CN214025776U - 一种具有自动润滑关节的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动润滑关节的机器人，涉及机器人技术领域。该具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧固定安装有输油管，输油管上固定连接有插管，插管固定于机器人主体上，插管的一侧固定连接有第一进油管，机器人主体上设置有储油机构，机器人主体的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有第一支架。通过机器人主体、输油管、插管、第一进油管、储油箱、导油管、重力块和第二进油管的配合使用，使得机器人主体具有储存润滑油的功能，节约了时间，提高了工作效率，与下一步自动灌输配合使用可以起到自主供油的作用，为下一步自动灌输做好了准备工作。

Description

一种具有自动润滑关节的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有自动润滑关节的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在日常生产中，为维持机器人可以正常运作，其中一项维护就是不定期对机器人关节进行润滑，往往工作人员为了达到润滑目的采取将机器人机械手臂拆卸下来再进行润滑作业，这种方式需要耗费大量时间，同时也给工作人员增加了工作量，浪费了时间，降低了工作效率，综上所述，我们提出一种具有自动润滑关节的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动润滑关节的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧固定安装有输油管，输油管上固定连接有插管，插管固定于机器人主体上，插管的一侧固定连接有第一进油管，机器人主体上设置有储油机构，机器人主体的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有第一支架，第一支架上设置有自主输油机构，自主输油机构的一侧固定连接有第二支架，第二支架上设置有抽油机构。

优选的，所述储油机构包括储油箱、导油管、重力块、第二进油管和卡块，机器人主体的一侧开设有卡槽，卡槽内卡接连接有卡块，卡块的一侧固定连接有储油箱，储油箱内固定连接有导油管，导油管的底端固定连接有重力块，导油管的顶端贯穿储油箱的顶部，机器人主体的顶部固定连接有第二进油管，第二进油管于储油箱内部相通，第二进油管的外壁螺纹连接有螺纹盖。

优选的，所述自主输油机构包括操作箱、转动杆、螺纹刀片和电机，机器人主体的一侧固定安装有操作箱，操作箱内转动安装有转动杆，转动杆的外壁固定连接有螺纹刀片，操作箱的一侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器贯穿操作箱与转动杆的一侧固定连接。

优选的，所述抽油机构包括抽泵、螺纹衔接器和软管，第二支架的顶部固定连接有抽泵，抽泵的输出端与操作箱内部相通，抽泵的输入端螺纹连接螺纹衔接器，螺纹衔接器内螺纹连接有软管，软管的另一端与导油管固定连接。

优选的，所述操作箱位于储油箱上方，电机位于抽泵上方，固定板位于储油箱的上方。

优选的，所述操作箱的另一侧与第一进油管固定连接且内部相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具有自动润滑关节的机器人，通过机器人主体、输油管、插管、第一进油管、储油箱、导油管、重力块和第二进油管的配合使用，使得机器人主体具有储存润滑油的功能，节约了时间，提高了工作效率，与下一步自动灌输配合使用可以起到自主供油的作用，为下一步自动灌输做好了准备工作，再通过与固定板、第一支架、第二支架、操作箱、转动杆、螺纹刀片、电机和抽油机构的配合使用，可以将储油箱内的润滑油抽至操作箱内，再通过螺纹刀片将其送到插管内，不需要将机器人关节拆卸下来再进行润滑，只需控制操作箱和抽油机构即可对关节进行关节润滑作业，节约了时间，提高了工作效率，套设也减少了工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型A部放大图。

