CN214001308U - 用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动汽车传动技术领域，尤其涉及一种用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置。本实用新型针对现有技术中双电机耦合后的输出转速不易于控制，驾驶过程不够稳定的问题，提供一种用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，包括通过传动组件与输出轴驱动连接的第一驱动电机和第二驱动电机，还包括用于耦合第一驱动电机和第二驱动电机动力的行星排，所述行星排分别与第一驱动电机、第二驱动电机和传动组件相连接。本实用新型利用行星排耦合第一驱动电机和第二驱动电机的动力后输出至传动组件，使得双电机耦合后的输出转速更易于控制，提高了电机驱动效率的同时，驾驶过程也更加稳定。

Description

用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置

技术领域

本实用新型属于电动汽车传动技术领域，尤其涉及一种用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置。

背景技术

目前，汽车仍然是人们日常通行的重要交通工具。但随着汽车保有量的日益增多，传统内燃机汽车带来的环境问题已不容忽视。为此，多国政府都大力支持新能源汽车的发展，各大汽车企业也致力于新能源汽车的发展布局。从现有技术来看，电动汽车是新能源车型中较为成熟的。同时，电动汽车在简化整车机械结构和进行精准控制方面也具有很大的优势。因此，电动汽车代表了未来汽车的发展趋势，具有十分广阔的发展前景。为保证电动车尽量工作在高效率区，一般采用双电机耦合的方式进行驱动，但现有技术中双电机耦合后的输出转速不易于控制，驾驶过程不够稳定。

例如，中国实用新型公开了一种两挡双电机动力耦合驱动装置[申请号：201820757936.2]，该实用新型包括主驱动电机、辅助驱动电机、传动齿轮组一、传动齿轮组二、传动齿轮组三、同步器一、同步器二、锁止器一、锁止器二、行星轮系、第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴，所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，所述太阳轮设置在第三传动轴上，第三传动轴的两端分别通过同步器一、同步器二与主驱动电机的输出轴、辅助驱动电机的输出轴实现动力传递；所述第一传动轴的两端分别经由传动齿轮组一、传动齿轮组二与主驱动电机的输出轴、第三传动轴传动连接，所述锁止器一设置在第一传动轴上；所述第二传动轴的一端连接有齿圈传动齿轮，所述齿圈传动齿轮与齿圈内啮合，第二传动轴的另一端经由传动齿轮组三与辅助驱动电机的输出轴传动连接，所述锁止器二设置在第二传动轴上。

该实用新型具有能实现两档多种工作模式，满足汽车行驶时的多种工况并且尽可能多的工作在电机高效区的优势，但其仍未解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种双电机转速易于控制的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，包括通过传动组件与输出轴驱动连接的第一驱动电机和第二驱动电机，还包括用于耦合第一驱动电机和第二驱动电机动力的行星排，所述行星排分别与第一驱动电机、第二驱动电机和传动组件相连接。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述行星排包括与第一驱动电机相连接的齿圈和与第二驱动电机相连接的太阳轮，还包括若干个设置在齿圈与太阳轮之间且与齿圈及太阳轮均相啮合的行星轮，行星排框架一端连接在行星轮中心，另一端与传动组件相连接。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述传动组件包括传动轴和若干个传动齿轮，传动齿轮可与传动轴相互连接或相互分离使得传动组件形成至少两条传动路径。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述传动组件包括第一传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮和第三传动齿轮为双联齿轮，所述行星排固连在第一传动齿轮上并可驱动第一传动齿轮转动，所述传动轴上设有第二传动齿轮和第四传动齿轮，第二传动齿轮和第四传动齿轮可与传动轴相连接或相分离，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮相啮合。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述传动轴上还设有与传动轴周向固定轴向滑动连接的齿轮选择组件，滑动齿轮选择组件可使齿轮选择组件与第三传动齿轮及第四传动齿轮耦合或解耦。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述齿轮选择组件包括固定连接在传动轴上的花键和与花键周向固定轴向滑动连接的齿套，滑动齿套可使齿套与第三传动齿轮及第四传动齿轮耦合或解耦。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述传动轴的轴心线与行星排的轴心线相平行。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述输出轴上还设有差速器总成，所述差速器总成上固连有第六传动齿轮，所述传动轴上固连有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮与第六传动齿轮相啮合。

