42的开口，即实现了对对钢筋桁架楼承板10的松开，此时钢筋桁架楼承板10落至承料架12上。
本实施例的上述钢筋桁架楼承板翻转机构在使用时，首先通过移料辊11的转动将钢筋桁架楼承板10移动至多个翻转架4上，且同时钢筋桁架楼承板10的端部被对齐板13抵接。随后通过翻转架4的夹料板42将钢筋桁架楼承板10夹持固定，然后通过翻转驱动组件2带动翻转轴3转动，翻转轴3则带动多个翻转架4同步翻转，即完成对钢筋桁架楼承板10的翻转。在翻转结束后，翻转架4翻转至承料架12的正上方，此时夹料板42松开对钢筋桁架楼承板10的夹持，钢筋桁架楼承板10落至承料架12上，即完成了翻转作业。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，包括：
翻转机架(1)，所述翻转机架(1)上间隔设有若干同步转动的移料辊(11)以及位于一侧的承料架(12)，所述移料辊(11)用于传送钢筋桁架楼承板(10)；
翻转装置，包括安装于所述翻转机架(1)上的翻转驱动组件(2)，安装于所述翻转机架(1)且由所述翻转驱动组件(2)驱动转动的翻转轴(3)，以及均由所述翻转轴(3)带动翻转的若干翻转架(4)，若干所述翻转架(4)间隔地固设于所述翻转轴(3)上，用于将所述钢筋桁架楼承板(10)翻转并置于所述承料架(12)上。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述翻转架(4)包括架体(41)，安装于所述架体(41)上的夹料驱动组件，以及由所述夹料驱动组件驱动沿所述架体(41)滑动的两个夹料板(42)，两个所述夹料板(42)能相互靠近以夹持所述钢筋桁架楼承板(10)。
3.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述夹料驱动组件包括对称设置于所述架体(41)上的两个夹料气缸(43)，每个所述夹料气缸(43)的输出端均连接一个所述夹料板(42)。
4.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述夹料驱动组件与所述夹料板(42)位于所述架体(41)的相对两侧，且所述夹料驱动组件的输出端通过连接板连接于所述夹料板(42)。
5.根据权利要求2-4任一所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述夹料板(42)呈U形结构，两个所述夹料板(42)的开口相对而设，以夹持所述钢筋桁架楼承板(10)的两侧。
6.根据权利要求2-4任一所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动组件(2)包括翻转电机(21)，固接于所述翻转电机(21)输出端的第一主动链轮(22)，固接于所述翻转轴(3)一端的第一从动链轮(23)，以及连接所述第一主动链轮(22)和所述第一从动链轮(23)的第一链条(24)。
7.根据权利要求1-6任一所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述翻转机架(1)的一端处设有对齐板(13)，所述对齐板(13)用于抵接所述钢筋桁架楼承板(10)的一端。
8.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述翻转机架(1)上还安装有移料驱动组件(5)，所述移料驱动组件(5)包括移料电机(51)，固接于所述移料电机(51)输出端的第二主动链轮(52)，固接于其中一个所述移料辊(11)一端的第二从动链轮(53)，以及连接所述第二主动链轮(52)和所述第二从动链轮(53)的第二链条(54)，相邻两个所述移料辊(11)之间通过链条传动连接。
9.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述翻转轴(3)包括至少两根短转轴，至少两根所述短转轴之间通过联轴器(31)连通。
10.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板翻转机构，其特征在于，所述承料架(12)设有多个，多个所述承料架(12)间隔设置于所述翻转机架(1)的一侧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 300408 No.7, Wuwei Road, Lugang logistics equipment Industrial Park, Beichen District, Tianjin Applicant after: Jianke Intelligent Equipment Manufacturing (Tianjin) Co.,Ltd. Address before: 300408 No.7, Wuwei Road, Lugang logistics equipment Industrial Park, Beichen District, Tianjin Applicant before: TJK MACHINERY (TIANJIN) Co.,Ltd. Country or region before: China |