CN213923265U - 新能源物流车装卸平台及装卸货*** - Google Patents
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Abstract
本公开涉及新能源物流车装卸平台,包括:装卸货平台(10),包括平台主体(11),所述平台主体(11)内设有容纳室(111);和充电设备,包括充电主机(20)和充电桩(30),所述充电主机(20)设在所述容纳室(111)内,所述充电桩(30)设在所述平台主体(11)侧部的装卸停靠区域(S),所述充电桩(30)被配置为与所述物流车(50)电连接进行充电。
Description
技术领域
本公开涉及物流技术领域,尤其涉及一种新能源物流车装卸平台装卸货***。
背景技术
新能源物流车在装卸货的过程中,如果需要充电,则要到特定充电区域的固定充电桩进行充电。充电完成后再开到指定装卸车平台进行装卸作业。
在目前的充电方式中,新能源物流车充电区域与库房装卸货区分离,即充电桩与装卸车平台完全分离且在不同区域,这样新能源物流车需要先到充电区域进行充电,充电完成后到指定装卸区域进行装车。例如,直流快速充电平均需要2-3小时完成,根据车辆装载量不同,装卸一辆货车平均需要1-3小时。举例:一辆新能源物流车需要先充电3小时再装卸货3小时,共6小时,占用的用车时间较长。
实用新型内容
本公开的实施例提供了一种新能源物流车装卸平台及装卸货***,能够提高装卸货整个流程的效率。
本公开的实施例一方面提供了一种新能源物流车装卸平台,包括:
装卸货平台,包括平台主体,平台主体内设有容纳室;和
充电设备,包括充电主机和充电桩,充电主机设在容纳室内,充电桩设在平台主体侧部的装卸停靠区域,充电桩被配置为与物流车电连接进行充电。
在一些实施例中,容纳室具有开口,开口朝向充电桩。
在一些实施例中,还包括散热窗,散热窗至少部分覆盖开口,散热窗设有通风口。
在一些实施例中,还包括至少两个防撞部件,设在平台主体朝向装卸停靠区域的侧面上,且位于开口的横向两侧。
在一些实施例中,装卸货平台还包括停车平台,停车平台设在平台主体一侧,装卸停靠区域设在停车平台上,充电桩设在停车平台上,且靠***台主体设置。
在一些实施例中,停车平台上装卸停靠区域的左右两侧设有指引线,被配置为对物流车提供停车指引。
在一些实施例中,充电桩包括:第一充电接口和保护盖,保护盖被配置为在物流车需要充电时处于打开状态,并在充电完成后处于关闭状态。
在一些实施例中,充电桩还包括:拍摄部件,被配置为拍摄物流车的车体图像;
新能源物流车装卸平台还包括控制器,与拍摄部件电连接,被配置对拍摄部件拍摄的图像进行分析,并识别出物流车的停靠到位的情况,以及物流车的第二充电接口的定位情况。
在一些实施例中,充电桩包括:第一感应部件,被配置为识别物流车上的第二感应部件,以读取物流车的第二充电接口的型号、定位信息和高度位置中的至少一种。
在一些实施例中,充电桩包括:第一充电接口、第一位置调节机构和第二位置调节机构,第一位置调节机构和第二位置调节机构被配置为分别调节第一充电接口在水平面内的横向位置和纵向位置,以使第一充电接口与物流车的第二充电接口在高度方向上对准。
在一些实施例中,第一位置调节机构包括:第一滑轨、第一动力部件和第一驱动轮,第一滑轨沿横向设置,第一动力部件被配置为驱动第一驱动轮沿第一滑轨滚动,以使第一充电接口沿横向移动;和/或
第二位置调节机构包括:第二滑轨、第二动力部件和第二驱动轮,第二滑轨沿纵向设置,第二动力部件被配置为驱动第二驱动轮沿第二滑轨滚动,以使第二充电接口沿纵向移动。
在一些实施例中,充电桩包括:第一充电接口和高度调节机构,高度调节机构被配置为调节第一充电接口的高度,以在需要充电时使第一充电接口升高至物流车的第二充电接口所在高度并与第二充电接口对接,且在停止充电后使第一充电接口下降收回。
在一些实施例中,高度调节机构包括竖直设置的伸缩套筒和直线驱动部件,直线驱动部件被配置为驱动伸缩套筒中最顶部的套筒升降,第一充电接口设在最顶部的套筒上。
在一些实施例中,充电桩还包括拍摄部件,配配置为拍摄第一充电接口的对接情况;
第一充电接口上设有第一标识,被配置为标识第一充电接口的对接深度;高度调节机构被配置为根据拍摄部件获取的图像调节第一充电接口的高度以使对接深度到达第一标识。
在一些实施例中,充电桩包括:第一充电接口、拍摄部件和旋转调节机构;
第一充电接口上设有第二标识,被配置为标识第一充电接口的对接角度,拍摄部件被配置为拍摄第一充电接口的对接情况,旋转调节机构被配置为使第一充电接口旋转以使对接角度到达第二标识。