在上述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置中，所述差速器总成上还设有差速锁。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型利用行星排耦合第一驱动电机和第二驱动电机的动力后输出至传动组件，使得双电机耦合后的输出转速更易于控制，提高了电机驱动效率的同时，驾驶过程也更加稳定。

2、本实用新型的传动组件具有多条传动路径，即可对应形成多个传动比不同的挡位，更能满足驾驶过程中的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：第一驱动电机1、第二驱动电机2、传动组件3、输出轴4、行星排5、齿轮选择组件6、差速器总成7、差速锁8、第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33、第四传动齿轮34、传动轴35、第五传动齿轮36、齿圈51、太阳轮52、行星轮53、行星排框架54、齿套61、第六传动齿轮71。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，包括通过传动组件3与输出轴4驱动连接的第一驱动电机1和第二驱动电机2，还包括用于耦合第一驱动电机1和第二驱动电机2动力的行星排5，所述行星排5分别与第一驱动电机1、第二驱动电机2和传动组件3相连接。

本实用新型，使用时，第一驱动电机1和第二驱动电机2的动力均输入至行星排5，通过行星排5耦合后输出至传动组件3，最终作用在输出轴4上。本实用新型利用行星排5耦合第一驱动电机1和第二驱动电机2的动力后输出至传动组件3，使得双电机耦合后的输出转速更易于控制，提高了电机驱动效率的同时，驾驶过程也更加稳定。

具体的说，所述行星排5包括与第一驱动电机1相连接的齿圈51和与第二驱动电机2相连接的太阳轮52，还包括若干个设置在齿圈51与太阳轮52之间且与齿圈51及太阳轮52均相啮合的行星轮53，行星排框架54一端连接在行星轮53中心，另一端与传动组件3相连接。

如图1所示，所述传动组件3包括传动轴35和若干个传动齿轮，传动齿轮可与传动轴35相互连接或相互分离使得传动组件3形成至少两条传动路径。本实用新型的传动组件3具有多条传动路径，即可对应形成多个传动比不同的挡位，更能满足驾驶过程中的需求。

具体的说，所述传动组件3包括第一传动齿轮31和第三传动齿轮33，所述第一传动齿轮31和第三传动齿轮33为双联齿轮，所述行星排5固连在第一传动齿轮31上并可驱动第一传动齿轮31转动，所述传动轴35上设有第二传动齿轮32和第四传动齿轮34，第二传动齿轮32和第四传动齿轮34可与传动轴35相连接或相分离，所述第一传动齿轮31与第二传动齿轮32相啮合，所述第三传动齿轮33与第四传动齿轮34相啮合。

优选地，所述传动轴35的轴心线与行星排5的轴心线相平行。即传动轴35的轴心线与太阳轮52的轴心线相平行，平行设置可提高动力传输过程的稳定性。

如图1所示，所述传动轴35上还设有与传动轴35周向固定轴向滑动连接的齿轮选择组件6，滑动齿轮选择组件6可使齿轮选择组件6与第三传动齿轮33及第四传动齿轮34耦合或解耦。通过滑动齿轮选择组件6实现传动轴35驱动传动轴35上的不同的传动齿轮，从而实现传动路线的切换。

具体的说，所述齿轮选择组件6包括固定连接在传动轴35上的花键和与花键周向固定轴向滑动连接的齿套61，滑动齿套61可使齿套61与第三传动齿轮33及第四传动齿轮34耦合或解耦。齿套61与传动齿轮耦合时，传动轴35可驱动该传动齿轮同步转动，即通过滑动齿套61以实现传动轴35选择性的驱动第三传动齿轮33或第四传动齿轮34。

如图1所示，所述输出轴4上还设有差速器总成7，所述差速器总成7上固连有第六传动齿轮71，所述传动轴35上固连有第五传动齿轮36，所述第五传动齿轮36与第六传动齿轮71相啮合。差速器总成7能够使两侧的输出轴4，即车轮实现以不同转速转动。