图中：1机器人主体、2输油管、3插管、4第一进油管、5储油机构、501储油箱、502导油管、503重力块、504第二进油管、505卡块、6固定板、7第一支架、8第二支架、9自主输油机构、901操作箱、902转动杆、903螺纹刀片、904电机、10抽油机构、1001抽泵、1002螺纹衔接器、1003软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的前侧固定安装有输油管2，输油管2上固定连接有插管3，插管3固定于机器人主体1上，插管3的一侧固定连接有第一进油管4，使用时，先将插管3***关节中，并将输油管2固定于机器人主体1上，机器人主体1上设置有储油机构5，储油机构5包括储油箱501、导油管502、重力块503、第二进油管504和卡块505，机器人主体1的一侧开设有卡槽，卡槽内卡接连接有卡块505，卡块505的一侧固定连接有储油箱501，储油箱501内固定连接有导油管502，导油管502的底端固定连接有重力块503，导油管502的顶端贯穿储油箱501的顶部，机器人主体1的顶部固定连接有第二进油管504，第二进油管504于储油箱501内部相通，第二进油管504的外壁螺纹连接有螺纹盖，通过机器人主体1、输油管2、插管3、第一进油管4、储油箱501、导油管502、重力块503和第二进油管504的配合使用，使得机器人主体1具有储存润滑油的功能，节约了时间，提高了工作效率，与下一步自动灌输配合使用可以起到自主供油的作用，为下一步自动灌输做好了准备工作，机器人主体1的一侧固定连接有固定板6，固定板6的顶部固定安装有第一支架7，第一支架7上设置有自主输油机构9，自主输油机构9包括操作箱901、转动杆902、螺纹刀片903和电机904，机器人主体1的一侧固定安装有操作箱901，操作箱901内转动安装有转动杆902，转动杆902的外壁固定连接有螺纹刀片903，操作箱901的一侧固定安装有电机904，电机904的输出轴通过联轴器贯穿操作箱901与转动杆902的一侧固定连接，自主输油机构9的一侧固定连接有第二支架8，第二支架8上设置有抽油机构10，抽油机构10包括抽泵1001、螺纹衔接器1002和软管1003，第二支架8的顶部固定连接有抽泵1001，抽泵1001的输出端与操作箱901内部相通，抽泵1001的输入端螺纹连接螺纹衔接器1002，螺纹衔接器1002内螺纹连接有软管1003，通过第二进油管504向储油箱501内加满润滑油，并通过卡块505卡接于机器人主体1上，利于螺纹衔接器1002将软管1003与抽泵1001连接，软管1003的另一端与导油管502固定连接，操作箱901位于储油箱501上方，电机904位于抽泵1001上方，控制抽泵1001启动，润滑油从重力块503、导油管502、软管1003、螺纹衔接器1002和抽泵1001内进入到操作箱901内，控制电机904启动，电机904反转带动转动杆902，转动杆902带动螺纹刀片903转动，螺纹刀片903使得润滑油不断向右移动，操作箱901的另一侧与第一进油管4固定连接且内部相通，通过第一进油管4进入到插管3，再通过插管3进入到关节内，再通过与固定板6、第一支架7、第二支架8、操作箱901、转动杆902、螺纹刀片903、电机904和抽油机构10的配合使用，可以将储油箱501内的润滑油抽至操作箱901内，再通过螺纹刀片903将其送到插管3内，不需要将机器人关节拆卸下来再进行润滑，只需控制操作箱901和抽油机构10即可对关节进行关节润滑作业，节约了时间，提高了工作效率，套设也减少了工作人员的工作量。

工作原理：使用时，先将插管3***关节中，并将输油管2固定于机器人主体1上，通过第二进油管504向储油箱501内加满润滑油，并通过卡块505卡接于机器人主体1上，利于螺纹衔接器1002将软管1003与抽泵1001连接，控制抽泵1001启动，润滑油从重力块503、导油管502、软管1003、螺纹衔接器1002和抽泵1001内进入到操作箱901内，控制电机904启动，电机904反转带动转动杆902，转动杆902带动螺纹刀片903转动，螺纹刀片903使得润滑油不断向右移动，通过第一进油管4进入到插管3，再通过插管3进入到关节内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的前侧固定安装有输油管（2），输油管（2）上固定连接有插管（3），插管（3）固定于机器人主体（1）上，插管（3）的一侧固定连接有第一进油管（4），机器人主体（1）上设置有储油机构（5），机器人主体（1）的一侧固定连接有固定板（6），固定板（6）的顶部固定安装有第一支架（7），第一支架（7）上设置有自主输油机构（9），自主输油机构（9）的一侧固定连接有第二支架（8），第二支架（8）上设置有抽油机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述储油机构（5）包括储油箱（501）、导油管（502）、重力块（503）、第二进油管（504）和卡块（505），机器人主体（1）的一侧开设有卡槽，卡槽内卡接连接有卡块（505），卡块（505）的一侧固定连接有储油箱（501），储油箱（501）内固定连接有导油管（502），导油管（502）的底端固定连接有重力块（503），导油管（502）的顶端贯穿储油箱（501）的顶部，机器人主体（1）的顶部固定连接有第二进油管（504），第二进油管（504）于储油箱（501）内部相通，第二进油管（504）的外壁螺纹连接有螺纹盖。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述自主输油机构（9）包括操作箱（901）、转动杆（902）、螺纹刀片（903）和电机（904），机器人主体（1）的一侧固定安装有操作箱（901），操作箱（901）内转动安装有转动杆（902），转动杆（902）的外壁固定连接有螺纹刀片（903），操作箱（901）的一侧固定安装有电机（904），电机（904）的输出轴通过联轴器贯穿操作箱（901）与转动杆（902）的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述抽油机构（10）包括抽泵（1001）、螺纹衔接器（1002）和软管（1003），第二支架（8）的顶部固定连接有抽泵（1001），抽泵（1001）的输出端与操作箱（901）内部相通，抽泵（1001）的输入端螺纹连接螺纹衔接器（1002），螺纹衔接器（1002）内螺纹连接有软管（1003），软管（1003）的另一端与导油管（502）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述操作箱（901）位于储油箱（501）上方，电机（904）位于抽泵（1001）上方，固定板（6）位于储油箱（501）的上方。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述操作箱（901）的另一侧与第一进油管（4）固定连接且内部相通。

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