在一些实施例中,充电桩还包括设在第一充电接口下方的底座,底座的至少部分外周上设有齿,旋转调节机构包括:第三动力部件和齿轮,齿轮与底座的齿啮合,第三动力部件被配置为驱动齿轮带动底座及第一充电接口旋转。
本公开的实施例另一方面提供了一种装卸货***,包括:
物流车,其上设有电池;和
上述实施例的新能源物流车装卸平台,被配置为对电池充电并对物流车装卸货。
在一些实施例中,充电桩包括第一感应部件,物流车上设有第二充电接口和第二感应部件,第二充电接口位于车身后方区域的底部;第一感应部件被配置为识别第二感应部件,以读取物流车的第二充电接口的型号、定位信息和高度位置中的至少一种。
本公开实施例的新能源物流车装卸平台,将装卸货平台和充电设备相结合,此种集成设置的方式使物流车在充电的过程中,可以进行装卸货,大大降低了装卸货过程中的操作总时间,可提高物流车的时间利用率,减少等待时间,可节约装卸货耗费的总时间,还能减少物流车对空间的占用时长。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解,构成本申请的一部分,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。在附图中:
图1为本公开新能源物流车装卸平台的一些实施例的侧视图;
图2为本公开新能源物流车装卸平台的一些实施例的俯视图;
图3为本公开新能源物流车装卸平台的一些实施例的正视图;
图4为本公开装卸货***的一些实施例处于未充电状态的侧视图;
图5为本公开装卸货***的一些实施例处于充电状态的侧视图;
图6为充电桩的保护盖处于关闭状态的示意图;
图7为充电桩的保护盖处于打开状态的示意图;
图8A和图8B分别为第一充电接口移动至第一位置和第二位置的状态示意图;
图9为充电桩的一些实施例的结构示意图;
图10为高度调节机构和旋转调节机构的结构示意图;
图11为充电桩的第一充电接口与物流车的第二充电接口对接进行充电的状态示意图。
附图标记说明
10、装卸货平台;11、平台主体;111、容纳室;112、开口;12、停车平台;13、防撞部件;14、指引线;15、散热窗;
20、充电主机;
30、充电桩;301、槽体;31、第一充电接口;311、第一标识;312、第二标识;32、保护盖;33、拍摄部件;34、第一感应部件;35、底座;351、齿;36、第一位置调节机构;361、第一滑轨;362、第一驱动轮;363、第一动力部件;37、第二位置调节机构;371、第二滑轨;372、第二驱动轮;373、第二动力部件;38、高度调节机构;381、伸缩套筒;382、直线驱动部件;383、液压控制部件;39、旋转调节机构;391、第三动力部件;392、齿轮;
40、物品;
50、物流车;51、第二充电接口;52、电池;53、车架;
S、装卸停靠区域。
具体实施方式
以下详细说明本公开。在以下段落中,更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合,除非明确指出不可组合。尤其是,被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述,以区分具有相同名称的不同组成部件,并不表示先后或主次关系。
此外,当元件被称作“在”另一元件“上”时,该元件可以直接在所述另一元件上,或者可以间接地在所述另一元件上并且在它们之间***有一个或更多个中间元件。另外,当元件被称作“连接到”另一元件时,该元件可以直接连接到所述另一元件,或者可以间接地连接到所述另一元件并且在它们之间***有一个或更多个中间元件。在下文中,同样的附图标记表示同样的元件。
本公开中采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系的描述,这仅是为了便于描述本公开,而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开保护范围的限制。下述实施例中提到的“横向”与物流车的左右方向一致,“纵向”与物流车的前后方向一致,“高度方向”与上下方向一致。
如图1至图11所示,本公开提供了一种新能源物流车装卸平台,后续简称“装卸平台”,在一些实施例中,包括:装卸货平台10和充电设备。