优选地，所述差速器总成7上还设有差速锁8。差速锁6可提高电动车的越野性能。

本实用新型的第一条动力传动路线为：滑动齿套61使得齿套61与第二传动齿轮32耦合，此时传动轴35驱动第二传动齿轮32，第一驱动电机1的动力依次通过齿圈51、行星轮53、行星排框架54、第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第五传动齿轮36和第六传动齿轮71传递给差速器总成7并作用至输出轴4；第二驱动电机2的动力依次通过太阳轮52、行星轮53、行星排框架54、第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第五传动齿轮36和第六传动齿轮71传递给差速器总成7并作用至输出轴4，动力在行星轮53上汇流。

第二条动力传动路线为：滑动齿套61使得齿套61与第四传动齿轮34耦合，此时传动轴35驱动第四传动齿轮34，第一驱动电机1的动力依次通过齿圈51、行星轮53、行星排框架54、第一传动齿轮31、第三传动齿轮33、第四传动齿轮34、第五传动齿轮36和第六传动齿轮71传递给差速器总成7并作用至输出轴4；第二驱动电机2的动力依次通过太阳轮52、行星轮53、行星排框架54、第一传动齿轮31、第三传动齿轮33、第四传动齿轮34、第五传动齿轮36和第六传动齿轮71传递给差速器总成7并作用至输出轴4，动力在行星轮53上汇流。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一驱动电机1、第二驱动电机2、传动组件3、输出轴4、行星排5、齿轮选择组件6、差速器总成7、差速锁8、第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33、第四传动齿轮34、传动轴35、第五传动齿轮36、齿圈51、太阳轮52、行星轮53、行星排框架54、齿套61、第六传动齿轮71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，包括通过传动组件(3)与输出轴(4)驱动连接的第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)，其特征在于：还包括用于耦合第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)动力的行星排(5)，所述行星排(5)分别与第一驱动电机(1)、第二驱动电机(2)和传动组件(3)相连接。

2.如权利要求1所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述行星排(5)包括与第一驱动电机(1)相连接的齿圈(51)和与第二驱动电机(2)相连接的太阳轮(52)，还包括若干个设置在齿圈(51)与太阳轮(52)之间且与齿圈(51)及太阳轮(52)均相啮合的行星轮(53)，行星排框架(54)一端连接在行星轮(53)中心，另一端与传动组件(3)相连接。

3.如权利要求1所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括传动轴(35)和若干个传动齿轮，传动齿轮可与传动轴(35)相互连接或相互分离使得传动组件(3)形成至少两条传动路径。

4.如权利要求3所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括第一传动齿轮(31)和第三传动齿轮(33)，所述第一传动齿轮(31)和第三传动齿轮(33)为双联齿轮，所述行星排(5)固连在第一传动齿轮(31)上并可驱动第一传动齿轮(31)转动，所述传动轴(35)上设有第二传动齿轮(32)和第四传动齿轮(34)，第二传动齿轮(32)和第四传动齿轮(34)可与传动轴(35)相连接或相分离，所述第一传动齿轮(31)与第二传动齿轮(32)相啮合，所述第三传动齿轮(33)与第四传动齿轮(34)相啮合。

5.如权利要求4所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述传动轴(35)上还设有与传动轴(35)周向固定轴向滑动连接的齿轮选择组件(6)，滑动齿轮选择组件(6)可使齿轮选择组件(6)与第三传动齿轮(33)及第四传动齿轮(34)耦合或解耦。

6.如权利要求5所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述齿轮选择组件(6)包括固定连接在传动轴(35)上的花键和与花键周向固定轴向滑动连接的齿套(61)，滑动齿套(61)可使齿套(61)与第三传动齿轮(33)及第四传动齿轮(34)耦合或解耦。

7.如权利要求3所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述传动轴(35)的轴心线与行星排(5)的轴心线相平行。

8.如权利要求3所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述输出轴(4)上还设有差速器总成(7)，所述差速器总成(7)上固连有第六传动齿轮(71)，所述传动轴(35)上固连有第五传动齿轮(36)，所述第五传动齿轮(36)与第六传动齿轮(71)相啮合。

9.如权利要求8所述的用于电驱动车辆的双电机行星排耦合输入的传动装置，其特征在于：所述差速器总成(7)上还设有差速锁(8)。

Images