其中,装卸货平台10被配置为对物流车50进行装卸货,装卸货平台10包括平台主体11,平台主体11内设有容纳室111,平台主体11的高度与物流车50的车厢底部高度一致,集装箱等物品40可放置于平台主体11上以装入车厢,或者将车厢内的物品40卸到平台主体11上。
如图4和图5所示,充电设备被配置为对物流车50上的电池52充电,电池52可设在车架53沿纵向的中间区域。充电设备包括充电主机20和充电桩30,充电主机20设在容纳室111内,可通过预埋管线与外部电源连接,容纳室111的顶部可设置承重板;充电桩30设在平台主体11侧部的装卸停靠区域S,充电桩30被配置为与物流车50电连接进行充电。其中,装卸停靠区域S是指物流车50在执行装卸货任务时停靠的区域,物流车50位于装卸停靠区域S时可同时进行装卸货和充电。
具体地,充电桩30上可设有第一充电接口31,物流车50上设有第二充电接口51,充电主机20与充电桩30通过线缆连接并向充电桩30供电,充电桩30的第一充电接口31与物流车50上的第二充电接口51连接以对电池52充电。充电桩30的设备主体,可采用金属或者工程塑料等防腐防锈材料制成。
该实施例的装卸平台,将装卸货平台10和充电设备相结合,无需单独设置充电区域,此种集成设置的方式使物流车50在充电的过程中,可以进行装卸货,大大降低了装卸货过程中的操作总时间,可提高物流车的时间利用率,减少等待时间,可节约装卸货耗费的总时间,还能减少物流车对空间的占用时长。
此外,充电主机20嵌设在平台主体11内,无需额外占用空间,而且有利于保护充电主机20,充电桩30设在装卸停靠区域S内,可使物流车50在位于装卸停靠区域S执行装卸货任务的同时,就方便地与充电桩30连接充电。
如图1和图2,容纳室111具有开口112,开口112朝向充电桩30。此种结构能够使充电主机20方便地置入容纳室111,或者从容纳室111中取出,便于维护;而且,开口112朝向充电桩30便于使充电主机20与充电桩30通过线缆连接。
如图3所示,装卸平台还包括散热窗15,散热窗15至少部分覆盖开口112,散热窗15设有通风口,例如采用百叶窗等。在一些实施例中,散热窗15设在开口112的上部区域,散热窗15可在横向上覆盖开口112。该实施例能够使嵌入平台主体11内的充电主机20处于良好的散热状态。
如图1至图3所示,装卸平台还包括至少两个防撞部件13,设在平台主体11朝向装卸停靠区域S的侧面上,且位于开口112的横向两侧。防撞部件13可采用防撞橡胶条、橡胶块、防撞柱或防撞标识等。
该实施例通过设置防撞部件13,能够对物流车50通过倒车停靠在装卸停靠区域S时进行准确的定位,防止物流车50发生偏斜或停车位置不准确,以便使第一充电接口31与第二充电接口51对准进行连接;而且还能防止物流车50倒车时与平台主体11发生碰撞,以保护物流车和平台主体11。
在一些实施例中,装卸货平台10还包括停车平台12,停车平台12设在平台主体11一侧,装卸停靠区域S设在停车平台12上,充电桩30设在停车平台12上,且靠***台主体11设置。
该实施例通过设置停车平台12,能够使物流车50更加平稳地倒车并准确地停靠,以提高物流车50停车定位的准确性,从而利于装卸货以及第一充电接口31和第二充电接口51的连接充电。如图4所示,物流车50为了向车厢内装卸物品40,需要倒车靠***台主体11,而且第二充电接口51位于车架53底部的后方区域,因此将充电桩30设在停车平台12上且靠***台主体11设置,方便充电接口连接,充电桩30的位置可根据第二充电接口51位置区域设定,例如充电桩与平台主体11邻接设置。
如图2所示,停车平台12的左右两侧设有指引线14,被配置为对物流车50提供停车指引。指引线14能够对物流车在倒车停靠过程中进行指引,以提高物流车50停车定位的准确性,从而便于执行充电和装卸货任务。
在一些实施例中,如图6和图7所示,充电桩30包括:第一充电接口31和保护盖32,保护盖32被配置为在物流车50需要充电时处于打开状态,并在充电完成后处于关闭状态。具体地,保护盖32设有两块,两块保护盖32均沿横向可滑移地设置,被配置为在相互远离时打开,并在相互靠近时关闭,此种结构在开关保护盖32时不会占用额外的空间,以免与物流车50碰撞。可选地,保护盖32也可通过转动实现开合。
如图6所示,在不需要充电时,保护盖32处于关闭状态,能够起到防尘防雨的作用,以保护充电桩30不受损坏;如图7所示,在检测到物流车50停靠到位且需要充电时,保护盖32自动打开以进行充电。
在一些实施例中,如图6和图7所示,充电桩30还包括:拍摄部件33,被配置为拍摄物流车50的车体图像。新能源物流车装卸平台还包括控制器,与拍摄部件33电连接,被配置对拍摄部件33拍摄的图像进行分析,并识别出物流车50的停靠到位的情况,以及物流车50的第二充电接口51的定位情况。若物流车50停靠到位则可以执行装卸和充电任务,如果未停靠到位则向驾驶员反馈信息继续调整;而且,在停靠到位后,通过获取第二充电接口51的定位情况,可将第一充电接口31准确地调节至与第二充电接口51对准以便进行对接。
进一步地,在通过拍摄部件33拍摄的图像判断出物流车停靠到位后,可通过控制器使保护盖32打开。
该实施例能够通过拍摄部件33获得物流车50的停靠到位情况以及第二充电接口51的定位情况,以便准确地调整物流车50的停靠位置,并使第一充电接口31与第二充电接口51对准,确保执行装卸任务和充电任务的可靠性,而且利于实现自动充电。
在一些实施例中,如图6和图7所示,充电桩30包括:第一感应部件34,被配置为识别物流车50上的第二感应部件,以读取物流车50的第二充电接口51的型号、定位信息和高度位置中的至少一种。第二感应部件可设在第二充电接口51的周围。例如,第一感应部件34和第二感应部件可通过射频进行感应。
该实施例中充电桩30通过自动感应获取第二充电接口51的信号和位置信息,能够使第一充电接口31更准确地与第二充电接口51进行对接,可自动可靠地进行充电。
如图7所示,拍摄部件33和第一感应部件34可设置四组,分别设在充电桩30顶部四个角的区域,且位于保护盖32外侧。此种设置方式能够更加准确地获取信息。
在一些实施例中,如图7所示,充电桩30包括:第一充电接口31、第一位置调节机构36和第二位置调节机构37,第一位置调节机构36和第二位置调节机构37被配置为分别调节第一充电接口31在水平面内的横向位置和纵向位置,以使第一充电接口31与物流车50的第二充电接口51在高度方向上对准。
该实施例通过第一位置调节机构36和第二位置调节机构37,如图9所示,在充电桩30打开保护盖32后槽体301的水平面内,可根据拍摄部件33获取的第二充电接口51的位置信息灵活地调整第一充电接口31的位置,以使得第一充电接口31与第二充电接口51对准,从而便于充电接口连接进行充电。
如图8A所示,第一充电接口31移动至槽体301内的左上角区域,如图8B所示,第一充电接口31移动到槽体301内的右下角区域,由此,可实现第一充电接口31在槽体301内较大范围的调节。
在一些实施例中,如图7所示,第一位置调节机构36包括:第一滑轨361、第一动力部件363和第一驱动轮362,第一滑轨361沿横向设置,第一滑轨361可设在槽体301内沿纵向的一侧或两侧,第一动力部件363被配置为驱动第一驱动轮362沿第一滑轨361滚动,以使第一充电接口31沿横向移动,第一动力部件363可采用电机或马达等。
第二位置调节机构37包括:第二滑轨371、第二动力部件373和第二驱动轮372,第二滑轨371沿纵向设置,第二动力部件373被配置为驱动第二驱动轮372沿第二滑轨371滚动,以使第二充电接口51沿纵向移动。
第一驱动轮362和第二驱动轮372可采用橡胶等摩擦力较大的擦至,以增加滚动摩擦力。除此之外,也可采用齿轮的方式实现动力传递。
该实施例结构简单,能够使第一充电接口31调节至充电桩30槽体301内的任意位置,可实现大范围灵活的调节。在第一充电接口31与第二充电接口51对准后,在进行对接的过程中也可根据拍摄部件33拍摄的图像进行微调。
具体地,如图7所示,第二滑轨371设有两根,两根第二滑轨371沿横向间隔设置,第一充电接口31的下方设有底座35,底座35设在两个第二滑轨371上,第二动力部件373驱动第二驱动轮372沿第二滑轨371滚动,可带动底座35和第一充电接口31沿纵向移动。第一驱动轮362与两根第二滑轨371的端部连接,第一动力部件363驱动第一驱动轮362沿第一滑轨361滚动,以带动两根第二滑轨371沿横向移动,从而带动底座35和第一充电接口31沿横向移动。
可选地,第一滑轨361和第二滑轨371的设置方式也可互换。
在一些实施例中,如图10和图11所示,充电桩30包括:第一充电接口31和高度调节机构38,高度调节机构38被配置为调节第一充电接口31的高度,以在需要充电时使第一充电接口31升高至物流车50的第二充电接口51所在高度并与第二充电接口51对接,且在停止充电后使第一充电接口31下降收回。
该实施例能够在需要充电时打开保护盖32,并根据第一感应部件34获取的第二充电接口51的高度信息,使第一充电接口31升高至第二充电接口51所在高度并对接;在停止充电后使第一充电接口31下降并收回至充电桩30的槽体301内,并使保护盖32关闭。此种方式既能满足充电需求,又能在不充电时防止第一充电接口31对其它部件带来影响,并保护第一充电接口31,由此可提高充电设备使用的可靠性和寿命。
在一些实施例中,如图10所示,高度调节机构38包括竖直设置的伸缩套筒381和直线驱动部件382,直线驱动部件382被配置为驱动伸缩套筒381中最顶部的套筒升降,第一充电接口31设在最顶部的套筒上。直线驱动部件382可设在套筒内,以便驱动第一充电接口31稳定地升降。
例如,直线驱动部件382可采用液压杆,相应地底座35上还可设置液压控制部件383,液压杆的底端与底座35连接,顶端与第一充电接口连接,由此液压杆可驱动第一充电接口31稳定地升降;可选地,直线驱动部件382也可采用电动推杆。
在一些实施例中,如图7和图10所示,充电桩30还包括拍摄部件33,配配置为拍摄第一充电接口31的对接情况。第一充电接口31上设有第一标识311,被配置为标识第一充电接口31的对接深度,第一标识311可环绕第一充电接口31设置,以便被拍摄部件33从各角度拍摄到。高度调节机构38被配置为根据拍摄部件33获取的图像调节第一充电接口31的高度以使对接深度到达第一标识311。
该实施例通过设置第一标识311,在拍摄部件33的辅助作用下,能够自动地使第一充电接口31与第二充电接口51达到预设的对接深度,以保证连接可靠,提高充电可靠性。
在一些实施例中,充电桩30包括:第一充电接口31、拍摄部件33和旋转调节机构39。第一充电接口31上设有第二标识312,被配置为标识第一充电接口31的对接角度,第二标识312可在第一充电接口31的外周上竖直设置;拍摄部件33被配置为拍摄第一充电接口31的对接情况;旋转调节机构39被配置为使第一充电接口31旋转以使对接角度到达第二标识312。
该实施例通过设置第二标识312,在拍摄部件33的辅助作用下,能够自动地使第一充电接口31与第二充电接口51达到预设的对接角度,以保证连接可靠,提高充电可靠性。如图11为第一充电接口31与第二充电接口51对接完毕进行充电的示意图。
仍参考图10,充电桩30还包括设在第一充电接口31下方的底座35,底座35的至少部分外周上设有齿351。伸缩套筒381可连接在底座35与第一充电接口31之间。旋转调节机构39包括:第三动力部件391和齿轮392,第三动力部件391和齿轮392设在底座35的外侧,齿轮392与底座35的齿351啮合;第三动力部件391被配置为驱动齿轮392带动底座35及第一充电接口31旋转,例如,第三动力部件391可以是电机或马达等。
该实施例能够通过第三动力部件391驱动齿轮392转动,从而带动底座35旋转,进而带动上方的伸缩套筒和第一充电接口31整体旋转,此种结构较为简单,可实现第一充电接口31对接角度的精确调整。
其次,本公开还提供了一种装卸货***,在一些实施例中,包括:物流车50,其上设有电池52,电池52可设在车架53沿纵向的中部区域;和上述实施例的新能源物流车装卸平台,被配置为对电池52充电并对物流车50装卸货,具体地,可通过平台主体11对物流车进行装卸货,并通过充电设备对电池52充电。
该实施例的装卸货***,通过将装卸货平台10和充电设备相结合,能够使物流车50在充电的过程中进行装卸货,大大降低了装卸货过程中的操作总时间,可提高物流车的时间利用率,减少等待时间,可节约装卸货耗费的总时间,还能减少物流车对空间的占用时长。
在一些实施例中,充电桩30包括第一感应部件34,物流车50上设有第二充电接口51和第二感应部件,第二充电接口51位于车身后方区域的底部;第一感应部件34被配置为识别第二感应部件,可设在第二充电接口51周围,以读取物流车50的第二充电接口51的型号、定位信息和高度位置中的至少一种。
下面结合图1至11来说明本公开装卸货工作***的工作原理。
1、如图4所示,在需要装卸货时,物流车50在指引线14的引导下,倒车行驶到停车平台12上,待车厢后部碰触到防撞部件13时,使物流车50停止运动。
2、在确定出停靠到位的情况下,使保护盖32打开准备充电,使充电桩30启动准备充电。
3、通过拍摄部件33朝上拍摄获得图像,控制器对图像进行分析,以获得物流车50的停靠到位情况,以及在物流车50停靠到位后第二充电接口51的定位情况。进一步地,通过第一感应部件34识别物流车上的第二感应部件,读取行车电脑信息,包括物流车50的第二充电接口51的型号、定位信息和高度信息中的至少一种。
4、根据拍摄部件33获得的图像以及第一感应部件34获得的第二充电接口51的定位信息进行双重定位,对第一充电接口31进行水平位置调节,以通过在水平面内的横向和纵向移动使第一充电接口31对准第二充电接口51,在对接过程中可通过拍摄部件33获得的图像进行位置微调。
5、根据第一感应部件34获得的第二充电接口51的高度信息,对第一充电接口31进行高度调节,通过高度调节机构38使第一充电接口31升高至行车电脑返回的高度位置,在对接过程中通过拍摄部件33获得的第一标识311进行微调。进一步地,在对接过程中,通过旋转调节机构39使第一充电接口31旋转,直至到达与第二充电接口51的对接的角度。
6、在对接完毕后,使充电桩30启动充电。
7、待充电完成后手动停止后,通过高度调节机构38使第一充电接口31下降与第二充电接口51分离,直至下降至初始位置,并将保护盖32关闭。
8、物流车50在充电的过程中可进行装卸作业,在完成装卸和充电后,物流车50可驶离装卸货平台10。
以上对本公开所提供的一种新能源物流车装卸平台及装卸货***进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开原理的前提下,还可以对本公开进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。
Claims (18)
1.一种新能源物流车装卸平台,其特征在于,包括:
装卸货平台(10),包括平台主体(11),所述平台主体(11)内设有容纳室(111);和
充电设备,包括充电主机(20)和充电桩(30),所述充电主机(20)设在所述容纳室(111)内,所述充电桩(30)设在所述平台主体(11)侧部的装卸停靠区域(S),所述充电桩(30)被配置为与所述物流车(50)电连接进行充电。
2.根据权利要求1所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述容纳室(111)具有开口(112),所述开口(112)朝向所述充电桩(30)。
3.根据权利要求2所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,还包括散热窗(15),所述散热窗(15)至少部分覆盖所述开口(112),所述散热窗(15)设有通风口。
4.根据权利要求2所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,还包括至少两个防撞部件(13),设在所述平台主体(11)朝向所述装卸停靠区域(S)的侧面上,且位于所述开口(112)的横向两侧。
5.根据权利要求1所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述装卸货平台(10)还包括停车平台(12),所述停车平台(12)设在所述平台主体(11)一侧,所述装卸停靠区域(S)设在所述停车平台(12)上,所述充电桩(30)设在停车平台(12)上,且靠近所述平台主体(11)设置。
6.根据权利要求5所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述停车平台(12)上装卸停靠区域(S)的左右两侧设有指引线(14),被配置为对所述物流车(50)提供停车指引。
7.根据权利要求1所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)包括:第一充电接口(31)和保护盖(32),所述保护盖(32)被配置为在所述物流车(50)需要充电时处于打开状态,并在充电完成后处于关闭状态。
8.根据权利要求1所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)还包括:拍摄部件(33),被配置为拍摄物流车(50)的车体图像;
所述新能源物流车装卸平台还包括控制器,与所述拍摄部件(33)电连接,被配置对所述拍摄部件(33)拍摄的图像进行分析,并识别出所述物流车(50)的停靠到位的情况,以及所述物流车(50)的第二充电接口(51)的定位情况。
9.根据权利要求1所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)包括:第一感应部件(34),被配置为识别所述物流车(50)上的第二感应部件,以读取所述物流车(50)的第二充电接口(51)的型号、定位信息和高度位置中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)包括:第一充电接口(31)、第一位置调节机构(36)和第二位置调节机构(37),所述第一位置调节机构(36)和所述第二位置调节机构(37)被配置为分别调节所述第一充电接口(31)在水平面内的横向位置和纵向位置,以使所述第一充电接口(31)与所述物流车(50)的第二充电接口(51)在高度方向上对准。
11.根据权利要求10所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,
所述第一位置调节机构(36)包括:第一滑轨(361)、第一动力部件(363)和第一驱动轮(362),所述第一滑轨(361)沿横向设置,所述第一动力部件(363)被配置为驱动所述第一驱动轮(362)沿所述第一滑轨(361)滚动,以使所述第一充电接口(31)沿横向移动;和/或
所述第二位置调节机构(37)包括:第二滑轨(371)、第二动力部件(373)和第二驱动轮(372),所述第二滑轨(371)沿纵向设置,所述第二动力部件(373)被配置为驱动所述第二驱动轮(372)沿所述第二滑轨(371)滚动,以使所述第二充电接口(51)沿纵向移动。
12.根据权利要求1~10任一所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)包括:第一充电接口(31)和高度调节机构(38),所述高度调节机构(38)被配置为调节所述第一充电接口(31)的高度,以在需要充电时使所述第一充电接口(31)升高至所述物流车(50)的第二充电接口(51)所在高度并与所述第二充电接口(51)对接,且在停止充电后使所述第一充电接口(31)下降收回。
13.根据权利要求12所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述高度调节机构(38)包括竖直设置的伸缩套筒(381)和直线驱动部件(382),所述直线驱动部件(382)被配置为驱动所述伸缩套筒(381)中最顶部的套筒升降,所述第一充电接口(31)设在所述最顶部的套筒上。
14.根据权利要求12所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)还包括拍摄部件(33),配配置为拍摄所述第一充电接口(31)的对接情况;
所述第一充电接口(31)上设有第一标识(311),被配置为标识第一充电接口(31)的对接深度;高度调节机构(38)被配置为根据所述拍摄部件(33)获取的图像调节所述第一充电接口(31)的高度以使对接深度到达所述第一标识(311)。
15.根据权利要求1~10任一所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)包括:第一充电接口(31)、拍摄部件(33)和旋转调节机构(39);
所述第一充电接口(31)上设有第二标识(312),被配置为标识所述第一充电接口(31)的对接角度,所述拍摄部件(33)被配置为拍摄所述第一充电接口(31)的对接情况,所述旋转调节机构(39)被配置为使所述第一充电接口(31)旋转以使对接角度到达所述第二标识(312)。
16.根据权利要求15所述的新能源物流车装卸平台,其特征在于,所述充电桩(30)还包括设在所述第一充电接口(31)下方的底座(35),所述底座(35)的至少部分外周上设有齿(351),所述旋转调节机构(39)包括:第三动力部件(391)和齿轮(392),所述齿轮(392)与所述底座(35)的齿(351)啮合,所述第三动力部件(391)被配置为驱动所述齿轮(392)带动所述底座(35)及所述第一充电接口(31)旋转。
17.一种装卸货***,其特征在于,包括:
物流车(50),其上设有电池(52);和
权利要求1~16任一所述的新能源物流车装卸平台,被配置为对所述电池(52)充电并对所述物流车(50)装卸货。
18.根据权利要求17所述的装卸货***,其特征在于,所述充电桩(30)包括第一感应部件(34),所述物流车(50)上设有第二充电接口(51)和第二感应部件,所述第二充电接口(51)位于车身后方区域的底部;所述第一感应部件(34)被配置为识别所述第二感应部件,以读取所述物流车(50)的第二充电接口(51)的型号、定位信息和高度位置中的至少一种。
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